Sensores Ultrasnicos 3RG6 - Familia

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Sensores Ultrasnicos 3RG6

Aplicaciones
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Navegacin ultrasnica Ejemplos de la naturaleza

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Aplicaciones 1
Medidas de nivel en recipientes

Control de Bucle para mquinas herramientas

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Aplicaciones 2
Medicin de alturas de apilamientos

Medida de dimetros

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Aplicaciones 3
Conteo de Botellas

Aplicacin en estacionamientos de autos

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Aplicacin 4

Aprovisionamiento de material Regulacin del Bucle Indicacin de la terminacin del material

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Aplicacin 5
Tcnica de empaque Tcnica de empaque Medida de la altura yyancho de Medida de la altura ancho de una caja una caja

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Aplicacin 6

Distancia de medida Distancia de medida Vigilancia para evitar el Vigilancia para evitar el choque de una rampa choque de una rampa

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Aplicacin 7

Sistema de control de Sistema de control de estacionamientos estacionamientos El ms veloz para encontrar un El ms veloz para encontrar un espacio libre espacio libre

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Aplicacin 8
Maquinaria de excavacin en una central elctrica de Carbn Arena y piedras en un Silo

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Aplicacin 9

Conteo de botellas transparentes de vidrio

Medida del dimetro de bobinado de un rollo

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Sensores Ultrasnicos 3RG6

Tcnica
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Determinacin de la distancia
Medicin del tiempo entre Medicin del tiempo entre el impulso de ultrasonido yy el impulso de ultrasonido su eco su eco

Medida del tiempo de propagacin

10 cm = 291 s 10 cm = 291 s 1 m = 2,91 ms 1 m = 2,91 ms 10 m = 29,1 ms 10 m = 29,1 ms

Eco

Envio del impulso

Rango de medida ((< 10 m) Rango de medida < 10 m) Precisin ((max.1mm) Precisin max.1mm)
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Independiente del color o material

Deteccin de material Deteccin de material transparente ::vidrio, agua .... transparente vidrio, agua .... Deteccin de acero, plstico, Deteccin de acero, plstico, madera, cermica, piedra ..... madera, cermica, piedra ..... Deteccin de objetos planos, Deteccin de objetos planos, redondos yyesfricos. redondos esfricos.

Deteccin de papel, tela .... Deteccin de papel, tela ....

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Reflexin del Ultrasonido

Los objetos a detectar pueden ser Los objetos a detectar pueden ser slidos,lquidos, granulares o polvo. slidos,lquidos, granulares o polvo. Es necesario un buen Es necesario un buen posicionamiento con superficies posicionamiento con superficies lisas. lisas.

Las superficies rugosas dispersan el Las superficies rugosas dispersan el Ultrasonido. No es necesario un Ultrasonido. No es necesario un buen posicionamiento. buen posicionamiento. El rango de deteccin es ms El rango de deteccin es ms pequeo. pequeo. Sonar-BERO 3RG6
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Ajuste
Superficies lisas (vidrio, agua..) Superficies lisas (vidrio, agua..) aprox. +-15 aprox. +-15

Superficies rugosas > 50

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Cono sonoro

Medicin del cono sonoro Medicin del cono sonoro Cono sonoro con Atenuacin = 4 Cono sonoro con Atenuacin = 4 Sonar-BERO 3RG6

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Sin influencia de la suciedad del medio

Ninguna influencia del polvo, de la Ninguna influencia del polvo, de la niebla o del humo. niebla o del humo.

Ninguna influencia de la suciedad. Ninguna influencia de la suciedad. La superficie de vibracin tiene un La superficie de vibracin tiene un efecto de auto-limpiado. efecto de auto-limpiado.
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Sonar-BERO 3RG6

Suciedad : Un ejemplo extremo !

Perfecto !! Perfecto Est haciendo su trabajo, Est haciendo su trabajo, bajo estas condiciones !! bajo estas condiciones Este es un Sonar-BERO Este es un Sonar-BERO de SIEMENS. de SIEMENS.

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Deteccin de objetos

Deteccin de objetos muy pequeos.

Con supresin del fondo.

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Definicin del rango de medicin

Inicio del rango de operacin Final del rango de operacin

Distancia del objeto Zona ciega

Rango de medicin
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Tipos de salidas 1
Una salida conmutada; Una salida conmutada; Supresin del fondo Supresin del fondo Dos salidas conmutadas; Dos salidas conmutadas; Supresin del fondo yydel primer plano Supresin del fondo del primer plano

Una salida anloga; Medicin de la Una salida anloga; Medicin de la distancia; Control contnuo distancia; Control contnuo

Dos salidas conmutadas + Dos salidas conmutadas + una salida anloga una salida anloga Sonar-BERO 3RG6
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Tipos de salidas 2
Salida conmutada Salida conmutada Una vez que se alcanza la distancia ajustada, la Una vez que se alcanza la distancia ajustada, la salida conmuta. El PLC reacciona a estas seales salida conmuta. El PLC reacciona a estas seales

100 Hz = 100 cm 20 Hz = 20 cm

Salida de frecuencia Salida de frecuencia La salida de frecuencia es proporcional a la distancia de medida. La evaluacin La salida de frecuencia es proporcional a la distancia de medida. La evaluacin es hecha por un PLC o un LOGO! No es necesario un circuito con entrada es hecha por un PLC o un LOGO! No es necesario un circuito con entrada anloga. anloga. Excelence in Sonar-BERO 3RG6
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Sonar-BERO para LOGO!

Programacin del LOGO!

BERO en la entrada I12 (solamente I12 especificado hasta 150 Hz) Funcin especial: Conmutador de umbral

Parmetros por bloque de funcin: Conmutador de umbral -on SW Conmutador de umbral -off SW Gate time G_T
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Tipo de salidas 3

20 mA 10 V 4 mA 0 V Slida anloga Slida anloga La salida de corriente o la salida de voltaje es proporcional a la La salida de corriente o la salida de voltaje es proporcional a la distancia medida. La evaluacin es hecha por un PLC con una entrada distancia medida. La evaluacin es hecha por un PLC con una entrada anloga. anloga.

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Sonar-BERO : Descripcin del programa

40*40mm M18 88*65 M30 M30 M30 M30 Redon.

Rango(cm) 1 salida conmut. 2 salidas conmut. Salida anloga Frecuen. Conex.

5..150 X 200Hz

5..30 15..100 X X 5Hz

6..30 20..100 X X 8Hz

6..30 X X X 8Hz

20..130 X X X 4Hz

40..300 X X X 2Hz

60..600 X X X 1Hz

80..1000

X X 0,5Hz

Tipos especiales:

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SONPROG
Bloque terminal Aplicacin con PLC

Modo RUN
Salida conmutada Salida conmutada Salida anloga Salida anloga Zona ciega Zona ciega Rango de sensibilidad Rango de sensibilidad Histeresis Histeresis Valor medio Valor medio NA //NC NA NC Multiplexado Multiplexado ...... ...... Sonar-BERO 3RG6

3RX4000

Servicio
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Hardware SONPROG

Ajuste optimizado de un SonarBERO. Ajuste exacto. (mm) Los parmetros de ajuste pueden ser almacenados. Ajuste del BERO mientras este trabaja en su aplicacin. Fcil de usar. Programacin va conector estndar M12 (no se requiere conector adicional).

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Software SONPROG

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GRACIAS POR SU ATENCION!

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