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Analisi Matematica II

appunti delle lezioni

Raucci Biagio

Indice
1 Lo spazio euclideo reale a k dimensioni. Lo spazio vettoriale Rk 1.1 Lo spazio numerico reale a k dimensioni. . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Rettangoli e cerchi di Rk . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Elementi di topologia in Rk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Punti di accumulazione. Insiemi chiusi, insiemi compatti. . . . 1.4 Insieme connessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Domini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Lo spazio vettoriale Rk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Denizione. Generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Rappresentazione geometrica dei vettori di R1 ,R2 e R3 . 1.6.3 Rappresentazione vettoriale dei punti di Rk . . . . . . 1.6.4 Rette, segmenti e poligoni di Rk . Caratterizzazione degli aperti connessi di Rk . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Prodotto scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.6 Prodotto vettoriale di due vettori di R3 . . . . . . . . .

9 9 10 12 16 20 22 23 23 24 25 25 28 29

2 Funzioni reali di k variabili reali. Funzioni vettoriali. 31 2.1 Funzioni reali di k variabili reali. . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.2 Funzioni vettoriali. Campi vettoriali . . . . . . . . . . . . . . 35 2.3 Funzioni composte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.4 Limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.4.1 Limiti delle funzioni reali di pi variabili reali . . . . . 39 2.5 Limiti delle funzioni vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.6 Teoremi sui limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.6.1 Funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.7 Successioni di punti di Rk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.7.1 Generalit. Limiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.7.2 Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.7.3 Teoremi sulle funzioni continue. Funzioni uniformemente continue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.8 Operatori lineari Autovalori ed Autovettori Forme quadratiche. 54 2.8.1 Operatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3

4 2.8.2 2.8.3

INDICE Autovettori ed Autovalori . . . . . . . . . . . . . . . . Forme quadratiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 56 59 59 61 65 69 71 73 75 75 80 81 81 85 86 87 89 90 92 96 96 99 100 104 104 108 115 115 120 120 121 123 128 128 133

3 Calcolo dierenziale 3.1 Derivazione delle funzioni vettoriali di una variabile reale . . . 3.2 Derivate parziali di una funzione reale di due variabili reali . . 3.3 Derivate parziali delle funzioni reali di pi variabili reali. . . . 3.4 Derivate parziali delle funzioni vettoriali di pi variabili reali. 3.5 Funzioni di classe C 0 , C n (n N) , C . Derivazione sulla frontiera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Divergenza e rotore di un campo vettoriale. Laplaciano di una funzione reale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Funzioni dierenziabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Funzioni reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2 Funzioni vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Derivazione delle funzioni composte . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 Funzione composte reali di una variabile reale . . . . . 3.8.2 Funzioni composte reali di pi variabili reali. . . . . . 3.8.3 Funzioni composte vettoriali di una variabile reale. . . 3.8.4 Funzioni composte vettoriali di k variabili reali . . . . 3.9 Derivate direzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10 Piano tangente e asse normale positivo a una supercie diagramma in un punto Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11 Il teorema di Lagrange e la formula di Taylor per le funzioni reali di pi variabili reali. Funzioni reali con gradiente nullo. . 3.12 Funzioni omogenee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.1 Funzioni positivamente omogenee . . . . . . . . . . . . 3.13 Funzioni omogenee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14 Estremi relativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.15 Funzioni implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.15.1 Equazioni implicitamente denite da unequazione del tipo f (x, y) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.16 Il teorema del Dini per unequazione del tipo f (x, y) = 0 . . . 4 Integrazione 4.1 Teoria della misura secondo PeanoJordan in Rk . . . . . . . 4.2 Integrazione per le funzioni reali di una variabile reale. . . . . 4.2.1 Nozioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Rettangoloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Integrale di una funzione continua in un intervallo compatto . 4.5 Lintegrale denito di una funzione reale continua in un intervallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Propriet dellintegrale denito . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Il teorema fondamentale del calcolo integrale. . . . . . . . . .

INDICE 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12

4.13 4.14

4.15

4.16

Regole dintegrazione denita per parti e per sostituzione. . . 135 Funzioni integrabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Funzioni sommabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Integrale improprio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Criteri di sommabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.12.1 Funzioni reali continue in un intervallo limitato. . . . . 146 4.12.2 Funzioni reali continue in un insieme non limitato . . . 148 Integrale di una funzione generalmente continua in un intervallo.151 Sommabilit per le funzioni generalmente continue in un intervallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 4.14.1 Propriet dellintegrale di una funzione generalmente continua in un intervallo. . . . . . . . . . . . . . . . . 156 4.14.2 Integrale denito di una funzione generalmente continua.157 4.14.3 Criteri di sommabilit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 4.15.1 Richiami di teoria utili per studiare gli integrali delle funzioni generalmente continue in un intervallo. . . . . 164 Integrazione di una funzione vettoriale. . . . . . . . . . . . . . 167 171 173 173 174 176 176 176 177 178 180 182 192 193 194 208 210

5 Integrazione delle funzioni di pi variabili reali. 5.1 Cilindri. Solidi di rotazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Cilindri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Solidi di rotazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Integrazioni delle funzioni reali continue in un compatto misurabile di Rk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Diametro di un sottoinsieme limitato di Rk . . . . . . 5.2.2 Decomposizione di un insieme limitato di Rk e diametro di una decomposizione. . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Parte non negativa [non positiva] di f . . . . . . . . . . 5.3 Cilindroidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Integrali di una funzione reale continua in un compatto misurabile di Rk e sue propriet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Insiemi normali del piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Integrali tripli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Cambiamento di variabili negli integrarli multipli. . . . . . . . 5.7.1 Cambiamento delle variabili negli integrali doppi . . . 5.7.2 Cambiamento delle variabili negli integrali tripli . . . . 5.8 Funzioni espresse mediante integrali. . . . . . . . . . . . . . .

6 Curve. Integrali curvilinei. Forme dierenziali lineari. 213 6.1 Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 6.1.1 Curve aperte. Curve aperte regolari e generalmente regolari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

6 6.1.2

INDICE Curve chiuse. Curve chiuse regolari e generalmente regolari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retta tangente ad una curva generalmente regolare. . . . . . . Curve generalmente regolare orientata . . . . . . . . . . . . . Lunghezza di una curva generalmente regolare. . . . . . . . . Ascissa curvilinea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrammi polari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integrale curvilineo di una funzione reale. . . . . . . . . . . . Forme dierenziali lineari. Integrale curvilineo di una forma dierenziale lineare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9.1 Forme dierenziali lineari. . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9.2 Integrale curvilineo di una forma dierenziale lineare. . Propriet additiva dellintegrale curvilineo. . . . . . . . . . . . Aperti di R2 connessi ed a connessione semplice. Domini regolari limitati di R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formule di Gauss nel piano. I teoremi di Stokes e della divergenza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Approfondimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13.1 Integrale curvilineo di una forma dierenziale lineare esteso a una curva orientata generalmente regolare, semplice e aperta o chiusa. . . . . . . . . . . . . . . . . Forme dierenziali esatte e campi vettoriale conservativi di classe C 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.14.1 Forme dierenziali esatte in due variabili. . . . . . . . 6.14.2 Forme dierenziali esatte in tre variabili. . . . . . . . .

6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9

218 220 222 225 230 231 233 234 237 237 238 240 241 243 246

6.10 6.11 6.12 6.13

246 252 252 253 267 267 267 269 271 273 273 276 279 282 284 286 290

6.14

7 Superci. Integrali superciali. 7.1 Superci regolari. Bordo di una supercie regolare. . . . . . . 7.1.1 Superci regolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Piano tangente ad una supercie regolare. . . . . . . . 7.2 Superci regolari orientate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Superci regolari notevoli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Diagrammi regolari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Area di una supercie regolare: integrali superciali. . . . . . 7.5 Il teorema di Stokes nello spazio. . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Domini regolari e limitati in R3 . Formule di Gauss nello spazio. Il teorema della divergenza nello spazio. . . . . . . . . 7.7 regola dintegrazione per parti relativa aglintegrali doppi e tripli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8 Applicazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.1 Procedimenti per calcolare il usso di un vettore. . . .

INDICE 8 Successioni e serie di funzioni reali di una variabile reale 8.1 Successioni di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Serie di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Convergenza puntuale e uniforme per una serie di funzioni . 8.4 Convergenza assoluta ed equiassoluta convergenza . . . . . . 8.5 Convergenza totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Teoremi sulle serie di funzioni uniformemente convergenti . 8.7 Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Intervallo di convergenza di una serie di potenze . . 8.7.2 Teoremi sulla somma di una serie di potenze . . . . . 8.8 Funzioni analitiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 295 295 303 303 305 306 309 311 314 321 322 327 327 331 331 338 340 343 343 348 355 363 363

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9 Equazioni dierenziali ordinarie. 9.1 Generalit. Problema di Cauchy. Teoremi di esistenza ed unicit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Equazioni dierenziali lineari con i coecienti ed il termine noto di classe C 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Equazioni omogenee. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Equazioni non omogenee (o complete). . . . . . . . . . . . . . 9.4 Il metodo di Lagrange per lintegrazione delle equazioni differenziali lineari non omogenee. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Integrazione delle equazioni dierenziali lineari. . . . . . . . . 9.5.1 Lequazione lineare del primordine. . . . . . . . . . . 9.5.2 Le equazioni lineari omogenee a coecienti costanti. . 9.5.3 Le equazioni lineari complete a coecienti costanti. . . 9.6 Lequazione di Eulero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.1 Osservazioni e denizioni preliminari. . . . . . . . . . .

A Innitesimi ed inniti 371 A.0.2 Confronto di innitesimi . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 A.0.3 Ordine di un innitesimi. . . . . . . . . . . . . . . . . 372 A.0.4 Inniti e loro confronto. . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 B Calcolo degli integrali indeniti B.1 Integrazione per decomposizione in somma B.2 Integrazione per parti . . . . . . . . . . . B.3 Integrazione per sostituzione . . . . . . . . B.4 Formule di ricorrenza . . . . . . . . . . . . 1 B.4.1 Lintegrale della funzione (1 + x2 )n B.5 Integrali delle funzioni razionali. . . . . . . 375 376 377 378 380

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. . . . . . . . . . 382 . . . . . . . . . . . 383

8 C Relazioni ed osservazioni utili C.1 Trigonometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Formule di geometria analitica . . . . . . . . . . . . . . . C.2.1 Equazione di una retta passante per due punti . C.2.2 Equazione segmentaria di una retta non passante lorigine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.3 Equazione della circonferenza . . . . . . . . . . . C.2.4 Ellisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE 387 387 387 387 388 388 388

. . . . . . . . . per . . . . . . . . .

D Sviluppabilit e sviluppi in serie di Mac-Laurin di alcune funzioni reali. 391 E Gli spazi vettoriali C n (I), Dn (I), F (I) e C (I) 397 E.1 Operatori lineari tra spazi vettoriali. . . . . . . . . . . . . . . 398 E.1.1 Un esempio importante di operatore lineare. . . . . . . 398 F Derivata di un determinante. 401

G Estremi relativi e assoluti. 403 G.1 Procedimento per cercare i punti di estremo relativo per una funzione di due variabili reali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 G.2 Procedimento per cercare i punti di estremo assoluto per una funzione di k variabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 H Equazioni dierenziali non lineari. H.1 Osservazione preliminare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.2 Le equazioni dierenziali a variabili separabili. . . . . . . . . . H.3 Lequazione di Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.4 Equazioni a secondo membro omogeneo (o equazioni di Manfredi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.5 Equazioni del tipo y = g (ax + by) con a, b costanti non nulle di R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.6 Equazioni dierenziali di ordine superiore al primo mancanti della y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.6.1 Generalizzazione delle considerazioni fatte. . . . . . . . Bibliograa 415 415 417 421 426 429 431 432 433