Gua del curso de Diseo de Mquinas

Tema 5: DISEO POR RESISTENCIA A FATIGA

CONTENIDOS DEL TEMA: HAMROCK
5.1. Fallo por fatiga 7.2
5.2 Esfuerzos cclicos 7.3
5.3 Resistencia a la fatiga 7.5
5.3.1. Ensayo de viga rotatoria 7.5.1
5.3.2. Relacin con S
ut
7.5.2
5.4 Fatiga en ciclos altos. Duracin 7.6
5.5 Factores que influyen en la resistencia a la fatiga 7.7
5.6 Criterio de fallo con esfuerzos invertidos
5.7 Esfuerzos fluctuantes. Influencia del esfuerzo medio
7.9
5.7.1.Teoras de fallo con esfuerzos fluctuantes
5.8 Lnea de carga
5.9 Fatiga en torsin pura
5.10 Fatiga con cargas combinadas
5.11 Dao acumulativo por fatiga
5.11.1. Ciclos de esfuerzos que se repiten
7.8
5.12 Fatiga con materiales frgiles 7.9.2
5.13 Medidas tcnicas para evitar la fatiga 7.2


5.0 INTRODUCCIN
Hasta ahora, hemos visto que una pieza solicitada a cargas inferiores a su lmite elstico recupera su
forma inicial al cesar las mismas. Esto es vlido para unas pocas decenas de veces de aplicacin de las
cargas. Cuando las cargas se aplican varias decenas o miles de veces, aparece el fenmeno de fatiga.
Este tema se dedica al estudio de la fatiga o solicitaciones bajo cargas dinmicas. Haciendo un breve
repaso al ensayo de fatiga mediante una probeta rotatoria estableceremos los conceptos de lmite de fatiga
y resistencia a la fatiga para vida finita. Se analizan los diferentes factores que afectan a la resistencia a la
fatiga de una pieza y se desarrollan las diferentes teoras que predicen el fallo por fatiga en piezas
mecnicas. Se estudia el fenmeno de fatiga en funcin del tipo de cargas que actan sobre la pieza:
tensin, flexin, torsin o combinacin de stas. Por ltimo se aborda el problema de estimar la duracin
de la pieza cuando se produce dao acumulativo por fatiga.
Bibliografa: Hamrock (captulo 7)

Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

2
5.1. FALLO POR FATIGA
En el apartado 7.2 del Hamrock se inicia el estudio del fenmeno de fatiga. La informacin all
presentada se complemente con unos fragmento de otros libros.
A continuacin se recogen unos prrafos del libro Shigley & Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica (5
Ed), Capitulo 7.
Para obtener las propiedades de materiales relacionados con el diagrama esfuerzo-deformacin, la
carga se aplica en forma gradual dando suficiente tiempo para que se desarrolle la de formacin. En
los casos usuales, la probeta se ensaya hasta que se destruye, de manera que los esfuerzos se aplican
slo una vez. Estas condiciones se conocen como condiciones estticas, y se tienen con alto grado de
aproximacin en muchas estructuras y elementos de mquina.
Sin embargo, ocurre con frecuencia que los esfuerzos varan o fluctan entre determinados valores.
Por ejemplo, una fibra particular de la superficie de un eje rotatorio, sometido a la accin de cargas
de flexin, pasa por esfuerzos de tensin y de compresin en cada revolucin del eje. Si ste es parte
de un motor elctrico que gira a 1725 rpm, la fibra es esforzada en tensin y en compresin 1725
veces por minuto. Si el eje tambin est cargado axialmente (por ejemplo, en el caso de un engrane
helicoidal o de tornillo sinfn), habr una componente axial de esfuerzo que se superpondr a la
componente de flexin. Esto, en cualquier, fibra, ocasionar un es fuerzo que seguir siendo
fluctuante pero que oscilar entre valores diferentes. Esas y otras clases de cargas que ocurren en
elementos de mquina producen esfuerzos que se llaman repetidos, alternantes o fluctuantes.
En muchos casos hay que analizar elementos de mquina que han fallado bajo la accin de esfuerzos
repetidos o fluctuantes y, sin embargo, despus de un cuidadoso anlisis se descubre que los esfuerzos
mximos reales fueron inferiores a la resistencia ltima del material y, muchas veces, an menores
que la resistencia de fluencia. La caracterstica ms notable de estas fallas ha sido que los esfuerzos
se repitieron muchas veces. Por lo tanto, la falla se denomina falla por fatiga.
Las fallas por fatiga comienzan con una pequea grieta, y sta es tan diminuta que no se puede
percibir a simple vista, siendo bastante difcil localizarla por inspeccin con Magnaflux o con rayos
X. La grieta se desarrollar en un punto de discontinuidad en el material, tal como un cambio en la
seccin transversal, un cuero (o chavetero) o un orificio. Hay otros puntos menos obvios donde es
probable que se inicien fallas por fatiga, como las marcas de inspeccin o de otra clase, grietas
internas o irregularidades causadas por el maquinado. Una vez que se forma una grieta, el efecto de
concentracin del esfuerzo se hace mayor y se extiende ms rpidamente. Como el rea esforzada
disminuye en tamao, el esfuerzo aumenta en magnitud hasta que, finalmente, el rea restante falla de
repente. En consecuencia, las fallas por fatiga se caracterizan por dos reas distintas. La primera se
debe al desarrollo progresivo de la grieta, en tanto que la segunda se origina en la ruptura repentina.
La zona tiene un aspecto muy parecido al de la fractura de un material frgil como el hierro colado,
que ha fallado por tensin.
Cuando las piezas de mquina fallan estticamente, por lo general sufren una deformacin muy
grande debido a que el esfuerzo excedi a la resistencia de fluencia. Entonces debe reemplazarse
antes de que ocurra la ruptura. Por lo tanto, muchas fallas estticas son visibles y se detectan con
anticipacin, pero una falla por fatiga no da seal alguna: es repentina y total y, por lo tanto,
peligrosa. El diseo contra fallas estticas es relativamente sencillo, pues los conocimientos actuales
sobre el asunto son bastante completos. Pero la fatiga es un fenmeno mucho ms complicado, slo
explicado en forma parcial, y si un ingeniero pretende ascender hasta la cima de su profesin debe
adquirir tanto conocimiento de la materia como sea posible. Quien no sepa lo suficiente sobre fallas
por fatiga puede duplicar o triplicar los factores de seguridad y, crear as un diseo que no fallar.
Pero tales diseos no sern competitivos en el mercado actual ni los ingenieros que los hayan
realizado.
Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

3
Una falla por fatiga casi siempre da comienzo en una discontinuidad local, como una ranura,
muesca, grieta u otra rea de alta concentracin del esfuerzo. Cuando el valor del esfuerzo en la
discontinuidad excede el lmite elstico, se presenta deformacin plstica. Para que ocurra una falla
por fatiga deben existir deformaciones cclicas de naturaleza plstica. As que es necesario investigar
el comportamiento de materiales sujetos a ciclos de deformacin.


A continuacin un prrafo del libro EL ACERO. Su eleccin y seleccin de R. Calvo Rods, donde se
habla de la fatiga.

La fatiga.
Consideremos, finalmente, una forma de aplicacin de los esfuerzos, muy importantes por los efectos
sorprendentes que producen. Nos referimos a la aplicacin a un metal de cargas variables que se
repiten cclicamente. De todos es conocido el fenmeno de la fatiga, que se caracteriza por la rotura
intempestiva que se puede presentar en un metal trabajando con esfuerzos variables, a pesar de que
los esfuerzos nominales no rebasen el lmite elstico.
La experiencia demuestra que la fatiga depende principalmente de la diferencia entre el mayor y el
menor de los esfuerzos que sufre el metal y que en general los metales, especialmente los frreos,
presentan un lmite de carga por debajo de la cual no se produce fatiga.
Este fenmeno conduce, pues, a que adems de la resistencia a la deformacin del metal y la
resistencia a la rotura, tengamos que considerar tambin una resistencia lmite de fatiga que nos
expresar la mayor carga variable que podemos aplicar al material sin que la rotura se produzca.
Esta carga lmite es inferior, desde luego, al lmite elstico y aunque depende de la amplitud de los
esfuerzos, es decir, de la diferencia entre el esfuerzo mximo y mnimo que corresponde a la accin de
la carga variable, suele ser medida por la mitad de esta amplitud, supuesta la carga alternativa
simtrica.
En la fatiga pueden actuar tambin esfuerzos estticos acumulndose con los de fatiga alternativa
simtrica y dando lugar a todo gnero de combinaciones de esfuerzos variables cclicos. En tal caso,
el aumento de la carga esttica produce una disminucin de la carga alternativa lmite que el material
puede soportar, llegndose al extremo de que, como es natural, cuando la carga esttica es igual al
esfuerzo de rotura, la carga lmite de fatiga es cero.
No entraremos en detalles para estudiar aqu el proceso de fatiga; pues slo nos interesa considerar
los efectos que produce relacionados con la aptitud del material para soportar cargas. Aunque las
teoras de fatiga son muy diversas y ninguna de ellas ha definido por completo los fenmenos que se
desarrollan en el proceso, todo parece indicar que la fatiga se produce como consecuencia de una
concentracin local de tensiones que determina que el lmite elstico sea rebasado localmente y que la
accin persistente de la carga cclica, cuando es superior a cierto lmite, origina una desorganizacin
interna en el metal, que despus de un perodo ms o menos largo de incubacin provoca la aparicin
de unas grietas que se propagan progresivamente a travs de la seccin resistente hasta que sta
queda reducida a una magnitud insuficiente para soportar, ni an estticamente, los esfuerzos a que
se halle sometida.....

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4
5.2 ESFUERZOS CCLICOS
Contenidos en el apartado 7.3 del Hamrock.

5.3 RESISTENCIA A LA FATIGA
Contenidos en el apartado 7.5 del Hamrock. Se presenta alguna informacin complementaria.

5.3.1. ENSAYO DE VIGA ROTATORIA
Se presentan a continuacin tres modelos diferentes de mquinas para ensayo de fatiga a flexin.


Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

5
5.3.2. RELACIN CON SUT
Contenidos en el apartado 7.5.2 del Hamrock.
La utilizacin de las resistencias obtenidas del ensayo de traccin para evaluar la resistencia a la fatiga
constituye una gran herramienta para el diseador.

5.4 FATIGA EN CICLOS ALTOS. DURACIN
Contenidos en el apartado 7.6 del Hamrock.
El estudio de la fatiga de ciclos altos se realiza sobre la lnea S-N que esta limitada por los siguientes
puntos extremos:
Carga S
l
(10
3
cic) S
e
(10
6
cic)
Flexin 0.9 S
ut
0.5 S
ut

Axial 0.75 S
ut
0.45 S
ut

Torsin 0.52 S
ut
0.29 S
ut


El libro presenta un error en los valores de S
l
en 10
3
ciclos (ecuaciones 7-8, pg. 268) que se corrige en
la tabla anterior.

Los valores anteriores corresponden a una probeta en el ensayo de fatiga, para el clculo de piezas
mecnicas el limite de fatiga se corrige, de forma que en las ecuaciones 7.12 y 7.13 del libro (pg. 269) se
utilizar el limite de fatiga ya corregido S
e
con los factores correctores (o modificadores) del lmite de
fatiga (ver apartado 6.5 del tema). Estos factores no afectan a la resistencia de fatiga en 10
3
ciclos, de
forma que su valor variar segn el nmero de ciclos de clculo.
En torsin, la tabla de arriba, calcula las resistencias de fatiga a cortadura S
sl
y S
se
, por que estos valores
no podrn relacionarse directamente con esfuerzos normales, sino cortantes.

5.5 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA RESISTENCIA A LA FATIGA
Contenidos en el apartado 7.7 del Hamrock.
Se presentan algunas anotaciones a continuacin para la determinacin de alguno de los factores.

FACTOR DE TAMAO - k
s

Cuando la seccin de clculo no es circular y/o no esta rotando, como en la probeta en el ensayo de viga
rotatoria, es necesario calcular un dimetro efectivo o equivalente que se utilizar con las ecuaciones 7-22
del Hamrock (pg. 275).
ERROR HAMROCK
Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

6
Para la determinacin del dimetro efectivo o equivalente se recurre al libro de Mott Diseo de
Elementos de Mquinas:


































Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

7

































Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

8
S
e
= k
f
k
s
k
r
k
t
k
m
S
e

FACTOR DE TEMPERATURA - k
t

Se utilizar para corregir la resistencia ltima (S
ut
) del material antes de calcular el lmite de fatiga. En el
caso de aceros pueden utilizarse los datos de la tabla adjunta (Fuente Shigley):



















CORRECCIN DE Se SEGN EL TIPO DE CARGA SIMPLE

La ecuacin para la correccin lmite de fatiga dada por Hanrock es:
(7.16)

Se modifica esta ecuacin de acuerdo con las siguientes anotaciones:
- El factor de temperatura k
t
se utilizar para modificar la resistencia ltima S
ut
para el clculo
de S
e

- No tenemos datos para cuantificar el factor de efectos diversos k
m
, aunque aparece en la
ecuacin.
De forma que la ecuacin se simplifica ligeramente
Donde,
S
e
= lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico
S
e
= lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
k
f
= factor de superficie
k
s
= factor de tamao
k
r
= factor de confiabilidad
k
t
= factor de temperatura
k
m
= factor de efectos diversos
'
e
S k k k k
e
S
m r s f
=
Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

9
El efecto de la concentracin de esfuerzos K
f
se estudia como uno de los factores que afectan a la
resistencia de fatiga (ver pg. 270 libro), pero no se introduce en la ecuacin anterior, sino que se utiliza
para mayoral los esfuerzos, por lo que generalmente ir multiplicando la componente alternante del
esfuerzo, con la excepcin de los materiales frgiles (ver aptdo. 6.12 del tema).
Resumen de los factores correctores segn la carga
La tabla que se presenta a continuacin indica como se debe corregir el lmite de fatiga para calcular en
las condiciones de cargas de flexin, torsin (o cortadura) o carga axial, en condiciones de aplicacin de
slo un tipo de carga. Para combinacin de carga, se ver posteriormente en el apartado 5.10 del tema.

Factor Flexin Torsin (S
se
) F. Axial
k
f
= = =
k
s


seccin circular rotatoria
seccin circular no rotatoria
u otra forma
Utilizar d Utilizar d
1 Utilizar d
eqv
Utilizar d
Utilizar d
eqv
Utilizar d
eqv

k
r
= = =
k
m
No datos No datos No datos


ERROR EN EJEMPLO 7.4 HAMROCK:
Los factores correctores de la resistencia a la fatiga se aplican para corregir el lmite de fatiga S
e
, y esto se
corresponde (en el caso del acero) a una duracin de 10
6
ciclos. No tienen efecto en la resistencia de
fatiga a 10
3
ciclos S
l
, por la tanto, su valor para estos ciclos es de 1 para todos los factores (excepto la
concentracin de esfuerzo). De forma que el efecto de los factores no es constante a lo largo de la curva
S-N, sino que su efecto es mximo para lmite de fatiga y no afecta a la resistencia a la fatiga a 10
3
.








Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

10
a f
e
K
S
infinita vida Para
o
q =
a f
f
K
S
finita vida Para
o
q =
a fs
se
K
S
infinita vida Para
t
q =
a fs
sf
K
S
finita vida Para
t
q =
5.6 CRITERIO DE FALLO CON ESFUERZOS INVERTIDOS
No est muy claro en el libro, por lo que se hace la siguiente matizacin. Hasta el momento slo se han
estudiado esfuerzos invertidos (valores mximo y mnimo iguales y de signo opuesto); y los modelos de
clculo que aqu se presentan son vlidos considerando un solo tipo de carga: flexin, traccin, torsin o
cortante.
En estas condiciones el esfuerzo mximo coincide con el esfuerzo alternante y el esfuerzo medio es nulo.
Para cargas de flexin o carga axial:




Para cargas de torsin o cortante:





5.7 ESFUERZOS FLUCTUANTES. INFLUENCIA DEL ESFUERZO MEDIO
Contenidos en el apartado 7.9 del Hamrock.
A continuacin se repiten algunos parrfos de otros libreo que se consideran interesantes.
EL ACERO. Su eleccin y seleccin de R. Calvo Rods,
En la fatiga pueden actuar tambin esfuerzos estticos acumulndose con los de fatiga alternativa
simtrica y dando lugar a todo gnero de combinaciones de esfuerzos variables cclicos. En tal caso, el
aumento de la carga esttica produce una disminucin de la carga alternativa lmite que el material
puede soportar, llegndose al extremo de que, como es natural, cuando la carga esttica es igual al
esfuerzo de rotura, la carga lmite de fatiga es cero.

Texto de Juvinall, apdo. 8.9 pag. 252

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11







































Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

12




























CRITERIO DE FALLO A FATIGA CON ESFUERZOS FLUCTUANTES
De acuerdo con lo expuesto, se presenta a continuacin de forma grfica los criterios a emplear en el
clculo a fatiga para el caso de la lnea de Goodman para vida infinita. Se observa la diferencia entre
esfuerzo medio de traccin y compresin. En realidad slo la lnea 3 corresponde al criterio de Goodman.
La lnea 4 corresponde a fallo por fatiga en compresin. Y las lneas 1 y 2 consideran la posibilidad de
fallo por fluencia.
Para vida finita se calcular el valor de S
f
correspondiente a la duracin requerida y se utilizar en lugar
de S
e
.
La utilizacin de otras teoras de fallo a fatiga, afectar nicamente al tramo 3. Con la excepcin del
criterio de Soderberg que queda por debajo de las lneas 1 y 3 representadas en la figura.



= = 0.577 S
y

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13










1 Fallo por fluencia en traccin
2 Fallo por fluencia en compresin
3 Fatiga lnea de Goodman con o
m
de traccin
4 Fatiga con o
m
de compresin

Con respecto a la lnea de fluencia (ver pg. 282 del libro), indicada con los nmeros 1 y 2 en la figura
anterior, se recomienda no hacer uso de la ecuacin 7.30 del libro y utilizar el siguiente criterio:

5.7.1 TEORAS DE FALLO CON ESFUERZOS FLUCTUANTES
Contenidos en el apartado 7.9.1 del Hamrock y se completan con la informacin siguiente.
En la siguiente figura se representan diferentes teoras de fallo a fatiga, tanto lineales como no lineales. Se
observa que se utilizan con esfuerzos medios o
m
de traccin. Si el esfuerzo medio es de compresin el
criterio de fallo es que el esfuerzo alternante o
a
alcance la resistencia de fatiga correspondiente, como se
ha indicado en el apartado anterior.
- Fatiga
a
f
a
e
S

S
o
q
o
q = = segn sea para vida infinita o finita respectivamente
- Fluencia
S
min
y
o
q =
La lnea de carga representada (G) corresponde a casos donde o
a
/o
m
= cte.









max
y
S
o
q =
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14
Puntos sobre la lnea de fallo
1
S
max
y
=
o
A-
B-
C-
D-
E-
F-
(traccin)
S
max
y
o
q =
1 = +
y
m
e
a
S
S
S
S
1 = +
ut
m
e
a
S
S
S
S
1
2
=
|
|
.
|

\
|
+
ut
m
e
a
S
S
S
S
1
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
y
m
e
a
S
S
S
S
1
4
=
|
|
.
|

\
|
+
y
m
e
a
S
S
S
S


















ERROR EN EJEMPLO 7.8 HAMROCK (pg. 286):
La ecuacin empleada no se ajusta a la de la tabla 7.5 como dice el ejemplo.
Se presenta a continuacin la ecuacin correcta sera, donde se ha cambiado la posicin del factor de
seguridad:
















Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

15
5.8 LNEA DE CARGA
Al igual que en carga esttica, se define la lnea de carga como el lugar geomtrico de los posibles estados
de esfuerzo en un punto y generalmente se representa por un lnea recta (ver lnea G en pgina anterior)
que parte del origen de coordenadas y pasa por el punto (o
a
, o
m
) con pendiente o
a
/o
m
= cte. Aunque ste
es el caso ms utilizado para el clculo de elementos de mquinas, pueden darse circunstancias en la que
alguno de los esfuerzos, medio o alternante, permanezca invariable, o bien, que vara en diferente
proporcin (este ltimo caso dara lugar a una lnea de carga curva y no se analizarn en este curso).

EXISTENCIA DE PRECARGA
Asignaremos el nombre de precarga a una carga esttica que est actuando sobre nuestra pieza o
elemento mecnico cuando este se encuentra en reposo, es decir, cuando no estn actuando las cargas de
fatiga. Al esfuerzo debido a la precarga lo designaremos con o
s
. En estas condiciones, en reposo, los
esfuerzos seran o
a
, = 0 y o
m
= o
s
= 0.
Generalmente este tipo de esfuerzos se pueden cuantificar fcilmente y su valor permanece constante
(peso, apriete inicial en tornillos, compresin de montaje en un resorte, etc), por lo podemos decir que el
valor de o
s
no lleva asociada incertidumbre y no se afecta del factor de seguridad. Esto se puede apreciar
grficamente en la figura de la pgina siguiente, donde se presentan dos lneas de carga, un de ellas con
precarga.
Con respecto a la Lnea de Goodman los factores de seguridad vendrn dados por el cociente de los
segmentos que a continuacin se muestran:
Sin precarga (lnea 1)
1 1
1 1
1
A O
B O
= q
Con precarga (lnea 2)
2 2
2 2
2
A O
B O
= q







Por triangulacin, tambin se puede poner:
Sin precarga (lnea 1)
1
1
1
1
1
m
m
a
a
S S
o o
q = =
Con precarga (lnea 2)
s m
s m
a
a
S S
o o
o
o
q

= =
2
2
2
2
2

Obsrvese que en el caso presentado o
a1
= o
a2
y o
m1
= o
m2


La pendiente de las lneas de carga es:
Sin precarga (lnea 1)
1
1
1
1
1
m
a
m
a
S
S
m = =
o
o

Con precarga (lnea 2)
s m
a
s m
a
S
S
m
o o o
o

=
2
2
2
2
2

Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

16
Y la ecuacin de Goodman conocidos los esfuerzos o
a
, o
m
y o
s

Sin precarga (lnea 1) 1
1 1
= +
ut
m
e
a
S
S
S
S
1
1 1
= +
ut
m
e
a
S

S
o q o q


Con precarga (lnea 2) 1
2 2
= +
ut
m
e
a
S
S
S
S
1
2
2 2
= + +
ut
s
ut
a
e
a
S S m

S
o o q o q


O bien, 1
2 2
= +

+
ut
s
ut
s m
e
a
S S
) (
S
o o o q o q

Siendo,
s
a
s
a
s s m m
m

m
S
) ( S o
o q
o o o o q + = + = + =
2
2
2
2
2 2


5.9 FATIGA EN TORSIN PURA
Para el caso de esfuerzos variables nicamente de torsin o cortantes, en vez de calcular esfuerzos
normales equivalentes, se recomienda el siguiente procedimiento.
El diagrama S-N para la relacin resistencia a la fatiga con la duracin se dibujara para las resistencias de
0.52 S
ut
a 10
3
ciclos y de 0.29 S
ut
a 10
6
ciclos. Siendo, en este tipo de solicitacin, resistencias a
cortadura, esto es:
- S
sl
resistencia a la fatiga a cortadura para 10
3
ciclos S
sl
= 0.52S
ut

- S
se
lmite de fatiga sin corregir a cortadura para 10
6
ciclos S
se
= 0.29S
ut

En el caso de piezas cilndricas, con la superficie pulida y sin ningn tipo de discontinuidad (sin
concentracin de esfuerzo), se observa que la existencia de un esfuerzo medio t
m
no afecta a la resistencia
a la fatiga.













Generalmente las condiciones antes expuestas no se cumplen, el esfuerzo medio si afecta a la fatiga. En
este caso se recomienda la utilizacin de la lnea de Goodman para esfuerzos cortantes, segn la siguiente
figura:
ECUACIONES DE
GOODMAN CON
PRERCARGA
Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

17
'
e
S k k k
e
S
m r f
=

Para vida infinita:
1 = +
su
sm
se
sa
S
S
S
S

1 = +
su
m
se
a
S

S
t q t q

Para vida finita con S
sf
para 10
3
sN<10
6
:
1 = +
su
sm
sf
sa
S
S
S
S

1 = +
su
m
sf
a
S

S
t q t q

En estas ecuaciones se tomar S
su
= 0.67S
ut
segn recomendaciones de Joerres (Shigley)

5.10 FATIGA CON CARGAS COMBINADAS
En este apartado no alejamos un poco de lo expuesto en el libro.
En muchas ocasiones nos podemos encontrar que sobre nuestra pieza actan cargas axiales, de flexin o
de torsin. El caso ms complejo se da cuando estas cargas tienen adems componentes media y
alternante.
En este apartado se van a considerar que las diferentes cargas fluctan con la misma frecuencia y en fase,
caso habitual en los elementos de mquinas.
Para el clculo a fatiga se utilizaran los valores de resistencia a la fatiga a 10
3
ciclos y de lmite de fatiga
correspondientes a flexin (0.9 S
ut
a 10
3
ciclos y de 0.5 S
ut
a 10
6
ciclos).
El lmite de fatiga se corregir slo con aquellos factores que sean iguales para los diferentes tipos de
carga, en particular los que siempre son iguales independiente del tipo de carga son: factor de superficie,
factor de fiabilidad y factor de efectos diversos.
De forma que quedara:

Los factores que no aparecen en la ecuacin anterior (de tamao y de concentracin de esfuerzo), se
utilizan para mayorar las componentes de esfuerzo alternantes.
Para la aplicacin de los diferentes criterios de fatiga (Soderberg, Gerber, Goodman, atc) se utilizaran
esfuerzos de Von Misses equivalentes, calculando uno para las componentes alternantes y otro para las
medias. Las componentes alternantes debern ir mayoradas por los factores correctores de fatiga no
aplicados en la correccin del S
e
:
Componente media
2 2
3
m m m
'
m
) (
ax flex
t o o o + + =
Componente alternante
2
2
3
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
a
s
f
a f a
s
f
'
a

k
K
K
k
K
s
s
ax ax flex
flex
flex
t o o o


Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

18
Siendo,

flex
m
o = componente media del esfuerzo por flexin

ax
m
o = componente media del esfuerzo axial

m
t = componente media del esfuerzo por torsin

flex
a
o = componente alternante del esfuerzo por flexin

ax
a
o = componente alternante del esfuerzo axial

a
t = componente alternante del esfuerzo por torsin

flex
f
K = factor de concentracin de esfuerzo a fatiga para flexin

ax
f
K = factor de concentracin de esfuerzo a fatiga para carga axial

s
f
K = factor de concentracin de esfuerzo a fatiga para torsin

flex
s
k = factor de tamao para flexin

s
s
k = factor de tamao para torsin
Y entendiendo que se trata de estados biaxiales de tensin, donde los esfuerzos debidos a la carga axial
llevan la misma direccin que los debidos a flexin.

5.11 DAO ACUMULATIVO POR FATIGA
Contenidos en el apartado 7.8 del Hamrock, pero ampliado con el siguiente texto.
A continuacin se recoge parte de un texto de Shigley & Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica (5
Ed). Para el clculo del dao acumulado a fatiga se recomienda el uso de Manson para el caso pocas
cargas a considerar, o bien, implementar dicho mtodo en algn programa de clculo mediante ordenador
cuando el nmero de cargas a emplear sea elevado.
El procedimiento de Mansn puede realizarse por triangulacin sobre el diagrama S-N. No as, el
procedimiento de Miner. La principal ventaja del uso del mtodo de Miner es con ciclos de esfuerzo que
se repiten en el tiempo (ver apartado 6.11.1)












Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

19




































Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

20




















5.11.1 CICLOS DE ESFUERZOS QUE SE REPITEN
A continuacin se recogen dos ejemplos de la utilizacin de la teora de Miner en ciclos de carga que se
repiten (ver Juvinall apdo. 8.12 pg. 269),

EJEMPLO 1 En la figura a) vemos un ciclo de carga, de 20 segundos de duracin, que se repite a lo
largo del tiempo sobre una pieza de acero. La figura b) representa la curva S-N del material. Se desea
evaluar la duracin de la pieza.










Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

21





















EJEMPLO 2 En este caso el ciclo de cargas dura 6 segundos (a) y a diferencia del anterior las cargas
son fluctuantes. El material es una aleacin de aluminio con Sut = 480 MPa y Sy = 410 MPa. En la curva
S-N de fatiga para flexin (c), donde los valores de resistencia a la fatiga ya se encuentran corregidos. Al
ser aluminio no hay lmite de fatiga pero se sabe que la resistencia a la fatiga es de 175 Mpa para 10
6

ciclos.













Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

22





































Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

23
q
o
o
1
= +
ut
m c
e
a f
S
K
S
K

5.12 FATIGA CON MATERIALES FRGILES
En los materiales frgiles es necesario considerar la concentracin de esfuerzo tanto en componentes
medias como alternantes. A diferencia de lo expuesto por Hamrock en el apartado 7.9.2 (pg. 287), la
aplicacin de un factor de concentracin K
c
se aplicar a las componentes medias, mientras que para las
componentes alternantes se utilizar el factor de concentracin de esfuerzos a fatiga K
f
.
Por ejemplo, para el criterio de Goodman se tendra:


De acuerdo con lo expuesto por Shigley, la sensibilidad a la entalle de los hierros fundidos es muy baja,
vara desde cero a 02. Para actuar de forma conservadora recomienda utiliza q = 02. La justificacin a
esto nos la da Juvinall (pg. 131):
Para materiales que tengan discontinuidades internas, como el hierro fundido gris, los
elementos que incrementen los esfuerzos por lo comn tienen poco efecto, sin importar la
naturaleza de la carga. Esto se debe a que las irregularidades superficiales o geomtricas
rara vez ocasionan mayor concentracin de esfuerzos que las irregularidades internas.

5.13 MEDIDAS TCNICAS PARA EVITAR LA FATIGA
Ver contenidos en el apartado 7.2 del Hamrock, que se complementan con la siguiente informacin.
En general, de la observacin de tenida de los factores correctores del lmite de fatiga, se pueden deducir
algunas pautas para mejorar la resistencia a la fatiga.
A continuacin se recogen unos prrafos del libro Fatiga de los Metales de P.G. Forrest (ed. Urmo), que
inciden en dos aspectos importante a la hora de evitar o disminuir la posibilidad de un fallo por fatiga: la
seleccin del material y el diseo detallado de la pieza.

Seleccin del material
Para los componentes que estn sometidos durante su empleo a cargas fluctuantes, la eleccin de los
materiales deber basarse en su resistencia a la fatiga, pero en la prctica se basa ms
frecuentemente en su resistencia esttica, bien a la carga de deformacin permanente o la resistencia
a la traccin. En una cierta extensin la eleccin de la resistencia a la traccin es un criterio
satisfactorio debido a la ntima relacin entre la resistencia a la traccin y a la fatiga, pero puede no
ser seguro en algunas circunstancias, por ejemplo, para pocos nmeros de ciclos o en donde tenga
lugar la corrosin por frotamiento.
Para los aceros, la resistencia a la fatiga aumenta aproximadamente en proporcin directa a la
resistencia a la traccin hasta un valor de unas 40 ton/pulg
2
para una resistencia a la traccin de 80
ton /pulg
2
y dentro de este intervalo la resistencia a la traccin suministra una gua perfectamente
segura acerca de la influencia sobre la resistencia a la fatiga de las adiciones aleantes, del
tratamiento trmico y de la deformacin en fro...
La seleccin del material depender en gran parte, de los tratamientos superficiales que vayan a
hacerse. Si no se realiza ningn tratamiento despus del proceso de fabricacin, poco puede lograrse
al elegir un material de elevada resistencia, pero el provecho debido a los tratamientos superficiales
tales como el batido con perdigones y la laminacin superficial son mucho mayores para los
materiales de elevada resistencia. Se logran resistencias a la fatiga ms elevadas por endurecimiento
superficial y, si esto se requiere, debern elegirse aceros apropiados endurecidos superficialmente.
Diseo de mquinas Diseo por resistencia a la fatiga Tema 5

24
Aunque aumentando la resistencia a la traccin de un material generalmente se mejora la resistencia
a la fatiga, no aumentar siempre la resistencia a la fatiga de una pieza en las condiciones de
servicio. Por ejemplo un metal ms dctil que no sea tan resistente puede ser mejor, para uniones en
donde los efectos de la concentracin de esfuerzos y el frotamiento estn combinados, o para piezas
sometidas a vibraciones u operando en condiciones corrosivas. Cuando tengan lugar fallos debidos a
la fatiga, deber siempre recordarse que solamente una proporcin pequea de fallos durante el
servicio puede atribuirse a un material defectuoso. Deber prestarse atencin, en primer lugar, a las
faltas del proyecto o del conjunto o a los malos tratos durante el servicio, antes deque un cambio en el
material sea considerado.

Diseo detallado
De lo muchos factores que deben considerarse en el diseo de los componentes y de las estructuras
para resistir a los fallos debidos a la fatiga, la atencin al diseo de las piezas es el ms importante.
La mayora de los fallos a la fatiga que tienen lugar durante el servicio pueden evitarse mejorando el
diseo de las piezas, as existen ms medios para mejorar la resistencia a la fatiga por este mtodo
que por cualquier otro. Esta tesis est constantemente reiterada, pero un buen diseo de las piezas no
es fcil de realizar en la prctica. El aspecto ms importante del problema es evitar o mitigar la
concentracin de esfuerzos, aunque debe prestarse atencin tambin a los tratamientos superficiales y
a los mtodos de fabricacin.
La primera etapa hacia la reduccin de la concentracin de esfuerzos es evitar todos los cambios
bruscos en la seccin transversal. En particular, debern existir curvas de acuerdo correctas en las
intersecciones de todos los elementos integrantes de las estructuras y las esquinas agudas y los bordes
debern evitarse. Las secciones cnicas debern emplearse en vez de las escalonadas, si es posible,
pues aun los escalones pequeos pueden producir una concentracin elevada de esfuerzos. Los
taladros y las uniones secundarias debern evitarse, pero cuando deban emplearse se situarn en las
regiones de esfuerzos bajos.