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CLCULO II 90 HORAS UNIDADE II TCNICAS DE INTEGRAO Notas de aula 2 Introduo Nesta unidade, vamos estudar alguns mtodos para achar antiderivadas de uma funo. So tcnicas que podemos seguir para determinar integrais indefinidas. Ao contrrio do que acontece para a derivao, em que aplicamos sistematicamente regras para encontrar a derivada de uma funo, no existem procedimentos sistemticos para achar a antiderivada de uma grande quantidade de funes percorrendo o caminho inverso das frmulas de derivao. Apesar disso, h muitas coisas que podemos fazer no clculo de integrais indefinidas ou de antiderivadas e extremamente importante que voc adquira certa habilidade tcnica para efetuar integraes sempre que elas sejam possveis. Determinar integrais indefinidas um excelente exerccio para desenvolver, entre outras qualidades, um bom traquejo algbrico, a capacidade de organizao, a capacidade de observao e a criatividade, uma vez que a integrao mais uma arte do que um procedimento sistematizado. tambm uma boa oportunidade para voc melhorar sua percepo a respeito de derivadas e de aprimorar sua habilidade no uso das regras de diferenciao. Vale a pena investir neste estudo! Orientaes Estude atentamente as Notas de Aula 2. Analise com bastante cuidado os exemplos apresentados e os exerccios resolvidos. Estude este assunto em um livro de Clculo. O Questionrio 2 pode ajud-lo nessa tarefa. Resolva os Exerccios 2. As questes neles propostas servem para voc fixar conceitos e melhorar sua habilidade em lidar com integrais. No deixe de esclarecer suas dvidas. Para isso, recorra ao correio acadmico, aos chats ou, melhor ainda, a seu grupo de estudos de Clculo. Leia sempre o quadro de avisos!
2.1 Antiderivada Encontrar antiderivadas ou determinar integrais indefinidas como achar a raiz quadrada de um nmero: se escolhermos o nmero 81, que um quadrado perfeito, calculamos facilmente sua raiz quadrada, 81 = 9 , porque sabemos que 9 2 = 81 . Contudo, se escolhermos um nmero qualquer como, por exemplo, 538, precisaremos de uma calculadora para determinar sua raiz quadrada: 538 23,1948 .
De modo semelhante, se escolhermos uma funo que sabemos ser a derivada de uma outra, podemos encontrar sua antiderivada, sem dificuldade. Sabemos, por exemplo, que f ( x ) = 2x a derivada da funo F( x ) = x 2 ; isso nos permite afirmar que F( x ) = x 2 uma antiderivada de f ( x ) = 2x porque d 2 d 2 ( x ) = 2 x . Usando o operador L dx , escrevemos: 2x dx = x 2 + C porque ( x + C) = 2 x . dx dx Lembre-se de que uma funo tem uma infinidade de antiderivadas. Entretanto, se escolhermos uma funo qualquer, nem sempre possvel determinar sua antiderivada. No temos processos para determinar uma antiderivada para muitas funes como, por exemplos, para f ( x ) = sen x 2 e 1 . g(x ) = ln x
Da mesma maneira que, na raiz quadrada, o sinal substitui a pergunta qual o nmero cujo
x n +1 + C , se n 1 n +1
Quando n = 1 , temos x 1 =
1 d 1 que a derivada de f ( x ) = ln x . Para x > 0 , e, ( ln x ) = x dx x 1 d 1 1 portanto, dx = ln x + C . Para x < 0 , o que nos permite escrever: ln( x ) = (1) = x dx x x
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x dx = ln
x +C
A derivada da funo exponencial f ( x ) = e x a funo f ( x ) = e x . Assim, a funo exponencial sua prpria derivada e tambm uma de suas prprias antiderivadas.
As frmulas de derivao do seno, do co-seno e da tangente, d tg x = sec 2 x , nos do mais trs antiderivadas: dx
cos x dx = sen x + C
sen x dx = cos x + C
sec
x dx = tg x + C
As regras de derivao da soma de funes e da multiplicao de uma funo por um escalar funcionam, no sentido contrrio, para a antiderivao. 1. A antiderivada da soma (ou da diferena) de duas funo igual soma (ou diferena ) de suas antiderivadas:
[f (x ) + g(x )]dx = f ( x ) dx + g( x ) dx
2. A antiderivada de uma constante vezes uma funo igual constante vezes a antiderivada da funo: c f (x ) dx = c f (x ) dx
As integrais indefinidas calculadas a partir das frmulas de diferenciao so chamadas, por alguns autores, de integrais imediatas. Procure em um livro de Clculo uma tabela dessas integrais. Ter mo uma tabela de integrais ajuda muito na feitura de exerccios que demandam a determinao de antiderivadas.
1 4 x3 2 x 1 x + 5. 2 +C 4 32 1 1 4 10 3 2 2 x + x + +C 4 3 x
F( x ) =
tg x 4 dx .
sen x 4 1 4x 3 ( sen x 4 ) = 4x 3 = 4 x 3 tg x 4 4 4 cos x cos x Esse resultado nos permite escrever: 1 1 3 4 3 4 4 x tg x dx = 4 ( 4 x tg x )dx = 4 ln(cos x ) + C f ( x ) =
sen x por 2 x 3 e aplicamos a regra do produto; para derivar Como resultado, obtemos:
3 x 2 2 (cos x ) . (2 x 3 ) 3x 2 . sen x = ( x ) = (cos x ) 2 x 3 + (sen x ) . f 2 2 x3 2 2 x3 Neste item, vamos estudar o mtodo da substituio para determinar a antiderivada de uma funo; nesse mtodo, usamos, basicamente, o caminho inverso da regra da cadeia. Comeamos com alguns exemplos para depois observarmos um procedimento que, em geral resolve o problema. Estude detalhadamente cada um destes exemplos. Exemplo 4 Calcule 3 x 2 cos x 3 dx . Soluo No integral aparece o termo x 3 cuja derivada 3 x 2 um dos fatores do integrando. Fazemos uma troca de variveis: u = x 3 du = 3 x 2 dx . Ento, reescrevemos a integral, substituindo a varivel x pela varivel u. Assim, obtemos:
3x
Mudando a varivel x para u, o integrando torna-se mais simples e sua antiderivada pode ser obtida facilmente. Depois de achar a antiderivada, pode-se voltar varivel original, x. Exemplo 5 2 Calcule t e (1 t ) dt . Soluo 1 Aqui, escolhemos u = 1 t 2 du = 2t dt t dt = du . Observe que, como no exemplo anterior, o 2 diferencial du contm o fator t dt que aparece no integrando. Fazendo a troca de variveis, obtemos:
te
Exemplo 6 Calcule Soluo
(1 t 2 )
dt = e
6u 8 7 (1 t 2 )
. t dt = {
du 2
1 u 1 u 1 (1 t 2 } e du = 2 e + C = 2 e + C 2
x 5 + 3 dx .
Soluo Aqui, fazemos a substituio: u = 3 2 x du = 2 dx dx = du 2 . Precisamos, agora, trocar x por 3u u no integrando todo, inclusive em x + 5 . Para isso, temos: u = 3 2 x x = . Trocando de 2 varivel, podemos escrever: 3u 1 ( x + 5) 3 3 2x dx = 2 + 5 . 3 u . 2 du 1 = (13 u ). u 1 3 du 4 1 = 13 u 1 3 u 4 3 du 4 1 u4 3 u7 3 +C = 15 4 4 3 7 3
45 (3 2 x )4 3 + 3 (3 2 x )7 3 + C 16 28 Revendo a soluo do exemplo 6, percebemos que essa uma boa substituio porque ela converte a parte mais complicada do integrando, 3 3 2x , em um termo mais simples, 3 u , o que nos leva a obter uma integral de fcil soluo. = Exemplo 8 Calcule a integral
1 + x dx .
Vamos experimentar a seguinte substituio: u = 1 + x x = u 1 x = (u 1) 2 . Com isso, obtemos dx = 2 (u 1) du e podemos resolver a integral:
1 + x dx = u . 2 (u 1) du = 2 u 3 2 u 1 2 du 2 2 = 2 u5 2 u3 2 + C 3 5 52 4 4 = 1+ x 1+ x 5 3
32
+C
Com base nos exemplos estudados, podemos chegar a algumas concluses: a) No existe uma regra para se determinar o termo a ser substitudo. Em geral, escolhemos o termo que parece ser o mais complicado para trocar por u. b) importante que o diferencial obtido seja um fator do integrando. Assim, por exemplo, na integral (3 sen x ) e cos x dx , quando fazemos u = cos x , obtemos du = sen x dx , que um fator do integrando. Observe que o fator constante 3 no atrapalha essa troca de varivel pois du = sen x dx nos d 3 du = 3 sen x dx e, assim, podemos resolver a integral:
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(3 sen x ) e
cos x
dx = 3 e u du = 3 e u + C = 3 e cos x + C
c) Usar o mtodo da integrao por substituio de varivel seguir o caminho inverso da derivao da funo composta ou da regra da cadeia. Observe, por exemplo, que a derivada da funo f ( x ) = sen (5 x 3 ) f ( x ) = cos (5 x 3 ) . (15 x 2 )dx . Assim, considerando g ( x ) = 5 x 3 e f (g ( x )) = sen (g ( x )) , temos: (5 cos(5x3) .15 x dx = sen2x3) + C 1 24 13 4 2 1 4 4
3 2 3 f ( g ( x )) g ( x ) f ( g ( x ))
O mtodo de substituio de varivel se baseia na regra da cadeia ou na regra de derivao da funo composta e usado quando o integrando contm um termo, que chamamos de u, e a diferencial desse termo, que identificamos como du. O mtodo de integrao por partes se fundamenta na regra de derivao de um produto e, em geral, usado para resolver integrais que apresentem, no integrando, um produto de funes. Vamos estudar alguns exemplos e, a partir deles, tentaremos obter algumas pistas que nos ajudaro a resolver certas integrais. Comeamos com a regra de diferenciao de um produto: d du dv que podemos reescrever como d (uv) = v du + u dv ( u v) = v+ u dx dx dx Organizando a ltima equao, temos: u dv = d (uv) v du . Integrando os dois membros desta igualdade, obtemos: u dv = d (uv) v du u dv = uv v du Deduzimos, assim, uma regra de integrao que poderemos aplicar quando o integrando puder ser dividido em duas partes: uma funo u e uma diferencial dv. Lembre-se de que u e v so funes de mesma varivel.
Exemplo 9 Calcule x e x dx .
Soluo Nossa tarefa separar o integrando em duas partes: uma ser chamada de u e a outra de dv. Com u, precisaremos calcular du e com dv, deveremos poder calcular v. Com essas idias em mente, vamos escrever: u = x du = dx e dv = e x dx v = e x
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ex + C
Observe que dv contm, necessariamente, dx; alm disso, precisamos saber calcular a antiderivada v. Fazendo outra escolha para u e dv, teramos: u = e x du = e x dx e dv = x dx v = E, aplicando a frmula, obteramos:
x2 x2 x x e x dx = e x . { = e x . x dx { e dx { 2 2 u u { dv
v
x2 2
Chegamos, com essa separao em partes, a uma integral mais complicada que a integral inicial, o que no ajuda nada na resoluo da integral.
DICAS PARA ESCOLHER u e dv u dv = u v v du Independentemente do que escolhermos para ser dv, preciso que consigamos determinar v de modo imediato. Devemos ter, sempre, du mais simples que u (ou, pelo menos, no mais complicado que u). Devemos ter, sempre, v mais simples que dv (ou, pelo menos, no mais complicado que dv). Devemos ter, sempre, a integral da direita, v du , mais simples que a integral da esquerda,
u dv ,
(ou, pelo
ln x dx .
Escolhemos u = ln x du =
ln x dx = ln x . x 2 dx { 13 2
u dv
x3 1 = ln x . ( x 3 3) . dx { 1 3 2 3 x { { u v
v du
x ln x x +C 3 9 Se escolhssemos u = x 2 , teramos du = 2 x dx e sobraria dv = ln x dx ; acontece que no saberamos calcular v de modo imediato. = Exemplo 11 Calcule x 2 cos 4 x dx . Soluo Vamos fazer u = x 2 du = 2 x dx e dv = cos 4 x dx v =
1 sen 4 x . Com isso, temos: 4 x 2 sen 4 x 1 1 2 2 1 x cos 4x dx = x 4 sen 4x 4 (sen 4x) (2 x) dx = 4 2 x sen 4x dx
x sen 4x dx . Isso pode ser feito usando integrao por partes novamente
1 com u = x du = dx e dv = sen 4 x dx v = cos 4 x . Assim, obtemos: 4 1 1 1 1 x sen 4x dx = x . 4 cos 4x 4 cos 4x dx = 4 x cos 4x + 16 sen 4x + C Finalmente, podemos escrever:
cos 4 x dx =
1 2 1 1 x sen 4 x + x cos 4 x sen 4x + D 4 8 32 Nesse exemplo, precisamos usar duas vezes a integrao por partes. Em geral, para fazer isso, a integral que aparece depois de aplicarmos pela primeira vez a integrao por partes, dever ser mais simples que a integral original ou, pelo menos, to simples quanto a integral inicial. =
Orientaes: A resoluo e comentrios dos exerccios contm os diversos conceitos estudados na Unidade 2 e ajudam na fixao desses conceitos. Servem ainda como sugestes para a resoluo das questes das atividades. Sempre que tiver dvida a respeito de qualquer afirmativa aqui feita, voc dever procurar esclarecimento, revendo os textos estudados ou solicitando orientao pelo correio acadmico. Para o estudo desses exerccios, voc deve dispor de lpis e papel. No se pode fazer esse estudo como se faz a leitura de notcias de jornal; preciso estar atento aos detalhes e, ao final, compor uma viso bem completa do problema
1) O grfico ao lado o da derivada f da funo y = f ( x ) . Esboce, com base nesse grfico, o grfico de uma antiderivada, y = f ( x ) , que passa pelo ponto (0, 1) .
Soluo Para esboar o grfico da funo y = f ( x ) , dividimos o intervalo em que f , a funo derivada, est definida, por meio de retas paralelas verticais (veja figura ao lado).
Entre a primeira e a segunda reta paralela, a derivada constante e positiva; ento, a funo y = f ( x ) linear nesse intervalo. Entre a segunda e a terceira reta paralela, a derivada positiva; assim, a funo y = f ( x ) crescente nesse intervalo. Entre a terceira e a quarta, a derivada negativa; por isso, a funo y = f ( x ) decrescente nesse intervalo. direita da quarta reta, a derivada positiva; razo pela qual a funo y = f ( x ) cresce nesse intervalo. A terceira reta indica o ponto em que a derivada zero e passa de positiva para negativa; significa que a funo y = f ( x ) passa por um mximo nesse ponto. A quarta reta indica um ponto em que a derivada zero e passa de negativa para positiva, o que caracteriza um ponto de mnimo da funo y = f ( x ) . Um esboo do grfico de uma possvel funo y = f ( x ) , passando pelo ponto (0, 1) , est em vermelho na figura acima.
2 . 1+ 4x2
1+ 4x
2 . 1+ 4x2
x 2 + 4 dx .
Fazendo u = x 2 + 4 du = 2 x dx
x 2 + 4 dx =
Questionrio 2
Procure em um livro de Clculo os assuntos Antiderivadas e Mtodos de Integrao. Estude esses assuntos e procure responder s seguintes questes: 1) Em um mesmo sistema de coordenada esboce o grfico da funo f ( x ) = 2x 5 e de trs de suas antiderivadas. Explique a relao que existe entre estes quatro grficos. 2) O grfico abaixo o da derivada f da funo y = f ( x ) . Esboce, com base nesse grfico, o grfico da antiderivada que passa pelo ponto (0,3) .
3) A figura abaixo traz os grficos das funes f , f e f . Identifique cada um dos grficos e justifique a sua escolha.
Exerccios 2
1) Encontre uma antiderivada F( x ) , com F( x ) = f ( x ) : a) f ( x ) = 5 + b) f ( x ) = 1 x 1 x x2 + 4 x3 4 5 x + x3 2 + 2 x3 2
c) f ( x ) = 7
t6 1 + 8 x x2 +1 d) f ( x ) = x
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2) Mostre que F( x ) =
x2 2 + 6x x+6 no uma antiderivada de f ( x ) = 2 . 2x x 2 3) Mostre que F( x ) = arc tg 2 x uma antiderivada de f ( x ) = . 1+ 4x2 4) Calcule as seguintes integrais indefinidas: a) b)
(5 x + 7) dx
x +1 dx x 3 2 c) 2 dt t t x d) x 3 2 + 5
e)
x x
2
2
dx x
f) 2 dx x
g)
cos ( x ) dx x + 2 dx
1
g)
(1 + x )
cos x
2 2
dx
2x + 3 dx + 3x + 5 1 h) dx 1+ x2 1 i) 2 dx x + 2x +1
dx x x e) dx 1+ 5x2 f)
j) k) l)
x (1 x x xe
ln x dx
x2
2 8
) dx
x + 4 dx
2
dx
8) Explique por que as duas antiderivadas de cada item, apesar da falta de semelhana, so na verdade expresses diferentes do mesmo problema. No preciso resolver estas integrais. cos x ex a) dx e dx 2x 1+ e 1 + sen 2 x ln x b) dx e x dx x c) d)
x + 1 dx e
sen x
1+ x
cos x dx e
dx x e arc sen x
1 x2
dx
e)
(sen x )
cos x dx e
(x
+ 1) 3 x 2 dx
9) I Encontre frmulas para as derivadas das seguintes funes: a) f ( x ) = x cos x b) g ( x ) = cos 2 x c) h ( x ) = x 2 cos x d) i( x ) = x ln x II Use os resultados obtidos para resolver as integrais: a) ln x dx b) sen 2x dx c)
x sen x dx
d)
sen x dx
a) b) c)
t e dt y ln y dy x sen xdx
5t 2
i) j) k) l)
t d) t dt e e) cos 2 (3 + 1) d f) g) h)
e dt cos (3 + 1) d t t + 2 dt
t 2
t e dt y ln y dy x sen xdx
5t 2
dt 4t m) arc tg 3x dx n) o)
t+5
( t + 1) e dt e sen x dx
2t x