PRCTICA DE CHATTER

CHATTER
Problema dinmico debido a la aparicin de vibraciones autoinducidas Limita prestaciones de mquina-herramienta, reduce la tasa de material eliminado Consecuencias
Prdida de calidad pieza: peor acabado superficial y menor precisin en piezas Desgaste de herramienta Deterioro y reduccin de vida de elementos de mquina

SETUP EXPERIMENTAL
Vf

Operacin: RANURADO Pieza 40 de Al2030 Hta de tronzar de anchura 5 mm

FC=pSaW aC N

CADENA DE MEDIDA
Tarjeta de adquisicin de datos: PCI-MIO-16E-4 Rango de voltajes de entrada: 10 V Resolucin: 12 bits (4.88 mV0.0488g)

Fuente de alimentacin de 24Vdc

Acelermetro Dytran 3136 A

Cable coaxial

ACELERMETRO
Acelermetro Dytran 3136A Sensibilidad: 100 mV/g Respuesta Frecuencia (3dB): 0.66-10000 Hz Frecuencia de resonancia montado: 25 kHz

PERFIL DE RUGOSIDAD

Rugosmetro FORM TALYSURF PLUS Parmatros de medida: Longitud de evaluacin: 5 mm Forma: ARCO LS N puntos: 3333 x: 1.5010-3 mm

ANLISIS EN FRECUENCIA
Analizar seales en el el tiempo puede ser complicado Conocer el contenido en frecuencia resulta til Una seal se puede descomponer en una serie de funciones sinusoidales de diferentes frecuencias cada una con su amplitud. Espectro Cada pico del espectro corresponde a un fenmeno o defecto que se repite peridicamente Al analizar un espectro en frecuencia, hay que identificar las frecuencias que aparecen a qu fenmeno corresponde

Espectro en frecuencia

Espectro en frecuencia
f5 f3 f2 f6 f4 f1 f1 f2 f3 f4 f5 f6

Frecuencia (Hz)

TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA

La seal analgica x(t) digitalizada en la tarjeta queda reducida a N valores discretos: x[i], 0 i N-1 Si fs es la frecuencia de muestreo, t = 1 fS La TFD permite transformar los datos muestreados en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia:

X k = x i e j2ik / N
i =0

N 1

, k = 0, 1,..., N 1

De manera anloga a t, la resolucin en frecuencias f es igual a:

f =

fS 1 = N N t

TRANSFORMADA DE FOURIER RPIDA (FFT)

Transformada de Fourier discreta:
X k = x i e j2 i k / N
i =0 N 1

, k = 0, 1,..., N 1 , i = 0, 1,..., N 1

x i = Xk e j2 ik / N
k =0

N 1

El clculo de estas expresiones supone aproximadamente N2 multiplicaciones Se desarroll el algoritmo de la transformada rpida de Fourier para el cual en nmero de multiplicaciones se reduce a Nlog2 N

ALIASING
Error al muestrar una seal cuando fs no es suficientemente elevada para dicha seal Es necesario muestrear por lo menos al doble de la frecuencia ms alta fmx que existe en la seal, es decir, fs2 f mx

El aliasing conlleva la aparicin de frecuencias espreas, frecuencias que en realidad no existen y son debidas a frecuencias mayores a la frecuencia de Nyquist

ALIASING
Para calcular estas frecuencias espreas, se cumple

f esprea = Mltiplo de f S ms cercano a f f

F2 esprea = 100 70 = 30 Hz F3esprea = 2100 160 = 40 Hz F4 esprea = 5100 510 = 10 Hz

LEAKAGE
Error debido a que, para realizar la transformada de Fourier, se emplea un bloque de datos de duracin finita y que se supone que se repite de manera continua. El inicio y final de un bloque pueden no coincidir. Esto provoca la aparicin de frecuencias en el espectro produciendo el ensanchamiento de los picos en la base. Para minimizarlo, se emplean ventanas.
1 0 -1 1

Ventana de Hanning

0.5 0 1 0 -1

ESPECTRO EN MATLAB
La funcin pwelch.m estima la densidad de potencia espectral (PSD) de una seal utilizando el mtodo de Welch: Sintaxis: [Pxx, f]=pwelch(x, window, noverlap, nfft, fs)
La seal x a analizar se divide en k secciones de nfft puntos que pueden estar solapadas. k se calcula a partir de: m: tamao de x mn k= n: n de puntos sola pados l n l=nfft: tamao de cada seccin Se aplica la ventana especificada window a cada seccin de x Se calcula el espectro de cada seccin a partir de la fft Se obtiene el promedio de los espectros, que se multiplica por 1/fs para obtener la PSD (unidades de potencia/Hz; V2/Hz o g2/Hz)

Ejemplo
fs=1000; % Frecuencia de muestreo=1000 Hz t=(1:1000)/fs; % Vector de tiempo: 0 a 1 s x=sin(2*pi*50*t)+2*sin(2*pi*120*t)+randn(size(t)); figure, plot(t,x), grid, set(gca,'Xlim',[0 1],'Ylim',[-5 5]) Seal x 5

2.5

-2.5

-5 0

0.2

0.4

Tiempo (s)

0.6

0.8

Ejemplo (2)
window=boxcar(250); % Se aplica ventana rectangular noverlap=50; % Solapamiento de 50 puntos nfft=250; % Tamao de secciones % (Resolucin en frecuencia=fs/nfft=1000/250=4 Hz) [Pxx, f]=pwelch(x, window, noverlap, nfft, fs) figure, bar(f,Pxx)

Ejemplo (3)
5 0 -5 0 5 0 -5 0 5 0 -5 0 5 0 -5 0 0.2 0.4 0.6 Tiempo (s) 0.8 1 0 0 100 200 300 400 Frecuencia (Hz) 500 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0 0.5 100 200 300 400 500 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0 0.5 100 200 300 400 500 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0 0.5 100 200 300 400 500 0.5

Ejemplo (4)
[Pxx,f]=pwelch(x,boxcar(250),50,250,1000); [Pxx,f]=pwelch(x,boxcar(500),100,500,1000);
1.4 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 100 200 300 Frecuencia (Hz) 400 500 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 100 200 300 Frecuencia (Hz) 400 500

Nfft=250 f=4 Hz

Nfft=500 f=2 Hz

Ejemplo
Espectro de la seal de aceleracion 4 200 2 Aceleracion (g) PSD 0 0.1 0.2 0.3 Tiempo (s) (a) 0.4 0.5 150

100

-2

50

-4

1000

2000 3000 Frecuencia (Hz) (b)

4000

5000

( m)
20 0.04

Espectro del perfil de rugosidad

Perfil de rugosidad

10 PSD 0 1 2 3 4 Distancia medida (mm) (c) 5

0.03

0.02

-10

0.01

-20

1000

2000 3000 Frecuencia (Hz) (d)

4000

5000

Fig. : (a) Seal de aceleracin, (b) espectro de la aceleracin, (c) perfil de rugosidad, y (d) espectro del perfil en el ranurado de una pieza.

10