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Aula 6
Captulo 7: Energia Potencial e Conservao da Energia
Recados:
http://disciplinas.stoa.usp.br/course/view.php?id=81
O que acontece quando uma pessoa pula de um prdio? De onde vem a sua energia cintica?
Por que uma bola jogada para cima pra ? O que aconteceu com a sua energia cintica inicial? Por que ela volta a cair?
Parece que existe uma forma de energia, ligada posio do corpo, na qual a energia cintica pode se transformar e vice e versa, e que est associada possibilidade de realizao de um trabalho.
r r P = mg
r r O trabalho deve ser > 0 j que P e y possuem mesmo sentido. r Note que, na descida, y = ( y2 y1 ) j que y 2 < y1. Na subida Na subida, o trabalho dado pela mesma expresso j que r r r r r TP = P y = P y cos180o = mg ( y2 y1 )( 1) = mg ( y1 y2 ) < 0 A diferena que, agora, o trabalho deve ser < 0 j que r r P e y possuem sentido oposto. r Note que, na subida, y = ( y2 y1 ) j que y 2 > y1.
r r P = mg
Portanto, podemos expressar o trabalho realizado pela fora peso pela diferena da grandeza mgy no ponto inicial e final do deslocamento. Definindo Epg = mgy como sendo a Energia Potencial Gravitacional do sistema terracorpo, podemos rescrever o trabalho como
r TP = mgy1 mgy 2 = E pg E pg = E pg
1 2
Note a presena do sinal que extremamente importante para assegurar que o trabalho da fora peso seja positivo na descida e relacionado com a diminuio da energia potencial, j que y2 < y1. O eixo y deve sempre ser orientado para cima para que Epg = mgy. A Energia Potencial expressada em kg (m s-2) m = kg m2 s-2 = Joule (claro!)
Ec = E pg
Ec -Ec = E pg -E pg
2 1 1
Ec + E pg = Ec + E pg
1 1 2
Num problema de queda livre, a Energia Mecnica do sistema constante (conservada) j que as posies 1 e 2 so quaisquer.
Ec = E pg + Toutras
1 1
Ec -Ec = E pg -E pg + Toutras
2 1 1 2 2 2
Toutras + Ec + E pg = Ec + E pg
Toutras = E M E M = E M
2 1
O Trabalho realizado pela resultante de todas as outras foras (sem contar o peso!!) igual variao da Energia Mecnica do sistema: Se Toutras = 0 Se Toutras > 0 Se Toutras < 0 A Energia Mecnica conservada (constante) A Energia Mecnica aumenta A Energia Mecnica diminui
r Foutras
r y
r x
r r
r P
y2 x
r r Podemos dividir a trajetria em pequenos intervalos r . O trabalho TP realizado pela r fora peso durante o deslocamento r : r r r = P r = -mgj x + yj = - mgj x + - mgj yj = 0 + (- mgy ) = -mgy TP i i r O Trabalho realizado pela fora peso durante o deslocamento r igual quele que
) (
) (
seria obtido se o corpo tivesse se deslocado apenas verticalmente de y, sem qualquer deslocamento horizontal x. Como isto vale para qualquer deslocamento, O trabalho total realizado pela fora peso ao longo de uma curva qualquer entre os pontos P1 (x1 , y1 ) e P2 (x 2 , y 2 ) dado por :
r TP = mg ( y2 y1 ) = E pg
J vimos que quando uma mola aplica uma fora Fmola = -kx sobre um corpo, o trabalho realizado pela fora sobre o corpo 1 2 1 Tmola = kx2 kx12 2 2 1 2 Definindo E pe = kx como sendo a Energia Potencial elstica da mola, 2 podemos rescrever
Tmola = E pe
Portanto, como no caso da fora peso, 1 O Trabalho realizado por uma mola sobre um corpo igual variao da grandeza kx 2 2 (energia potencial elstica armazenada na mola) entre o incio e o final do deslocamento.
A fora peso F=mg constante e aponta sempre na mesma direo e sentido (para baixo)
Tmola = Ec
Mas sabemos que
1 2 1 Tmola = kx2 kx12 = E pe 2 2 Ec = E pe Ec -Ec = E pe -E pe
2 1 1
Ec + E pe = Ec + E pe
1 1 2
Definindo EM = Ec + E pe como sendo a Energia Mecnica do sistema, podemos escrever que 1 2 1 2 1 2 1 2 mv1 + kx1 = mv 2 + kx2 2 2 2 2 Quando apenas a fora F = kx de uma mola atua sobre um corpo, a Energia Mecnica
EM = E M
1
ou
Tmola = E pe Ec = E pe + Toutras
1 1
Ec -Ec = E pe -E pe + Toutras
2 1 1 2 2 2
Toutras + Ec + E pe = Ec + E pe
Toutras = E M E M = E M
2 1
O Trabalho realizado pela resultante de todas as outras foras (sem contar a fora da mola!!) igual variao da Energia Mecnica do sistema: Se Toutras = 0 Se Toutras > 0 Se Toutras < 0 A Energia Mecnica conservada (constante) A Energia Mecnica aumenta A Energia Mecnica diminui
Tmola = E pe
r TP = E pg
Ec = E pe E pg + Toutras
1 1 1 2
Ec -Ec = E pe -E pe + E pg -E pg + Toutras
2 1 1 2 1 2 2 1
Toutras + Ec + E pe + E pg = Ec + E pe + E pg
Toutras = E M E M = E M
2 1
O Trabalho realizado pela resultante de todas as outras foras (sem contar a fora peso e da mola!!) igual variao da Energia Mecnica do sistema: Se Toutras = 0 Se Toutras > 0 Se Toutras < 0 A Energia Mecnica conservada (constante) A Energia Mecnica aumenta A Energia Mecnica diminui
Foras conservativas
Foras capazes de transformar energia potencial em energia cintica (e vice e versa) sem qualquer perda de energia, como o caso da fora gravitacional e da fora elstica de uma mola, so chamadas de foras conservativas. O trabalho realizado por uma fora conservativa possui as seguintes propriedades: Existe uma funo Energia Potencial tal que o trabalho desta fora sempre dado pela diferena de energia potencial entre o incio e o final do deslocamento (T =-Ep =Ep1-Ep2) O trabalho reversvel: Toda a energia gasta ou recebida durante o trabalho deve ser reaproveitvel como Energia Mecnica O trabalho realizado independe da trajetria adotada para ir do ponto inicial ao ponto final da trajetria. O trabalho nulo em qualquer circuito fechado (ponto inicial e final coincidem) Quando as nicas foras que realizam trabalho so conservativas, a Energia Mecnica sempre conservada.
Foras no conservativas
Todas as foras no so conservativas: A fora de atrito cintico sempre realiza um trabalho negativo r r r r T fc = f c x = f c x cos180o = c Nx , e portanto o seu trabalho nunca nulo num circuito fechado.
A fora de atrito uma fora no conservativa. O trabalho realizado por uma fora no conservativa no pode ser associado a uma funo Energia Potencial tal que T=-Ep O trabalho de uma fora no conservativa no reversvel (parte perdida e no pode ser reaproveitada como Energia Mecnica) O trabalho realizado por uma fora no conservativa depende da trajetria adotada e no nulo num circuito fechado
Quando o trabalho realizado por uma fora no conservativa < 0 ocorre perda de energia mecnica j que Toutras=EM<0 a fora dissipativa Quando o trabalho realizado por uma fora no conservativa > 0 ocorre ganho de energia mecnica j que Toutras=EM >0 (empurrar)
Energia Interna
O trabalho realizado por uma fora no conservativa no pode ser associado a uma energia potencial mas pode ser associado a outro tipo de energia: a Energia Interna Eint que determina o estado do sistema (depende da temperatura). Se a fora resultante a fora de atrito cintico, Tfc = EM2 - EM1 EM2 < EM1 Todavia, o atrito acaba esquentando as duas superfcies em contato e aumentando a temperatura do sistema A Energia Interna do sistema aumenta Eint2 > Eint1 Medidas cuidadosas mostram que Tfc= Eint1 Eint2 = -(Eint)
Definindo ET = Ec + E p + Eint como sendo a Energia Total do sistema , vemos que, em qualquer processo, podem ocorrer variaes de Energia Cintica, Potencial e Interna, mas a soma de todas estas variaes sempre nula. Isto significa que, no processo, a Energia Total do sistema sempre conservada.
r TF
mola
1 2 1 = E pe = kx2 kx12 2 2
Ser que no existe uma maneira de encontrar diretamente a expresso da energia potencial sem ter que calcular primeiro o trabalho? Ou ainda, se eu conheo a energia potencial de um sistema, ser que no d para saber qual a fora associada?
Ep
Ep
E p = mgy
1 E p = kx 2 2
Vamos comear com o caso mais simples : uma fora conservativa varivel de mdulo F(x) atuando apenas em uma dimenso (x). Neste caso sabemos que existe uma funo energia potencial tal que T = E p ( x) Para um pequeno deslocamento x, a fora F(x) pode ser considerada constante ( F ) e T F x E p ( x) F x E p ( x) F x Pegando o limite desta expresso quando x 0, obtemos x dx Se E p ( x) conhecida, basta derivar em relao a x e inverter o sinal para obter F(x)
x 0 x 0
lim F = lim
E p ( x)
F ( x) =
dE p ( x)
dE p ( x) = F ( x) dx
dE =
E p(x0 ) x0
Vamos conferir para as duas foras conservativas que conhecemos : dE p dE E pg = mgy = mg F = p = mg dy dy dE p dE 1 E pe = kx 2 = kx F = p = kx dx dx 2 1) Esta equao mostra que quando E p varia fortemente num dado deslocamento, haver realizao de um grande trabalho (T = E p ) e portanto a fora correspondente dever r r ser grande tambm (T = F x ). 2) Esta equao mostra tambm que a tendncia de uma fora conservativa sempre atuar no sentido de diminuir E p (sinal -). Isto pode ser facilmente mostrado para a fora da gravidade e de uma mola.
1 Para uma mola, quando x > 0 e cresce, E p aumenta ( E p = kx 2 ), mas a fora 2 negativa (aponta na direo dos x < 0) e cada vez maior em mdulo, tentando diminuir x e portanto levar a uma E p menor. Quando x < 0 e cresce em valor absoluto (cada vez mais negativo), E p tambm aumenta , mas agora a fora da mola positiva e aumenta em mdulo, tentando novamente diminuir x (em valor absoluto) e E p . O mesmo raciocnio se aplica para a fora da gravidade. Quando y > 0 e aumenta, E p aumenta ( E p = mgy ) e a fora negativa (e constante), tentando diminuir y e E p . Quando y < 0 e aumenta em mdulo (mais negativo), E p diminui, mas como a fora negativa, ela tende a baixar y mais ainda, assim como E p .
No caso mais geral, uma partcula pode se deslocar ao longo de uma trajetria qualquer r no espao sob a ao de uma fora conservativa F (x,y,z ) cujos vetores componentes Fx , Fy e Fz podem tambm depender simultaneamente de x, y e z. r F (x,y,z ) = Fx ( x, y, z )i + Fy ( x, y, z ) + Fz ( x, y, z ) k j r e a energia potencial E p ( x,y,z ) associada a F ( x,y,z ) pode tambm depender de x, y e z. Neste caso, podemos demonstrar de maneira anloga ao caso anterior unidimensional que cada componente da fora dado por dE p ( x, y, z ) dE p ( x, y, z ) dE p ( x, y, z ) Fx ( x, y, z ) = ; Fy ( x, y, z ) = ; Fz ( x, y, z ) = ; dx dy dz Todavia, como E p(x, y, z) depende agora de 3 variveis, no se pode mais usar o smbolo d que reservado para a derivada total de uma funo dependendo de uma nica varivel. dx
Para mostrar que derivamos em relao a uma das variveis da funo E p ( x, y, z ), necessrio usar a notao de derivada parcial x E p ( x, y, z ) E p ( x, y, z ) E p ( x, y , z ) , Fy ( x, y , z ) = , Fz ( x, y , z ) = Fx ( x, y , z ) = z y x r E p ( x, y , z ) E p ( x, y, z ) E p ( x, y, z ) F (x, y, z ) = k i+ j+ z y x = i + j + k E p ( x, y , z ) x y z r = E p ( x, y, z ) r + k um operador vetorial diferencial chamado Gradiente. onde = i + j x y z
Esta relao significa que toda vez que a funo que descreve a energia potencial em funo das coordenadas do espao conhecida, basta calcular o gradiente desta funo (e inverter o seu sinal) para conhecer a fora em qualquer lugar do espao. E p(x,y,z) = 3 xy z 2 y 5 Fx ( x, y, z ) = Fy ( x, y, z ) = Fz ( x, y, z ) = E p(x,y,z) x E p(x,y,z) y E p(x,y,z) z = (3 y ) = (3x z 2 ) = ( 2 zy )
Interpretao grfica de Ep
Para uma mola horizontal sobre um trilho de ar : r r F = Fmola que conservativa E M conservada. 1 E p = kx 2 (ver grfico) 2 1 Se o corpo for solto em x = A, E p = kA2 e Ec = 0. 2 EM = Ec + E p 1 EM = kA2 = EM = constante durante todo o movimento. 2 A qualquer momento, Ec = EM -E p o valor entre a reta
1 2
Ep
1 E p = kx 2 2
Ec
1 1 horizontal EM = kA2 = constante e a curva E p = kx 2 2 2 1 Vemos assim que nas duas extremidades x = A e x = -A, E p = kA2 Ec = 0, 2 1 e em x = 0, E p = 0, e portanto Ec = kA2 mximo. 2 A velocidade do corpo nula nas duas extremidades e mxima no ponto x = 0. O corpo nunca poder acessar as posies x > A.
dE p ( x)
dx que num grfico de E p ( x) em funo de x, a fora dada pela inclinao da reta tangente (com sinal trocado) no
Ep
1 E p = kx 2 2
, o que significa
ponto considerado. Quando o corpo est em x = 0, a inclinao = 0 F = 0 e o corpo est em equilbrio. Quando x > 0, dE p ( x) dx de volta para a origem (aponta para a esquerda). dE p ( x)
EM = Ec + E p
Ec
Quando x < 0,
por isto que a fora de uma mola chamada de fora restauradora. Toda vez que existe um mnimo numa curva de Energia Potencial, ele corresponde a um ponto de equilbrio estvel j que, nos arredores, a fora sempre atua no sentido de trazer o corpo de volta para a posio de equilbrio.
Ep
Quando E p mnimo F = 0 pontos de equilbrio estvel ( x1 e x3 ). Quando E p mximo F = 0 pontos de equilbrio instvel ( x2 e x2 ) F atua no sentido de afastar o corpo da sua posio de equilibrio. Se o corpo for solto do repouso na posio xa , ele ter uma energia mecnica EM , e s poder se deslocar entre xa e xb . O corpo se
1
dE p
dE p dx > 0 dE p dx < 0
E p nunca pode ser maior que EM1 . Em qualquer lugar, Ec ser a diferena entre as duas curvas de EM1 e E p ( EM1 = Ec + E p ). Se o corpo for solto do repouso na posio xc , ele ter uma energia mecnica E M 2 e poder se deslocar entre xc e xd . Se o corpo for solto do repouso com a energia mecnica E M3 , ele poder se deslocar at x4 . Para qualquer valor de E M > E M3 , ele poder atingir qualquer posio > x4 Quando a energia potencial possui uma trecho constante, F = 0 naquele trecho e o equilbrio chamado de equilbrio indiferente.
Um eskatista de massa m parte do repouso do topo de uma pista que tem a forma de de crculo de raio R e desce sem atrito. a) Qual a velocidade dele na parte inferior da pista? b) Qual seria sua velocidade se ele caisse do alto da pista em queda livre? c) Calcule a fora normal que atua sobre ele na parte inferior da pista. d) O que acontece quando ele continua horizontalmente sobre a pista?
a) Diagrama do corpo livre As foras que atuam sobre o corpo so o seu peso e a normal. Como a normal perpendicular ao deslocamento, o trabalho dela nulo e Toutras = 0 a Energia Mecnica conservada.
1
Ec + E p = Ec + E p
1 1 2
1 Ec = mv 2 2 2 E p = mgy2 = 0
2 2
1 mgR = mv 2 2 2 v 2 = 2 gR
b) Se ele caisse de cima em queda livre, s a fora peso atua e Toutras = 0. a Energia Mecnica conservada. Ec = 0, E p = mgR
1 1
Ec + E p = Ec + E p
1 1 2
1 Ec = mv 2 , E p = 0 2 2
2 2
1 mgR = mv 2 2 2 v 2 = 2 gR
O mdulo destas duas velocidades igual pois a variao de energia potencial s depende da variao de altura entre as duas extremidades da trajetria. A grande diferena a direo da velocidade ( qual a energia cintica no sensvel) que horizontal no caso a) e vertical no caso b). c) A trajetria circular e, neste caso, como o mdulo e a direo da velocidade variam, sabemos que existem uma componente da acelerao tangencial a // e normal a trajetria. Para a componente normal no ponto 2, temos v2 F = N P = ma = m 2 = m R N = P + 2mg = 3mg
2 gR R
= 2mg
Em baixo, a fora normal 3 vezes maior que o peso do eskatista, e a fora radial atuando sobre o eskatista no ponto 2 F = N-P = 2mg . d) Uma vez que o eskatista passou o ponto 2, v = 2 gR = constante
Um elevador de 2000kg com o cabo quebrado cai a 25 m/s sobre uma mola de amortecimento no fundo do poo, comprimindo-a de 3,0 m. Durante a compresso da mola, existe uma fora de atrito constante de 17000 N. Qual a constante da mola?
y
r fc
r r P = mg
Vamos definir como ponto 1 a posio do elevador logo antes de entrar em contato com a mola, e como ponto 2 a posio 3m abaixo, quando o elevador pra. As foras atuando sobre o elevador entre os pontos 1 e 2 so o seu peso, a fora de atrito e a fora da mola, como indicado no diagrama do corpo livre. Como a fora de atrito realiza trabalho, Toutras + Ec1 + E pg1 + E pe1 = Ec2 + E pg 2 + E pe2 r r r r Toutras = f c y = f c y cos 180 = 17.000 3( 1) = 51.000 J Ec1 = E pg1 1 2 1 mv1 = 2000 252 = 625.000 J 2 2 = mgy1 = 0
r fc
r f mola
r P