Sistemas Neumaticos y Oleohidraulicos

TECNOLOGA INDUSTRIAL II
IES MAGALLANES
BLOQUE IV. SISTEMAS NEUMTICOS Y OLEOHIDRULICOS APUNTES Curso: 2011-2012
BLOQUE IV. SISTEMAS NEUMTICOS Y OLEHIDRULICOS

La neumtica y la hidrulica son dos ciencias y tcnicas que tratan de las leyes que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases (aire comprimido) y de los lquidos (en general, aceites), respectivamente, as como los problemas que plantea su utilizacin. En una misma mquina pueden coexistir sistemas neumticos e hidrulicos. - La neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a 3 toneladas (3000Kp), accionamiento de pequeos motores, herramientas porttiles, etc. - La hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos y permiten un control exacto de velocidad y parada. Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, mquinas-herramientas, prensas, etc.
PROPIEDADES DEL AIRE

Propiedades de los uidos gaseosos. - Altamente compresible. - La presin del aire se reparte dentro del recipiente por igual. - Reducida viscosidad. - Su volumen vara mucho cuando aumenta la temperatura.
PRINCIPIOS FSICOS DE APLICACIN EN NEUMTICA.

PRESIN
Cualquier uido y, en particular el aire almacenado en un recipiente ejercer una fuerza perpendicular sobre las paredes del mismo. La fuerza ejercida por unidad de supercie se denomina presin (p):
donde: - p = presin. - F = Fuerza perpendicular a la supercie. - S = rea de la supercie en que acta la fuerza.
Nombre Pascal Atmsfera bar Milmetro de mercurio Kilopondio por cm2 Torr Smbolo Pa (N/m2) atm bar mm Hg kp/cm2 torr Equivalencia en Pa 1 1,01325105 1105 133 98100 133
JOSE RAMN PIERO ORTEGA
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En el sistema internacional, p se mide en Pascales (Pa), F se mide en Newtons (N) y S se mide en metros cuadrados (m2). En el sistema tcnico, p se mide en atmsferas (atm) o en Kp/cm2. Otras equivalencias son: 1 atm = 760 mmHg = 1013,25 mbar (1000 mbar = 1 bar) 1 atm = 1bar = 1 Kp/cm2 El aire existente en la atmsfera terrestre ejerce una determinada presin sobre la supercie terrestre, se denomina presin atmosfrica, la cual es variable, y de valor cercano a una atmsfera. La presin atmosfrica se mide con barmetros. Las presiones de los sistemas neumticos e hidrulicos se consideran sin tener en cuenta el efecto de la presin atmosfrica y se denomina presin relativa. Si se le suma la presin atmosfrica se denomina presin absoluta.
Presiones absoluta y relativa
La presin relativa se mide con manmetros.
CAUDAL
Es el volumen del uido que atraviesa, por unidad de tiempo, una seccin transversal de una conduccin
siendo
-
Q el caudal en m3/s en el sistema internacional, aunque normalmente se emplea litros/segundo. V el volumen, normalmente en m3 o litros. S la seccin transversal del conducto, normalmente en m2. l la longitud del conducto, en m. t el tiempo, en s.
HUMEDAD
La humedad atmosfrica es el contenido de vapor de agua del aire, cuyo valor es variable. La proporcin mxima (que aumenta con la temperatura) de vapor de agua que puede existir en el aire corresponde a la saturacin.
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En los sistemas neumticos se debe proceder al secado del aire antes de su utilizacin y luego a un ltrado conveniente. La humedad se puede expresar como a) Humedad absoluta (mv): masa de vapor de agua que existe por cada unidad de volumen. b) Humedad relativa: cociente entre la masa de vapor de agua que existe en un volumen de aire (mv) y la que habra si ese volumen de aire estuviese saturado (ms) Normalmente se expresa en tanto por ciento.
SIMBOLOGA NEUMTICA
Simbologa neumtica
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CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS.
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HIDRULICA
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS
DENSIDAD
Es la relacin entre la masa de una determinada sustancia (en este caso lquida) y el volumen que la ocupa.
Su unidad en el sistema internacional es el kg/cm3, aunque es muy comn el kg/l o g/cm3. Los lquidos se consideran uidos incompresibles (no se pueden comprimir). As, el aceite hidrulico se comprime un 0,5% a una presin de 70kp/cm3, despreciable. La densidad es una propiedad que vara con la temperatura segn una ley no lineal, aumentando la densidad cuando disminuye la temperatura. En los cuerpos incompresibles (slidos y lquidos), la densidad no variar con la presin, en cambio s lo hace en los gases. Se puede utilizar de forma equivalente el peso especco, que es el peso que tiene la unidad de volumen, o el volumen especco, que representa el volumen que ocupa la unidad de masa y es, por lo tanto, el valor inverso de la densidad.
Peso especco
Es el peso que tiene la unidad de volumen.
donde - es el peso especco de una sustancia - P es el peso de una sustancia - V es el volumen que ocupa una sustancia - g es la constante de gravedad 9,8m/s2 - es la densidad.
Densidad relativa
Es el cociente entre la densidad del material y la del agua. Es una magnitud adimensional.
PRESIN DE VAPOR
Un lquido a cualquier temperatura deja escapar desde su supercie molculas, pues pueden haber adquirido suciente energa para pasar a la fase gaseosa, fenmeno que se conoce como evaporacin. Si encerramos el lquido en un espacio, el vapor que se ha generado se acumular, pero algunas de las molculas del vapor inciden en la supercie del lquido y son capturadas
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para pasar a la fase lquida de nuevo. Llega un momento en el que se alcanza un equilibrio, cuando el nmero de molculas que sale en forma de vapor desde el lquido coincide con las que se condensan. En ese momento el vapor encerrado ejerce una presin determinada que slo depende de la temperatura del uido y se mantiene inalterable, en equilibrio, constante. Si aumentase la temperatura, aumentara la presin del vapor. Si la presin de la cavidad cerrada aumenta, aumentara la cantidad de vapor en la cavidad. Si la presin de vapor de un lquido se iguala a la presin del exterior, el lquido se iguala a la presin del exterior, el lquido hierve, ebulle. El conocimiento de estas cuestiones es fundamental para entender un fenmeno que afecta a los sistemas hidrulicos negativamente, la cavitacin: cuando los lquidos circulan por las conducciones puede haber zonas con bajas presiones, que si son inferiores o iguales a la presin de vapor del lquido, dan lugar a que ste hierva, formndose burbujas de vapor que son arrastradas por el uido hasta otros lugares de mayor presin, convirtindose de nuevo, de forma brusca en lquido. Este fenmeno de la cavitacin corroe las partes mviles del sistema hidrulico.
VISCOCIDAD
Es un fenmeno debido al rozamiento interior entre las molculas del uido y del uido con las tuberas. Si un lquido circula fcilmente decimos que la viscosidad es baja. La velocidad disminuye con la temperatura. En un principio, una alta viscosidad es deseable pues mantiene el lquido estancado, pero si es excesiva, tendramos una alta friccin que disminuye el rendimiento del sistema hidrulico, disminuyendo la potencia de trabajo. La unidad de viscosidad es el poise. 105 dinas = 1 Newton Un unidad tcnica muy comn es el grado Engler, que representa la viscosidad de 200cm3 de agua a 20C a travs de un tubo de platino de 2,8mm de dimetro. NOTA: La viscosidad es un fenmeno que slo se maniesta si el lquido se encuentra en movimiento y, de hecho es proporcional a la velocidad.
NDICE DE VISCOSIDAD
La nalidad de este ndice es la de medir la viscosidad de un uido en relacin a la variacin de temperatura. Si un lquido se hace muy viscoso a temperaturas bajas y muy uido a temperaturas altas, posee un ndice de viscosidad muy bajo. Si la viscosidad de un lquido se mantiene casi inalterable con los cambios de temperatura, su ndice es muy alto (vara poco la viscosidad).
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En circuitos hidrulicos, los aceites minerales deben tener un ndice de viscosidad superior a 75. A pesar de todo, siempre es aconsejable utilizar el aceite que indica el productor para el circuito hidrulico al que vaya destinado. La escala del ndice de viscosidad vara de 0 a 100.
PUNTO DE FLUIDEZ
Es la temperatura ms baja a la que un lquido puede uir. Este dato es vital si el sistema hidrulico trabaja a temperaturas bajas. Por norma de seguridad, el punto de uidez suele estar 10C por debajo de la temperatura ms baja de utilizacin.
RESISTENCIA DE OXIDACIN
Los aceites hidrulicos son fcilmente oxidables por tratarse de productos derivados del petrleo, dando lugar a productos solubles e insolubles que resultan perjudiciales. - Los solubles corroen el sistema y aumentan la viscosidad del aceite. - Los insolubles tienden a obturar las vlvulas y otros dispositivos.
RGIMEN LAMINAR Y RGIMEN TURBULENTO

Las partculas de un uido describen una trayectoria denida a lo largo de la conduccin que se denomina lnea de corriente o lnea de ujo. - Si la velocidad del uido no sobrepasa un cierto lmite, su movimiento se realiza por capas superpuestas que no se entremezclan: las lneas de corriente son prcticamente paralelas a las paredes. Es el rgimen laminar. - A partir de cierto valor de velocidad, velocidad crtica, las capas de uido se entremezclan y las lneas de corriente se hacen sumamente complicadas, formndose remolinos. En estas condiciones, el rgimen del uido es turbulento. Para determinar si el rgimen de un uido es laminar o turbulento, se recurre a una magnitud adimensional que se conoce como nmero de Reynolds (NR). La viscosidad del uido amortigua cualquier tendencia a la turbulencia.
Caractersticas del rgimen laminar

-
El uido sigue una trayectoria denida por las lneas de corriente. Cada lnea de corriente tiene diferente velocidad y, de hecho, en el centro de la conduccin es mayor. Las partculas se mueven de forma que las lneas de corriente son paralelas.
Caractersticas del rgimen turbulento

-
El ndice de Reynolds es alto. La velocidad del uido es alta, al contrario que sucede con el rgimen laminar. Se forman remolinos en el uido.
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El nmero de Reynolds se dene como:
Donde
-
d = densidad del uido (kg/m3) v = velocidad del uido (m/s) D = dimetro de la conduccin (m) = viscosidad del uido (Ns/m2)
PRINCIPIOS BSICOS FUNDAMENTALES

PRINCIPIOS DE PASCAL: PRENSA HIDRULICA
La presin aplicada a un uido connado se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando stas fuerzas perpendicularmente a las paredes del recipiente.
Es el principio de funcionamiento de las prensas hidrulicas utilizadas para levantar grandes pesos con poco esfuerzo.
Prensa hidrulica
Desarrollo terico
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LEY DE CONTINUIDAD
La ley de continuidad o conservacin de masa (tambin se denomina ecuacin de continuidad) es una herramienta muy til para el anlisis de uidos que uyen a travs de tubos o conductos con dimetro variable. En estos casos, la velocidad de ujo cambia debido a que el rea transversal vara de una seccin del conducto a otra. En todo uido incompresible con ujo estacionario (rgimen laminar), la velocidad de un punto cualquiera de una tubera es inversamente proporcional al rea, en dicho punto, de la seccin transversal de la misma.
Ejemplo de aplicacin de la ley de continuidad
Esto se basa en que el caudal del lquido permanece constante a lo largo de toda la tubera. Q1 = Q2 S1v1 = S2v2 Se observa que si S1>S2 entonces v2>v1, o lo que es lo mismo, si la seccin del conducto disminuye, la velocidad del uido aumenta.
TEOREMA DE BERNOULLI
Una masa de lquido que circula a lo largo de una conduccin posee tres tipos de energa diferentes. - Energa hidroesttica (pV) - Energa potencial o esttica (mgh) - Energa cintica o hidrodinmica (1/2 mv2) Un lquido no viscoso, en rgimen laminar, de acuerdo al principio de conservacin de la energa, cumple que la suma de las tres energas es constante a lo largo de la conduccin.
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Si consideramos dos puntos de la misma conduccin:
como sabemos que la densidad es:
y se cumple que los volmenes son iguales dado que S1l1=S2l2 en el mismo intervalo de tiempo t y lo que vara son las velocidades en las diferentes secciones.
ecuacin que recibe el nombre de ecuacin de Bernoulli. Supongamos que las conducciones hidrulicas se mantienen todas a la misma altura, en posicin horizontal. Por tanto h1 = h2, con lo que podemos concluir que: si la velocidad del uido disminuye al atravesar una conduccin, la presin del uido aumenta. Por el contrario, si la velocidad del uido aumenta, la presin del uido disminuye.
POTENCIA HIDRULICA
La potencia, P, de una bomba hidrulica se calcula dividiendo la energa hidroesttica que la bomba comunica al lquido entre el tiempo empleado.
siendo W la energa que se comunica a la bomba. Pero una expresin ms til es aquella que est en funcin de la presin y caudal del uido. siendo p, la presin del uido y Q el caudal del mismo. Considerando que, inevitablemente, la bomba experimenta una prdida de potencia. Debemos denir el rendimiento de la bomba como
o en trminos tcnicos,
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por lo tanto,...
con lo que podemos concluir que la potencia de la bomba debe ser mayor que la prevista por la bomba (pQ)
PRDIDA DE CARGA
Entre las paredes del tubo y el uido o entre las mismas partculas del uido, se generan fuerzas de rozamiento que, a su vez, generarn calor. Parte de la energa hidrulica se transformar en energa trmica, computndose en el balance energtico como una prdida, traducindose en una disminucin de presin del lquido hidrulico. Como consecuencia del rozamiento, el lquido pierde presin, es la prdida de carga. Si el lquido no fuese viscoso, podra circular sin necesidad de que exista una diferencia de presin a lo largo de la tubera horizontal. Pero la realidad es que cualquier uido es viscoso y para que circule es necesario que exista una diferencia de presiones que compense las prdidas. Las prdidas de presin o prdida de carga en una tubera viene dada por la expresin Darcy-Weissbach
siendo - L la longitud de la tubera (en m) - D el dimetro de la tubera (en m) - g la aceleracin de la gravedad - f el coeciente adimensional denominado coeciente de friccin (depende de cada lquido). HR se mide en unidades de longitud (en metros) Si el rgimen es laminar el valor de f se calcula como f = 64 / HR siendo NR el nmero de Reynolds. Si el rgimen es turbulento, el valor de f se determina con la ayuda de unos diagramas. As, en el rgimen laminar, la prdida de carga se calcula como
como
entonces
A partir de esta expresin, se calcula la prdida de presin del lquido que circula por la tubera. Es
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siendo Q el caudal del conducto. Esta prdida debe sumarse a la presin p de la expresin de la potencia y se obtiene
BIBLIOGRAFA
- Material de compaeros de Tecnologa. - Wikipedia. - McGrawHill, Tecnologa Industrial II
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PROPIEDADES DEL AIRE

PRINCIPIOS FSICOS DE APLICACIN EN NEUMTICA.

JOSE RAMN PIERO ORTEGA

La presin relativa se mide con manmetros.

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RGIMEN LAMINAR Y RGIMEN TURBULENTO

Caractersticas del rgimen laminar

Caractersticas del rgimen turbulento

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El nmero de Reynolds se dene como:

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Ejemplo de aplicacin de la ley de continuidad

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Si consideramos dos puntos de la misma conduccin:

como sabemos que la densidad es:

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