Tensor tensin de Piola-Kirchhoff

Los tensores de tensin de Piola-Kirchhoff son tensores usados en la teora de la elasticidad con deformaciones finitas para representar la tensin con respecto a la configuracin inicial no deformada. Esto contrasta con el tensor de tensiones de Cauchy usualmente usado para representar las tensiones para la configuracin deformada. En la teora lineal de la elasticidad debido a que la configuracin deformada y la configuracin no deformada son prcticamente iguales, se puede usar el tensor de tensiones de Cauchy para representar las tensiones en la configuracin inicial no deformada con muy buena aproximacin. Sin embargo, con grandes deformaciones esto no resulta adecuado, y en general se requiere el uso de los tensores de Piola-Kirchhoff. Existen dos tipos de tensores de Piola-Kirchhoff:

Primer tensor de Piola-Kirchhoff, que es un tensor mixto que relaciona la configuracin inicial no deformada con las tensiones en la configuracin deformada. Segundo tensor de Piola-Kirchhoff, es un tensor simtrico que permite plantear el problema elstico sobre la configuracin inicial.

Estos tensores toman su nombre de Gabrio Piola y Gustav Kirchhoff.

1er tensor tensin de Piola-Kirchhoff

Mientras que el tensor de tensiones de Cauchy TC = (ij) relaciona las fuerzas en la configuracin final deformada con las reas de la configuracin final deformada, el primer tensor de PiolaKirchhoff TR = (KIj) relaciona las fuerzas en la configuracin final deformada con las reas en la configuracin inicial no deformada (configuracin material). Las componentes de este tensor se relacionan con las del tensor de Cauchy mediante:

Donde es el gradiente de deformacin, que relaciona la configuracin inicial no deformada y la configuracin final deformada. Ms sencillamente en componentes y usando en convenio de sumacin de Einstein, la relacin anterior puede escribirse como:

Puesto que este tensor relaciona magnitudes de diferentes sistemas coordenados es un tensor de "dos puntos" o tensor mixto. En general, este tensor no ser simtrico. En una rotacin rgida las componentes de este tensor en general no se mantendrn constantes. Este tensor es el "momento conjugado" del gradiente de deformacin.

2o tensor tensin de Piola-Kirchhoff

Mientras que el primer tensor de Piola-Kirchhoff TR relaciona fuerzas en la configuracin final deformada con reas en la configuracin inicial no deformada, el segundo tensor de Piola-Kirchhoff R = (SIJ) relaciona fuerzas y reas sobre la configuracin inicial no deformada, y por tanto

constituye un tensor ordinario (no mixto). Las fuerzas sobre la configuracin inicial de referencia se obtienen proyectando las fuerzas sobre la configuracin deformada, a travs de isomorfismo que relaciona ambas geometras. La relacin entre el segundo tensor de Piola-Kirchhoff y el tensor tensin de Cauchy viene dado por:

Por definicin adems este tensor, al igual que el tensor tensin de Cauchy, es simtrico. La relacin anterior expresada en componentes es simplemente:

Si el material rota mediante una "rotacin rgida" sin cambio de forma y por tanto sin cambio en las tensiones, entonces las componentes del segundo tensor de Piola-Kirchhoff permanecen constantes durante dicha rotacin. Este segundo tensor de Piola-Kirchhoff es el "momento conjugado" respecto a la energa total del tensor deformacin de Green-Lagrange.

PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA

En matemticas, en el campo de las ecuaciones diferenciales, un problema de valor de frontera o contorno se lo denomina al conjunto de una ecuacin diferencial y a las condiciones de frontera o contorno. Una solucin de un problema de condiciones de frontera es una solucin de una ecuacin diferencial que tambin safistace condiciones de frontera. Un problema de condiciones de frontera aparece en muchos aspectos de la fsica, como en las ecuaciones diferenciales que explican ciertos problemas fsicos. Problemas que involucran la ecuacin de onda son comnmente problemas de condiciones de frontera. Muchas clases de problemas de valores de frontera importantes son los problemas de Sturm-Liouville. El anlisis de estos problemas involucran funciones propias y operadores diferenciales. Muchos de los primeros problemas de valor de frontera han sido estudiados mediante los problemas de Dirichlet, o buscando una funcin armnica (solucin de una ecuacin de Laplace) cuya solucin esta dada por el principio de Dirichlet.

Tensor de elasticidad
Supongamos que tenemos un medio elstico en dos dimensiones con incrustaciones distribuye peridicamente circular que consiste en un material ms rgido. Si estos agujeros son pequeos entonces el medio se comporta en una escala macroscpica, como un medio homogneo, sin agujeros. El tensor de elasticidad de este medio se puede calcular de la siguiente manera:

El representante de la clula calcular un tensor de orden N 3, que corresponden a las respuestas de la clula representativa a diferentes cargas. Condiciones de contorno para este problema son peridicas. Calcular el tensor de efectivo mediante la evaluacin de los funcionales de carga en el tensor de N.

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que mas se presenta en la practica de ingeniera. En este tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en trayectorias errticas, es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido, ocasionando la transferencia de cantidad de movimiento de una porcin de fluido a otra, de modo similar a la transferencia de cantidad de movimiento molecular pero a una escala mayor. En este tipo de flujo, las partculas del fluido pueden tener tamaos que van desde muy pequeas, del orden de unos cuantos millares de molculas, hasta las muy grandes, del orden de millares de pies cbicos en un gran remolino dentro de un ro o en una rfaga de viento. Cuando se compara un flujo turbulento con uno que no lo es, en igualdad de condiciones, se puede encontrar que en la turbulencia se desarrollan mayores esfuerzos cortantes en los fluidos, al igual que las prdidas de energa mecnica, que a su vez varan con la primera potencia de la velocidad. La ecuacin para el flujo turbulento se puede escribir de una forma anloga a la ley de Newton de la viscosidad:

donde: n : viscosidad aparente, es factor que depende del movimiento del fluido y de su densidad. En situaciones reales, tanto la viscosidad como la turbulencia contribuyen al esfuerzo cortante:

En donde se necesita recurrir a la experimentacin para determinar este tipo de escurrimiento.

Regmenes de flujo laminar y turbulento

Las ecuaciones que rigen el rgimen laminar de flujo son las mismas que en el flujo turbulento, las denominadas ecuaciones de Navier-Stokes que para un flujo de un fluido newtoniano e incompresible son:

(1)

Las incgnitas de estas ecuaciones son el campo de velocidades

y el de presiones

El rgimen laminar se caracteriza por un movimiento ordenado de las partculas de fluido, existiendo unas lneas de corriente y trayectorias bien definidas. En el rgimen turbulento las partculas presentan un movimiento catico sin que existan unas lneas de corriente ni trayectorias definidas. En cuanto al campo de velocidades de uno u otro rgimen, si en un punto de un campo de flujo se hiciera una medida del valor de una variable de campo (por ejemplo de la componente de la velocidad en direccin X) se obtendra que en rgimen laminar sta presenta un valor bien definido que es constante en el tiempo si las condiciones de contorno del flujo son estacionarias o presenta una ordenada variacin temporal si las condiciones de contorno varan en el tiempo. En el rgimen turbulento en cambio las variables de flujo presentan una variacin temporal, an cuando las condiciones de contorno del flujo sean estacionarias, muy rpida y aleatoria en un amplio rango de frecuencias (se han medido rangos entre 0 y 10000 Hz).

Figura 1. Regimenes laminar y turbulento El intentar obtener una solucin a las ecuaciones del flujo en rgimen turbulento esta fuera del alcance del anlisis matemtico y el clculo numrico actuales. De forma similar a la teora cintica donde se estudia el movimiento de infinidad de molculas hay que recurrir a un estudio estadstico de la turbulencia trabajando con propiedades promedio. Una posibilidad de promediar las variables de flujo es considerar que en un punto del campo las variables vienen dadas como la suma de un valor promedio y una fluctuacin turbulenta:

(2)

El valor promedio temporal de una variable se obtiene de la forma:

(3)

Siendo T un periodo tal que el valor promedio obtenido es independiente de este valor. T es mucho ms pequeo que la variacin del valor promedio de forma que ste ltimo podr depender del valor del tiempo alrededor del cual se toma el promedio pero no de la amplitud elegida para realizarlo. De la definicin de las variables promedio se deduce que:

(4)

Aunque los valores promedios de las fluctuaciones sean cero no es cierto que el promedio del producto de dos fluctuaciones lo sea, por ejemplo:

(5)

Una vez que se ha definido la manera de promediar, se toman valores promedio en las ecuaciones de Navier-Stokes.

(6)

Aqu no se va a entrar en el detalle del resultado obtenido al realizar estos promedios (para ello puede consultarse la bibliografa) pero decir que las ecuaciones que se obtienen son:

(7)

La ecuacin de la continuidad tiene el mismo aspecto slo que en lugar del campo de velocidades aparece el campo de velocidades promedio. La ecuacin de la cantidad de movimiento presenta, adems del cambio de las velocidades instantneas por las promedio, la aparicin de un nuevo trmino, unas tensiones adicionales que se denominan tensiones turbulentas de Reynolds. Estas tensiones cuantifican la influencia de la fluctuacin turbulenta en el campo de flujo promedio. Para poder resolver las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas es necesario conocer como se relacionan estas tensiones turbulentas con las variables de flujo. A la relacin matemtica esta relacin entre , y

se conoce como modelo de turbulencia. Es en esta modelacin, donde se investiga actualmente, es donde reside la dificultad de resolver el flujo turbulento. Los modelos que se han propuesto son semiempricos y no son universales entre ellos se podan citar el modelo de longitud de mezcla de Prandtl, el modelo k- y el modelo k- realizable.

Resolucin en rgimen turbulento del flujo estacionario, incompresible y completamente desarrollado en una tubera de seccin circular
REGIMEN LAMINAR En rgimen laminar para este flujo se obtiene una relacin entre el caudal q que circula por la tubera y la diferencia de altura piezomtrica entre sus extremos mediante la integracin de las ecuaciones diferenciales que permiten la obtencin del perfil de velocidades para posteriormente hallar el caudal. Siendo Z la direccin del flujo la ecuacin de la cantidad de movimiento queda como:

(8)

Que puede integrarse:

(9)

La constante C debe ser cero para que la tensin cortante en r=0 tome un valor finito.

(10)

En el caso de flujo laminar se cumple que:

(11)

Sustituyendo en

(12)

Integrando esta ecuacin diferencial:

(13)

La constante de integracin se obtiene por medio de la condicin de contorno:

(14)

Donde el perfil de velocidades queda como:

(15)

El perfil de velocidades en rgimen laminar es un paraboloide. El valor mximo de la velocidad se produce en r=0 y vale:

(16)

Ahora para obtener la relacin entre el caudal y la diferencia de alturas piezomtricas entre los extremos de una tubera se integra el perfil de velocidades:

(17)

(18)

Integrando esta ecuacin diferencial se obtiene:

(19)

O en funcin de la velocidad media:

(20)

Esta relacin indica que en rgimen laminar la caida de altura piezomtrica en una tubera es proporcional a la velocidad. REGIMEN TURBULENTO En rgimen turbulento no es posible, al menos de forma directa, hallar el perfil de velocidades mediante la integracin de las ecuaciones diferenciales. Para hallar entonces la relacin entre la caida de altura piezomtrica y el caudal se partir la ecuacin (10) que nos da la distribucin de tensiones cortantes en la tubera. De aqu se obtiene una relacin entre la diferencia de alturas piezomtricas y el esfuerzo cortante en la pared W:

(21)

La experiencia demuestra que el esfuerzo cortante en la pared de un conducto es funcin de: (22) Mediante el anlisis dimensional se obtiene que:

(23)

Al parmetro adimensional que contiene al esfuerzo cortante en la pared se le denomina factor de friccin:

(24)

quedando la ecuacin (22) como:

(25)

(26)

Esta ecuacin conocida como ecuacin de DARCY-WEISBACH es vlida tanto para rgimen laminar como turbulento. En rgimen laminar el valor de f se obtiene de forma analtica a partir del perfil de velocidades. La ecuacin (20) se puede volver a escribir:

(27)

En rgimen laminar en tuberas (Re<2300) la relacin entre el factor de friccin y el nmero de Reynolds es:

(28)

De la ecuacin (26) se obtiene que en rgimen laminar el factor de friccin no depende de la rugosidad relativa de la tubera ( /D). En rgimen turbulento la relacin entre f y Re y /D ha sido objeto de muchos estudios terico experimentales. Los resultados se presentan en el diagrama de Moody.