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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS FLORIANPOLIS. DEPARTAMENTO ACADEMICO DE METAL MECNICA CURSO TCNICO DE MECNICA INDUSTRIAL PROJETO INTEGRADOR DO MDULO 1

RELATRIO DE DESENVOLVIMENTO DE UMA EXTRUSORA DE MASSA

EDUARDO DE OLIVEIRA IGOR BONEMBERG NEIMAR DE JESUS DO SANTOS VINICIUS DIAS SHMOLLER FLORIANPOLIS Dezembro de 2011

RELATRIO DE DESENVOLVIMENTO DE UMA EXTRUSORA DE MASSA

EDUARDO DE OLIVEIRA IGOR BONEMBERG NEIMAR DE JESUS DOS SANTOS VINICIUS DIAS SHMOLLER ERWIN WERNER TEICHMANN

RESUMO
Este relatrio tem como objetivo principal, mostrar os passos seguidos pela equipe, para que fosse possvel a fabricao de um prottipo de extrusora de massa. Neste documento esto descritos todos os passos, desde o projeto at a fabricao e resultados.

PALAVRAS-CHAVE: Extrusora. Massa. Mecnica.

SUMRIO

CONTEDO 1 2 2.1
2.1.1

INTRODUO ...................................................................................................... 5 ATIVIDADES DESENVOLVIDAS ......................................................................... 6 PROJETO ......................................................................................................... 6

MODELO SELECIONADO ........................................................................................7

2.2
2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8

SELEO DOS MATERIAIS ............................................................................ 7

ALAVANCA................................................................................................................7 Fuso ...........................................................................................................................7 embolo .......................................................................................................................8 porca ..........................................................................................................................8 barras laterais ............................................................................................................8 chassis .......................................................................................................................8 matriz .........................................................................................................................8 cilindro .......................................................................................................................9

2.3
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6

DIMENSIONAMENTO ...................................................................................... 9
dimensionamento do fuso .........................................................................................9 dimensionamento da porca .................................................................................... 10 dimensionamento do cilindro .................................................................................. 11 dimensionamento dos Parafusos de fixao entre as barras laterais e a porca. .. 12 dimensionamento dos Parafusos de fixao entre as barras laterais e o chassis. 13 Dimensionamento da alavanca. ............................................................................. 14

2.4 2.5
2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6 2.5.7 2.5.8 2.5.9

SEQUENCIAS DE OPERAO ..................................................................... 15 RESULTADOS ............................................................................................... 15

Alavanca ................................................................................................................. 15 Fuso ........................................................................................................................ 16 Porca ...................................................................................................................... 16 Chassis ................................................................................................................... 16 barras laterais ......................................................................................................... 17 embolo .................................................................................................................... 17 cilindro .................................................................................................................... 18 Matriz ...................................................................................................................... 19 Conjunto ................................................................................................................. 19

CONCLUSO ..................................................................................................... 21

REFERNCIAS ......................................................................................................... 22

ANEXOS ................................................................................................................... 23 ANEXO 1 Diretrizes para construo da extrusora. ............................................... 24 ANEXO 2 Desenhos tcnicos da extrusora. ........................................................... 25 ANEXO 3 Material de referencia para seleo da fora a ser utilizada no dimensionamento da alavanca. ................................................................................. 26 ANEXO 4 Sequencias de operao. ...................................................................... 27

INTRODUO No mdulo 1 curso tcnico de mecnica industrial do IFSC, com objetivo de

promover a interdisciplinaridade e avaliar as competncias e habilidades adquiridas pelos alunos, durante o mdulo, os professores propuseram o desafio de projetar e fabricar um prottipo de extrusora de massa. O relatrio tcnico tem grande importncia, pois desenvolve as habilidades de descrever os processos para obteno de um produto, alm de servir de referencia para trabalhos futuros. Este relatrio mostra os passos seguidos pela equipe durante as atividades de projeto em sala de aula e de fabricao no laboratrio de mquinas operatrizes (MOP). A equipe agradece aos professores pelos conhecimentos compartilhados e pela presteza na realizao dos trabalhos.

ATIVIDADES DESENVOLVIDAS

Nas sees seguintes sero apresentadas, passo a passo, as atividades desenvolvidas, para que fosse possvel a fabricao de uma extrusora de massa. As atividades sero apresentadas seguindo a ordem cronolgica, apresentada no quadro 1. Iniciando-se pelo projeto, seguido da seleo dos materiais, passando para o dimensionamento, sequncias de operao e resultados finais.

QUADRO 1 CRONOGRAMA DAS ATIVIDADES PREVISTAS E REALIZADAS (diviso em semanas) 1s/nov Projeto Dimensionamento Seq. Operaes Fabricao Relatrio X 2s/nov X X X X X X X X X 3s/nov 4s/nov 5s/nov 1s/dez 2s/dez

Legenda:

2.1

PROJETO Ao ser apresentado o equipamento que deveria ser construdo durante o

mdulo 1 do curso de mecnica, e com as diretrizes para execuo do mesmo (Anexo 1) , a equipe realizou um brainstorm (tempestade de ideias), de onde surgiram muitas ideias para construo de um prottipo da extrusora de massa. A seleo do modelo mais adequado foi realizada levando em considerao alguns requisitos. So estes os requisitos: a) Robustez o prottipo deve ser resistente as solicitaes, sem apresentar falha mecnica ou funcional. b) Praticidade o prottipo deve ser de uso fcil e rpido, e de fcil armazenamento. c) Baixo custo o modelo deve possuir o menor custo de fabricao, e estar em conformidade com as demais diretrizes.

d) Ser compacta a extrusora deve ser um equipamento que no ocupe espao demasiado, pois isto, a tornaria menos atraente

economicamente. 2.1.1 MODELO SELECIONADO O modelo selecionado est descrito nas folhas de dados (ANEXO 2), ele foi selecionado de modo mais adequado a atender as diretrizes acima descritas. O modelo bastante compacto, com dimenses mximas de 330 x 150 x 450 mm, e todas as peas foram projetadas de formas a atenderem a sua funo com o menor espao ocupado. Um exemplo disto a pea fuso, que quando totalmente avanado quase encosta na pea porca. O prottipo tambm possui um sistema de articulao na juno entre as barras laterais e chassis, juntamente com um cilindro removvel, o que possibilita maior facilidade para limpeza e menor espao necessrio para seu armazenamento. 2.2 SELEO DOS MATERIAIS O modelo de extrusora selecionado possui oito (8) peas: alavanca, fuso, embolo, porca, barras laterais, chassis, matriz e cilindro. O material de cada pea foi selecionado conforme a funo no conjunto, requisitos do projeto e conforme a norma RDC 216, da agncia Nacional de Vigilncia Sanitria (ANVISA). 2.2.1 ALAVANCA Por no apresentar contato direto com o alimento, o material selecionado foi o ao ABNT 1020, pelo fato deste estar dentro dos requisitos de projeto, apresentar as caractersticas mecnicas necessrias e possuir boa disponibilidade a um baixo custo. 2.2.2 FUSO Por no apresentar contato direto com o alimento, o material selecionado foi o ao ABNT 1020, pelo fato deste estar dentro dos requisitos de projeto, apresentar as caractersticas mecnicas necessrias, e possuir boa disponibilidade a um baixo custo, alem de produzir menos resduos durante o uso, quando comparado com o Ferro fundido cinzento ASTM 20.

2.2.3 EMBOLO O material selecionado para fabricao do embolo foi o ao inox ABNT 304L, por estar em contato direto com o alimento e de acordo com a norma RDC 216, da agncia Nacional de Vigilncia Sanitria (ANVISA), que informa que os equipamentos, mveis e utenslios que entram em contato com os alimentos devem ser de materiais que no transmitam substncias txicas, odores, nem sabores aos alimentos.

2.2.4 PORCA Por no apresentar contato direto com o alimento, o material selecionado foi o Ferro fundido cinzento ASTM 20, apesar da quantidade de resduos produzidos durante a fabricao da porca o Ferro fundido cinzento ASTM 20 apresenta uma tima usinabilidade e coeficiente de atrito baixo, est dentro dos requisitos do projeto, alm de possuir boa disponibilidade a um baixo custo. 2.2.5 BARRAS LATERAIS Por no apresentar contato direto com o alimento, o material selecionado foi o ao ABNT 1020, pelo fato deste estar dentro dos requisitos de projeto, apresentar as caractersticas mecnicas necessrias e possuir boa disponibilidade a um baixo custo. 2.2.6 CHASSIS Por no apresentar contato direto com o alimento, o material selecionado foi o ao ABNT 1020, pelo fato deste estar dentro dos requisitos de projeto, possuir boa conformabilidade e possuir boa disponibilidade a um baixo custo. 2.2.7 MATRIZ O material selecionado para fabricao da matriz foi o ao inox ABNT 304L, por estar em contato direto com o alimento e de acordo com a norma RDC 216, da agncia Nacional de Vigilncia Sanitria (ANVISA), que informa que os equipamentos, mveis e utenslios que entram em contato com os alimentos devem ser de materiais que no transmitam substncias txicas, odores, nem sabores aos alimentos.

2.2.8 CILINDRO O material selecionado para fabricao do cilindro foi o ao inox ABNT 304L, por estar em contato direto com o alimento e de acordo com a norma RDC 216, da agncia Nacional de Vigilncia Sanitria (ANVISA), que informa que os equipamentos, mveis e utenslios que entram em contato com os alimentos devem ser de materiais que no transmitam substncias txicas, odores, nem sabores aos alimentos. 2.3 DIMENSIONAMENTO Nesta seo do relatrio, sero mostrados os clculos, que foram realizados pela equipe, para o correto dimensionamento das peas que formam a extrusora de massa. Os clculos foram realizados para que se pudesse ter um equipamento com o menor custo de matria prima, aliado a um funcionamento confivel. A equipe e os professores analisaram as peas que sofreriam maior solicitao mecnica durante a extruso da massa, e nestas peas os clculos foram realizados. As peas selecionadas para os clculos foram: a) Fuso. b) Porca. c) Cilindro. d) Parafusos de fixao entre as barras laterais e a porca. e) Parafusos de fixao entre as barras laterais e o chassis. f) Alavanca 2.3.1 DIMENSIONAMENTO DO FUSO Pea com perfil cilndrico Material: Ao ABNT 1020 Fora a ser suportada: F= 8000N Fator de segurana adotado 2.3.1.1 Clculo da tenso admissivel:

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2.3.1.2 Clculo do torque de acionamento: ( ( Onde: = passo =dimetro mdio = avano, deslocamento axial relativo a uma volta do fuso. = coeficiente de atrito do fuso =coeficiente de atrito do colar =dimetro do colar, que neste caso zero. 2.3.1.3 Dimensionamento do dimetro interno para trao: ) )

2.3.1.4 Dimensionamento do dimetro interno para toro:

Apesar dos valores obtidos via clculos, o valor selecionado para o dimetro interno do fuso foi 20 mm, devido ao processo de fabricao da porca. 2.3.2 DIMENSIONAMENTO DA PORCA

Tipo de solicitao: flexo

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Pea com perfil retangular Dimenses: 71,50 x 38 x h mm Material: Fofo Cinzento ASTM 20 Fora a ser suportada: P= 8000N Por ser uma barra retangular com um furo, o mtodo de clculo adotado foi considerar uma barra sem furos, e aumentar o fator de segurana. Portanto:

2.3.2.1 Clculo do momento mximo para viga biapoiada com carga centralizada:

Onde:

2.3.2.2 Clculo da tenso admissivel:

2.3.2.3 Clculo do modulo de flexo:

2.3.2.4 Mdulo de flexo tabelado para perfil retangular:

2.3.3 DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO Tipo de solicitao: trao

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Pea com perfil cilindrico Dimenses: 120 x 60,6 mm, dimetro interno Di=? Material: Ao Inox ABNT 304L Fora a ser suportada: F= 8000N Fator se segurana: 2.3.3.1 Clculo da tenso admissivel:

2.3.3.2 Clculo da rea necessria para suporte da fora:

2.3.3.3 Clculo do dimetro interno mnimo: ( ( ) ( ) ) ( ( ) )

2.3.4 DIMENSIONAMENTO DOS PARAFUSOS DE FIXAO ENTRE AS BARRAS LATERAIS E A PORCA. Tipo de solicitao: Cisalhamento Pea com perfil circular Material: os parafusos foram considerados como construdos em ao ABNT 1040 Fora a ser suportada por cada parafuso: F= 2000N Fator de segurana adotado:

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2.3.4.1 Clculo da tenso tau de cisalhamento

2.3.4.2 Clculo da tenso tau admissivel:

2.3.4.3 Clculo da rea necessria para suporte da fora:

2.3.4.4 Calculo do dimetro dos parafusos:

2.3.5 DIMENSIONAMENTO DOS PARAFUSOS DE FIXAO ENTRE AS BARRAS LATERAIS E O CHASSIS. Tipo de solicitao: Cisalhamento Pea com perfil circular Material: os parafusos foram considerados como construdos em ao ABNT 1040 Fora a ser suportada por cada parafuso: F= 4000N Fator de segurana adotado: 2.3.5.1 Clculo da tenso tau de cisalhamento

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2.3.5.2 Clculo da tenso tau admissvel:

2.3.5.3 Clculo da rea necessria para suporte da fora:

2.3.5.4 Calculo do dimetro dos parafusos:

2.3.6 DIMENSIONAMENTO DA ALAVANCA. O dimensionamento da alavanca teve como objetivo principal obter um comprimento da pea, que permitisse a maioria das pessoas trabalhar com o equipamento, sem esforos demasiados. Para referncia de fora mxima a ser aplicada durante o processo de extruso, utilizou-se os valores da tabela 5.2 do ANEXO 3. Aplicando-se o valor do torque de acionamento obtido no clculo do fuso na equao do torque, pode-se obter o comprimento adequado fora de acionamento definida. Torque de acionamento Fora de acionamento selecionada

O comprimento livre da alavanca foi de 300mm, e o comprimento total foi de 450mm.

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2.4

SEQUNCIAS DE OPERAO As sequencias de operao esto apresentadas no ANEXO 4. Para as

operaes que utilizam maquinas operatrizes, as velocidade de rotao foram calculadas utilizando-se a seguinte equao:

Onde: =Rotao em RPM, a rotao que deve ser ajustada no equipamento para a correta operao.

= velocidade de corte, este valor obtido atravs de tabelas e varia conforme o material a ser usinado e o material de fabricao da ferramenta.

= dimetro externo da pea, no caso de operaes em torno, ou dimetro da broca ou fresas, em operaes de furao ou fresamento.

2.5

RESULTADOS Esta parte do relatrio tem como objetivo mostrar os resultados obtidos ao

final do processo, que se iniciou no projeto e concluiu na usinagem e acabamento. Para facilitar o entendimento, primeiramente ser apresentado o resultado de cada pea e por ultimo o resultado do conjunto. 2.5.1 ALAVANCA A figura 1, mostra como ficou a alavanca ao final do processo, com os punhos encaixados e pintura semi acabada. Nesta pea houve uma alterao do projeto inicial, no comprimento das pontas para encaixe dos punhos, devido ao tamanho dos mesmos.

Figura 1 - Alavanca

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2.5.2 FUSO O fuso est apresentado na figura 1, nesta pea no houve diferenas entre o que foi projetado e o que foi fabricado.

Figura 2 - Fuso com rolamento axial acoplado

2.5.3 PORCA Assim como na anterior, na pea porca no houve diferenas entre o que foi projetado e o que foi fabricado. Tambm no houve mudanas na sequencia de operao. A pea acabada pode ser vista na figura 3.

Figura 3 Porca

2.5.4 CHASSIS Na pea chassis houve uma alterao na sequencia de operao, pois inicialmente a matria prima seria comprada com todas as dobras, o que no foi possvel, devido a complexidade da dobra de fixao mesa. A soluo adotada pela equipe foi realizar esta dobra utilizando os equipamentos disponveis no laboratrio de maquinas operatrizes (MOP) do IFSC. O resultado final pode ser observado na figura 4

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.
Figura 4 Chassis

2.5.5 BARRAS LATERAIS As barras laterais, aps a fabricao, esto apresentadas na figura 5, nesta pea no houve diferenas entre o projeto e a fabricao.

Figura 5 - Barras laterais

2.5.6 EMBOLO O embolo foi fabricado conforme o desenho e sequencia de operao originais e o resultado pode ser conferido na figura 6.

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Figura 6 Embolo

2.5.7 CILINDRO Nesta pea foi realizada uma alterao, o rasgo que envolveria toda a pea foi substitudo por dois rasgos laterais. Foi observado que, se a pea fosse construda com rasgo total, no momento de extruso da massa, poderia ocorrer giro do cilindro fazendo com que a massa ficasse enrolada. Optando pelos dois rasgos laterais, evita-se que este problema ocorra. A pea pronta pode ser vista na figura 7.

Figura 7 Cilindro

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2.5.8 MATRIZ Por ser um projeto que foi fornecido pelos professores, a nica alterao realizada foi em relao ao dimetro da pea, pois este deve estar ajustado de acordo com o dimetro do cilindro. A figura 8 mostra a pea aps a fabricao.

Figura 8 - Matriz

. 2.5.9 CONJUNTO Nas figuras 9, 10 e 11 pode-se conferir o resultado final do conjunto. Terminada a fabricao da extrusora, foi realizado um teste de extruso com massa de modelar, no qual o equipamento cumpriu sua funo com eficincia e confiabilidade. Na fabricao do conjunto foram realizados apenas pequenos ajustes, mantendo-se o conceito idealizado inicialmente.

Figura 9 - Conjunto desmontado

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Figura 10 - Conjunto montado

Figura 11 - Vista do conjunto em detalhe

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CONCLUSO

O desafio de projetar e fabricar um equipamento foi de extrema importncia para a equipe, pois trouxe a experincia do trabalho em grupo, forando o troca de conhecimentos e habilidades de cada integrante. De um modo geral os objetivos traados foram concludos com xito, ocorreram pequenos imprevistos, mas que foram contornados sem alterao do conceito inicial. O processo de projetar e fabricar um equipamento, proporcinou a experincia de aplicarmos na pratica as teorias, e correlaciona-las de forma satisfatria. Uma das dificuldades percebidas pela equipe foi, a qualidade e quantidade de algumas ferramentas, por vezes ocasionando atraso na fabricao. Tambm foi percebido que h uma sobrecarga dos professores, que tem de orientar muitos alunos durante o perodo das aulas, ficando a sugesto de contratao de uma pessoa que para auxiliar os professores. As experincias vividas em sala de aula, aproximam-se bastante da realidade vivida no ambiente de trabalho, o que promoveu a troca de conhecimentos, desenvolvimento de habilidades e principalmente a superao de diferenas.

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REFERNCIAS

GONALVES, Eliane S. Bareta; BIAVA, Lurdete Cadorin. Manual para elaborao do relatrio curricular. 6. ed. rev. atual. amp. Florianpolis: ETFSC, 2006. PROVENZA, Francesco. PROTEC - Projetista de mquinas. 71ed. So Paulo: Editora F.Provenza,1996. 480p. BENTO, Daniela A.; MORO, Norberto; AURAS, Andr Paegle. Elementos de mquinas. Florianpolis: CEFET, 2007. Schmitz, Girlei; SEGAIN, Luiz Fernando; TEICHMMANN, Erwin Werner. Apostila disciplina: Introduo a fabricao. 1. ed. rev. atual. amp. Florianpolis: IFSC, 2010. PAVANATI, Henrique Cezar; Introduo a tecnologia de materiais. 1. ed. rev. atual. Florianpolis: CEFET/SC, 2008.

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ANEXOS

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ANEXO 1 DIRETRIZES PARA CONSTRUO DA EXTRUSORA.

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ANEXO 2 DESENHOS TCNICOS DA EXTRUSORA.

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ANEXO 3 MATERIAL DE REFERENCIA PARA SELEO DA FORA A SER UTILIZADA NO DIMENSIONAMENTO DA ALAVANCA.

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ANEXO 4 SEQUENCIAS DE OPERAO.