UNIDAD 2

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO 2.1 Primera forma de la Ecuacin de Euler Antes de deducir la ecuacin de Euler vamos a estudiar la forma en que se representa una mquina de fluidos incompresibles.

Fig. 2.1

En la figura (2.1)b se representa el corte transversal de un labe por un plano perpendicular al eje. En este corte se ve el labe del rodete en su verdadera forma. Para nuestro caso el labe es una superficie cilndrica con generatrices paralelas al eje de la mquina. Los dimetros de entrada y salida de los labes D1 y D2 se indican tambin en este plano, as como el dimetro del eje, d. DEDUCCION DE LA ECUACION DE EULER. Para hacer la deduccin, nos apoyaremos en las figuras anteriormente descritas que representan una bomba centrfuga y que tambin pueden representar a un ventilador centrfugo ya que solo se diferencia de una bomba en que el fluido bombeado no es lquido sino gas. Sin embargo todo el razonamiento y por tanto la frmula de Euler que se deduzca ser vlida para todas las turbomquinas. Cuando la bomba gira, se crea una succin en el rodete, lo cual permite que el fluido penetre al interior de la bomba. La velocidad del rodete es n r.p.m. y si consideramos el

punto 1 como entrada en el rodete, se tendr una velocidad tangencial u1 = D1n / 60. Si en el punto 1 la velocidad absoluta de una partcula de fluido es c 1. Con relacin al labe el fluido se mueve con una velocidad w1, llamada velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades estn relacionadas por la ecuacin de movimiento relativo: w1 = c1 - u1 Ecuacin vectorial Se supone que el labe tiene la direccin del vector w1, con lo que la partcula entra sin choque en el labe. La partcula sale con una velocidad relativa w2, que es tangente al labe en el punto 2. Igual que en el punto 1, tambin se debe cumplir la relacin de velocidades y por lo tanto la velocidad absoluta ser: c2 = w2 + u2 Ec. Vectorial u2 es la velocidad del rodete en la salida. La partcula ha sufrido un cambio de velocidad en su recorrido de c1 a c2. Considerando rgimen permanente todo un hilo de corriente del caudal que llamaremos dQ tambin sufrir la misma desviacin de la partcula que acabamos de describir. Obteniendo el momento de la cantidad de movimiento F = Q V, expresada en forma diferencial: dF = dQ ( c2 c1 ) Si tomamos momentos de la ecuacin anterior con respecto al eje de la mquina tendremos: dM = dQ ( l2c2 l1c1 ) dM es el momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre el filamento de corriente considerado para hacerle variar su momento cintico; dQ caudal del filamento. l2, l1 brazos de momento de los vectores c2 y c1 respectivamente Si consideramos que todas las partculas de fluido entran en el rodete con un dimetro D1 con la misma velocidad c1, y salen a un dimetro D2 con la misma velocidad c2. Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez implica que el nmero de labes es infinito para que el rodete gue al fluido perfectamente. Aplicando esta hiptesis llamada teora unidimensional, o teora de los hilos de corriente. Al hacer la integral de la ecuacin dM = dQ ( l2c2 l1c1 ) el parntesis del segundo miembro ser constante, obtenindose finalmente M = Q ( l2c2 l1c1 ) Donde:

M: momento total aplicado al fluido Q: caudal total de la bomba Observando la fig. 2.1b, se deduce fcilmente que: luego: l1 = r1 cos 1 y l2 = r2cos2 (2)

M = Q (r2c2 cos2 r1c1 cos1)

Este momento es igual al momento motor, el cual multiplicado por ser igual a la potencia de accionamiento de la bomba en ausencia de prdidas mecnicas (toda la potencia del eje se transmite ntegramente al rodete y al fluido). Por tanto: Pu = M = Q (r2c2 cos2 r1c1 cos1) en Watts Donde = 2n / 60 velocidad angular del rodete en radianes / segundo Ahora bien, llamando Yu al incremento de energa especfica que el fluido experimenta en la bomba y siendo Q (G) el caudal masivo (kg/seg) que atraviesa la bomba, sta comunicar al fluido una potencia Pu (W) = Q (kg/seg) Yu (J/kg) = Q m3 /seg) (kg/m3 ) g (m/seg2 ) Hu (m) Donde: Hu = altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido: Yu (J/kg) = Yu (m2 /s2 ) = Hu (m) g (m/seg2 ) Sin embargo, en ausencia de prdidas las dos potencias N de las ecuaciones anteriores son iguales y por tanto igualando las dos expresiones de la potencia: Pero: Q Yu = Q ( r2c2 cos2 r1c1 cos1) r1 = u1 c1cos1 = c1u y r2 = u2 c2cos2 = c2u (5) (4) (3)

donde c1u y c2u : Proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y u2, o componentes circunferenciales de las velocidades absolutas a la entrada y a la salida. Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior y simplificando se obtiene la ecuacin de Euler: Yu = u2c2u u1c1u (6)
Para bombas, ventiladores y compresores.

La ecuacin anterior representa la energa especfica comunicada al fluido, que medida en (J/kg) o equivalente en m2 /seg2 en el SI. La ecuacin anterior ha sido obtenida para el caso de una bomba. Considerando el caso de

una turbina donde el fluido imparte energa al rodete, procediendo en forma anloga y cambiando los signos obtendremos una ecuacin similar con signos diferentes. De aqu se deduce que la expresin vlida para las turbomquinas es: Yu = ( u1c1u u2c2u ) (7)

Para bombas, ventiladores, compresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas: se usa el signo + para mquinas motoras y el signo menos para mquinas generadoras. A la expresin anterior se le conoce como PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER como expresin energtica. En las turbomquinas de fluidos incompresibles se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en forma de altura. En estas mquinas la altura es una variable de gran significado fsico: altura bruta de un salto hidrulico, altura neta de una turbina hidrulica, altura de elevacin de una bomba, etc. Para pasar de la variable Y a la variable H, se hace por medio de la ecuacin: Y (m2 /seg2 ) = g (m/seg2 ) H (m) (8)

Por lo tanto si dividimos los dos miembros de la ecuacin 7 por g se tendr la primera forma de la ecuacin de Euler como expresin en alturas: Hu = 1/g ( u1c1u u2c2u ) (9)

A la altura dada por la ecuacin anterior se llama tambin altura hidrulica. Yu (Hu) representan: la energa (altura) intercambiada en el rodete.

2.2.- TRIANGULOS DE VELOCIDADES En la zona de accin del rodete aparecen las velocidades tangencial de los labes, llamada tambin velocidad de arrastre o velocidad base que se expresa por U, cuyo vector tiene una direccin tangente al elemento giratorio (rodete en las turbinas e impulsor en las bombas) y la velocidad relativa W del fluido respecto al labe. Existe tambin la velocidad absoluta del fluido C. En todos los casos se debe cumplir la ecuacin vectorial segn los principios bsicos de la Dinmica:
C=U+W (1)

En la mayor parte de las mquinas de fluidos incompresibles la velocidad U queda definida por la velocidad de rotacin (velocidad angular de la mquina multiplicada por el radio del punto en cuestin U = x r (vectorial).

La ecuacin (1) se representa mediante diagramas de velocidad en forma de tringulo que corresponden a la mitad del paralelogramo formado por la velocidad tangencial U, por la velocidad relativa W y la velocidad absoluta C. El tringulo de velocidades a la entrada y a la salida del rodete juega un papel muy importante en el estudio de las mquinas de fluidos incompresibles; escribindose las dos ecuaciones correspondientes: C1 = U1 + W1 (VECTORIAL) C2 = U2 + W2 (VECTORIAL) En estos tringulos utilizaremos la notacin internacional por ser la ms utilizada casi en todos los pases: u1 : velocidad absoluta del labe a la entrada; c1 : velocidad absoluta del fluido a la entrada; w1 : velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al labe); c1m : componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada; c1u : componente circunferencial de la velocidad absoluta del fluido a la entrada; 1 : ngulo que forman las dos velocidades c1 y u1 ; 1: ngulo que forma w1 con (-u1). Observar que el ngulo que forma w1 con u1 es el (1) suplemento del (1); y la misma notacin se utiliza en el tringulo de salida cambiando el 2 por el 1.

Fig. 2.2.1

En general:
El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin

Para las condiciones de diseo los contornos del labe son lneas de corriente, siendo la velocidad relativa del fluido tangente al labe. El ngulo que forma esta velocidad relativa (w) con la direccin de la velocidad de arrastre (u), se llama ngulo del labe y se representa por la letra griega . Los ngulos 1 y 2 se les llaman ngulos absolutos de entrada y salida. 1 est materializado por el distribuidor de la turbina. 2 est materializado por la salida del rodete o el difusor de una bomba. Los ngulos 1 y 2 estn comprendidos entre las velocidades relativas de entrada y salida y la velocidad tangencial de la rueda mvil. Estn materializados por los labes de la turbina.
El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1, encontrndose con el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con una velocidad tangencial u1. El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y ngulo 1. La velocidad relativa forma un ngulo 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad perifrica u1; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo. Puede ocurrir que el rodete inicie un aumento de su velocidad perifrica u de tal forma que la nueva velocidad u1'> u1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara contra la cara posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w1'en relacin con la tangente al labe. En consecuencia, la fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin control y sin regulacin, existe una velocidad lmite tal que: u1'=(1,8 2,2)u1 por lo que el rodete no puede aumentar indefinidamente su velocidad. Ver la figura

DENOMINACION DE LAS COMPONENTES ABSOLUTAS.

Componente tangencial cu .- (circunferencial o paralela). Es la proyeccin de la

velocidad absoluta c sobre la velocidad circunferencial u. Esta componente interviene en ecuaciones de potencia en las turbinas y en las ecuaciones de altura en las bombas.

Componente meridiana cm .- Es la proyeccin de la velocidad absoluta c sobre la

recta perpendicular a u. Esta componente interviene en las ecuaciones de los gastos.

Las figuras anteriores nos muestran diagramas de velocidad tanto para una bomba centrfuga, como para una turbina. En todos los casos tendremos : cm = c sen cu = c cos

2.3 Segunda forma de la Ecuacin de Euler

Del tringulo de entrada se deduce por trigonometra que: W12 = u12 + c12 2u1 c1 cos = u12 + c12 2 u1 c1u u1c1u = ( u12 + c12 - w12 ). Del tringulo de salida se deduce que u2c2u = ( u22 + c22 - w22 ) Sustituyendo en la primera ecuacin de Euler (18-10) (7) los valores de u1c1u , u2c2u tendremos: Yu = 1 / 2 ( u12 + c12 - w12 - u22 c22 + w22 ) *cambiar signo a W2 Yu = [ ( u12 u22 ) / 2 + ( w22 w12 ) / 2 + ( c12 - c22 ) / 2 ] A esta ecuacin se le conoce como LA SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER como expresin energtica y dividiendo por g ambos miembros tendremos: Hu = 1/2g [( u12 u22 ) + ( w22 w12 ) + ( c12 - c22 ) Que es la segunda forma en alturas de la ecuacin de Euler. Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y la salida del rodete puntos 1 y 2 --, no tomando las prdidas se tendr: Hu = [(p1 p2 )/g + z1 z2 + (c11 c22 )/2g] Y segn la ecuacin de Euler Hu = 1/2g [( u12 u22 ) + ( w22 w12 ) + ( c12 - c22 ) Igualando las dos ecuaciones: [(p1 p2 )/g + z1 z1 + (c12 c22 )/2g] = 1/2g [( u12 u22) + (w22 w12) + (c12 - c22)] Haciendo que z1 z2 = 0 Tendremos: [(p1 p2 )/g + (c12 c22)/2g] = 1/2g [( u12 u22) + (w22 w12) + (c12 - c22)] 10

En esta ecuacin se observa que el trmino (c12 - c22)/2g es evidentemente la altura dinmica que da el rodete al fluido (bombas y ventiladores) o que da el fluido al rodete (turbinas). Por lo tanto los trminos (u12 u22)/2g + (w22 w12)/2g sern la altura de presin que da el rodete o carga esttica. ALTURA DE PRESION DEL RODETE Hp = p1 p2)/g = 1/2g [( u12 u22) + (w22 w12)]
(Signo + para turbinas y signo para bombas)

(11)

ALTURA DINAMICA DEL RODETE Hd = (c12 - c22)/2g

(signo + para turbinas y signo para bombas)

(12)

2.4 Grado de reaccion El grado de reaccin en una turbomquina se refiere al modo cmo trabaja el rodete. En el caso de una bomba por ejemplo, en que se debe distinguir la altura de presin que da la bomba y la altura de presin que da el rodete. La bomba da una presin mayor porque adems de la presin del rodete lleva un sistema difusor que transforma la energa dinmica que da el rodete en energa de presin y por lo tanto la energa de presin que da la bomba es la suma de la energa de presin del rodete ms la energa de presin del sistema difusor. En forma anloga se presenta en una turbina. Por lo tanto: El grado de reaccin es el cociente de la altura que da (si es bomba) o absorbe (si es turbina) el impulsor o rodete, en forma de presin por la altura total que da (si es bomba) o que absorbe (si es turbina) el impulsor o rodete (el denominador es la altura de Euler, Hu, en ambos casos). El grado de reaccin terico: = Hp / Hu 18-19 (13)

Los valores de reaccin varan entre cero y uno. Puede tener valores de cero, como en las mquinas de impulso. Las mquinas que tienen un grado de reaccin igual a cero se llaman de accin como es el caso de las turbinas Pelton y las que su grado de reaccin es diferente de cero se llaman mquinas de reaccin como las turbinas Francis y Kaplan que veremos ms adelante. Todas la bombas son de reaccin; no se construyen bombas de accin. 2.5 Velocidad especfica

La velocidad especfica relaciona el caudal, la carga y la velocidad de giro, variables importantes. El nombre de velocidad especfica se deriva de que para valores unitarios de Q, H y P, la velocidad especfica es proporcional a la velocidad angular. En la prctica se obtienen valores no adimensionales de la velocidad especfica, como resultado de medir las variables Q, H, P y N en unidades prcticas o industriales. En el sistema mtrico, Q se expresa en lts/seg., H en m, P en caballos ( CV ) y N en rpm. E n el sistema Ingls, Q se expresa en gpm, H en pies, P en HP y N en rpm. Quedando las ecuaciones de la siguiente manera: ns = NP1/2 / H5/4 Si tomamos en cuenta los factores de conversin de las unidades en el sistema mtrico e ingls obtenemos que las relaciones de velocidad especfica en los dos sistemas es de 4.44 para turbinas. Para las bombas la velocidad especfica queda de la siguiente forma: ns = N (Q H / 75)1/2 / H5/4 ( bombas en el sistema mtrico ) En el sistema ingls: Ns = NQ1/2 / H3/4 La H puede ser la cada neta de una turbina o la altura manomtrica de una bomba centrfuga, P ser la potencia en caballos de vapor en la flecha de la mquina y N estar dada siempre en revoluciones por minuto. Siempre se cumplir para este nmero : 1.- Tendr el mismo valor numrico para una serie de mquinas geomtricamente semejantes. 2.- Ser una funcin caracterstica para cualquier tipo y forma de mquina. La velocidad especfica de una turbina cualquiera viene a ser el nmero de revoluciones normal de una turbina geomtricamente semejante y en la cual las dimensiones son tales que bajo una cada de un metro desarrollar una potencia de un caballo de vapor, y por lo tanto, la velocidad especfica es el nmero de revoluciones por minuto referido a la unidad de cada y a la unidad de potencia.