LAS MQUINAS

N 3 2 E.S.O. C

INDICE
- Portada - Indice - Qu son? - Elementos de las mquinas La palanca la polea El torno El plano inclinado Pgina 1 2 3 4 4 4 5 5 6 7 9 9 10 11 12 13 14 15 15 17 18 19 19

- Condicin de equilibrio - Clases y gneros de las mquinas - Mquinas simples - La Palanca - La Polea - El Torno - El Plano Inclinado - El Tornillo - La Cua - Mquinas Compuestas - La Rueda Dentada - El Polipasto - La Grua - Opinin personal - Bibliografa

Qu son?
Las mquinas son dispositivos utilizados para cambiar la magnitud y aplicacin de una fuerza. Estn constituidas por aparatos combinados para recibir cierta forma de energa, transformarla y sustituirla por otra ms adecuada, o para producir un efecto determinado. Se dividen en simples, como la palanca, la polea, el torno y el plano inclinado; y compuestas, como los engranajes, la gra y los polipastos. La utilidad de una mquina radica en que permite ejercer una fuerza mayor que la que una persona podra aplicar slo con sus msculos o tambin aplicarla de un modo ms eficaz. Pero las mquinas no aprovechan todo el trabajo que reciben, sino que parte de l se pierde en rozamientos, elevaciones de temperatura, etc..., por lo que el trabajo til aportado es menor que el recibido. El cociente entre el trabajo til y el recibido se llama rendimiento de la mquina, que siempre ser menor que la unidad, pero que estar ms cerca de ella cuanto mejor diseada y construida est la mquina.

Elementos de las mquinas

Las mquinas simples, como su nombre indica, estn formadas por muy pocos elementos. Aqu voy a enumerar brevemente los de las cuatro mquinas simples ms importantes: - La palanca: est formada por el peso o resistencia, que es la carga que se quiere mover; el brazo de la resistencia, que es la longitud entre sta y el punto de apoyo; el punto de apoyo, que es el punto donde se sostiene la palanca; la fuerza o potencia, que se utiliza para poder mover la carga; y el brazo de la potencia, que es la longitud entre sta y el punto de apoyo. - La polea: esta formada por el soporte, que es donde se sostiene la polea; la armadura, que es donde va encajado el disco; el eje, en torno al cual gira el disco; el disco, que sujeta la cuerda; la garganta, que es por donde pasa la cuerda, y la cuerda, que sujeta la resistencia. Todo esto se puede ver mejor en el dibujo de la polea

- El Torno: est formado por una cuerda que sujeta la resistencia, un cilindro que sostiene la cuerda y una manivela para subir o bajar la carga.

- El Plano Inclinado: est formado por carga (F)

la

longitud del plano (I), la

altura (h), el peso del cuerpo o carga (p) y la fuerza necesaria para subir la

Condicin de Equilibrio
La condicin de equilibrio es la norma por la cual la palanca se mantiene en equilibrio. Esta es su ley fundamental, cuya afirmacin se puede ver en esta frmula:

F resistente R resistente = F aplicada R aplicada

F resistente : fuerza resistente R resistente : brazo de la fuerza resistente F aplicada : fuerza aplicada R aplicada : brazo de la fuerza aplicada

Consecuentemente, si el punto de apoyo est a la mitad de su longitud, potencia y resistencia estn equilibradas; y si el brazo de potencia es ms largo que el de la resistencia, aquella se ve favorecida, e inversamente. Como contrapartida, si la potencia est favorecida, su punto de aplicacin deber tambin recorrer un camino proporcionalmente mayor que el de aplicacin de la resistencia.

Clases y gneros de las mquinas

La diversidad de formas en que puede manifestarse la energa, los innumerables mecanismos que es posible realizar mediante la combinacin de los rganos simples y la heterogeneidad de los trabajos que tienen que ejecutarse, hacen que existan una extensa y rica gama de mquinas. Puede considerarse en primer lugar las mquinas que son simples transformadoras de energa y cambiar la forma bajo la que est dicha energa. Destacan las mquinas motrices o motores que transforman una determinada energa en energa mecnica. Otro tipo de categora diferente de mquinas est constituida por aquellas que su funcin consiste en utilizar la energa que les es suministrada para obtener un resultado inmediato. Estas mquinas se llaman compuestas, y destacan las mquinas- herramientas, mquinas agrcolas y las mquinas de elevacin o transporte. Adems, la palanca se divide en tres gneros, que se diferencian en la colocacin de la potencia, la resistencia y el punto de apoyo. stas son: - Intermviles o de primer gnero: tienen el punto de apoyo cerca de la resistencia, quedando con un brazo de palanca muy corto como en las tijeras o pinzas de mecnico o similares. En este tipo, el punto de apoyo de encuentra entre la resistencia y la potencia.

- Interresistentes o de segundo gnero: tienen el punto de apoyo en un extremo de la palanca, la potencia en otro extremo y la resistencia en algn punto intermedio, como en las carretillas o en los diablos.

- Interpotentes o de tercer gnero: aplican la potencia en cualquier punto entre la resistencia y el punto de apoyo como sucede con las pinzas para tomar el pan o las ensaladas, o en las de depilar.

Mquinas Simples
Las mquinas simples son las ms antiguas y el principio de todas las mquinas que conocemos hoy en da. Estn formadas por: la palanca, la polea, el torno, el plano inclinado, el tornillo y la cua.

La Palanca
La palanca es una barra inflexible y recta con un punto de apoyo denominado fulcro y dos puntos de aplicacin de sendas fuerzas llamadas potencia y resistencia. Los tres puntos se hallan en un plano y se llama brazo de potencia al segmento perpendicular trazado desde el punto de apoyo hasta la lnea de accin de la potencia; y brazo de resistencia al segmento perpendicular trazado desde el punto de apoyo hasta la lnea de accin de la resistencia. El efecto de cualquier fuerza aplicada a la palanca hace girar a sta con respecto a fulcro, por lo que podemos decir que la fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre el fulcro y la fuerza aplicada. La potencia de la palanca solamente se puede aumentar o disminuir a base de alargar o acortar el camino de sta, manteniendo constante el producto. Adems, como todas las mquinas simples, slo sirve para transformar las condiciones de trabajo.

La Polea
La polea es un dispositivo mecnico de traccin o elevacin formada por una rueda o roldana acanalada en su circunferencia y mvil alrededor de un eje. Por la canal o garganta pasa una cuerda, correa, o cadena, en cuyos dos extremos actan, respectivamente, la potencia y la resistencia. Al estirar desde un extremo de la cuerda, la polea se encarga solamente de invertir el sentido de la fuerza aplicada, por lo tanto no existe ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza ya que slo puede haber prdidas debidas al rozamiento. Se emplea para levantar cargas a cierta altura, como en los pozos para llenar el cubo de agua. El desplazamiento que causa la fuerza sobre la cuerda iguala la altura subida por la carga. De manera que:

L=H A=1
A : ventaja mecnica L : desplazamiento causado por la fuerza aplicada H : altura subida por la carga

Por lo que respecta a la fuerza aplicada, sabemos que:

F aplicada = m g
m : masa de la carga g : aceleracin de la gravedad

Existen dos tipos de poleas: poleas fijas y poleas mviles:

10

En las poleas fijas el eje se encuentra fijo, por lo tanto, la polea no se desplaza. Con su uso no se obtiene ventaja mecnica, ya que en uno de los extremos estar sujeta la carga y en el otro se aplicar la fuerza para moverla, sta ser de la misma magnitud. La polea fija solamente se utiliza para cambiar la direccin o sentido de la fuerza. Su frmula es F = C, siendo (c) la carga. En las poleas mviles el punto de apoyo est en la cuerda y no en el eje, por lo tanto puede presentar movimientos de traslacin y rotacin. Como el caso de dos personas que cargan una bolsa, cada una de ellas hace las veces de una polea y sus brazos las veces de cuerdas, el peso se reparte entre los dos y se produce una ventaja mecnica, que se expresa como F = c/2, siendo F = fuerza, C = carga; el esfuerzo se reduce a la mitad.

El Torno
El torno o cabestrante es una mquina simple que consiste en un cilindro concntrico dispuesto para girar alrededor de su eje por la accin de palancas, cigeas o ruedas, y que ordinariamente acta sobre la resistencia por medio de una cuerda que se va enrollando al cilindro. El torno combina los efectos de la polea y de la palanca al permitir que la fuerza aplicada sobre la cuerda cambien de direccin y aumente o disminuya, aplicndose la potencia tangencialmente al cilindro por medio de un manubrio. El torno es usado en multitud de cosas entre las que destaca el tren de engranajes rectos de la maquinaria de un reloj.

11

El Plano Inclinado
El plano inclinado es una superficie plana resistente que forma un ngulo agudo con el horizonte y por medio del cual se facilita la elevacin o el descenso de pesos y otras cosas. La rampa facilita la tarea, pues soporta gran parte del peso del objeto, de forma que con poca fuerza lo podemos desplazar hasta lo ms alto. Sin embargo, el esfuerzo final es el mismo que si lo subimos directamente. Esta mquina simple descompone la fuerza del peso en dos componentes : la normal (que soporta el plano inclinado) y la paralela al plano (que compensa la fuerza aplicada). De esta manera, el esfuerzo necesario para levantar la carga es menor y, dependiendo de la inclinacin de la rampa, la ventaja mecnica es muy considerable. La fuerza aplicada debe ser:

F aplicada = m g sin(

m : masa de la carga g : aceleracin de la gravedad : ngulo que forma el plano inclinado con el suelo

La altura subida por la carga es: H = L sin( )

H : altura subida por la carga L : desplazamiento causado por la fuerza aplicada

De manera que la ventaja mecnica resulta ser simplemente:

A = 1 / sin( ) = L / H

12

El Tornillo
El tornillo es un cilindro o tronco de cono muy acusado, generalmente de ms longitud que dimetro, hecho de metal (hierro acero o latn), madera, plstico, etc...; con cabeza plana o semiesfrica, dotada de una ranura, resalto en hlice en su contorno y extremo romo o agudo. Se utiliza para asegurar dos piezas entre s, metindolo y dndole vueltas con el destornillador, asegurado en la ranura de la cabeza. Tambin hay tornillos fuertes, con cabeza en forma de prisma cuadrangular o hexagonal, que se meten con llave, y otros de cabeza hemisfrica, atravesada por dos taladros perpendiculares, que se meten introduciendo en stos un clavo y dndole vueltas. Los de forma cilndrica se usan, preferentemente, para el metal y los de forma cnica, en carpintera.

El tornillo es una aplicacin del plano inclinado, que en este caso est enrollado, al introducirse en algn material el rozamiento es demasiado grande, evitando de esta manera que sea expulsado por la fuerza de resistencia. El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso tambin se denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecnica del plano inclinado. Esta ganancia aumenta por la palanca que se suele ejercer al girar el cilindro, pero disminuye debido a las elevadas prdidas por rozamiento de los sistemas de tornillo. Sin embargo, las fuerzas de rozamiento hacen que los tornillos sean dispositivos de fijacin eficaces.

13

Un husillo tambin permite controlar con gran precisin el movimiento lineal entre dos piezas, como ocurre en el tornillo micromtrico, que puede medir distancias del orden de una millonsima de metro. Este movimiento controlado tambin se emplea en diversas mquinas herramientas, por ejemplo en los tornos, donde permite desplazar con gran precisin la herramienta de corte. El principio del tornillo sin fin tambin se aplica en cintas transportadoras y en ciertos tipos de bombas.

La Cua
La cua es una mquina simple de madera o de metal terminada en ngulo diedro muy agudo. Sirve para hender o dividir cuerpos slidos, para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o hueco. Acta como un plano inclinado mvil. El filo de un hacha es, en realidad, una cua afilada. Tal como hara una rampa, permite desplazar un peso con mayor facilidad.

14

Mquinas Compuestas
Las mquinas compuestas estan formadas por varias mquinas simples. Son la rueda dentada, el polipasto y la gra.

La Rueda Dentada
La rueda dentada o engranaje es un cilindro empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir un movimiento giratorio en movimiento alternativo y viceversa. Existen dos tipos de engranajes: simples y helicoidales. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que ste. En un sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje. Empleando un tren de varios engranajes puede variarse la relacin de velocidades dentro de unos lmites muy amplios. En los engranajes interiores los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes.

15

En los engranajes helicoidales los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas ya que los dientes giran formando un ngulo agudo. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, o bihelicoidales, con dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal dextrgiro y medio diente helicoidal levgiro. Otra variacin del engranaje helicoidal es el engranaje de husillo, tambin llamado tornillo sin fin. La diferencia entre un engranaje de husillo y un engranaje helicoidal es que los dientes del primero se deslizan a lo largo de los dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer una presin de rodadura directa. Los engranajes de husillo se utilizan para transmitir rotacin entre dos ejes perpendiculares.

16

El Polipasto
El polipasto es una mquina simple que se usa para levantar cargas muy pesadas a una cierta altura. Est formado por un bloque de poleas fijo al techo, y otro bloque de poleas mvil, acoplado al primer bloque mediante una cuerda. Se usa de forma similar a la polea simple, pero en el caso del polipasto la fuerza que hay que aplicar es menor, de manera que se consigue una ventaja mecnica. La fuerza necesaria para subir una carga se obtiene dividiendo el peso por el nmero total de poleas en el conjunto. El inconveniente que presenta es que hay que estirar ms cuerda que en el caso de la polea simple. En el caso ms sencillo de la figura, en que cada bloque est formado por slo una polea, el desplazamiento que causa la fuerza sobre la cuerda es el doble de la altura subida por la carga, y la fuerza aplicada es slo la mitad del peso. De manera que:

F aplicada = m g / 2
A=2
F aplicada : fuerza aplicada m : masa de la carga g : aceleracin de la gravedad A : ventaja mecnica

L = 2H
L : desplazamiento causado por la fuerza aplicada H : altura subida por la carga

17

La Gra
La Gra es una mquina para desplazar objetos pesados vertical y horizontalmente. La fuerza motriz puede ser manual o proceder de motores elctricos, de combustin interna o de vapor. En cuanto a su forma, se clasifican como gras de pescante, gras de brazo mvil y gras puente. Las gras de pescante llevan un brazo o pescante horizontal situado sobre una torre vertical. El movimiento horizontal de la carga se consigue girando el pescante o toda la gra y desplazando el torno de izado, situado en un carro mvil que corre a lo largo del brazo. La gra de brazo mvil tiene un diseo de cantilever y est formada por un brazo articulado por la base con la parte inferior de un mstil vertical y sujeto en el extremo mediante un cable que va a un torno situado en la parte superior del mstil. Para evitar que el mstil se caiga hacia el lado del brazo se emplean contrapesos o tirantes. El movimiento horizontal se obtiene girando la gra y levantando o bajando el brazo. Las gras puente estn formadas por un pescante horizontal cuyos extremos se desplazan sobre rales o rieles perpendiculares al pescante. El torno de izado se desliza en sentido longitudinal por el pescante mediante un carro. Las gras puente normales se desplazan sobre rales elevados, mientras que las llamadas gras de prtico estn montadas sobre pilares que se mueven por rales situados al nivel del suelo.

18

Opinin Personal
El tema del cual trata este trabajo es muy importante en nuestra vida, ya que sin las mquinas no podriamos hacer multitud de cosas. A pesar de la gran importancia de stas, me ha costado mucho conseguir la informacin necesaria, ya que lo ms abundante son los dibujos, de los cuales tengo aqu un pequeo repertorio.

Bibliografa
Libro de tecnologa 1de E.S.O. Diccionario Enciclopdico Espasa. El Gran Libro de los Conocimientos El Pas. Enciclopedia de los Conocimientos Ocano. Enciclopedia Microsoft Encarta

19