TECNOLOGAS INALMBRICAS INDUSTRIALES 1. INTRODUCCIN Las comunicaciones inalmbricas estn difundidas en un gran nmero de aplicaciones de mucha popularidad.

La telefona inalmbrica y la celular son algunas de las aplicaciones de un gran uso. Los beneficios del uso de las redes inalmbricas tienen que ver con: o Hacen poco uso de cables o Los equipos y los usuarios pueden encontrarse en diferentes posiciones: son mviles. En la industria, se utilizan los sistemas inalmbricos en aplicaciones en las que: o Los sistemas requieren de elementos que son mviles: robots, vehculos de transporte, mesas giratorias, etc. o Aplicaciones en que las reas son muy peligrosas: qumicos, explosivas. o Se requiere configuraciones continuas de la distribucin fsica de los equipos. o Se hace uso de sistemas de diagnstico mvil. Los problemas relacionados con las aplicaciones de WLAN en la industria son los siguientes: o Tiempos de transferencia altos, en ciertos casos mayores a los requeridos en la industria. o La transmisin se produce con altos niveles de error. o Es necesario integrar sistemas almbricos con inalmbricos. o Se presentan problemas tales como la seguridad, interferencia y administracin de la movilidad. Los sistemas inalmbricos se consideran a nivel de capa fsica, control de acceso al medio y capa de enlace de datos. La tecnologa de mayor uso es la 802.11 que presenta ciertos problemas cuando se utiliza en aplicaciones industriales.

2. PROBLEMAS Y RETOS DE LA COMUNICACIN INALMBRICA Los sistemas de redes inalmbricos operan en condiciones similares a los almbricos de las redes industriales: pocas estaciones incluidas en reas de trabajo no extensas.

Las seales inalmbricas deben cumplir las restricciones de la potencia irradiada y frecuencias de uso, as como tambin deben estar protegidas contra campos y ruidos electromagnticos que se irradia de motores, descargas elctricas, etc. Se presentan problemas que son diferentes a los que se presentan en el uso normal de redes de campo. Tambin debe considerarse el problema de la alimentacin de energa que requieren los sistemas inalmbricos. Las comunicaciones industriales y que utilizan redes inalmbricas requieren de: o Los mensajes crticos sean transmitidos dentro de los tiempos requeridos. o Debe existir prioridades para la transmisin de mensajes (importantes y no importantes). o Los mensajes con informacin importante deben ser lo ms cortos posibles. o Debe existir la posibilidad de transmitir mensajes sincrnicos y asincrnicos.

Los sistemas de transmisin inalmbricos se caracterizan por transmitir con grandes cantidades de error. En la comunicacin industrial se debe considerar la minimizacin de la prdida de datos y la disminucin de los errores. La eficiencia en la comunicacin se puede mejorar considerando aspectos tales como: o Retransmisin o Duplicacin de paquetes o Cdigos de correccin de error.

En los sistemas industriales ser siempre necesaria la integracin de sistemas almbricos y los inalmbricos. La combinacin de estos sistemas requiere del cumplimiento de los siguientes aspectos: o Transparencia para el usuario o Uso de protocolos especficos a cada nivel. o Portabilidad a los protocolos de las capas superiores.

Siempre se requerir de elementos de acoplamiento entre los dos sistemas. Es necesario considerar la posibilidad de redundancia en el caso de presentarse fallas.

Los sistemas inalmbricos deben ser de tipo infraestructura (no ad hoc), para que exista la posibilidad de movimiento del sistema conectado a la red. La seguridad debe considerarse ya que es ms fcil acceder a la red inalmbrica que a la almbrica. Se debe incluir como parte de la seguridad: la integridad, autenticacin y autorizacin. Para arruinar la operacin de la red puede introducirse seales RF que destruyan la informacin que se maneja travs de los canales normales.

3. TECNOLOGAS DE REDES INALMBRICAS DE REA LOCAL. Las redes inalmbricas se disean para la conmutacin de paquetes a cortas distancias. Se utilizan con transmisiones que va de los pocos bits hasta varios Mbps. El resumen de los estndares 802.11 se presenta a continuacin.
Velocidad Interface de mxima aire 11 Mbps 54 Mbps 54 Mbps 300 Mbps DSSS OFDM OFDM/DSSS OFDM Ancho de banda de canal 25 MHz 25 MHz 25 MHz 40 MHz Disponible desde 1999 1999 2002 2009

Estndar 802.11b 802.11a 802.11g 802.11n

Frecuencia 2.4 GHz 2.4 GHz 2.4 GHz 2.4 - 5.4 GHz

La mayora de redes utilizan la frecuencia de transmisin de 2.4 GHz diseadas dentro de la banda ISM. A estas frecuencias, las seales se pueden transmitir y pueden presentarse reflexiones. Es posible transmitir sin lnea de vista (NLOS) Las redes LAN inalmbricas son de dos tipos: o Ad hoc: comunicacin punto a punto o Infraestructura: comunicacin mediante un Access Point.

En la industria se utilizan redes de tipo infraestructura. Este tipo de redes ofrece ventajas con respecto a la ubicacin de los elementos, velocidad y operaciones independientes.

4. PROPAGACIN DE LAS ONDAS Para este caso, las ondas se transmiten utilizando el aire que tiene diferencias con respecto a los sistemas de seales guiadas como los almbricos. Las seales que se transmiten inalmbricamente, estn sujetas a los siguientes efectos: o Prdida por paso (path loss) (atenuacin) o Reflexin o Dispersin (scattering) o Interferencia entre canales adyacentes o Ruido trmico y generado por el hombre o Imperfecciones tanto del transmisor como del receptor. La potencia que recibe un elemento de una red inalmbrica se define mediante: E[ PRX ] P E[ PL] TX Para antenas onmidireccionales, la prdida por paso est dada por:

d E[ PL ](d ) C. 0 d
-

Al transmitir informacin desde el transmisor al receptor, se debe considerar los siguientes problemas: o Incremento o disminucin de la seal por efecto de las seales reflejadas o Interferencia entre smbolos debido a los efectos de la reflexin de la seal.

Varios de los problemas se presentan de forma que se pierden paquetes o se presentan elevados niveles de los errores en los bits.

TCNICAS DE TRANSMISIN Esencialmente se utilizan las tcnicas de: o DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) o FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) o OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) En los diferentes esquemas se trata de expandir el espectro, con la finalidad de disminuir los problemas relacionados con los diferentes retardos de la seal. 4

OFDM es una tcnica de reciente utilizacin. Esencialmente en la transmisin se deben solucionar los problemas relacionados con: o Terminales escondidos

A B

o Terminales expuestos

Para solucionar los problemas algunos sistemas utilizan RTS CTS, el cual se utiliza en 802.11 Para combatir los problemas de errores en la transmisin se utiliza: o Potencia de transmisin o Esquema de modulacin o Velocidad de los bits o Esquema de codificacin o Esquema de redundancia o Longitud de los paquetes o Esquema de retransmisin

Cuando existen muchos problemas, lo ms conveniente ser incrementar la potencia y reducir la velocidad de los bits en forma simultnea (dentro de ciertos lmites). Los sistemas incluyen Forward Error Correction (FEC), o tambin se hace uso de redundancia.

SISTEMAS UTILIZADOS EN REDES INDUSTRIALES CAN

o Se utilizan seales que incluyen un bit de prioridad de acuerdo a la Posicin o Transmite al que le pertenece el bit FIP o Se utiliza un gateway para combinar los sistemas almbricos con los inalmbricos o Se realiza difusin (broadcast) de las variables del proceso o Opera en la banda de ISM 2,4 GHz PROFIBUS o En forma similar a la red almbrica, se genera un toquen en la seal inalmbrica en el que se especifica a quien se le asigna la comunicacin y puede transmitir datos. o Se utiliza un sistema de consulta para cada uno de los elementos de la red. o Opera en un sistema maestro esclavo. SISTEMA 802.11 Este estndar disponibles. describe la arquitectura, protocolos, servicios

En el estndar se describe la forma de operacin en modo Ad Hoc o modo Infraestructura. Opera en modos DSSS, FHSS y OFDM (hasta 300 Mbps) Es un protocolo que considera CSMA/CD utilizando el esquema RTS / CTS. En el modo infraestructura el AP crea una lista de consulta, en la que el dispositivo que desea ser consultado tiene que indicrselo al AP (acess point). Si falla la transmisin por errores, ser necesario realizar una retransmisin. Si se sigue fallando en la recepcin de los datos se debe realizar una votacin. Existen varios estndares como el 802.11 a, b, c, d, g, e, n, etc.

5. TECNOLOGAS DE REDES INALMBRICAS PARA USO INDUSTRIAL La conveniencia de uso en sistemas que tienen movimiento es una de las razones de uso de las tecnologas inalmbricas. El sistema GSM (Global System for Mobile Communicacin) es el ms utilizado en el mundo y cuenta con ms de 2 billones de usuarios. GSM y UMTS (Universal Mobile for Telecommunications System) requieren del uso de tecnologas que usan infraestructura ampliada. Los sistemas que se utilizan en forma comercial e industrial no requieren de altos costo de la infraestructura ni costos relacionados con el uso de frecuencias. Los sistemas que se consideran son los WPAN (Wireless Personal Area Network) y WLAN (Wireless Local Area Network ) Como sistemas WPAN se considera Bluetooth y ZigBee y como WLAN los utilizados con las tecnologas del estndar 802.11 Los criterios que permiten decidir cual de ellos utilizar se relacionan con el o Costo o Consumo de energa o Seguridad y o Disponibilidad. Otros factores que se deben tomar en cuenta son: o Densidad de los equipos o Demanda de trfico o Mobilidad o Cambios en el ambiente durante el uso o Interferencia o Rangos de frecuencia Los sistemas inalmbricos se caracterizan porque no garantizan QoS en las mejores condiciones, esencialmente debido a problemas relacionados con interferencias, condiciones adversas para la transmisin de las seales de radio o las reflexiones en los ambientes en los que se los utiliza.

WLANs

Tiene las mismas funciones que una red almbrica, con la diferencia que los enlaces de cable se reemplazan con enlaces areos. Se utilizan dentro de reas restringidas en las que se requiere de la transmisin de datos a altas velocidades. Se pueden montar en infraestructuras que utilizan APs o en sistemas ad hoc.

802.11 Esta tecnologa incluye varias especificaciones que definen las capas inferiores para las WLAN (Fsica PHY y de acceso al medio - MAC) Como son parte del estndar 802 se pueden utilizar sin problemas para interconectarse con las capas superiores. Puede ser utilizado sistemas IR (infrarrojo) o la banda sin licencia ISM (Industrial, Scientific and Medical) de 2.4 GHz. La capa MAC trabaja mediante el uso de evitacin de colisiones (CA) empleando sensado de portadora para acceso mltiple (CSMA) CSMA determina la necesidad de escuchar el canal para ver su disponibilidad y poder transmitir. Si se determina que el canal se encuentra libre, la unidad espera cierto periodo y luego entra a un periodo de espera aleatorio. Si el canal se encuentra libre luego de este periodo, la unidad se encuentra disponible para transmitir su paquete de datos. El estndar incluye un sistema que permite eliminar el problema del terminal escondido utilizando seales RTS/CTS. La implementacin de la capa fsica incluye seis opciones: o IR con una seal de longitud de onda de 850 a 950 nm. o FHSS en la banda ISM de 2.4 GHz., con 79 saltos de frecuencia en 26 conjuntos diferentes. Se presentan 2.5 saltos/seg. o DSSS en la banda ISM de 2.4 GHz con un ancho de banda de 22 MHz. o PBCC: (Packet Binary Convolution Code) en la banda ISM de 2.4 GHz., estandarizado en la versin 802.11 g. o OFDM: en la banda ISM de 2.4 GHz., estandarizado en la versin 802.11 g. o DSSS OFDM, combinados en la banda ISM de 2.4 GHz. WPANs

En esta opcin, todos los elementos son interconectables en forma directa. Estos se asocian con los elementos que se encuentran cerca de ellos. Se incluyen diferentes tipos de equipos que pueden incluir diferentes tecnologas. Las aplicaciones no se limitan a las transmisiones de datos, sino tambin a las transmisiones de voz.

TECNOLOGA BLUETOOTH Es uno de los primeros elementos utilizados con la finalidad de reemplazar cables en la interconexin de equipos. La conexin se realiza en forma ad hoc. Tiene las caractersticas de: o Fcil de usar o Bajo consumo de energa o Bajo costo o Alta funcionalidad Utiliza la banda ISM de 2.4 GHz. Utiliza FHSS con 79 frecuencias de 1 MHz cada una (1600 saltos/seg). Es un estndar abierto que puede utilizarlo sin la necesidad de pagos tanto en el uso del estndar como de las frecuencias. Los datos se modulan en GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) Se incluye en el paquete de la trama el cdigo de acceso, el encabezado y los datos. Utiliza el concepto de maestro - esclavo, en la que el que inicia la comunicacin asume la funcin de maestro. El maestro puede organizar la comunicacin hasta con 7 esclavos. Se utiliza TDMA y cada elemento escucha durante los 10 useg., iniciales de la trama, ahorrando energa (para determinar si a l le corresponde la comunicacin). En la industria, Bluetooth, puede utilizarse como un sistema inalmbrico aadido a los elementos existentes en reemplazo de los cables. Puede ser utilizado en aplicaciones tales como: o Comunicaciones mquina a mquina

o Monitoreo remoto inalmbrico o Seguimiento de posicin de un dispositivo Debe considerarse las distancias cortas a las cuales transmite y esto determina la posibilidad de utilizar muchos de ellos. Las distancias nominales mximas no van ms all de los 10 m.

TECNOLOGA ZIGBEE (IEEE 802.15.4) (XBEE) Esta tecnologa se cre con la finalidad de contar con un sistema de bajo costo, muy bajo consumo, comunicacin en dos vas que permita comunicar dispositivos de: o Electrnica del hogar o Casas y edificios automatizados o Controles industriales o Perifricos del computador o Aplicaciones de sensores mdicos o Juguetes, y o juegos Se cre con la intencin de permitir el uso de una batera que dure 2 o ms aos. Soporta velocidades bajas de transmisin, durante ciclos cortos Su rango de transmisin estandarizado de 10 m. Se transmite en el rango de frecuencia de 2.4 GHz, a pesar de que se definen frecuencias de 868 MHz. en Europa y 925 MHz en Estados Unidos. La velocidad de transmisin de datos es de 128 kbps. Puede funcionar en topologa estrella o peer to peer. Pueden conectarse hasta 128 dispositivos con direcciones de 16 bits y muchos ms cuando se utilizan direcciones de 64 bits. Existen dispositivos RFD (Reduced Functions Devices) o FFD (Full Functions Devices). Un dispositivo FFD es el coordinador y todo debe manejarse a travs de ellos. No pueden comunicarse en forma directa dispositivos RFD. Existen supertramas que pueden durar entre 15.36 ms y 251.6 s. Para la seguridad ofrece autenticacin, encriptacin y servicios de integridad. 10

Se caracteriza porque es menos susceptible a interferencias que Buetooth. En la actualidad se encuentra en pleno desarrollo.

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