I-AspectosConstrutivos (Modo de Compatibilidade

ASPECTOS
CONSTRUTIVOS DE
MQUINAS ELTRICAS
Prof. Dr. Eng. Fredemar Rncos
2
I - ASPECTOS CONSTRUTIVOS DA MQUINA ELTRICA
I . 01 Introduo
A evoluo e a sobrevivncia da raa Humana depende do
Movimento
Energia Mecnica
3
Mquina todo dispositivo capaz de transformar qualquer forma de
energia em outra forma de energia
Forma de Energia 1 Forma de Energia 2
Mquina
I . 01 Introduo
4
Mquina Eltrica todo dispositivo capaz de transformar qualquer
forma de energia em energia eltrica e vice-versa
Mquina
Forma de Energia Energia Eltrica
Forma de Energia Energia Eltrica
Mquina
I . 01 Introduo
5
Do universo das Mquinas Eltricas nos interessa as que
transformam energia eltrica em mecnica e vice-versa
Mquina
Energia Mecnica Energia Eltrica
Energia Mecnica Energia Eltrica
Mquina
Gerador
Motor
I . 01 Introduo
6
Data Acontecimento Autor
641 aC Atrao eletrosttica Tales de Mileto
1600 Eletricidade William Gilbert
1786 Eletricidade animal Aloisio Galvani
1799 Fonte de Tenso Alessandro Volta
1820 Eletromagnetismo Hans C. Oersted
1825 Eletrom William Sturgeon
1831 Induo eletromagntica Michael Faraday
1866 Teoria Eletromagntica James Clerk Maxwell
1888 Teoria Campo Girante Trifsico Nicola Tesla
I . 01 Introduo
7
Eletricidade
Animal
Aloisio Galvani
1786
I . 01 Introduo
8
Pilha Voltaica
Alessandro Volta
Ano 1810
Altura 1.22 metros
I . 01 Introduo
9
Data Invento Autor
1831 Induo eletromagntica. Michael Faraday
[Comprovao da relao entre magnetismo e eletricidade]
1838 Motor Eltrico 0,75 kW Moritz H. Jacobi
1856 Gerador CC com ms permanentes Werner von Siemens
1866 Gerador CC auto Excitado-Dnamo Werner von Siemens
1879 Locomotiva (motor de 2 kW) Siemens & Halske
1882 1 usina eltrica (New York - USA) Thomas A. Edison
1883 1 linha de transmisso CC Marcel Deprez e
a longa distncia ( = 22%) Oskar von Miller
Miesbach- Munique (57 km)-Alemanha
I . 01 Introduo
10
Data Invento Autor
1885 Motor CA bifsico. Galileo Ferraris
O rotor era um cilindro de cobre
1887 Motor CA bifsico Nicola Tesla
Com enrolamento do rotor em curto-circuito
1889 Motor CA trifsico Michael von
Com rotor de gaiola Dolivo-
Dobrowolsky
I . 01 Introduo
11
Data Invento Autor
1891 1 linha de transmisso CA AEG e Oerlikon
Lauffen/Neckar - Frankfurt Oskar Miller, Charles
am Main (175 km) = 75% E.L.Brown e
Michael von Dolivo-
Dobrowolsky
1895 Primeiras indstrias acionadas por motores de
induo trifsicos.
I . 01 Introduo
12
Motor cc de Werner von Siemens - 1866
I . 01 Introduo
13
Motor de induo de Michael Dolivo -Dobrowolsky - 1889
I . 01 Introduo
14
1900 - Desenvolvimento do enrolamento Dahlander.
- Usado industrialmente 30 a 40 anos depois.
- Auge: 1960 a 1985.
Final do sculo 19 - Incio do sculo 20
- Grande desenvolvimento cientfico.
- Motores projetados e fabricados para aplicaes especficas.
Os motores foram ocupando espao.
1900 a 1930 - Acionamento mltiplo
- Os motores foram usados em mquinas txteis e mquinas
ferramentas com transmisses atravs de correias.
I . 01 Introduo
15
I . 01 Introduo
16
1915 - Controle de velocidade
- Motores de corrente contnua.
- Motores de anis.
- Mudana de plos.
1920 a 1960 - Acionamento individual
- Variaes de velocidade atravs da mudana de
polaridade ou engrenagens mecnicas.
- Ressurgimento dos motores cc para regulao de velocidade
no final dos anos 50, aps o desenvolvimento de poderosos
retificadores.
I . 01 Introduo
17
1920 a 1960 -Acionamento individual
- Os fabricantes desenvolveram sries completas at 50 kW.
Incio da produo em srie e uso de novas tecnologias de
produo.
- Evoluo das aplicaes domsticas e ferramentas.
Os motores perderam sua independncia. Passaram a ser
um componente de uma aplicao completa.
1960 - Padronizao da relao entre tamanho de
carcaa e potncia dos motores na Europa
e Estados Unidos.
I . 01 Introduo
18
I . 01 Introduo
19
Data Norma
1923 DIN-VDE-2650 - Fixava: , FP, Cp, Cmax,
Faixa de potncias: 0,12 a 100 kW.
1948 DIN 42676 - Dimenses de montagem orientativa
para motores de IV plos: 0,25 a 100 kW.
1950 Criado subcomit da IEC para padronizao das
mquinas eltricas girantes. No obteve xito.
1956 1 edio da IEC-72. Definia dimenses de
montagem e potncias padronizadas.
1981 NBR-7094 - Define relao de carcaas e potncias
para o Brasil.
I . 01 Introduo
20
Espao ocupado por fios (de idntica seo de cobre) com diversos tipos
de isolao
I . 01 Introduo
21
I . 01 Introduo
22
I . 01 Introduo
23
MQUINA C.A.
Linear Monofsica
Trifsica
Assncrona
(de Induo)
Capacitor
Permanente +
de Partida
Capacitor
Permanente
Plos
Sombreados
Capacitor de
Partida
Split-phase
Sncrona
Rotor Bobinado
(repulso)
Gaiola
Universal
Rotor Macio
(histerese)
I . 02 Tipos de mquinas eltricas
24
MQUINA C.A.
Linear Trifsica
Monofsica
Assncrona
(de Induo)
Rotor macio
(histerese)
ms
Permanentes
Relutncia
Rotor bobinado
Anis ou
Brushless
Rotor Bobinado
(Anis)
Gaiola
Sncrona
Plos
lisos
Plos
salientes
25
Mquina C.A.
Trifsica
Assncrona Sncrona
Plos Salientes Rotor Bobinado Rotor Gaiola Plos Lisos
Do Universo
das Mquinas
C.A.
Estudaremos
26
27
I . 02 Tipos de mquinas eltricas Sncrona Plos Salientes
Plos Salientes laminados com chapa inteira
Manuteno do enrolamento
dos plos dificultada;
Baixo conjugado de partida;
Baixa corrente de partida;
Alto conjugado oscilante
(relutncia);
Bobina concentrada;
28
Plos macios (slidos) com sapata polar parafusada
Facilidade de manuteno do
enrolamento com remoo da
sapata;
Alto conjugado de partida;
(relutncia);
Bobina concentrada;
Alta capacidade trmica
podendo acelerar grandes
inrcias
29
Plos macios integral com fixao rabo de andorinha Dovetail
sapata;
Alto conjugado de partida;
(relutncia);
Bobina concentrada;
Alta capacidade trmica
podendo acelerar grandes
inrcias
30
Plos salientes com sapata polar laminada- Tipo Pente
sapata;
Semelhante ao salientes
integralmente laminados;
Temperatura uniforme no
enrolamento;
(relutncia);
Bobina concentrada;
31
Plos salientes laminados com plo parafusada
enrolamento com remoo do
plo;
Plos integralmente laminados;
Mquinas de baixa rotao;
(relutncia);
Bobina concentrada;
32
Plos salientes com bobina de campo distribuda
Rotor composto de chapas sem
segmentos;
Combina caractersticas dos
salientes e lisos;
enrolamento;
Cabea de bobina no fixada
atravs de bandagem;
Bobina distribuda;
33
I . 02 Tipos de mquinas eltricas Sncrona Plos Lisos
Plos lisos laminados (Rotor cilndrico)
Rotor composto de chapas sem
segmentos;
Gaiola simetricamente
distribuda na periferia do rotor;
enrolamento de campo;
Baixo conjugado oscilante
(relutncia);
Bobina distribuda;
34
I . 02 Tipos de mquinas eltricas Assncrona Rotor Gaiola
Rotor de gaiola de cobre soldada;
Processo de fabricao mais
complexo;
Bom desempenho;
Custo maior
Rotor de gaiola de alumnio
fundida;
Processo de fabricao mais
simples;
Bom desempenho;
Custo menor
35
I . 02 Tipos de mquinas eltricas Assncrona Rotor Bobinado
Rotor bobinado com barras;
Rotor bobinado com fios
circulares;
Boa performance de partida;
Acelerar grandes inrcias;
Porta escovas fixo e Levantvel.
Maior custo.
36
I . 03 Partes construtivas das mquinas eltricas
Ncleo magntico constitudo de
chapas finas isoladas;
Enrolamento trifsico distribudo
nas ranhuras do ncleo;
Bobinas pr-formadas fio de
seo retangular;
Funo Motor => Gerar e
manter o campo girante
Funo Gerador => Gerar e
manter a Tenso
Estator da Mquina com
Bobinas Pr- Formadas
37
chapas finas isoladas;
Enrolamento trifsico distribudo
nas ranhuras do ncleo;
Bobinas randmicas Fio de
seo circular.
Funo Motor => Gerar e
manter o campo girante
Funo Gerador => Gerar e
manter a Tenso
Estator da Mquina com Bobinas
Randmicas
38
Rotor de plos salientes da mquina sncrona
Segmento do
anel de curto
Barras da gaiola
Enrolamento de campo
39
chapas finas ou mdias;
Enrolamento do campo
concentrado no plo;
Gaiola de amortecimento;
Funo Motor => Gerar e manter o
torque
Funo Gerador => Gerar e manter o
campo
Rotor de plos salientes da mquina sncrona
40
Rotor de plos lisos da mquina sncrona
Enrolamento de campo
Chapas do rotor
Gaiola
41
chapas finas ou mdias;
Enrolamento monofsico
distribudo nas ranhuras do ncleo;
Bobinas pr-formadas fio de
seo retangular;
torque
Funo Gerador => Gerar e manter
o campo
Rotor de plos lisos da mquina sncrona
42
chapas finas;
Gaiola simtrica distribuda nas
ranhuras do ncleo;
Barras de cobre ou liga de cobre;
Anis de curto circuito de cobre ou liga
de cobre.
torque
Rotor gaiola de cobre da Mquina
Assncrona
43
Rotor gaiola de alumnio da Mquina
Assncrona
chapas finas;
Gaiola simtrica distribuda nas
ranhuras do ncleo;
Barras de alumnio ou liga de alumnio;
Anis de alumnio ou liga de alumnio;
Gaiola injetada ou soldada
torque
44
Carcaa
Carcaa em ferro fundido;
Carcaa soldada em ao;
O dimensionamento deve garantir a
rigidez mecnica para suportar os
esforos provenientes das excitaes
mecnicas e eletromagnticas;
Funo => Suportar o ncleo
magntico do estator
45
Tampas
Tampa em ferro fundido;
Tampa soldada em ao;
Funo => Suportar os mancais
46
Eixos
Eixo macio;
Eixo costelado;
Material 1524/1045/4140/4340
Funo => Transmitir a potncia
47
Mancais
Mancais de rolamento, lubrificados a
graxa ou a leo;
Mancais hidrodinmicos ou mancais de
bucha;
O dimensionamento deve levar em
considerao a carga, a rotao, a
lubrificao e refrigerao;
Funo =>Permitir o giro do rotor
48
Sistema de Refrigerao
Mquina aberta;
Mquina fechada aletada;
Funo =>Dissipar as perdas da
mquina
49
Sistema de Refrigerao
Mquina fechada com trocador ar-ar;
Mquina fechada com trocador ar-gua;
Funo =>Dissipar as perdas da
mquina
50
Condutor: Um condutor de eletricidade qualquer substncia ou
material o qual permite passagem contnua de corrente eltrica quando
submetido a uma diferena de potencial.
Circuito Eltrico: Um circuito eltrico o caminho da corrente eltrica,
ou mais especificamente, uma parte condutora, ou uma parte do sistema
atravs do qual a corrente deve fluir.
Propriedades Gerais do Condutor: Um circuito eltrico em geral
possui quatro propriedades eltricas fundamentais:
Resistncia Eltrica;
Indutncia;
Capacitncia;
Leakance => Condutncia de disperso Eltrica
Relacionado s correntes de fuga.
I . 04 Materiais condutores aplicados s mquinas eltricas
51
CAPACITNCIAe LEAKANCE: Dependemdas dimenses externas
do condutor e de suas distncias em relao a outros corpos condutores e
tambm das propriedades dieltricas dos meios isolantes dos condutores.
Da geometria e do meio que constitui o sistema
RESISTNCIA: Aresistncia uma propriedade intrnseca do
prprio condutor. Pela segunda lei de OHM dada por:
Depende da temperatura
=
C
S
dl
R

1
Cond Cond
Cond
Cond Cond Cond
L L
R
S S
= =
1
Cond
Cond
R
52
INDUTNCIA: A indutncia uma funo do fluxo concatenado
pelo circuito. O fluxo concatenado pela sua vez depende da geometria e
do meio que envolve os condutores.
O fluxo do campo magntico concatenado pelo condutor constitudo de
duas partes. Uma parte Externa e outra Interna ao condutor. A parte
interna depende da geometria e da propriedade magntica do condutor.
Tanto a resistncia quanto a indutncia interna do condutor so afetadas
pela freqncia do campo magntico, dando origem ao efeito SKIN,
efeito PELICULAR ou ADENSAMENTO da CORRENTE.
B
L
I
=
r
di
fem L
dt
=
L
53
PROPRIEDADES MECNICAS: Os condutores normalmente so
submetidos a esforos mecnicos e variaes de temperatura, e portanto
as seguintes propriedades devem ser levados em conta:
Peso;
Resistncia trao;
Elasticidade;
Estabilidade Termo-Dinmica
54
RESISTIVIDADE: De acordo com norma IACS (International Annealed
Copper Standart- Norma Internacional do cobre recozido) aceito
internacionalmente a condutividade cobre eletroltico como
padro, isto , 100%de condutividade.
Este padro expresso em termos de resistividade de massa como sendo
a resistncia de um fio circular uniforme de 1 metro de
comprimento e massa 1 grama na temperatura de .
Chamando de a resistividade de massa de um condutor, por
definio podemos escrever:
Cobre
Cond
2
0,15328 / g m
20 C
o
( )
2
.
Cond Cond
Cond
Cond
R m
L
=
2
.kg
m
(
(


55
Aresistividade volumtrica do condutor pode ser obtida a partir
da segunda lei de Ohm:
Como o volume do condutor dado por temos:
Onde a massa especfica do condutor dada por:
Cond
Cond
Cond Cond
Cond
L
R
S
=

.
Cond Cond
Cond
Cond
R S
L
=
[ ]
.m
Cond Cond Cond
V S L =
Cond Cond
Cond
Cond Cond
m
V
= =
Cond
Cond
Cond
=
Cond
Cond
Cond
m
V
=
Cond

56
Para o cobre eletroltico a temos:
3 2
0,15328 10 . /
Cobre
kg m

=
6
8
1 1
58, 064 10 /
1.7222 10
Cond
Cond
S m

= = =
3
8
3
0.15328 10
1, 7222 10 .
8, 9 10
Cond
Cond
Cond
m
= = =
3 3
8, 9 10 /
Cobre
kg m =
20 C
o
57
20 C
o
Resistividade eltrica de alguns condutores a
TIPO DE
CONDUTOR
MASSA
ESPECFICA
(kg/m)
RESISTIVIDADE
DE MASSA
( kg/m)
RESISTIVIDADE
VOLUMTRICA
( m)
CONDUTIVIDAD
E IACS (%)
Cobre
Eletroltico
8,9 x 10
3
1,5328 x 10
-4
1,7222 x 10
-8
100,00
Lato 6436
8,47 x 10
3
5,64 x 10
-4
6,6588 x 10
-8
25,86
Alumnio 99
2,7 x 10
3
8,937 x 10
-5
3,3100 x10
-8
52,03
Alumnio 10
2,7 x 10
3
1,939 x 10
-4
7,1815 x10
-8
23,98
58
Aresistividade de um condutor afetado pela temperatura. Esta
caracterstica dos condutores deve ser levado em considerao no projeto
da mquina eltrica. Para intervalos pequenos de temperatura, da ordem
de a variao da resistividade pode ser considerada
proporcional variao da temperatura.
Conhecendo-se a resistividade na temperatura e o coeficiente
de temperatura nesta temperatura, a resistividade na
temperatura dada por:
Para variaes de temperatura muito grande a relao acima no pode ser
aplicada porque o coeficiente de temperatura varia.
100 T K =
1
CondT
1
CondT
2
CondT
2
T
( )
2 1 1
2 1
1
CondT CondT CondT
T T
(
= +

Cond
1
T
59
Quando a temperatura varia de para o coeficiente de temperatura
varia de para dado pela expresso
Aexpresso acima no leva em conta a variao das dimenses do
condutor com a temperatura
1
T
1
CondT
2
T
( )
2
1
2 1
1
1
CondT
CondT
T T
=
+
2
CondT
1
K
(
(

60
O coeficiente de temperatura para ligas de um mesmo material mas
com resistividade IACS diferente proporcional ao ndice IACS
expresso em valores decimais.
Por exemplo, para o cobre eletroltico IACS 100%apresenta o coeficiente
de temperatura dado por:
Para uma liga de cobre IACS 95% resulta:
Cond
1
20
0.00393
Cobre C
K

=
o
( )
1
20 20
0.95 0.00393
Liga C Cobre C
IACS K

= =
o o
1
20
0.0037335
Liga C
K

=
o
61
Chamando o ndice IACS de podemos generalizar
IACS
n
( )
2
1
2 1
1
1
.
CondT
IACS CondT
T T
n
=
+

1
K
(
(

62
Considerando que a resistividade do condutor varie linearmente
com a temperatura at atingir o valor nulo, podemos escrever:
Cond
( )
2 1 1
2 1
1
CondT CondT CondT
T T
(
= +

( )
1 1
0 1
0 1
CondT CondT
T T

=
(
= +

1
0 1
1
CondT
T T
=
=
1
T
2
T
2
CondT
1
CondT
( )
Cond
m
0
T
=
( )
T C
o
63
Temp.
0
T
=
Temp.
0
T
=
Temp.
0
T
=
Temp.
0
T
=
Coeficientes de temperatura para o Cobre
0
T
=
IACS (%)
(n)
Temperatura em C
Temp.
0 15 20 25 30 50
95
96
97
97.5
98
99
100
101
102
0.00403
0.00408
0.00413
0.00415
0.00417
0.00422
0.00427
0.00431
0.00436
0.00380
0.00385
0.00389
0.00391
0.00393
0.00397
0.00401
0.00405
0.00409
0.00373
0.00377
0.00381
0.00383
0.00385
0.00389
0.00393
0.00397
0.00401
0.00367
0.00370
0.00374
0.00376
0.00378
0.00382
0.00385
0.00389
0.00393
0.00360
0.00364
0.00367
0.00369
0.00371
0.00374
0.00378
0.00382
0.00385
0.00336
0.00339
0.00342
0.00344
0.00345
0.00348
0.00352
0.00355
0.00358
247.8
245.1
242.3
241.0
239.6
237.0
234.5
231.9
229.5
64
IACS (%)
(n)
Temperatura em C
Temp.
0 15 20 25 30 50
55
56
57
58
59
60
60.0
60.97
61.0
61.2
61.3
61.4
61.5
61.8
62.0
63
64
65
0.00392
0.00400
0.00407
0.00415
0.00423
0.00431
0.00435
0.00438
0.00438
0.00440
0.00441
0.00441
0.00442
0.00445
0.00446
0.00454
0.00462
0.00470
0.00370
0.00377
0.00384
0.00391
0.00398
0.00404
0.00409
0.00411
0.00411
0.00412
0.00413
0.00414
0.00415
0.00417
0.00418
0.00425
0.00432
0.00439
0,00363
0.00370
0.00377
0.00383
0.00390
0.00396
0.00400
0.00403
0.00403
0.00404
0.00405
0.00406
0.00406
0.00408
0.00410
0.00416
0.00423
0.00429
0.00357
0.00363
0.00370
0.00376
0.00382
0.00389
0.00393
0.00395
0.00395
0.00396
0.00397
0.00398
0.00398
0.00400
0.00401
0.00408
0.00414
0.00420
0.00351
0.00357
0.00363
0.00369
0.00375
0.00381
0.00385
0.00387
0.00387
0.00388
0.00389
0.00390
0.00390
0.00392
0.00393
0.00400
0.00406
0.00412
0.00328
0.00333
0.00338
0.00344
0.00349
0.00354
0.00357
0.00359
0.00360
0.00360
0.00361
0.00362
0.00362
0.00364
0.00365
0.00370
0.00375
0.00380
255.2
250.3
245.3
241.0
236.6
232.3
229.8
228.3
228.1
227.3
226.9
226.5
226.1
224.9
224.1
220.3
216.5
212.9
Coeficientes de temperatura para o Alumnio
0
T
=
65
Para a gerao dos valores das tabelas foram usadas as seguintes frmulas
Para o cobre:
Para o alumnio:
( )
2
2
1
1
20
.0.00393
CondT
IACS
T
n
=
+
( )
2
2
1
1
20
.0.00403
CondT
IACS
T
n
=
+
66
Em 1864 Werner Von Siemens -- Maxwell -- e outros
comearama estudar o comportamento dos dieltrico
submetidos a campos eltricos alternados.
Principalmente considerando:
Efeito da Tenso
Efeito do Tempo
Efeito da Temperatura
Efeito da umidade
Efeito de Contaminantes
I . 05 Materiais dieltricos aplicados s mquinas eltricas
67
Do ponto de vista da teoria eletromagntica, considerando
o campo eltrico os meios podem ser classificados:
Vcuo
Condutores
Dieltricos
2 2 12
0
/ 10 854 , 8 Nm C
= = 0 =
2 2 12
0
/ 10 854 , 8 Nm C
= 0 >
2 2 12
0
/ 10 854 , 8 Nm C
= > 0 =

68
O Dipolo Eltrico
( )
=
v
q q v q e
dv r r p
r r r
( ) ( )

+
+ =
v
q q v q
v
q q v q e
dv r r dv r r p
r r r r r

( ) l q r r q p
e
r
r r r
= =
+
+
69
O Dipolo Eltrico => Energia => Fora => Torque
( )
( ) ( )
3
4
1
p
p p e
e
r r
r r r p
r
r r
r r r r
r
( ) ( ) r r E
e
r r
r
=
E p l q W
e e e
r
r
r
= =
( ) E p E p W F
e e e e
r
r
r
r
r
= = =
E p T
e e
r
r
r
=
( )
( ) ( )
( )
( )
(
(

=
3 5
3
4
1
p
p e
p
p
p p e
r r
r p
r r
r r
r r r p
r E
r r
r r
r r
r r
r r r r
r
r

70
Polarizao do dieltrico
E D P
r r r
0
=
( ) P E
v
r r
=
0
1
( )
p v
E
+ =
0
1
r
P
p
r
=
sp p
P n =
r
v
71
Equao de Poisson para um meio dieltrico
( )
p v e

+ =
0
2
1
( )
( ) ( ) ( )
3
1
4
v q q q
e q q
v v
o
q
q
r P r r r
r dv dv
r r
r r
(

(
= +
(

r
r r r r
r
r r
r r
dv
p d
P
e
r
r
=
( )
( ) ( ) [ ]
q
v
q
q p q v
o
e
dv
r r
r r
r

+
=
r r
r r
r

4
1
72
Sucetibilidade eltrica
Suscetibilidade eltrica do meio dieltrico
0
P D E =
r r r
|
\
|

=
0
e
D P
e
r r
=
0
0 0
D
P D E D D

| |
= = =
|
\
r
r r r r r
D E =
r r
73
a mxima intensidade do campo eltrico que um dieltrico pode
suportar sem sofrer a ruptura, isto , sem permitir a descarga
eltrica.
A rigidez dieltrica do ar seco da ordem de volts por metro.
A linearidade entre o vetor polarizao e a induo eltrica
aplicada vlida num domnio limitado.
Rigidez eltrica do meio dieltrico
6
10
P
r
D
r
RigidezDieltrica
E
74
ndice de polarizao de um dieltrico
As correntes que se formam durante o processo de polarizao do
dieltrico so denominadas de correntes de polarizao.
Estas correntes no fluem atravs dos eletrodos, isto , do isolante para
o condutor, mas so deslocamentos de cargas eltricas no interior do
dieltrico. As correntes de polarizao so conseqncias de qualquer
movimento limitado de cargas no interior do dieltrico. Os primeiros
deslocamentos que ocorrem em fraes de nano segundos
correspondem ao movimento das cargas eletrnicas e do deslocamento
dos tomos no interior das molculas durante a formao dos dipolos
elementares, sendo responsveis pela permissividade de alta freqncia.
75
O prximo deslocamento lento e corresponde rotao dos dipolos
moleculares e grupos de dipolos aos quais so relativamente livres para
se mover. Quando o dieltrico submetido a um campo eltrico externo
contnuo, o movimento mais comum observado o de variao da
corrente no tempo da ordem de segundos e at de minutos, produzidas
por rotaes muito lentas dos dipolos moleculares e do movimento de
ons atravs das barreiras internas do material. Quando estes
deslocamentos lentos de polarizao ocorrem a permissividade diminui
com o aumento da freqncia.
76
Portanto o fenmeno da polarizao de um dieltrico ocorre em duas
fases distintas. A primeira que corresponde movimentao eletrnica
ultra-rpida na ordem de nanos segundos e a segunda, que corresponde
rotao dos dipolos moleculares e movimentao de ons lenta, na
ordem de minutos. Para o estudo do isolamento de uma mquina eltrica
importante que se analise melhor a segunda fase da polarizao. O
comportamento da corrente na segunda fase fornece informaes sobre
a qualidade do material dieltrico.
77

As correntes de polarizao nesta segunda fase decrescem
exponencialmente com o tempo e obedecem a lei da continuidade
eltrica. Considerando um determinado volume do dieltrico, podemos
escrever a equao da continuidade como sendo:
0 =
+
t
J
p
p
r
E J
p
r r
=
0 = +
p
p
t

0 = +
p
p
t

( ) ( )
0
, .
t
p p
r t r e

=
r r
Resolvendo a equao diferencial parcial obtemos:
Onde a densidade volumtrica de cargas
representa a densidade volumtrica de cargas de
polarizao no instante inicial da segunda fase da
polarizao do dieltrico
( ) r
p
r
0
( ) r
p
r
0

78
( ) ( ) ( )
, , . ,
p p
J r t r t v r t =
r
r r r r
( ) ( )
0
,
t
p p
J r t J r e
=
r r
r r
( ) ( )
0
, .
t
p p
r t r e

=
r r
( ) ( )
0
, . .
t
p p
J r t r v e

=
r
r r r
( ) ( )
0 0
, .
p p
J r t r v =
r
r r r
Portanto a densidade superficial de corrente de polarizao calculada
por:
Onde representa a velocidade de arraste das
cargas de polarizao. O termo representa
a densidade de corrente de polarizao no
instante inicial da segunda fase da polarizao.
v
r
( ) r J
p
r
r
0
79
Alm da polarizao, quando o dieltrico submetido a um campo
eltrico externo podem circular correntes eltricas constantes no tempo.
Estas correntes esto associadas ao transporte de cargas de um eletrodo
ao outro atravs do material dieltrico. Estas correntes obedecem a lei
de ohm e so denominadas de correntes de conduo. Pode ser escrita
como:
E J
r r
=
0 = J
r
Onde o termo representa estas correntes atravs do
dieltrico.
J
r
Num determinado volume do dieltrico a equao da

continuidade eltrica conduz ao divergente da densidade de
corrente de conduo nulo indicando claramente que no
volume do dieltrico estas correntes circulam atravs do
dieltrico.
80
81
A relao entre a corrente atravs do dieltrico a 1 minuto
e a corrente a 10 minutos denominado de ndice de
polarizao.
ndice de Polarizao
<=1,0 Perigoso
1,0 a 1,5 Ruim
1,5 a 2,0 Regular
2,0 a 3,0 Bom
3,0 a 4,0 Muito Bom
>= 4,0 timo
82
Influncia da temperatura sobre um dieltrico
Condutividade Inica ce = (
= =
Vm
A
m
S
m
1
C e
19
10 6 , 1

=
( )
( )
(
m V
s m
/
/
c
(
3
m
ons
Concentrao Inica
Mobilidade Inica
Carga Inica
83
T
e

=
0
Resistncia de Isolamento
<=2,0 Perigoso
2,0 a 50 Ruim
50 a 100 Regular
100 a 500 Bom
500 a 1000 Muito Bom
>= 1000 timo
[ ] M
84
A vida til do sistema de isolamento profundamente afetada pelas condies
ambientais de trabalho, principalmente pela umidade relativa e contaminantes no
meio ambiente.
De acordo com as normas a avaliao da resistncia de isolamento do dieltrico
aplicado no isolamento de uma mquina eltrica deve ser feita aps a mquina
atingir seu regime de temperatura em condies nominais de operao.
Classe do sistema de
isolamento
Temperatura limite de operao
em graus Celsius
Temperatura do limite trmico do
material em graus Celsius
O 90
A 105 150
B 130 175
F 155 200
H 180 225
C 220
85
Em 1864, Siemens observou que quando um campo eltrico alternado aplicado a
um material dieltrico, perdas internas eram produzidas resultando em um
aquecimento do material. Nos anos seguintes comprovou-se que as fontes destas
perdas so as correntes de polarizao e conduo. Das duas componentes as
perdas geradas pela corrente de polarizao so maiores.
Qualquer dieltrico ou material isolante pode ser representado por um circuito
eltrico equivalente, como combinao de capacitores e resistores com o qual
possvel analisar o comportamento do dieltrico com relao tenso alternada
aplicada. Quando o dieltrico no tem um comportamento linear com relao a
tenso alternada aplicada o modelo do circuito equivalente com capacitores e
resistores deve ser repensado. Consideraremos apenas o caso em que o
comportamento seja linear com o campo aplicado.
A representao mais simples de um dieltrico a paralela de um capacitor e
resistor conforme mostrado na figura a seguir.
Perdas no dieltrico
86
A representao mais simples de um dieltrico a paralela de um capacitor e
resistor.
Perdas no dieltrico
.
Representao paralela pura
0 =
S
R
=
P
R
< <
S
R 0
< <
P
R 0
Representao Srie pura
Representao Real
87
Perdas no dieltrico
.
OA=> Corrente total no dieltrico
OB => Corrente total sem conduo
DB=> Corrente total de absoro
OD=> Corrente de carga sem absoro
OC => Corrente total de carga do dieltrico
DC=> Componente de absoro da
corrente de carga
CB=> Corrente de perdas do dieltrico
BA=> Corrente de conduo
88
Corrente de absoro
Um capacitor constitudo por um dieltrico imperfeito no retorna
toda a energia armazenada. Algum tempo aps ter sido descarregado
(Curto circuitado) uma carga residual pode ser obtida. Este
fenmeno conhecido como ABSORO DIELTRICA.
O fenmeno de absoro de corrente por um dieltrico pouco conhecido. Se sabe
que provocado pelas cargas espaciais presas no material dieltrico e dependente
da geometria e das correntes de fuga do material dieltrico.
Um mtodo para se observar a ABSORO DIELTRICA, consiste em carregar um
capacitor atravs de uma tenso CC conhecida por algum tempo. Em seguida
descarregar o capacitor atravs de um resistor de 2,0 Ohms por um segundo. A
relao entre a tenso medida no final da descarga de um segundo e a tenso inicial,
expresso em percentagem, representa o ndice de absoro do material dieltrico.
89
Perdas no dieltrico
Considerando que a corrente OA est adiantada em relao tenso aplicada V
do ngulo , o fator de potncia do dieltrico dado por:
Cos FP =
O ngulo denominado ngulo de perdas do dieltrico. O fator de potncia FP
pode ser escrito em funo deste ngulo como:
Sen FP =
As perdas em Watts no dieltrico geradas pela imposio da tenso alternada V
com freqncia constante, a partir do diagrama fasorial mostrado calculada
como:
Sen OA V Cos OA V P
d
) .( ) .( = =
90
Perdas no dieltrico
Onde a freqncia da tenso aplicada e a capacitncia do dieltrico.
Cos
OC
OA =
O vetor OC a componente capacitiva da corrente e est adiantada de radianos
em relao tenso aplicada, e pode ser calculada em funo da reatncia capacitiva
dada por:
2 /
2
d
d
V
OC f C V
X
= =
2
d
f C V
OA
Cos
Baseado no diagrama fasorial temos:

f
d
C
91
Perdas no dieltrico
Assim quando uma tenso alternada, com freqncia constante imposta a um
dieltrico, as perdas dieltricas so proporcionais freqncia, proporcional ao
quadrado da tenso imposta, proporcional capacitncia do dieltrico que por sua
vez depende da permissividade do material que constitui o dieltrico, e tambm
proporcional a tangente do ngulo de perdas do dieltrico.
Finalmente as perdas no dieltrico podemser calculadas por:
2
2
.( ) 2 tan
d
d d
f C V
P V Sen f C V
Cos

= =
92
I . 06 Materiais magnticos aplicados s mquinas eltricas
Meios magnticos
Do ponto de vista da teoria eletromagntica, considerando o campo magntico os
meios pode classificados:
7
0
4 10 / Tm A

= = 0 =
0 >
0 >
Vcuo
Condutores
Magnticos
7
0
4 10 / Tm A

=
7
0
4 10 / Tm A

=
93
Materiais magnticos
Do ponto de vista Macroscpico temos trs tipos de Meios Magnticos:
Diamagnticos
Paramagnticos
Ferromagnticos
0
<
0
>
0
>>>
1
0
< =
1
0
> =
r
1
0
>>> =
r
94
O dipolo magntico Momento de dipolo
Seja uma regio do espao ocupada por uma distribuio de correntes de
densidade conforme mostrado na figura. Definimos momento de dipolo
magntico como sendo:
J
r
m
r
y
a
r
x
a
r
z
a
r
y
x
z
J
dv
J
r
Volume
J
r
r
( )
=
v
J J J
dv r J r m
r
r
r r
2
1
[ ]
2
Am
95
O dipolo magntico
Denominamos DIPOLO MAGNTICO distribuio que tem
nula a integral da corrente, mas no nulo o momento de dipolo
magntico , isto :
( ) 0 = =

C
J J
v
J
l d I dv r J
r
r
r
( ) 0
2
1
=

v
J J J
dv r J r m
r
r
r r
Uma espira de corrente, por envolver uma nica corrente linear, a
distribuio fechada mais simples a constituir um Dipolo Magntico
96
O dipolo magntico - Momento de dipolo de uma espira
Para obtermos o Momento de Dipolo Magntico de uma Espira de Corrente, basta
substituir na expresso de definio por e a integral de Volume por uma
de linha fechada, ou seja:
J
dv J
r
J
l Id
r

=
C
J J
l d r
I m
2
r
r
r
J
S I m
r
r
=
J
l d
r
C
o
J
r
r
J
S d
r
I
O integrando a rea do tringulo
que tem e como dois lados.
Logo:
J
S d
r
J
l d
r
J
r
r
97
O dipolo magntico O potencial vetor e a induo magntica
( )
( ) ( )
3
4
J
J J
r r
r r r m
r A
r r
r r r r
r
r
y
a
r
x
a
r
z
a
r
y
x
z
( ) r P
r
J
r
r
J
r r
r r
r
r
Dipolo
( )
J
r m
r r
( )
( ) ( )
( )
( )
(
(

=
3 5
3
4
J
J
J
J
J J
r r
r m
r r
r r
r r r m
r B
r r
r r
r r
r r
r r r r
r
( ) ( )
B r A r =
r r
r r
98
O dipolo magntico => Energia => Fora => Torque
B m W
m
r
r
=
( )B m F
m
r
r
r
=
B m T
m
r
r
r
=
m m
W F =
r

99
O dipolo magntico Momento de dipolo atmico
As propriedades magnticas de um material so determinadas pelo momento de dipolo
magntico total (atmico) de seus tomos
Momento magntico orbital

( )
2
2 2
l
ev erv
m iS r
r

| |
= = =
|
\
Momento angular do eltron

eltron
l mvr =
2
l eltron
e
m l
m
=
r
r
Momento
magntico orbital

2
l eltron
e
m l
m
=
10
0
Momento magntico orbital total
eltrons eletron
L l =
r r
Momento angular total dos eltrons
2
L eltrons
e
m L
m
=
r
r
O momento angular orbital total de todos os eltrons do tomo dado por:

10
1
Momento magntico intrnseco
do eltron

eltrons eletron
S s =
r
r
s eltron
e
m s
m
=
r r
Alm da translao o eltron apresenta movimento de rotao sobre o seu

prprio eixo dando origem ao SPIN do eltron . Este movimento gera um
momento magntico denominado momento intrnseco do eltron.
S
m
r
Momento intrnseco total dos eltrons
Momento magntico intrnseco
total dos eltrons

S eltrons
e
m S
m
=
r
r
10
2
Atmico L S
m m m = +
r r r
O momento magntico atmico do tomo dado pela soma dos dois

momentos magnticos do eltron.
1
2
Atmico eltrons eltrons
e
m L S
m
| |
= +
|
\
r r
r
Nos materiais compostos de tomos onde a soma e nula so
denominados de DIAMAGNTICOS.
Nos materiais compostos de tomos onde a soma e no nula so
denominados de PARAMAGNTICOS OU FERROMAGNTICOS.
O que diferencia os materiais ferromagnticos dos paramagnticos que nos primeiros
existe uma forte interao entre os momentos de dipolos atmicos vizinhos que os
mantm alinhados, mesmo quando o campo magntico externo removido. Isto
depende da intensidade do momento do dipolo e da separao entre os tomos do
material
eltrons
L
r
eltrons
S
r
eltrons
L
r
eltrons
S
r
10
3
Os materiais utilizados na construo de ncleos de mquinas eltricas so
aqueles cujos momentos se alinham com muita facilidade a campos
magnticos externos. Estes materiais so denominados ferromagnticos
"moles" ou de alta permeabilidade.
A teoria quntica do magnetismo atribui o elevado momento de dipolo
magntico dos materiais ferromagnticos ao desemparelhamento dos spins
dos tomos na banda 3d. Estes spins desemparelhados conferem aos tomos
momentos magnticos capazes de interagir com campos externos, com os
momentos dos tomos adjacentes ou com a prpria estrutura cristalina.
Uma caracterstica importante dos materiais ferromagnticos a capacidade
de alinhamento dos momentos de cada tomo em uma mesma direo,
produzindo desta forma, uma magnetizao espontnea e muito forte
10
4
Estrutura dos materiais magnticos
Os materiais slidos tambm podem ser compostos por um aglomerado de
gros, cada um com uma determinada orientao cristalina. Estes materiais
so denominados materiais POLICRISTALINOS.
Quando os materiais slidos so produzidos, a composio qumica e os
processos termodinmicos utilizados determinam uma estrutura atmica
caracterstica. Se os tomos da mesma amostra de um material estiverem
dispostos numa nica configurao cristalina, a amostra denominada
MONOCRISTAL.
Se um material policristalino possuir gros com uma distribuio aleatria
das direes cristalinas , este material denominado de gros no orientados
GNO.
10
5
Materiais produzidos por tcnicas de solidificao rpida podem apresentar
uma ausncia completa da estrutura cristalina. Neste caso, estes materiais so
denominados AMORFOS.
Caso o material policristalino possua gros com direes cristalinas
preferencialmente numa determinada direo, o material denominado de
gros orientados GO".
Existe uma temperatura onde ocorre a transio do ordenamento
ferromagntico para o paramagntico. Esta temperatura denominada de
temperatura Curie. Acima desta temperatura o material ferromagntico
perde a propriedade magnticas e passa a ter o comportamento
paramagntico. Para o ferro a temperatura Curie 770GC.
10
6
Os gros so cristais de vrias orientaes, sendo que no interior do gro os
tomos esto arranjados conforme um nico modelo, procurando ter uma
nica orientao do vetor momento magntico do dipolo.
10
7
Anisotropias dos materiais magnticos
Os materiais ferromagnticos no apresentam as mesmas propriedades
magnticas em todas as direes. Como o fenmeno de magnetizao tem
origem na estrutura eletrnica dos materiais, ocorrem interaes com a
estrutura cristalina do material. Estas anisotropias conferem ao material
diferentes energias de magnetizao para cada direo. Existem trs tipos de
anisotropias que afetam a quantidade de energia necessria para magnetizar
o material.
A anisotropia de FORMA que afeta a energia necessria para vencer a
relutncia da geometria da amostra ou das partculas que a compem. O eixo
de menor relutncia, que normalmente o mais longo, necessita de menos
energia para magnetizar. O formato esfrico, por exemplo, no possui
anisotropia de forma.
10
8
A anisotropia MAGNETOCRISTALINA resultado do efeito das direes
cristalogrficas do material sobre a energia de magnetizao. Nas estruturas
cristalinas, os tomos podem se solidificar em 14 arranjos bem definidos.
A estrutura tpica para o ferro cbica.
A anisotropia MAGNETOELSTICA decorrente das deformaes da
estrutura cristalina provocadas pelas tenses mecnicas. Pode-se reduzir os
efeitos danosos desta anisotropia atravs de tratamentos trmicos, para
aliviar as tenses mecnicas, aps o processo de estampagem.
Apesar dos diferentes mecanismos formadores de anisotropias, seus efeitos
so equivalentes sobre a energia necessria para magnetizao. Pode-se
express-las num somatrio definindo uma anisotropia total.
10
9
A energia de magnetizao tambm fortemente influenciada pelos
parmetros micro-estruturais do material, tais como:
- As incluses no magnticas, impurezas como C,O, S, N, Si, Al;
- Discordncias, ou seja, defeitos lineares no interior dos cristais;
- As presses internas;
- Os tamanhos e as ligaes dos gros;
- E todas as imperfeies trmicas e mecnicas.
11
0
Domnio magntico
No interior de um material ferromagntico, os momentos de cada tomo
ordenam-se de tal forma a minimizar a energia total do sistema.
Existem trs energias importantes envolvidas neste ordenamento:
A energia de TROCA entre os spins dos tomos prximos , que mnima
quando esto alinhados na mesma direo.
A energia MAGNETOCRISTALINA entre os momentos dos tomos e a rede
cristalina, que mnima quando os momentos esto alinhados com os eixos
de menor energia de anisotropia.
A energia MAGNETOSTTICA do sistema, que o resultado da formao
de plos magnticos.
11
1
Domnio magntico
O mnimo de energia obtido com o aparecimento de sub-regies
denominadas de DOMNIOS MAGNTICOS.
Domnio magntico a regio do material formada por gros cujos
momentos de dipolo magntico apresentam a mesma orientao
A interface, que separa dois domnios magnticos adjacentes com sentidos
opostos, denominada de PAREDE do domnio magntico.
Na parede dos domnios a direo dos dipolos muda gradualmente e a
energia magntica maior
Em 1949 apareceu a evidncia experimental do conceito de domnio
magntico, demonstrado por Williams, Borzort e Shockley.
11
2
Domnio magntico
11
3
O vetor magnetizao do material magntico
H
B
M
r
r
r
=
0
( ) M J B
r r r
+ =
0
M J
m
r r
=
( )
m
J J B
r r r
+ =
0
M n
m
r
r r
=
11
4
Equao de Poisson para um meio magntico
( )
m
J J A
r r r
+ =
0
2
( )
( ) ( )
J
v
J
J m J
dv
r r
r J r J
r A

+
=
r r
r
r
r
r
r
r
4
0
( )
( )
( )
( )
0
3
4
J j
J
J J
v v
J
J
M r r r
J r
A r dv dv
r r
r r
(

( = +
(

r
r
r r r
r
r
r
r r
r r
dv
m d
M
r
r
=
Volume
m
M
i
i
=
r
r

11
5
Suscetibilidade magntica do meio magntico
H
B
M
r
r
r
=
0
|
|
\
|

=
0
0
m H M
m
r r
=
H H
H
H
B
M
r r
r
r
r
r
|
|
\
|

= = =
0
0
0 0

Definindo a SUSCETIBILIDADE MAGNTICA do meio, como:

A SUSCETIBILIDADE MAGNTICA de um material a
capacidade de amplificar o campo magntico aplicado.
m
Da definio :
11
6
O processo de magnetizao do material realizado pela movimentao das
paredes de domnios e pela rotao dos mesmos.
-1,6
-1,1
-0,6
-0,1
0,4
0,9
1,4
-600 -400 -200 0 200 400 600
H [A/m]
B [T]
Regio com
predominncia de
rotao dos domnios
B
r
H
c
Regio com
predominncia de
deslocamento dos
domnios
A magnetizao do material magntico
11
7
A saturao magntica
do material atingida
quando os momentos
dos dipolos magnticos
do material esto
alinhados em uma
mesma direo, tendo
um s sentido para o
vetor de magnetizao
M, ou seja, no valor
Ms correspondente a
uma induo de
saturao Bs.
A magnetizao do material magntico
11
8
Aos de baixo teor de carbono
Aos de baixo teor de carbono, ABNT
1006/1008, no foram desenvolvidos
especificamente para a construo de
mquinas eltricas, mas seu uso foi
importante, antes do
desenvolvimento das ligas de FeSi.
Atualmente, face ao baixo custo, estes
materiais so utilizados na
construo de motores e
transformadores de pequeno porte e
baixo rendimento.
As perdas magnticas nestes
materiais so da ordem de 8 a 20
W/kg 1,5T e 60Hz.
Materiais de alta permeabilidade magntica
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
B
(
T
)
0 2000 4000 6000 8000
H(A/m)
1006N 1006T SP TP
Curva BxH (quadro de Epstein)
11
9
Ligas de FeSi GNO
As ligas de FeSi foram
desenvolvidas em 1900 por
Robert Hadfield. A adio do
Silcio no Ferro, aumenta a
resistividade, reduzindo as
perdas produzidas pelas
correntes de Foucault, e
diminui a anisotropia
cristalina, aumentando a
permeabilidade. As perdas
magnticas para ligas de FeSi
de gros no orientados GNO
so da ordem de 2,5 a 5 W/kg
1,5T e 60Hz.
CURVA DE MAGNETIZAO & PERMEABILIDADE DE PICO
MAGNETIZATION CURVE & PERMEABILITY CURVE
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10 100 1000 10000 100000
INTENSIDADE DE CAMPO MAGNTICO / MAGNETIZING FORCE ( A/M )
I
N
D
U
O

/

I
N
D
U
C
T
I
O
N

(
m
T
)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
E
R
M
E
A
B
I
L
I
D
A
D
E

/

P
E
R
M
E
A
B
I
L
I
T
Y

(
M
r
)

Tipo de Ao/Grade : E170
Espessura/ Thickness 0,50 mm
Frequncia / Frequency 60 Hz
Densidade /Density 7,75 g/cm
3
12
0
Ligas de FeSi GO
As ligas de FeSi de gro orientado GO foram desenvolvidas em 1933 por Norman
Goss. Um tratamento trmico intermedirio, durante o processo de laminao a
quente de chapas de FeSi, seguido de um tratamento trmico final, confere ao material
propriedades magnticas superiores no sentido da laminao. As perdas magnticas
para ligas de FeSi - GO so da ordem de 0,3 a 1,2 W/kg 1,5T e 60Hz.
Ligas amorfas
Estes materiais foram desenvolvidos na dcada de 70. A composio qumica contm
os elementos Ferro , Nquel ou Cobalto, juntamente com Fsforo, Silcio, Boro e, s
vezes, Carbono. As perdas para ligas amorfas base de ferro so da ordemde 0,2 a 0,3
W/kg a 1,5T e 60Hz. Acima destes nveis de induo, as perdas magnticas aumentam
significativamente.
12
1
Ferrites moles
Os ferrites de alta permeabilidade so denominados materiais
ferrimagnticos. Sua composio qumica tpica MO.Fe2O3, onde M um
metal de transio como Ferro, Mangans, Magnzio ou Zinco. Estes
materiais so cermicos e no so utilizados na construo de mquinas
eltricas devido ao baixo nvel de saturao que apresentam, da ordem de
0,5T a 25 C. Por ser um material cermico de elevada resistividade, possui a
vantagem de permitir a construo de dispositivos que operam em altas
freqncias (20-100kHz). Cresce o emprego destes materiais na construo
de dispositivos de alimentao de pequeno porte como fontes chaveadas para
equipamentos de informtica, equipamentos para automao, fontes do tipo
flyback para televisores e em reatores eletrnicos, para lmpadas
fluorescentes, que podem ser construdos com dimenses reduzidas. As
perdas magnticas tpicas so da ordemde 50 W/kg 0,3T e 20kHz.
12
2
I . 07 Sistemas de isolamento da mquina
Sistema de isolamento do estator
O sistema de isolamento da mquina deve contemplar
Isolao do fio condutor => Suportar tenso entre espiras
Isolao entre espiras => Suportar tenso entre espiras e
surtos de tenso
Isolao principal ou => Suportar a tenso fase neutro
contra massa
12
3
Sistema de isolamento do estator fio circular
Para tenses at 690Volt
12
4
Sistema de isolamento do estator fio retangular
Para tenses at 15kV
12
5
Isolao do fio circular
Fio Grau 2:
Espessura do isolamento 0.12mm;
Base : Esmalte base de poliesterimida com 80% da espessura do isolamento;
Capa : Esmalte base de poliamidaimida com 20% da espessura do isolamento.
Fio Grau 3:
Espessura do isolamento 0.15mm;
Base : Esmalte base de poliesterimida com 40% da espessura do isolamento;
Capa : Esmalte base de poliesterimida com 60% da espessura do isolamento.
Base => Esmalte de poliesterimida
Capa => Esmalte de poliamidaimida
Rigidez dieltrica: 100 kV/mm Classe trmica: H (225C)
12
6
Isolao do fio Retangular
1- Fio de cobre esmaltado;
2- Fio de cobre esmaltado recoberto com uma ou
duas camadas de fibra de vidro;
3-Fio de cobre nu recoberto com fita a base de
mica;
4-Fio de cobre esmaltado recoberto com fita a base
de mica.
Caractersticas da mica
Espessura nominal: 0.09 mm
Espessura depois de prensada: 0.06 0.015mm
Resistncia a trao: > ou = 20 N/cm
Tenso de ruptura: 70 kV/mm
Classe trmica: F(155C).
12
7
Isolao do fio Circular e Retangular
Capa
Base
Condutor
Condutor
Esmalte Fita de Mica
100 /
RigidezDieltrica
E kV mm =
Rigidez dieltrica do esmalte
Rigidez dieltrica da fita de mica
70 /
RigidezDieltrica
E kV mm =

12
8
Isolao entre espiras
A isolao entre espiras tem como funo suportar a tenso nominal entre
espiras e principalmente os surtos de tenses provenientes de manobras ou
descargas atmosfricas.
A isolao entre espiras normalmente
garantida apenas como isolamento do fio. A
qualidade e a espessura do isolamento do fio
deve garantir o isolamento do impulso que
eventualmente a espira submetida. O
valor do impulso mnimo definido pela
norma IEC 60034-15
Quando nvel de isolamento no for
suficiente pode ser melhorado colocando-se
um filme isolante adicional entre os
condutores que formam as espiras
12
9
Isolao entre espiras => Capacitncia do Condutor por unidade de
Comprimento -Desprezando a parte imersa no ar
( )
2 2
IsolCond BobinaIsolada BobinaIsolada IsolBobina Ferro
A H B e L = +
1 1
IsolCond
Cond
EspBobina Ferro IsolBobina
A
C
N L e
=
rea da isolao do Condutor da Bobina:
Capacitncia do Condutor por unidade de comprimento:
2 2
BobinaIsolada BobinaIsolada IsolBobina
CondPorMetro
EspBobina IsolBobina
H B e
C
N e
| |
+
=
|
\
Farad
m
(
(

13
0
Indutncia de disperso estator de fase
[Ver Indutncia de disperso no Captulo IV-05]
Nmero de condutores
Em srie por fase
Isolao entre espiras => Indutncia de Disperso do Condutor por
Unidade de Comprimento
Fe
dFase df
Cond
L
L L
L
=
1
dFase
CondPorMetro
Cond CondFase
L
L
L N
=
Ranhura Camadas
CondFase EspBobina
Fases Ligaes
N N
N N
N N
=
Indutncia de disperso do Condutor por Unidade de Comprimento:

Henry
m
(
(

df
L
13
1
Isolao entre espiras Verificao do nvel de isolamento
1
CondPorMetro CondPorMetro
v
L C
=
2
2
Cond
Cond CondPorMetro CondPorMetro
L
t L L C
v
= =
2
Cond CondPorMetro CondPorMetro
Pico Pico
Pico Pico
L L C
t
U U U
T T

= =
( )
2
Esmalte Esmalte FitaIsolante FitaIsolante
U e E e E < +
Pico
U U
Condio
13
2
Impulso de tenso
Upico : tenso de pico do
impulso.
Tpico : tempo que o impulso
leva para atingir o seu
valor de pico ou rise time
Tcauda: tempo que o impulso leva
para decair a 50%de seu
valor de pico.
13
3
Pulsos Normalizados
Norma IEC 60034-15 -1995

Mquinas de 3 kV a 15 kV
Impulsos atmosfricos
Manobras
1.2
Pico
T s = 50.0
Cauda
T s =
4 5
Pico
U Un kV = +
0.2
Pico
T s = 50.0
Cauda
T s =
( )
0.65 4 5
Pico
U Un kV = +

13
4
Isolao para a massa para bobina Randmica
A isolao para amassa tem como funo suportar a tenso nominal de fase.
considerada a tenso de fase.
Rigidez Dieltrica do NOMEX
(mm) 0.05 0.125 0.250 0.50 0.75
kV/mm 39 55 63 55 49
(mm) 0.160 0.230 0.300 0.360 0.450
kV/mm 8 10 15 18 25
Rigidez Dieltrica do NMN
13
5
Isolao para a massa para bobina pr-formada
No dimensionamento do isolamento para a massa considerado a rigidez
dieltrica da fita 3kV/mm
A isolao para amassa tem como funo suportar a tenso nominal de fase.
considerada a tenso de fase.
13
6
Caractersticas tcnicas da fita de mica com tecido de
fibra vidro [Porosa]
Propriedades Normas Especificao
Espessura (mm) IEC-371.2 0.15 +/- 0.03
Gramatura total (g/m) IEC-371.3 200 +/- 20
Gramatura papel de mica (g/m) IEC-371.4 160+/- 16
Gramatura do tecido de vidro (g/m) IEC-371.5 23 +/- 2
Teor de resina (g/m) IEC-371.6 12 a 14
Teor de acelerador (g/m) - 4 +/- 1
Resistncia trao linear (N/mm) ASTM D-828/60 mn. 8
Rigidez dieltrica (kV/mm) 10kV/mm
13
7
Caractersticas tcnicas da fita de mica com tecido de
poliester [PET]
Espessura (mm) IEC-371.2 0.15 +/- 0.03
Gramatura total (g/m) IEC-371.3 200 +/- 20
Gramatura papel de mica (g/m) IEC-371.4 160+/- 16
Gramatura do tecido de vidro (g/m) IEC-371.5 23 +/- 2
Teor de resina (g/m) IEC-371.6 12 a 14
Teor de acelerador (g/m) - 4 +/- 1
Resistncia trao linear (N/mm) ASTM D-828/60 mn. 8
Rigidez dieltrica (kV/mm) 30kV/mm
13
8
Caractersticas tcnicas da resina epoxy de impregnao
Resistncia flexo (N/mm) ISO 178 125-130
Deformao da superfcie (%) ISO 178 4.5 - 5.5
Temperatura de transio vtrea (C) IEC 1006 135 - 150
Rigidez dieltrica (kV/mm) IEC 243-1 25 - 30
Classe de isolao IEC 85 H
13
9
Processo de impregnao GVPI
O estator bobinado pr
aquecido;
Em seguida colocado no
interior do tanque de
impregnao;
O Tanque fechado e em
seguida feito um vcuo
parcial da ordem de 0.5
mbar que mantido por
30min.
14
0
A resina introduzida no tanque at que todo estator esteja submerso.
Nesta etapa o vcuo da primeira etapa mantido por trs horas, e a capacitncia
das bobinas comea a ser monitorada.
14
1
A terceira etapa comea aps
trs horas de vcuo sobre a
resina. Neste momento
aplicada uma presso de 7 bar
sobre a resina com o objetivo de
garantir a penetrao total da
resina no isolamento, tornando-
o compacto, homogneo e
principalmente isento de bolhas
de ar. Neste momento a
capacitncia do isolamento sofre
um aumento abrupto Uma vez
atingida a capacitncia mxima
o processo de penetrao da
resina est completo. A presso
mantida por mais 30min.
14
2
A quarta e ltima etapa
consiste em retirar a resina
do tanque. Em seguida o
tanque aberto e ventilado
com o estator por
aproximadamente 10
minutos para iniciar o
processo de cura. O
processo de cura iniciado
pelo catalisador que est
adicionado na fita de mica.
14
3
Controle do processo de impregnao GVPI

I-AspectosConstrutivos (Modo de Compatibilidade

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ASPECTOS

I . 04 Materiais condutores aplicados s mquinas eltricas

I . 04 Materiais condutores aplicados s mquinas eltricas

I . 05 Materiais dieltricos aplicados s mquinas eltricas

I . 05 Materiais dieltricos aplicados s mquinas eltricas

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Num determinado volume do dieltrico a equao da

Baseado no diagrama fasorial temos:

I . 06 Materiais magnticos aplicados s mquinas eltricas

O momento angular orbital total de todos os eltrons do tomo dado por:

Alm da translao o eltron apresenta movimento de rotao sobre o seu

O momento magntico atmico do tomo dado pela soma dos dois

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Definindo a SUSCETIBILIDADE MAGNTICA do meio, como:

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