Riccardo Pengo
1
1.1
Nozioni basilari
Assiomi di Andrej N. Kolmogorov (1933)
Deniamo esperimento aleatorio una qualsiasi esperienza che non abbia risultato certo. Chiamiamo evento elementare qualsiasi risultato possibile di questa esperienza. Deniamo evento una qualsiasi combinazione logica di eventi elementari. Il modello matematico per questa situazione ` un insieme , chiamato spazio e degli eventi, avente come elementi tutti gli eventi elementari Ei . Deniamo dunque evento qualsiasi insieme A . Risultano dunque evidenti le seguenti propriet`: a Propriet` 1. S ` un evento se e solo se S P(); a e Propriet` 2. S P() S P(), ovvero il complementare di un evento ` a e un evento; Propriet` 3. SiN P() a
iN
evento. Deniamo dunque la funzione p : P() [0, 1] chiamata funzione di probabilit`. Limmagine di ogni evento S ` chiamata probabilit` di S. I due assiomi a e a che riguardano la funzione p(A) sono dunque: Assioma 1. p() = 1, ossia ` levento certo; e Assioma 2 (della numerabile additivit` ). p( a
iN
Si ) =
iN
p(Si ) Aj Ak =
1.2
Probabilit` condizionata a
Chiamasi probabilit` condizionata la probabilit` p(A/B) che, accaduto un evena a to B accada anche levento A. Essa ` denita come e p(A/B) = p(A B) . p(B)
Due eventi tali che laccadimento delluno non inuisce sulla probabilit` che a anche laltro si verichi (ovvero, in formula, p(A/B) = p(A/B)), si deniscono eventi indipendenti.
Teoremi fondamentali
Premettiamo la seguente denizione Denizione 1. Si denisce probabilit` a Dagli assiomi discendono immediatamente i seguenti teoremi, di cui ` fornita e dimostrazione: Teorema 1. La probabilit` del vuoto ` p() = 0 a e Dimostrazione. Considerato un qualunque evento S P(), ` evidente che e S = , cio` che i due eventi sono incompatibili. Pertanto dallassioma e 2 segue che p(S ) = p(S) + p(). Ma poich ` altrettanto evidente che e e S = S, segue che p(S) = p(S) + p(), ovvero che p() = 0. Pertanto il vuoto rappresenta levento impossibile. Teorema 2. La probabilit` del complementare ` p(A) = 1 p(A) a e Dimostrazione. Consideriamo che A A = e A A = . Pertanto p(A A) = cio` p(A) = p() p(A) = 1 p(A) p(A) + p(A), e Teorema 3. La probabilit` dellunione di due eventi ` p(AB) = p(A)+p(B) a e p(A B) Dimostrazione. Essendo AB = A(BA), dove ` evidente che A(BA) = , e Ma essendo B = (B A)(AB), dove ` segue che p(AB) = p(A)+p(B A). e ancora evidente che (B A)(AB) = , segue che p(B A) = p(B)p(AB). Da quanto detto discende immediatamente che p(A B) = p(A) + p(B) p(A B). Teorema 4. La probabilit` dellintersezione di due eventi indipendenti ` p(A a e B) = p(A) p(B) Dimostrazione. Essendo per denizione p(A/B) = p(A/B), segue che p(AB) = p(B) p(AB) . Ma essendo p(B) = 1 p(B) e p(A B) = p(A) p(A B) segue che p(B) = p(A)p(AB) . Dalla risoluzione di questa equazione risulta p(A B) = 1p(B) p(A) p(B). 2
p(AB) p(B)
Teorema 5 (Bayes). Data A1 , A2 , A3 , . . . , An , partizione di , segue che per qualunque evento E vale la seguente formula: p(Ak /E) = p(E/Ak ) p(Ak )
n
p(E/Ai )p(Ai )
i=1
Dimostrazione. Essendo Ak E = E Ak segue che p(Ak E) = p(E Ak ), cio` e p(E/Ak )p(Ak ) che p(Ak /E)p(E) = p(E/Ak )p(Ak ). Da ci` discende p(Ak /E) = o . p(E)
n
E Ai , ed essendo (E Aj ) (E
n n
p(E Ai ) =
i=1
p(E/Ai ) p(Ai ).
2.1
Variabili aleatorie
Ad ogni esperimento aleatorio pu` essere associata una variabile aleatoria, ovo vero una funzione che porta dallinsieme ad un insieme misurabile M , tipicamente un insieme numerico (come N,Z,Q,R,. . . ). Ovviamente deve essere X() M , ovvero il codominio deve essere incluso nellinsieme di arrivo (che, quindi, va scelto appropriatamente). Ad ogni variabile aleatoria pu` essere associata una distribuzione di proo babilit`, ovvero una ulteriore funzione p : X() [0, 1], che associa ad ogni a possibile risultato numerico dellesperimento (ovvero ad ogni possibile immagine di un evento elementare) la probabilit` di ottenere quel determinato risultato. a pi , dunque, ` la probabilit` che X = Xi . Per denizione, questa funzione deve e a
n h
p(x) dx = 1, dove
X() = [k, h]. Alla funzione p possono essere associati dei valori caratteristici, come ad esempio:
n
Media E(x) =
i=1
Varianza V (x) =
i=1
valori si discostino dalla media. Deviazione standard (x) = V (x), che ha uno scopo simile alla varianza ma ha come unit` di misura la stessa dei valori considerati, e non il suo a quadrato.