REPASO DE TRIGONOMETRIA

Donde: A, B Y C son los vrtices

a,b y c son los catetos
Algunas funciones trigonomtricas que conocemos:
sin()=
catetoopuesto
hipotenusa
=
a
c
cos()=
catetoadyacente
hipotenusa
=
b
c
tan ()=
catetoopuesto
cateto adyacente
=
a
b
sec()=cos
1
()=
c
b
cosec ()=sen
1
()=
c
a
cot ()=tan
1
()=
b
a
Pitgoras a
2
+b
2
=c
2
El teorema de pitgoras nos brinda algunas identidades :
Dividiendo cada miembro por c
2
a
2
c
2
+
b
2
c
2
=
c
2
c
2
|
a
c

2
+|
b
c

2
=
c
2
c
2
sen
2
+cos
2
=1
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 1
A
B
C

a
b
c
De poco uso en la fisica
Dividiendo ahora la ecuacin de pitgoras por a
2
yb
2

a
2
a
2
+
b
2
a
2
=
c
2
a
2

a
2
b
2
+
b
2
b
2
=
c
2
b
2
1+|
b
a

2
=|
c
a

2
|
a
b

2
+1=|
c
b

2
1+cot
2
=cosec
2
tan
2
+1=sec
2

LEY DEL COSENO

Se utiliza para encontrar la magnitud de un lado de un triangulo no rectngulo conociendo la magnitud
de los dos lados y el ngulo entre ellos (se utiliza tambin en vectores)
C=
.
A
2
+B
2
2ABcoso
Ley del coseno
LEY DE LOS SENOS
Se utiliza para calcular la magnitud y ngulos de tringulos (sean rectngulos o no). Se utilizan tambin
en vectores.

R
sen
=
A
seno
=
B
sen
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 2

A C
B

R
B
A
Triangulo normal

Triangulo vectorial
R
B
A
Ley de los senos
Ejemplo # 1: Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la parte ms alta de
una torre de alta tensin con un angulo de elevacin de 25. Si avanza 45 m en linea recta hacia la base
de la torre, divisa la parte mas alta con un angulo de elevacin de 55. Considerando que la vista del
observador est a unos 1.70 m. Encuentre la altura h de la torre.
Solucin:
x
sen 25
=
45m
sen30
,
x=
45m
sen30
sen25
, x=38.04 m
Trabajando con el siguiente triangulo, para encontrar la altura de la torre.

38.04m
sen90
=
h
sen55
, h=31.16m ,
h
total
=31.16+1.70m
h
total
=32.86 m
R/
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 3
h
45 m
1.70 m
55
25
25 125
30
45 m
?
X = ?
55
h
38.04 m
90
35
UNIDAD 1 LGEBRA VECTORIAL
1.1 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
CANTIDADES ESCALARES: Una cantidad escalar, consiste en un nmero y una unidad de medida.
Ejemplos:
Temperatura (T) 98.6 F
Volumen (V) 125 ml
Masa (m) 58 kg
rea (A) 500 m
2

Tiempo 5.25 seg.
Etc.
Operaciones con escalares: Aritmtica ordinaria.
CANTIDADES VECTORIALES: Una cantidad vectorial queda totalmente determinada slo cuando se
conoce su magnitud (modulo), su direccin (orientacin angular) y su sentido (punta de la flecha)
Ejemplos:
Desplazamiento (x) 14.5 m al suroeste
Velocidad (v) 98 km/h hacia el sur
Aceleracin (a) 9.80 m/s
2
hacia abajo
Fuerza (F) 57 N, 45 al norte del este
Momento ( t ) 38 N.m entrando al plano
Etc.
REPRESENTACIN GRFICA DE UN VECTOR
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 4
1
2
Trayectorias
N
E
O
S

Direccin

Magnitud Sentido
N
S
E
O
El desplazamiento no depende de la trayectoria sino de los puntos extremos inicial y final.
1.2 CLASES DE VECTORES
Vector Fijo: Vector que no se mueve de su punto de aplicacin no modifica las condiciones del
problema.
Vector Libre: Vector que puede desplazarse libremente en el espacio a lo largo de su linea de accin y
se conoce como vector deslizante.
Vectores Iguales: Se dice que dos vectores son iguales cuando tienen la misma magnitud y direccin,
tengan o no el mismo punto de aplicacin. Los vectores iguales pueden representarse con la misma
letra.
Vector Negativo: Se define como un vector que tiene la misma magnitud de otro vector y direccin
opuesta.
Vector Paralelo: Vectores que tienen la misma direccin.
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 5
F
1 F
2
F

F
A Su negativo
- A
Por equilibrio A + (-A) = 0
A
B
1.3 OPERACIONES CON VECTORES (PROPIEDADES) GRFICAMENTE
1.3.1 SUMA

R=

A+

R=

B+

A+

B+

A Ley conmutativa

R=

A+

B
Mtodo del paralelogramo
SUMAR LOS VECTORES

R=

A+

B+

C ;

R=

D+

R=

A+

B+

C=

D+

C Ley Asociativa
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 6
A
B
A
B
R

B
A
R
Mtodo del triangulo
A
B
R
A B
C
A
B
C
R
D
1.3.2 DIFERENCIA (RESTA DE VECTORES)

R=

A+(

B)

R=

B
MTODO ANALTICO
1.4 COMPONENTES DE LOS VECTORES (C. R.) EN 2D
La proyeccin de un vector sobre un eje, se denomina componente de un vector.

A Tendr dos componentes

A
x
y A
y

Si conocemos A y . Utilizando funciones trigonomtricas bsicas:
coso=
A
x
A
, A
x
=Acos o , Componente del vector A en la direccin x
seno=
A
y
A
, A
y
=Aseno , Componente del vector A en la direccin y
por pitgoras: A=
.
A
x
2
+A
y
2
, Magnitud del vector A. Por definicin siempre es positiva.
tan o=
A
y
A
x
, Angulo de direccin del vector A depender de la posicin del vector en el plano
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 7
A
B
A
- B
R
A

A
x
A
y
x
y
Las componentes de un vector no son vectores. Son nmeros positivos negativos en algunos casos
son cero en uno de los ejes.

B
x
=Bcos B
y
=Bsen
Por pitgoras B=
.
B
x
2
+B
y
2
Si nosotros queremos sumar el vector A con el vector B por sus componentes rectangulares, lo hacemos
as:
R
x
=A
x
+B
x
;
R
y
=A
y
+B
y
; R=
.
R
x
2
+R
y
2
; tan 0=
R
y
R
x
(no siempre)
Si tenemos n vectores, entonces:
R
x
=A
x
+B
x
+........+n
x
R
y
=A
y
+B
y
+........+n
y
Nomenclatura a utilizar:
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 8
B

B
x
B
y
y
x
N
E O
S
+
+
-
-
Ejemplo # 1:Un atleta de alto rendimiento en un da de entrenamiento realiza los siguientes
desplazamientos: 5 km hacia el sur, 4.5 km al noreste, 3 km hacia el este y 2.5 km 35 al norte del este.
Muestre en un diagrama vectorial los desplazamientos del atleta y proporcione el desplazamiento total
que realiz.
Resolviendo el problema por componentes rectangulares y utilizando la nomenclatura vista, tenemos:
A
x
=0
,
A
y
=5km
B
x
=Bcos45
;
B
x
=4.5kmcos 45
;
B
x
=3.18km
B
y
=Bsen 45
;
B
y
=4.5 kmsen 45
;
B
y
=3.18km
C
x
=3km
,
C
y
=0
D
x
=Dcos35
;
D
x
=2.5kmcos35
;
D
x
=2.05km
D
y
=Dsen35
;
D
y
=2.5kmsen35
;
D
y
=1.43 km
Calculando las componentes rectangulares del vector resultante
R
x
=A
x
+B
x
+C
x
+D
x
;
R
x
=(0+3.18+3+2.05) km
;
R
x
=8.23 km
R
y
=A
y
+B
y
+C
y
+D
y
;
R
y
=(5+3.18+0+1.43) km
;
R
y
=0.39km
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 9
E
N
S
O
E
O
S
45
A
B
E
N N
S S
C
35
D
R
Como la componente del vector resultante en el eje x es positiva y la de y es negativa, el vector
resultante esta ubicado en el cuarto cuadrante.
Encontrando la magnitud del vector resultante:
R=
.
R
x
2
+R
y
2
; R=.(8.23km)
2
+(0.39km)
2
; R=8.24km R/
tan =
R
y
R
x
; =tan
1
(
R
y
R
x
)
;
=tan
1
(
0.39km
8.23km
)
; =2.71
=2.71 del este al sur R/
1.5 VECTORES CONCURRENTES
La magnitud de la suma de dos vectores concurrentes que forman entre ellos un angulo , se
determina utilizando la siguiente expresin:
R=
.
A
2
+B
2
+2ABcos0
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 10
R
x
R
R
y
E
N
S
O

R
A
B
1.6 VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, adimensional su nico fin es apuntar, osea describir
una direccin y siempre estar asociado a un vector. Se utiliza ms en sistemas 3D

A=A
X
i +A
y
j +A
z
k ;

B=B
X
i +B
y
j +B
z
k

R=

A+

R=( A
x
+B
x
)i+( A
y
+B
y
) j +( A
z
+B
z
) k

R=R
x
i+R
y
j+R
z
k
R=
.
R
x
2
+R
y
2
+R
z
2
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 11
i X
Y
j
Z k
Vectores unitarios
x
y
z
i
j
k
1.7 MULTIPLICACIN DE VECTORES
1. Producto Escalar (Punto)
2. Producto Vectorial (Cruz)
Si multiplicamos:
Vector x Escalar = Vector
Escalar x Escalar = Escalar
Vector x Vector = Vector
1.7.1 PRODUCTO ESCALAR (Producto punto)
Denotado por A.B

A.

B=ABcos 0

B.

A=BAcos0

A.

B=

B.

Aley conmutativa parala multiplicacin

CARACTERSTICAS:
El producto punto es una cantidad escalar, y puede ser positiva, negativa o cero
Positiva 0

090
Negativa 900<180
Cero

Aes perpendicular a

B ,0=90
PRODUCTO PUNTO CON VECTORES UNITARIOS
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 12
A
B

A
B

Bcos
A
B

A
c
o
s

i .i =11cos0=1j . j k . k
i . j =11cos90=0i . kj. k
PRODUCTO PUNTO A TRAVS DE SUS COMPONENTES RECTANGULARES

A.

B=( A
x
i +A
y
j +A
z
k ).( B
x
i+B
y
j+B
z
k)

A.

B=( A
x
. B
x
)i . i+( A
x
. B
y
)i . j +( A
x
. B
z
)i . k +
( A
y
. B
x
) j .i +( A
y
. B
y
) j . j +( A
y
. B
z
) j . k
+

( A
z
. B
x
) k . i+( A
z
. B
y
) k . j +( A
z
. B
z
) k . k

A.

B=A
x
. B
x
+A
y
. B
y
+A
z
. B
z
Producto punto en trminos de sus componentes rectangulares
1.7.2 PRODUCTO VECTORIAL (PRODUCTO CRUZ)
Denotado por

A X

B=

V donde

V tiene las siguientes propiedades:

1.

V es perpendicular al plano delos vectores

A y

B
2. El sentido de

V obedece a la regla de la mano derecha

3.

A X

B=ABsen0? ;

B X

A=BAsen 0?

A X

B

B X

A No es conmutativa

A X

B=(

B X

A)

A X (

B X

C)=

A X

B+

A X

C Ley distributiva.
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 13
y
z
x
j
k
i
Aplicacin: Introducir o extraer tuercas o tornillos
PRODUCTO VECTORIAL CON VECTORES UNITARIOS
i xi =11sen0=0 j x jk x k
Utilizando la regla de la mano derecha
i x j=k
j xi =k
k xi = j
i x k=j
j x k=i
k x j =i
UTILIZANDO LA REGLA DE KRAMER

A X

B =

A X

B=|( A
y
X B
z
A
z
X B
y
) i |( A
x
X B
z
A
z
X B
x
) j+| ( A
x
X B
y
A
y
X B
x
) k
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 14
z
x
y
B
A
BXA
AXB
y
z
x
j
k
i
i
j
k
+
-
i j k
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z

+ -
+ - +
-

+

-
+ - +


Ejemplo # 1: De los siguientes vectores:

A=40i10 j+5 k

B=50i +30 j10 k

Donde :

C=3

A y

D=
1
2

B
Calcular:
a)

C .

D
b)

C X

D
c)

D X

C
Solucin:
Entonces:

C=120i30 j +15k y

D=25i +15 j 5k
a)

C .

D=C
x
. D
x
+C
y
. D
y
+C
z
. D
z

C .

D=(120. 25)| i . i +(30.15)| j . j +(15.5)| k . k

C .

D=2475 R/
b)

C X

D( Regla de Kramer)

C X

D =

C X

D=|(30 X 5)(15 X 15) i|(120 X 5)(15 X 25) j +| (120 X 15)(30 X 25) k

C X

D=| 150225i |600375 j +| 1800+750 k

C X

D=75

i +975

j +2550

k
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 15
i j k
120 -30 15

25 15 -5


+ -
Regla de la mano derecha

C X

D=(120

i 30

j+15

k) X (25

i +15

j5

k)

C X

D=(120 X 25)

i X

i +(120 X 15)

i X

j+(120 X 5)

i X

k +
(30 X 25)

j X

i +(30 X 15)

j X

j +(30 X 5)

j X

k +
(15 X 25)

k X

i +(15 X 15)

k X

j +(15 X5)

k X

k

C X

D=(150225)

i +(600+375)hatj+(1800+750)

C X

D=75

i +975

j +2550

k R/
c)

D X

C=(

C X

D)

D X

C=75

i 975

j 2550

k R/
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 16