Momento angular de una partcula

Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv L=rmv

Momento angular de un slido rgido Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partcula de masa micuya posicin est dada por el vector ri y que describe una circunferencia de radioRi con velocidad vi. El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es Liz=miviricos(90-q i), es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin L=Iw

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa. Cuerpo Momento de inercia Ic Varilla delgada de longitud L Disco y cilindro de radioR Esfera de radio R Aro de radio R mR2

Teorema de Steiner El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el centro de masa.

Ecuacin de la dinmica de rotacin Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21. Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema.

Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=Iw, la ecuacin anterior la escribimos

Momentos de inercia

Para el clculo de los momentos de inercia respecto a los ejes X e Y consideremos primero el momento de inercia respecto al punto central del disco O.

Momento de inercia respecto al eje Z Donde r es el radio de un elemento de una masa dm dm= (distancia al eje Z)

Donde M esta expresado en M=

Calcular el momento de inercia de un rectngulo homogneo cuyas dimensiones son a b, su densidad superficial es y su espesor despreciable, respecto a los ejes X, Y, Z indicados en la figura.

La masa de la figura es su rea por su densidad superficial

Momento de inercia respecto al eje X ( )

Momento respecto al eje y Momento de inercia respecto al eje Z Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O. ( ) ( )

Adems, para cualquier solido se verifica

Por lo tanto, para una figura plana ( )

Usando los resultados anteriores