Universidad Tecnolgica de Nayarit

Ingeniera en Mecatrnica

Portafolio de Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Materia: Sistemas Hidrulicos y Neumticos. Profesor: Ing. Csar Alberto Gmez Guzmn. Alumno: Juan Pablo Perales Villegas.

PORTAFOLIO DE LA MATERIA DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMATICOS DEL SEGUNDO CUATRIMESTRE DE INGENIERA EN MECATRNICA, DE LA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE NAYARIT.

Contenido
Definicin de Hidrulica. .................................................................................................................................... 3 Definicin de Neumtica. ................................................................................................................................... 3 Simbologa. ....................................................................................................................................................... 3 Simbologa Hidrulica. ....................................................................................................................................... 3 Simbologa Neumtica..................................................................................................................................... 11 Diagrama Espacio-Fase. ................................................................................................................................. 19 Simulacin de Circuito Neumtico en Fluidsim. ............................................................................................... 20

Ilustraciones del documento.

Ilustracin 1. Ejemplo de un Diagrama Espacio-Fase. ..................................................................................... 19 Ilustracin 2. Diagrama Espacio-Fase a simular en Fluidsim. .......................................................................... 20 Ilustracin 3. Diagrama Neumtico en Fluidsim. .............................................................................................. 21

Tablas del documento.

Tabla 1. Simbologa Hidrulica. ....................................................................................................................... 10 Tabla 2. Simbologa Neumtica. ...................................................................................................................... 18

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PORTAFOLIO DE LA MATERIA DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMATICOS DEL SEGUNDO CUATRIMESTRE DE INGENIERA EN MECATRNICA, DE LA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE NAYARIT. Definicin de Hidrulica.
La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos.

Definicin de Neumtica.
La Neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

Simbologa.
Para expresar grficamente la conformacin de circuitos hidrulicos y neumticos existen diversos sistemas de smbolos que representan los componentes de estos, entre los estndares mas aceptados se encuentra la norma ISO1219-1.

Simbologa Hidrulica.
Smbolo Conducto principal. Descripcin

Conducto de maniobra.

Conducto de pilotado y de drenaje.

Conductos conexionados.

Conducto flexible.

Purga de aire.

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Smbolo Purga de aire sin conexin. Descripcin

Purga de aire con conexin roscada.

Conexin tapada de toma de potencia.

Conexin con lnea de conexin de toma de potencia.

Acoplamiento rpido, directo.

Acoplamiento con vlvula anti retorno operada mecnicamente.

Desacoplado, conduccin abierta.

Desacoplado, conduccin cerrada por vlvula anti retorno.

Inicio de la instalacin cuando tiene presin de una red.

Depsito a presin.

Depsito con carga.

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Smbolo Acumulador hidrulico. Descripcin

Eje rotativo, sentido de la flecha.

Eje rotativo, dos sentidos.

Dispositivo de posicin.

Mecanismo de articulacin simple.

Mecanismo de articulacin con palanca.

Mecanismo de articulacin con punto fijo.

Mecanismo de enclavamiento, enclavado.

Mecanismo de enclavamiento, desenclavado.

Sentido del flujo.

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Smbolo Conduccin por arriba. Descripcin

Conduccin por debajo del lquido.

Accionamiento mecnico, pulsador.

Accionamiento por roldana.

Accionamiento por resorte.

Mando elctrico, electroimn.

Mando elctrico, electroimn de dos bobinas.

Mando por motor monofsico.

Mando por presin.

Mando por depresin.

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Smbolo Mando por diferencia de presin. Descripcin

Mando indirecto para distribuidor por presin.

Mando indirecto para distribuidor por depresin.

Mando combinado, por electroimn y distribuidor piloto, smbolo neumtico.

Mando combinado, por electroimn y distribuidor piloto, smbolo hidrulico.

Mando manual, smbolo general.

Mando manual, por pulsador.

Mando manual, por palanca.

Mando manual, por pedal.

Conexin rotativa de una va.

Conexin rotativa de dos vas.

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Smbolo Descripcin Vlvula de aislamiento de dos vas.

Vlvula de aislamiento de tres vas.

Aparato para convertir la presin neumtica en presin hidrulica.

Manmetro.

Termmetro.

Medidor de flujo.

Contador.

Motor trmico.

Vlvula anti retorno, no calibrada.

Vlvula anti retorno, no calibrada.

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Smbolo Descripcin Vlvula anti retorno pilotada por cierre.

Vlvula anti retorno pilotada por apertura.

Vlvula reguladora de caudal, dos sentidos.

Vlvula reguladora de caudal, un sentido.

Filtro, smbolo general.

Filtro con purga.

Distribuidor de 4 vas y 2 posiciones.

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Smbolo Cilindro de simple efecto. Descripcin

Cilindro de doble efecto.

Cilindro de doble efecto con amortiguacin.

Cilindro de doble efecto con amortiguacin variable.

Tabla 1. Simbologa Hidrulica.

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PORTAFOLIO DE LA MATERIA DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMATICOS DEL SEGUNDO CUATRIMESTRE DE INGENIERA EN MECATRNICA, DE LA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE NAYARIT. Simbologa Neumtica.
Smbolo Descripcin Lnea de trabajo. Es un tubo que lleva aire.

Lnea de mando. Es un tubo que lleva el aire de mando.

Lnea de conjunto. Indica una lnea que delimita a los elementos de un conjunto.

Conexin. Indica la unin de tubos.

Conexin. Indica la unin de tubos con cierre.

Enchufe rpido. Indica la unin de tubos con vlvulas de retencin.

Acumulador. Recipiente que almacena aire a presin.

Filtro. Elemento para limpiar el aire del circuito.

Purga manual. Elemento que recoge las condensaciones de agua del circuito.

Purga automtica. Elemento que recoge automticamente las condensaciones.

Filtro con purga. Elemento de filtro con purga.

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Smbolo Descripcin Secador. Es un elemento que quita el agua del aire.

Lubricador. Elemento que vaporiza lubricante en el aire para lubricar otros elementos.

Compresor. Produce energa neumtica.

Motor. Motor de un nico sentido de giro.

Motor. Motor de doble sentido de giro.

Motor. Motor con doble sentido de giro, limitados.

Cilindro simple. Cilindro con muelle de retorno.

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Smbolo Descripcin Cilindro simple. Cilindro con retorno externo.

Cilindro doble. Cilindro con dos carreras (sentidos).

Cilindro amortiguador. Cilindro doble con amortiguacin regulada.

Multiplicador de presin. Elemento que aumenta la presin en la cmara Y.

Convertidor. Elemento que enlaza la tecnologa neumtica y la hidrulica.

Vlvula, smbolo general. Flechas: sentido del aire. Lneas: conexiones. Trazo cruzado: conductos cerrados.

Escape. Escape simple sin tubo de conexin.

Escape. Escape con tubo de conexin.

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Smbolo Descripcin Escape. Escape con elemento silenciador.

Vlvula 2/2. Vlvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra deja pasar el aire.

Vlvula 2/2 NC. Vlvula que estando en reposo obstruye el paso del aire.

Vlvula 2/2 NA. Vlvula que estando en reposo deja pasar el aire.

Vlvula 2/2 biestable. Vlvula con dos posiciones estables.

Vlvula 3/2 NC. Vlvula en estado de reposo esta tarada.

Vlvula 3/2 NA. Vlvula en estado de reposo esta comunicada.

Vlvula,3/2 biestable. Vlvula estable en todas sus posiciones.

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Smbolo Descripcin Vlvula 5/2 monoestable. Vlvula en reposo tiene la posicin derecha.

Vlvula 5/2 biestable. Vlvula con dos posiciones estables.

Vlvula 5/3. Vlvula est definida por la posicin central.

Aislamiento. Grifo.

Mando manual.

Pulsador. Pulsador manual.

Pulsador. Pulsador, leva, mecnico.

Rodillo.

Electroimn. Electroimn de una bobina.

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Smbolo Descripcin Electroimn doble. Electroimn con dos bobinas de igual sentido.

Electroimn doble. Electroimn con dos bobinas de sentido inverso.

Motor neumtico. Smbolo general.

Accionamiento directo por presin.

Accionamiento directo por depresin.

Accionamiento directo. Por diferencia de superficies.

Servopilotaje. Pilotaje por presin.

Servopilotaje. Servopilotaje por depresin.

Pilotaje combinado. Es accionado por un electroimn.

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Smbolo Descripcin Seleccin de circuito. Selecciona entre dos puntos.

Regulador de caudal. Limita la salida de aire.

Regulador de caudal. Ajustable.

Vlvula limitadora. Limita la presin.

Vlvula secuencial. Se acciona cuando en 1 hay suficiente presin y tarada.

Reductora. Reduce la presin de entrada teniendo en la salida una presin constante.

Llave de paso. Smbolo general.

Orificio taponado.

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Smbolo Manmetro. Mide la presin. Descripcin

Temporizador.

Tabla 2. Simbologa Neumtica.

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PORTAFOLIO DE LA MATERIA DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMATICOS DEL SEGUNDO CUATRIMESTRE DE INGENIERA EN MECATRNICA, DE LA MECATRNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE NAYARIT. Diagrama Espacio-Fase.
El diagrama espacio-fase, es un diagrama donde que muestra en el eje de las "x" el tiempo y en el eje de las "y" el desplazamiento de los pistones. En resumen se ve el desplazamiento de los pistones en funcin del tiempo. Es una de las maneras de ver el funcionamiento de los circuitos neumticos.

Ilustracin 1. Ejemplo de un Diagrama Espacio-Fase.

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PORTAFOLIO DE LA MATERIA DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMATICOS DEL SEGUNDO CUATRIMESTRE DE INGENIERA EN MECATRNICA, DE LA MECATRNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE NAYARIT. Simulacin de Circuito Neumtico en Fluidsim.
Partiendo del diagrama de la Ilustracin 2, se creara una simulacin en el programa Festo Fluidsim.

Ilustracin 2. Diagrama Espacio-Fase a simular en Fluidsim. Fase

El Diagrama anterior indica lo siguiente: 1. 2. 3. 4. Se tienen dos pistones (A y B). En la primera fase abren los dos pistones En la segunda fase el pistn A se mantiene abierto y el pistn B cierra. En la tercera fase, el pistn A regresa a cerrado y el pistn B se mantiene cerrado. ,

Dentro de Fluidsim, se crea el siguiente diagrama:

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Ilustracin 3. Diagrama Neumtico en Fluidsim.

Descripcin del proceso: 1. Se acciona la vlvula de accionamiento manual ubicada en la parte inferior del diagrama, lo que accionamiento permite el paso del aire del compresor en las tuberas. 2. El aire acciona las dos vlvulas 3/n que alimentan a los pistones. Consiguiendo con esto la apertura de los dos pistones, que alcanzan las posiciones S1 y S3. 3. Una vez que el primer pistn se encuentra en posicin S3, se acciona la vlvula 3/n ubicada al lado derecho del diagrama, y que acciona el retorno del segundo pistn, logrando c , cerrarlo, una vez cerrado alcanza la posicin S0. 4. Cuando el segundo pistn alcanza la posicin S0, se acta la vlvula 3/n que acciona el retorno del primer pistn, cerrndolo y envindolo a la posicin S2.

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