INSTITUTO TECNOLGICO DE MEXICALI

Ingeniera Qumica

Control e Instrumentacin

Reporte de la prctica Funciones Transferencia

Alumna: Elsa Valenzuela Dueas Profesor: Ing. Ignacio Ren Chavira Soto

Fecha de Realizacin de la Prctica: 10 de Febrero de 2012 Fecha de Entrega: 17 de Febrero de 2012

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Prctica 1 Funciones Transferencia

INTRODUCCIN Hoy en da la computadora es un recurso poderoso y motivador en la educacin, la empleamos como un medio que cultiva nuestra imaginacin y nos ayuda a comprender y favorecer nuestro aprendizaje. El uso de un software matemtico como herramienta computacional favorece notablemente nuestra enseanza y aprendizaje, ya que permite que manipulemos los objetos matemticos, formulemos conjeturas sobre las propiedades que los caracterizan y validemos o rechacemos a medida que avanzamos en su exploracin, de manera que nos damos cuenta de lo que ocurre, aprendiendo.

OBJETIVO DE LA PRCTICA Encontrar la funcin transferencia de un sistema de nivel de lquido mediante MATLAB

MARCO TERICO

FUNCIONES TRANSFERENCIA. Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (en transformada de Laplace) a una seal de entrada o excitacin (tambin en transformada de Laplace). Para la introduccin de funciones de transferencia polinmicas en MATLAB se utiliza la funcin sys=tf(num,den) ARCHIVOS M EN MATLAB. La programacin en MATLAB se realiza bsicamente sobre archivos M, o M-Files. Se les denomina de esta forma debido a su extensin .m. Estos archivos pueden ser creados y modificados desde cualquier editor de texto comn; por ejemplo, el Bloc de Notas. El MATLAB incluye un editor de archivos M, orientado a la programacin de este software. SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES. Si queremos resolver un sistema de ecuaciones lineales, lo primero que debemos hacer es escribirlo en la forma matricial Ax = b. Para resolverlo en MATLAB, primero se define la matriz A y el vector b. Ya habiendo definido la matriz A y el vector b, slo resta usar una de las rutinas de MATLAB. Segn nuestros conocimientos, si queremos encontrar un vector x tal que Ax = b, entonces ese vector debe ser x = b esto puede ser hecho en MATLAB. Sin embargo la manera ms sencilla de hacerlo en MATLAB es utilizando el smbolo \ (divisin a izquierda), mismo que se usa en MATLAB para obtener la solucin del problema Ax = b.

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DIAGRAMAS

Figura 1. Sistema de nivel de lquido. Considerando el sistema de nivel de lquido de la Figura 1, q se refiere al flujo de entrada al tanque 1(ENTRADA DEL SISTEMA), es el flujo que pasa del tanque 1 al tanque 2 y es la salida de flujo (SALIDA DEL SISTEMA). Por otra parte tenemos tambin mismas que se refieren al rea respectiva de cada tanque. En cuanto a los niveles del lquido son las diferentes alturas en los tanques, el flujo que pasa por las vlvulas es constante.

Figura 2. Diagrama de bloque En la figura 2 se representa el sistema por medio de un diagrama de bloque.

PRCTICA Material y equipo 1 PC con MATLAB 1 USB

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Procedimiento 1. Plantear las ecuaciones del sistema. a) Escribir las ecuaciones en el dominio de la frecuencia (Laplace) b) Encontrar la matriz del sistema A c) Encontrar el vector columna B 2. Resolver el sistema mediante MATLAB a) Generar un archivo M con el contenido siguiente: 1. Para crearlo dentro de MATLAB: File + New + M-File 2. Escribir en el rea de trabajo en blanco MATLAB lo necesario para obtener el resultado de la funcin transferencia utilizando el smbolo \ 3. Ejecutar el archivo generado. 1. Plantear las ecuaciones del sistema: Ecuacin 1: Ecuacin 2: Ecuacin 3: Ecuacin 4: a) Escribir las ecuaciones en el dominio de la frecuencia (Laplace) De la ecuacin 1: Aplicando todas las variables: Como la variable q solo se encuentra en la primera ecuacin se pasa restando del otro lado: De la ecuacin 2: De la ecuacin 3: De la ecuacin 4: b) Encontrar la matriz del sistema A A=[ ]

c) Encontrar el vector columna B B=[ ]=[ ]

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2. Resolver el sistema mediante MATLAB 1. Generar un archivo M: File + New + M-File FOTO 2. Escribir en el rea de trabajo en blanco MATLAB: Syms S A1 A2 R1 R2 A=[-1 0 A1*S 0;1 -1 0 A2*S;R1 0 -1 1; 0 R2 0 -1]; B=[-1;0;0;0]; X=A\B Disp.(La funcin transferencia es:)X(2) FOTO 3. Grabar el archivo: File + Save NOMBRE foto 4. Ejecutar el archivo generado. a) >> nombre (enter) b) File (smbolo de play) + enter >>pretty (X(2)) enter FOTOS DEL PROGRAMA CORRIDO CONCLUSIN BIBLIOGRAFA Libro: Ingeniera de Control Moderna, Katsuhiko Ogata, 4rta Edicin: Pearson, Prentice- Hall. http://www.galeon.com/algebralineal/algii_inform/int_prog_matlab.pdf http://materias.fi.uba.ar/6722/matlabclase1.pdf http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/albertoq/resolver%20ecuaciones%20lineales%2 0y%20no%20lineales.pdf