RESUMEN DEL PROYECTO

SIMULADOR DE MARCHA CON ENTORNO VIRTUAL PARA TELEREHABILITACIN DE PERSONAS CON LESIONES MOTORAS EN SUS MIEMBROS INFERIORES

El Registro Nacional de la Persona con Discapacidad (octubre 2007) seala que en el Per hay ms de 43,000 personas con alguna discapacidad, siendo la mayor limitacin la Locomocin con 26,106 personas (60.1%). Entonces, resulta importante atender estos grupos de personas en su tratamiento y rehabilitacin, pues tiene un efecto directo e inmediato en la economa (personal, familiar, pblica y/o privada). En este contexto la Medicina Fsica y Rehabilitacin, complementadas con otras especialidades mdicas, persiguen restaurar la capacidad fsica y funcional del individuo que las perdi para reintegrarlo a sus actividades cotidianas. Mientras la rehabilitacin se basa en procedimientos, conocimientos y habilidades para recuperar el estado funcional ptimo, la medicina fsica utiliza elementos fsicos con fines teraputicos para mejorar el bienestar del individuo. Entonces, para mejorar las capacidades en telerehabilitacin con tecnologa de punta, se propone desarrollar un simulador de marcha (tipo pie-plataforma) para rehablitacin de discapacitados en locomocin motora de sus miembros inferiores. El simulador, basado en plataformas tipo Stewart-Gough, permitir que los pies del paciente realicen movimientos coordinados y suaves simulando la marcha normal. Un entorno virtual tipo no inmersivo facilitar el tratamiento hacindolo menos tedioso y motivador, mientras que un sistema de tecnologa de informacin y comunicacin a travs de una red privada virtual en internet permitir que mdicos expertos brinden servicio de rehabilitacin hacia centros de salud alejados, adems de los realizados in-situ. El simulador de marcha permitir la pronta reinsercin laboral del discapacitado beneficiando econmicamente a pacientes y familiares, aseguradoras, estado y empresas. Asimismo, un plan de negocio post-proyecto debe considerar comercializacin a nivel nacional y latinoamericano, as como servicios post-venta (mantenimiento, producto mejorado, sotware y hardware actualizado, capacitacin). Adems, el desarrollo de esta tecnologa se extender a otras aplicaciones (entretenimiento, entrenamiento, defensa). La PUCP est fabricando una plataforma mvil del tipo Stewart-Gough, la cual tcnicamente es una de las configuraciones ms completas y complejas sobre mecanismos paralelos debido a sus posibilidades de movimiento (seis grados de libertad) y ventajas mecnicas (exactitud, repetibilidad, gran capacidad de carga respecto al peso y tamao). Las investigaciones han permitido adquirir experiencia y desarrollar conocimiento sobre plataformas mviles, los que sumandos a las fortalezas de cada miembro del equipo de investigacin aseguran la realizacin del proyecto propuesto. El simulador de marcha, implementado y validado por mdicos especialistas del Hogar-Clnica San Juan de Dios, institucin que ha manifestado participar en el proyecto, ser el primer prototipo desarrollado en el pas. Esto representa el

desarrollo inicial en simuladores de marcha para mejorar el tratamiento y la rehabilitacin de locomocin motora, in-situ o a distancia, dndose un paso importante en el desarrollo tecnolgico local para acortar distancias con los desarrollos tecnolgicos de pases donde se realizan investigaciones similares. Implementacin de infraestructura cientfico-tecnolgica del ms alto nivel contribuye a mejorar capacidades I+D+I a nivel nacional, incluyendo formacin de jvenes profesionales a travs de tesis o nuevas investigaciones.

ENTORNO

PLATAFORMA STEWART-

Dual Stewart Platform Mobility Simulator de la universidad de Rutgers, New Jersey (USA)