Danniel Xavier Gomes

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MONTES CLAROS Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas Departamento de Cincias da Computao Curso de Sistemas de Informao
DANNIEL XAVIER GOMES
ESTUDO COMPARATIVO ENTRE OS PROTOCOLOS DE CONTROLE DE ACESSO AO MEIO CSMA/CA E TDMA EM REDES INDUSTRIAIS WIRELESS.
MONTES CLAROS 2007
Projeto Experimental apresentado ao Departamento de Cincias da Computao da Universidade Estadual de Montes Claros, como requisito parcial para a concluso do curso de formao especfica Sistemas de Informao, orientado pelo Dr. Nilton Alves Maia.
MONTES CLAROS 2007
Aprovada em ...... de .................... de 2007. _____________________________ _____ Dr. Nilton Alves Maia Orientador Departamento de Cincias da Computao Universidade Estadual de Montes Claros
_____________________________ _____ Prof. Reinaldo de Souza Xavier Departamento de Cincias da Computao Universidade Estadual de Montes Claros
_____________________________ _____ Prof. Heveraldo Rodrigues de Oliveira Departamento de Cincias da Computao Universidade Estadual de Montes Claros.
MONTES CLAROS 2007
Aos
meus e
maravilhosos Ana Maria
pais por
Jackson
acreditarem em mim e tornarem possvel a realizao dessa vitria.
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, agradeo a Deus por sempre me acolher e permitir a realizao desse sonho. Aos meus irmos queridos que sempre estiveram ao meu lado. Aos professores da UNIMONTES, em destaque os professores Nilton Alves Maia e Renato Dourado Maia, que me passaram uma ganha de conhecimentos que levarei para o resto da minha vida. Aos queridos colegas pelos laos de amizade feitos no decorrer do curso. Aos amigos, companheiros nas alegrias, vitrias e, sobretudo, nas dificuldades, sempre enfrentadas e superadas. A todos que, de forma direta e indiretamente, contriburam para a minha formao pessoal, acadmica e profissional.
O que sabemos apenas uma gota, mas o que nao sabemos um oceano. (Isaac Newton)
RESUMO
O estudo teve o objetivo de mostrar as principais caractersticas dos protocolos de mltiplo acesso ao meio TDMA e CSMA/CA, alm disso, pesquisar as principais tecnologias utilizadas atualmente em redes sem fio. Na indstria so utilizados vrios padres de comunicao de dados cabeados, no entanto, as redes wireless esto sendo utilizadas cada vez mais em cho de fabrica. Sobretudo, foi estudado as principais tcnicas de controle de acesso ao meio em tais instalaes, pois este um critrio muito importante para o funcionamento ideal da rede. Como as principais redes industriais so as RSSFs (Redes de Sensores sem Fio), foi dado um enfoque maior na mesma, mostrando quais so as vantagens e desvantagens de se utilizar a tcnica TDMA ou a CSMA/CA em relao a autonomia das baterias, pois todos os sensores industriais so alimentados por baterias, sendo, portanto, um fator determinante. Com isso foi feito um estudo de caso que faz uma anlise comparativa em uma rede de sensores sem fio. Outro comparativo em relao banda passante, ou seja, a quantidade de informaes que poder transmitir no canal de comunicao. Atravs desse estudo pode se concluir qual protocolo mais adequado para cada aplicao em transmisses de dados em redes industriais sem fio.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Arquitetura de uma rede local com Wi-FI ................................................... 26 Figura 2 Aplicaes atuais para as tecnologias e produtos wireless. ....................... 30 Figura 3 Representao grfica da zona de Fresnel. ............................................... 35 Figura 4 Tecnologia FSK para codificar a informao digital de comunicao ......... 40 Figura 5 Sobreposio do sinal de comunicao digital ao sinal analgico.............. 41 Figura 6 Dois equipamentos mestres acessando um equipamento escravo. ........... 42 Figura 7 Estrutura bsica do FDMA. ......................................................................... 50 Figura 8 Estrutura bsica do CDMA. ........................................................................ 52 Figura 9 Estrutura bsica do TDMA .......................................................................... 53 Figura 10 Cada canal ocupa um Time Slot que se repete ciclicamente ................... 54 Figura 11 Estrutura de Frames TDMA.. .................................................................... 54 Figura 12 Representao de um protocolo ALOHA de mltiplo Acesso. .................. 58 Figura 13 Retardo mdio de Pacotes pelo Throughput de um canal Aloha .............. 59 Figura 14 Sobreposio Total de pacotes na tcnica Slotted Aloha. ........................ 60 Figura 15 Fluxograma mostrando o funcionamento do mtodo CSMA/CD. ............. 64 Figura 16 Fluxograma do funcionamento do mtodo CSMA/CA.. ............................ 65 Figura 17 Mecanismo Bsico do CSMA/CA. ............................................................ 66 Figura 18 CSMA/CD com mecanismo de Backoff. ................................................... 67 Figura 19 Emissor acessando o meio e transmitindo seus dados.. .......................... 69 Figura 20 Mecanismo RTS/CTS. .............................................................................. 71 Figura 21 Disposio dos ns na planta do escritrio aberto. .................................. 78 Figura 22 Grfico da Variao da temperatura nos ambientes do Escritrio Aberto. ......................................................................................................................... 82 Figura 23 Grfico de comparao do consumo de energia entre os protocolos CSMA/CA e TDMA. .................................................................................... 83
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Comparativo entre os padres WI-FI. ........................................................ 25 Tabela 2 Regio da zona de Fresnel que no pode ser obstruda. .......................... 36 Tabela 3 Caractersticas dos protocolos de mltiplo Acesso. ................................... 56 Tabela 4 Comparativo entre os protocolos CSMA/CA e TDMA. ............................... 75 Tabela 5 Altura e distncia dos ns sensores. ......................................................... 79
LISTA DE SIGLAS
ACK AP BOE BOR CDMA Cdigo CLP CSMA Controlador lgico programvel Carrier Sense Multiple Access - Acesso Mltiplo de Portadora Acknowledgement - Aviso de recebimento Acess Point Backoff time expirado Backoff time residual Code Division Multiple Access Acesso Mltiplo por Diviso de
CSMA/CD Carrier Sense Multiple Access / Colision Detect - Acesso Mltiplo de Portadora com Deteco de Coliso. CTS DIFS DS DS/FA Clear to send - Inicializao para Envio Distributed Inter Frame Spacing - Intervalo entre quadros Direct Sequence - Seqncia direta Direct Sequence with Frequency Agility Seqncia Direta com
Freqncia agilizada FDMA Frequency Division Multiple Access - Acesso Mltiplo por diviso de
freqncia FH Freqncia Hopping - Salto de Freqncia
FH-CDMA Frequency Hopping - Code-Division Multiple Access - Salto de freqncia em Acesso Mltiplo por Diviso de Cdigo FHS freqncia FSK HART HCF IEEE Frequency-shift keying - Modulao por chaveamento de freqncia Highway Addressable Remote Transducer HART Communication Foundation Fundao da comunicao HART. Institute of Eletrical and Eletronics Engineers Instituto de Frequency Hopping-Synchronization Sincronizao do salto de
Engenheiros Eltricos e Eletrnicos. ISM MUP Industrial Scientific Medical Indstria mdica cientifica. Multi-radio Unification Protocol - Protocolo de unificao de rdios.
MAC
Mdium Acess Control - Controle de acesso ao meio
NAV PDA PHY RTS RFID RSSF SDCD TDMA. Tempo WLAN WEP WPA
network allocation vector - Vetor de alocao na rede Personal Digital Assistant - Assistente pessoal digital Physical Layer - Camada fsica Reservation request - Requisio de reserva Radio-Frequency Identification - Identificao por Rdio Frequncia Rede de Sensores sem Fio Sistema Digital de Controle Distribudo Time Division Multiple Access - Acesso Mltiplo por Diviso de
Wireless Local Area Netwok - Redes Locais Wireless Wired Equivalent Privacy - Privacidade equivalente sem fio. Wi-Fi protected access - Acesso protegido sem fio.
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................... 14 2 REFERENCIAL TERICO ..................................................................................19 2.1 ZIGBEE ...........................................................................................................19 2.1.1 Confiabilidade em Redes Zigbee.............................................................21 2.2 BLUETOOTH ...................................................................................................21 2.3 WI-FI ................................................................................................................24 2.4 AUTOMAO INDUSTRIAL ...........................................................................28 2.5 AUTOMAO INDUSTRIAL WIRELESS ........................................................30 2.5.1 Autonomia das Baterias ...........................................................................32 2.6 REDES DE SENSORES SEM FIO (RSSF) .....................................................33 2.6.1 PROBLEMAS QUE AFETAM A TRANSMISSO ........................................34 2.6.1.1 Zona de Fresnel ....................................................................................35 2.6.1.2 Reflexes em ambiente interno ...........................................................37 2.6.2 Eficincia de Energia ................................................................................37 2.7 CONTROLE E MONITORAO CONVENCIONAIS X SEM FIO ...................37 2.8 O PADRAO HART ...........................................................................................39 2.9 O PADRAO HART WIRELESS........................................................................43 2.10 CAMADA DE ACESSO AO MEIO .................................................................44 3 PROTOCOLOS DE MLTIPLO ACESSO EM REDES DE
TELECOMUNICACES............................................................................................46 3.1 CLASSIFICAO DOS PROTOCOLOS .........................................................46 3.2 PARMETROS DE DESEMPENHO ...............................................................47 3.3 MLTIPLO ACESS COM ALOCAA FIXA ..................................................49 3.3.1 Mltiplo Acesso por diviso de Freqncia FDMA..............................50 3.3.2 Mltiplo Acesso por diviso de Cdigo CDMA. ...................................51 3.3.3 Mltiplo Acesso por diviso de Tempo TDMA. ...................................52 3.4 MLTIPLO ACESSO COM ALOCAO ALEATRIA................................... 57 3.4.1 Mltiplo Acesso Aloha Pura .....................................................................57 3.4.2 Mltiplo Acesso Slotted Aloha. ................................................................59 3.4.3 Carrier Sense Multiple Acess CSMA. ...................................................60 3.4.4 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection CSMA/CD ....61
3.4.5 Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance CSMA/CA. .................................................................................................................64 4 TDMA E CSMA/CA EM RSSFs ........................................................................72 5 ESTUDO DE CASO:ANLISE COMPARATIVA DE UMA RSSF EM
AMBIENTE DE ESCRITRIO ABERTO ...................................................................76 5.1 CARACTERIZAO ......................................................................................76 5.1.2 Caracterizao do escritrio aberto ........................................................77 5.1.3 Caracterizao da RSSF ...........................................................................80 5.2 PROTOCOLOS UTILIZADOS ........................................................................80 5.3 AVALIAO DE DESEMPENHO ...................................................................81 5.3.1 Monitoramento da temperatura do Escritrio Aberto ...........................81 5.3.2 Consumo de energia ................................................................................82 5.4 DISCUSSO DOS RESULTADOS .................................................................83 6 CONCLUSO.................................................................................................... 85 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 87
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1- INTRODUO
Com a necessidade de um grupo de usurios de se conectar, atravs de computadores mveis como palms, notebooks e outros dispositivos, rede corporativa onde trabalha ou ao seu computador pessoal localizado em sua casa para acesso a dados remotos, foi necessrio desenvolver um meio, para trafegar os dados, no qual possibilite esta total mobilidade.
Ou seja, desenvolver um meio de transmisso de informaes que pudesse transpor tais barreiras culminando no desenvolvimento das redes sem-fio que podem transmitir dados por infravermelho ou ondas de rdio, dispensando o uso de cabos.
Inicialmente, apenas redes corporativas, residenciais e outras redes mais comuns passaram a substituir os cabos pelo ar para a troca de informaes. Isso, devido a comodidade da no necessidade de instalao do cabeamento, da mobilidade e atualmente o custo das redes sem fio tornaram-se menor que a cabeada entre outros fatores.
Vendo uma tima alternativa para as complexas, trabalhosas e caras redes cabeadas, a indstria tambm passou a pesquisar a viabilidade das redes sem fio em suas fbricas, escritrios entre outros setores.
No entanto, a informao que trocada entre equipamentos em um ambiente industrial tipicamente formada por pequenos pacotes, compostos por informaes numricas e de estado de operao1. Isso particularmente correto para as indstrias de processos onde a maioria das variveis analgica (valor + qualidade). Os equipamentos esto, em geral, expostos a condies extremas de temperatura, umidade, vibrao, campos
eletromagnticos e at mesmo podem estar imersos em atmosferas corrosivas
Estado de operao o estado atual (status) do dispositivo analisado, de acordo com sua funo.
15 ou explosivas. Dificultando o emprego do ar como meio de transmisso (MATA, 2006).
Aps muitas pesquisas realizadas por empresas de automao, foi constatada a viabilidade do uso de redes wireless em alguns setores da indstria, utilizando, claro, toda a segurana que a rede pode proporcionar. Com isso, muitas indstrias esto substituindo ou passando a utilizar redes sem fio.
Na indstria, a rede wireless mais comum a RSSF (Rede de Sensores sem Fio), na qual formada por dispositivos, sensores autnomos, espacialmente distribudos, operando em cooperao na monitorao de variveis fsicas ou ambientais. Os dispositivos nesta rede apresentam grande restrio de memria, capacidade de processamento e largura de banda de comunicao (MATA, 2006).
Devido a esses e outros fatores, a utilizao das redes de comunicao sem fio crescem de forma exponencial, tornando-se, imprescindvel a preocupao com os padres de protocolos e funcionamento ideal dessas comunicaes que utilizam o ar como o meio de transmisso.
O objetivo geral do trabalho o estudo sobre os variados padres de tecnologias e protocolos empregados em redes industriais sem fio.
Um dos fatores mais relevantes em uma rede o mtodo de controle de acesso ao meio de transmisso. Em redes wireless este se torna ainda mais imprescindvel devido o meio de transmisso ser o ar. H vrios mtodos de controle de acesso ao meio, cada um tem suas vantagens e desvantagens em cada aplicao especfica (MATA, 2006).
No entanto, em redes industriais sem fio, os mais utilizados so o CSMA/CD e o TDMA. Portanto, surge a duvida, entre esses protocolos qual o melhor a se utilizar?
16 Este projeto desenvolveu um estudo comparativo entre o mtodo de controle de acesso CSMA/CA e TDMA. Mostrando as vantagens e desvantagens de cada um destes em relao s aplicaes nas indstrias.
Na indstria de computadores, o segmento que mais cresce o de computao mvel, que consiste na parte da computao que independe de localizao dos dispositivos ou de que os dispositivos envolvidos estejam parados em relao ao outro para que se estabelea conexo. Hoje em dia se d muito valor independncia de localizao na comunicao. Dispositivos mveis como Laptops, palmtops, PDAs (Personal Digital Assistent), vm acompanhando a telefonia celular como um dos ramos da tecnologia que mais crescem em quantidade de usurios. Estes dispositivos do apoio de hardware computao mvel. Enquanto que a telefonia celular oferece ao usurio a capacidade de se comunicar por voz independentemente da localizao deste, a computao mvel se prope a oferecer esta mesma independncia para a transmisso de dados e estes dispositivos mveis vm preencher essa necessidade (TANENBAUM, 97).
O crescimento da adoo da tecnologia nas empresas de mdio e grande porte j um fato, sustentado na adequao ao trabalho dos chamados usurios mveis, que passam 20% do tempo ou mais longe da estao de trabalho. Segundo o The Yankee Group2, a motivao das organizaes em buscar uma soluo wireless est diretamente ligada possibilidade de envio e recebimento dos e-mails corporativos e o uso da Internet pblica de qualquer localidade (BUIATI, 03).
As tecnologias sem fio esto se popularizando de uma forma que os usurios no se contentam mais em ficar em seus dispositivos estticos. Eles querem mobilidade nos mais variados ambientes.
The Yankee Group uma empresa que realiza pesquisas e consultoria nos setores de telecomunicaes, internet e tecnologia da informao, anunciou a deciso de consolidar as operaes de negcios em sua matriz, localizada em Boston, Massachusetts, EUA.
17 As empresas devem se preocupar com a atualizao de se suas tecnologias, seno podem correr o risco de perder clientes.
A adoo do uso do wireless em residncias e pequenas empresas j realidade. De acordo com pesquisas levantadas nos distribuidores de produtos de informtica, o mercado wireless aumenta em passos de 30% ao ms. Alm do j evidente sucesso dos servios de dados via redes celulares, os pontos de acesso pblico (HotSpots3 Wi-Fi, Wi-Max4 - Wi-Fi banda Larga ou similares, criando redes locais wireless - WLAN) tem ocupado espaos a uma velocidade espantosa. O Gartner Group5 estima que, em 2007, 31 milhes de pessoas sero usurios freqentes desses pontos, outros 35 milhes,13 espordicos, distribudos por mais 750.000 desses pontos. Na participao usual do Brasil nos negcios de tecnologia, nossos respectivos nmeros podero ser 600 mil usurios freqentes, 600 mil espordicos e 15.000 pontos. Por outro lado, os pontos de acesso wireless privados podem alcanar cifras da ordem de oito milhes no mundo e 160.000 no Brasil. Por parte da Intel, a estimativa que o mercado wireless chegue faixa de 10% do montante total de seus lucros (T-RODMAN, 04).
Os objetivos especficos do projeto so o estudo dos protocolos de acesso ao meio em transmisses sem fio na indstria, alm disso, tirar uma concluso do comparativo entre as tcnicas de acesso mltiplo TDMA e CSMA aplicadas nas redes em cho de fbrica.
No entanto, em ambientes industriais, as redes sem fio esto comeando a serem utilizadas. Alm de o ambiente ser muito ruidoso podendo causar interferncia nos sinais trafegados no ar pela rede wireless, no se pode limitar
3
HotSpot o nome dado ao local onde a tecnologia Wi-Fi est disponvel.
Wi-Max o padro IEEE 802.16, completo em outubro de 2001 que specifica uma interface sem fio para redes metropolitanas.
Gartner Group uma empresa de consultoria fundada em 1979, desenvolve tecnologias relacionadas a introspeco necessria para seus clientes tomarem suas decises todos os dias.
18 a abrangncia do sinal. Com isso, caso na rede trafegue dados importantes e sigilosos para a empresa, esta estar ameaada em relao a algum invasor.
Essa uma questo muito polmica e discutida, por isso inmeras formas de criar segurana em redes sem fio foram e esto sendo desenvolvidas para que a tecnologia seja empregada sem receios.
Este trabalho est organizado da seguinte forma: O capitulo 2 apresenta uma reviso dos tpicos mais importantes. O capitulo 3 descreve as principais tcnicas de controle de acesso mltiplo utilizadas em redes se fio. No capitulo 4 feito um comparativo dos protocolos TDMA e CSMA/CA em redes de sensores sem fio empregado em muitas indstrias. feito um estudo de caso no captulo 5 e a concluso do projeto realizada no capitulo 6, onde feita uma avaliao das tcnicas comparadas.
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2 REFERENCIAL TERICO
2.1 - ZIGBEE
ZigBee um tipo de rede sem fio que utiliza o padro IEEE 802.15.4 para implementar as camadas MAC(Mdium Acess Control) e PHY(Physical Layer), no qual foi definido por uma aliana de empresas de diferentes segmentos do mercado, chamada de ZigBee Alliance (TELECO, 2007).
O principal objetivo da criao desse protocolo foi permitir comunicao sem fio confivel, com baixo consumo de energia sem se preocupar com as taxas de transmisso para aplicaes de monitoramento e controle, ou seja, projetada para substituir as caras e complicadas solues proprietrias.
Atualmente, existem diversos padres que definem transmisso em mdias e altas taxas para voz, vdeo, redes de computadores pessoais, entre outros, no entanto, nenhum padro est de acordo com as necessidades nicas da comunicao sem fio entre dispositivos de controle e sensores.
Os requisitos principais deste tipo de rede a otimizao para baixo consumo de energia, baixa latncia, possibilidade de implementao de redes com elevado nmero de dispositivos e baixa complexidade dos ns de rede (TELECO, 2007).
ZigBee pode ser utilizado em varias aplicaes como:
Controle Industrial (gerenciamento de ativos, controle de processos, etc.); Controle remoto de produtos eletrnicos; Sade Pessoal (Monitorao de pacientes, Acompanhamento de Exerccio
Fsico). Automao e Controle Predial (Segurana, Controle de Acesso e
Iluminao);
20 Automao residencial e comercial;
Os componentes integrantes da rede so o coordenador, os roteadores e os "end devices". O Coordenador inicia a rede definindo o canal de comunicao usado, gerencia os ns da rede e armazena informaes sobre eles. Os Roteadores so responsveis pelo encaminhamento das mensagens entre os ns da rede. J um "end device" pode ser bem um dispositivo bem mais simples, s se comunicando com outro n da rede (TELECO, 2007).
Nas redes Zigbee, o tempo de acesso a rede dos dispositivos e muito pequeno, normalmente em torno de 30 ms, os pacotes trafegados tambm so bem reduzidos. Alm disso, um dispositivo pode permanecer um longo tempo sem ter que se comunicar.
No padro IEEE 802.15.4, o canal de acesso ao meio via Carrier Sense Multiple Access collision avoidance (CSMA/CA) e com time slotting opicional6. Possui reconhecimento de mensagem e uma estrutura sinalizadora, chamada beacon7. A segurana feita multi-camada (TELECO, 2007). Utilizado em dispositivos que necessitem de baterias de vida longa, baixa latncia para controladores, sensores, monitoramento remoto e dispositivos eletrnicos portteis.
As redes ZigBee tm baixo custo e baixa taxa de transmisso de dados(<250kbps). Alm disso, a durao das baterias dos dispositivos alta, podendo a durar anos at dcadas. Suporta um grande nmero de ns, at 65.536 e o seu tempo de wakeup8 de 15 ms.
Time slotting uma janela de tempo no qual se utiliza o meio para transmitir.
Beacon so informaes de reconhecimento de mensagem enviadas pelo receptor para o transmissor.
Tempo de wakeup tempo que o n demora para acordar para poder receber ou enviar informaes.
21
2.1.1 - Confiabilidade em redes ZigBee

O ar um meio que possui inmeras dificuldades para transmitir informaes, pois no um meio de transmisso protegido. Este suscetvel degradaes, disperses, multicaminhos, interferncia, dependncia de freqncias e outros assuntos de segurana (ZIGBEE, 2007).
Em cada camada do modelo ISO, h mecanismos de combate essas degradaes para otimizar a transmisso de dados. O ZigBee possui mecanismos de combate a essas degradaes: Frequency hopping e DS/FA.
Segundo ZigBee (2007), Frequency hopping um mtodo que permite que periodicamente troque de canal para evitar os rudos de um canal ruim. Esta tcnica muito eficiente em algumas circunstncias, no entanto, ela cria outros problemas como latncia, incerteza para canais adormecidos, perda no resultado do produto banda X tempo.
J o Direct Sequence with Frequency Agility (DS/FA) a troca de freqncias no necessria na maior parte do tempo, diminuindo muitos problemas causados por efeitos de um canal ruim.
2.2 - BLUETOOTH
Bloetooth um tipo de rede sem fio de baixo custo e de curto alcance. Qualquer aparelho que possua o chip bluetooth pode se comunicar entre si. Os dispositivos bluetooth utilizam uma freqncia na faixa ISM(Industrial Scientific Medical), em 2,4 GHz. No so todos os pases do mundo que utiliza essa faixa, portanto necessria uma adaptao em certos locais.
A comunicao entre as estaes Bluetooth realizada atravs de um canal FH-CDMA (Frequency Hopping - Code-Division Multiple Access). O transmissor
22 envia um sinal sobre uma srie randmica de freqncias de rdio. O receptor captura o sinal, atravs de uma sincronia com o transmissor. A mensagem somente recebida se o receptor conhecer a srie de freqncias na qual o transmissor trabalha para enviar o sinal (BLUETOOTH, 2007).
Existem 79 freqncias nas quais instantaneamente um dispositivo pode estar transmitindo. Ou seja, para a operao do Bluetooth na faixa ISM de 2,45 GHz, foram definidas 79 portadoras espaadas de 1 MHz. O mestre da piconet9 deve estabelecer a seqncia escolhida e os dispositivos escravos devem tomar conhecimento dessa seqncia para poderem se comunicar. Isso feito atravs de sincronismo. Para minimizar interferncias, o dispositivo mestre pode mudar sua freqncia 1600 vezes por segundo (BLUETOOTH, 2007).
Na rede Bluetooth, um elevado nmero de comunicaes descoordenadas pode ocorrer dentro de uma mesma rea, ou seja, podem-se utilizar vrios canais dentro de um mesmo ambiente. H um grande nmero de canais independentes e no-sincronizados, cada um servindo um nmero limitado de participantes.
Cada um desses canais est associado a um piconet e a diferenciao entre eles ocorre atravs da seqncia de freqncias usadas por cada um. Para evitar a coliso entre as mltiplas transmisses de dispositivos escravos, o dispositivo mestre utiliza uma tcnica chamada "polling", que permite somente ao dispositivo indicado no slot mestre-para-escravo transmitir no slot escravopara-mestre seguinte (BLUETOOTH, 2007). Para estabelecer conexes no Bluetooth, so necessrios trs elementos: scan, page e inquiry. O primeiro usado para economia de energia. Quando dispositivos estiverem ociosos, eles entram num modo conhecido "stand-by"10.
10
Mestre da piconet o dispositivo que inicia o processo de page. Stand By o estado que um dispositivo fica quando no est sendo usado
23 Stand-by pode considerar que ele est dormindo, mas de tempo em tempo eles devem acordar para verificar se algum dispositivo est tentando fazer uma conexo. Esse tempo peridico normalmente ocorre na faixa dos 10 ms (BLUETOOTH, 2007).
J o "page" o dispositivo que deseja estabelecer uma conexo que utiliza. Para isso, dois pedidos de conexo seguidos em diferentes portadoras, a cada 1,25 ms so transmitidos O dispositivo "paging" transmite duas vezes um pedido de conexo e verifica tambm duas vezes se h respostas (BLUETOOTH, 2007).
O "inquiry" so mensagens difundidas por um mecanismo que deseja determinar quais outros dispositivos esto em sua rea e quais suas caractersticas. Um dispositivo deve retornar um pacote chamado FHS (Frequency Hopping-Synchronization) contendo, alm de sua identidade, informaes para o sincronismo entre os dispositivos, ao receber uma mensagem do tipo inquiry (BLUETOOTH, 2007).
Em uma rede Bluetooth, no necessrio usar conexes por cabo. Nas redes Bluetooth os ns se comunicam por uma espcie de antena. Logo, tais redes se tornam uma soluo vivel e de baixo custo para redes de curto alcance.
A quantidade de dispositivos com chips Bluetooth, cresce exponencialmente. As redes Bluetooth suportam comunicao tanto por voz quanto por dados. Tal tecnologia pode ser integrada aos protocolos de comunicao, como o TCP/IP, por exemplo.
No entanto, na rede cabeada o nmero mximo de dispositivos que podem se conectar ao mesmo tempo maior do que nas redes Bluetooth, onde estas tm um nmero limitado de conexes. Alm disso, o raio de alcance desses bastante curto.
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2.3 - WI-FI
Wi-fi o padro de tecnologia sem fio mais popular e mais utilizado no mundo. Foi aprovado pelo IEEE (Institute of Eletrical and Eletronics Engineers) em 1996, da em diante o padro 802.11, bem como sua popularidade, tem crescido de forma surpreendente (MOBILEZONE, 2007).
O WI-Fi tem algumas variaes:
H o padro 802.11a, que opera em 5.0GHz (no regulamentada) permite taxas de transferncias de aproximadamente 54Mbps. O padro 802.11b, mais comum, opera na faixa de freqncia (no regulamentada) de 2.4GHz e com taxas de transferncia de at 11Mbps. J o padro 802.11g, que tambm permite taxas de transferncia de at 54Mpbs, opera na faixa de 2.4GHz.
Cada padro acima descrito possui vantagens e desvantagens:
H poucas vantagens do padro 802.11a em relao s demais, uma delas sua estabilidade com relao s interferncias: As verses 802.11b e a 802.11g utilizam o espectro de freqncia 2.4GHz, no qual tambm utilizado por alguns tipos de aparelhos domsticos, como telefones sem fio ou fornos de microondas, podendo, dessa forma, ocorrer interferncias (MOBILEZONE, 2007).
As principais desvantagens do padro 802.11a so o custo mais alto que as outras verses, alm disso, o alcance reduzido (por trabalhar numa freqncia mais alta, seu sinal tem mais dificuldade para se propagar em ambientes internos ou com obstculos) (MOBILEZONE, 2007).
O padro 802.11g mais promissor, pois consegue taxas de transferncia parecidas com as do padro 802.11a (54Mbps) e relativamente barata como
25 a 802.11b. Assim como este, o protocolo 802.11g tambm sensvel s interferncias que podem fugir do controle e do conhecimento de quem est instalando a rede (MOBILEZONE, 2007).
A tabela 1 mostra a comparao entre os padres wi-fi:
. 802.11b Freqncia Distncia Compatibilidade Velocidade 2.4 GHZ 100 metros 802.11g 11Mbps 802.11a 5GHZ 50 metros --54Mbps 802.11g 2.4GHZ 100 metros 802.11b 54Mbps
Tabela 1 Comparativo entre os padres WI-FI.
Muitas empresas j esto mudando suas antigas redes de cabo para Wi-Fi, pois os custos para montar uma rede wireless so bem menores que da montagem de uma rede convencional com cabos ethernet, tendo em vista o custo de toda a infra-estrutura necessria para cabear determinado local, os custos dos prprios cabos, a mo de obra, etc. (MOBILEZONE, 2007).
O aparelho essencial em uma rede Wi-Fi o Acess Point (AP), ele quem transforma o trfego de rede em sinal de rdio, permitindo que outros dispositivos, igualmente equipados com Wi-Fi, possam se conectar a ele.
A segurana em redes sem fio uma questo muito polmica e muito discutida. Diferente das redes convencionais com cabos, o sinal de rdio de redes Wi-Fi no obedece aos limites fsicos do escritrio, residncia ou empresa, sendo facilmente captado ou interceptado e/ou manipulado por
26 estranhos prximos do ambiente de rede, em andares diferentes do prdio ou mesmo, em quarteires prximos.
Para obter um maior nvel de segurana, deve-se proteger com filtros e chaves de segurana e formas de encriptao, no deixando intrusos acessarem os dados - mesmo que a pessoa esteja dentro da rea de cobertura do sinal (MOBILEZONE, 2007).
Chaves do tipo WEP podem ser facilmente "quebradas" por pessoas que tenham algum conhecimento sobre o assunto, por isso no so muito seguras. A encriptao do tipo WPA mais recomendada, pois garante uma maior segurana (MOBILEZONE, 2007).
Na figura 1 mostrado uma tpica arquitetura de uma rede local WI-FI, interligada com uma rede ethernet cabeada (MOBILEZONE, 2007).
Figura 1: Arquitetura de uma rede local com Wi-FI
Com a venda de roteadores sem fio, notebooks e PDAs com recursos wireless, bem como o nmero de hotspots em shoppings, aeroportos e restaurantes, tm aumentado de forma considervel a utilizao da rede Wi-Fi no s em ambientes empresariais.
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Quando se fala em protocolos de acesso ao meio nas redes WI-FI interessante encontrar uma forma eficiente de compartilhar o recurso mais caro e escasso de uma rede de telecomunicaes, o meio de transmisso. importante perceber tambm que um canal compartilhado uma excelente forma de prover conectividade entre vrias estaes (G. BIANCHI, 2002).
Nas tradicionais redes de computadores o trfego de dados no meio dito ser em rajadas, ou seja, um n gera trfego durante muito pouco tempo, mas quando o faz necessita de muitos recursos da rede (G. BIANCHI, 2002).
Os mtodos de alocao fixa como o TDMA e o FDMA no so uma boa soluo para redes com essas caractersticas. Um mtodo onde toda banda alocada a um nico usurio durante um curto perodo de tempo o mais ideal.
O objetivo como controlar o acesso a este canal compartilhado de uma forma que a banda de transmisso seja dividida de forma eficiente entre os muitos usurios. A soluo mais adequada depende das caractersticas do ambiente em questo os requisitos que devem ser atendidos.
O ultimo motivo para o compartilhamento de recursos a alta relao entre a demanda de pico e a demanda media, tal demanda coletivamente representa uma demanda suave com alta utilizao media, no entanto, individualmente pequena e muito intensa (G. BIANCHI, 2002).
Em grandes populaes, esta suavizao da demanda uma conseqncia das leis dos grandes nmeros. O princpio servir uma grande populao com uma grande capacidade de servio. quando grandes populaes
compartilham um recurso que sentimos uma melhora na performance dos sistemas compartilhados (G. BIANCHI, 2002).
Uma das sadas seria pensar numa estratgia de alocao dinmica do canal usando o acesso aleatrio, entretanto, uma grande desvantagem desta tcnica
28 a sensibilidade a colises. As colises ocorrem quando duas estaes tentam transmitir ao mesmo tempo.
As redes sem fio a distncia entre os ns estaes costuma ser pequena em relao ao tempo de transmisso de um pacote, interessante que uma estao antes de iniciar sua transmisso sinta o meio evitando-se assim colises. Dessa forma, uma boa escolha de protocolo seria CSMA-CA (G. BIANCHI, 2002).
A eficincia do protocolo CSMA medida em relao razo entre o tempo de transmisso de um pacote e o retardo de propagao, quanto maior esta razo melhor a performance, com isso, para avaliarmos a performance do CSMA este parmetro deve ser levado em considerao.
Outra mtrica importante para verificao da eficincia o tempo necessrio para abortar uma transmisso se uma coliso for detectada. Quanto menor este tempo maior a performance.
2.4 - AUTOMAO INDUSTRIAL

Automao industrial a utilizao de dispositivos mecnicos ou eletrnicos para controlar mquinas e processos. Para substituir algumas tarefas que o homem realiza e outras tarefas no qual este no consegue realizar pode-se utilizar dispositivos eletrnicos como computadores ou outros dispositivos lgicos (como controladores lgicos programveis - CLPs) (VIA6, 2007). Isso representa um passo alm da mecanizao, onde operadores humanos so providos de maquinaria para auxili-los em seus trabalhos.
A automao industrial largamente aplicada nas mais variadas reas de produo industrial, tendo a robtica como a parte mais visvel atualmente, apesar de ser utilizada nas indstrias qumica, petroqumicas e farmacuticas, com o uso de transmissores de presso, vazo, temperatura e outras variveis
29 necessrias para um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo) ou CLP (Controlador Lgico Programvel) (VIA6, 2007).
A produtividade, segurana em um processo e a qualidade a principal preocupao da automao. O controlador programvel concentra toda a informao dos sensores em um sistema tpico, aquele de acordo com o programa em memria define o estado dos atuadores11 (VIA6, 2007).
Com o advento de instrumentao de campo inteligente, funes executados no controlador programvel tem uma tendncia de serem migradas para estes instrumentos de campo.
Vrios barramentos de campo so utilizados na automao industrial, incluindo vrios protocolos como: Can Open, InterBus-S, FieldBus Foundation, ModBus, STD 32, SSI, Profibus. Estes protocolos so especficos para a rea industrial que atuam controlando equipamentos de campo como vlvulas, atuadores eletromecnicos, indicadores, e enviando estes sinais a uma central de controle.
A conexo do sistema de superviso e controle com sistemas corporativos de administrao das empresas de vital importncia para a indstria sendo realizada pelos sistemas de automao.
O compartilhamento de dados importantes da operao diria dos processos possvel devido a esta conectividade, contribuindo para uma maior
confiabilidade dos dados que suportam as decises dentro da empresa e uma maior agilidade do processo decisrio (VIA6, 2007).
Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automticos
11
30
2.5 - AUTOMAO INDUSTRIAL WIRELESS

A Automao Industrial Wireless a automao industrial no qual utiliza o ar como meio para a transmisso das informaes que antes eram transmitidas via cabo. No h como substituir toda fiao por ondas de rdio, seja por razes econmicas, ou por razes tecnolgicas simplesmente no vale a
pena. Alm disso, no h tecnologias disponveis para atender toda e qualquer aplicao que existe no campo. Sendo assim, primordial visualizar onde as tecnologias sem fio esto sendo aplicadas na indstria (MATA 2006).
Na figura 2, podemos identificar diferentes aplicaes para as tecnologias de comunicao sem fio. Quando se fala em automao industrial sem fio, fundamental localizar onde est o sinal de rdio (MATA 2006).
Figura 2: Aplicaes atuais para as tecnologias e produtos wireless
31
H aplicaes ponto-a-ponto na instrumentao, ligando os sensores e atuadores aos controladores. H aplicaes ponto-multiponto, com redes de sensores. H tambm as aplicaes de transferncias de grande quantidade de dados, como na rede ETHERNET sem fio. Algumas dessas aplicaes dependem de controle rigoroso do tempo de trfego das mensagens, outras so menos exigentes (MATA 2006).
Ainda na figura 2 podemos ver que a maior ruptura tecnolgica do ponto de vista da automao industrial a instrumentao sem fio. Os entusiastas da instrumentao wireless proclamam em alta voz as vantagens da reduo de custos com instalao, tornando assim as plantas mais lucrativas desde a partida.
Por outro lado, h os crticos, que questionam a segurana e a confiabilidade desse tipo de instrumentao. No meio termo, vemos hoje que a instrumentao sem fio vai bem a praticamente todas as aplicaes industriais, exceto naquelas onde h necessidade de altas taxas de comunicao ou tempos de resposta da ordem de ms (< 500 ms) (MATA 2006).
Por exemplo, o controle de uma caldeira dificilmente teria sucesso usando apenas instrumentao sem fio. J em um forno, onde as variaes de temperatura so necessariamente lentas, seu uso provavelmente teria sucesso.
Pode-se dizer que o que separa os casos de sucesso na aplicao de wireless dos fracassos o conhecimento sobre a aplicao e sobre qual a melhor tecnologia sem fio a ser usada. E isso bastante comum na automao industrial (MATA 2006).
32
2.5.1 - Autonomia das baterias

Esse um problema muito importante e que ainda no est totalmente resolvido. Pouco adianta o instrumento funcionar de forma confivel e rpida, mas sua bateria ter que ser trocada todo ms.
Em se tratando de equipamentos de campo (transmissores de presso, temperatura, pH, vazo etc.) a ltima coisa que o usurio deseja ficar trocando baterias periodicamente, mesmo porque o instrumento pode estar em um local de difcil acesso (em uma torre de destilao ou prximo a um forno), precisando por vezes at interromper o processo para fazer essa manuteno (MATA 2006).
Dessa forma, a autonomia uma das caractersticas mais importantes no momento de escolher um instrumento wireless. O que acontece em geral que h um compromisso entre a taxa de comunicao e os tempos de acesso com a autonomia da bateria.
Muitos equipamentos operam em um estado de dormncia e s acordam para transmitir ou receber em intervalos peridicos, que dependem de cada aplicao. Em geral j h instrumentos venda que oferecem autonomias de 3 a 5 anos, transferindo dados a cada 1-5 segundos (MATA 2006).
H uma tcnica chamada power scavenging que permite que o equipamento seja alimentado por um campo magntico gerado por antenas especiais, ou seja, a energia fornecida pelo prprio RF do ambiente onde o equipamento est imerso.
Essa tecnologia j bastante utilizada em RFID, onde etiquetas ou cartes inteligentes obtm alimentao para funcionarem ao se aproximarem do campo magntico criado pela antena do leitor. Enquanto esto prximos do leitor, os circuitos permanecem ativos (MATA 2006).
33 No caso da instrumentao, a idia criar uma zona de alimentao, do tamanho de uma sala, por exemplo. Todos os instrumentos nessa zona seriam alimentados pelo campo magntico. Entretanto, devido s dificuldades tcnicas envolvidas, ainda no h aplicaes em automao industrial usando essa tcnica (MATA 2006).
Devido a isso, a escolha do protocolo de controle de acesso ao meio de transmisso sem fio ser de vital importncia para permitir maior vida til da bateria dos equipamentos empregados.
2.6 - REDES DE SENSORES SEM FIO (RSSF)

A rea de redes de sensores sem fio (RSSF) constitui um campo de pesquisa em ascenso com amplas aplicaes ao conectar os meios digital e fsico. A estreita conexo com o ambiente fsico permite que os sensores forneam medies locais detalhadas as quais so difceis de obter atravs de tcnicas de instrumentao tradicionais ou de sensoriamento remoto. Se por um lado as redes de sensores trazem novas e amplas perspectivas para o monitoramento de variveis ambientais, por outro lado trazem tambm novos desafios (LOUREIRO, 2002).
Uma RSSF composta por dezenas a milhares de dispositivos de baixo custo e tamanho reduzido capaz de realizar sensoriamento, processamento e transmisso de informao atravs de enlaces sem fio. Sensores so alimentados por baterias no recarregveis e devem operar sem assistncia humana por longos perodos de tempo.
Como a maior fonte de consumo de energia nos sensores a transmisso de dados, os protocolos de comunicao para RSSFs visam propor solues para
34 minimizar a quantidade e o alcance das transmisses a fim de estender o tempo de vida global da rede.
A maioria dos protocolos baseia-se na comunicao de curto alcance em mltiplos saltos (multi-hop) e adota algum mecanismo de agregao a fim de reduzir a quantidade de dados a ser transmitida.
Alm de possuir recursos escassos, tanto computacionais quanto de energia, outra caracterstica das RSSFs sua estrutura organizacional e topolgica altamente dinmica. Portanto, RSSFs devem possuir algum grau de autoorganizao e adaptao (LOUREIRO, 2002).
2.6.1- Problemas que afetam a transmisso

O monitoramento de ambientes industriais controlados, como o proposto neste estudo de caso, apresenta apresentam mobilidade. uma caracterstica particular: os ns no
Conseqentemente, o comportamento da rede
mais estvel se comparada a uma rede onde os ns esto em movimento.
Nestas condies, os
fenmenos
mais
importantes
que
acabam
contribuindo no processo de degenerao do sinal so: atenuao, rudo, absoro atmosfrica e mltiplos caminhos.
O sinal transmitido pode sofrer atenuao devido distncia e altura entre o transmissor e o receptor, que no espao livre decai com o quadrado da distncia. Esta degradao do sinal transmitido pode gerar problemas na
interpretao dos dados quando o mesmo atingir o receptor. O sinal pode ser confundido com o rudo se a atenuao for muito forte, inviabilizando a recepo do mesmo. A perda da potncia irradiada no ambiente conhecida como Free Space Loss, sendo uma relao entre a potncia do sinal transmitido e a potncia do sinal recebido.
35 As RSSFs podem ser configuradas com alocao de canal dinmica ou esttica. Neste ltimo caso, a camada de controle de acesso deve ter a capacidade de trabalhar com multiplexao atravs da tcnica TDMA.
Grande parte dos protocolos da camada de acesso desenvolvidos para RSSFs utilizam alocao dinmica de canal, ou seja, algum mtodo de disputa do meio fsico. O CSMA/CA o mtodo de acesso utilizado tradicionalmente por essas redes.
Por se tratar do compartilhamento de um nico canal de rdio, a comunicao feita no modo Half-Duplex, garantindo a bidirecionalidade do fluxo de informaes.
2.6.1.1- Zona de Fresnel

A escolha da altura e da distncia entre os ns um passo importante na caracterizao e anlise de desempenho de uma RSSF. O desempenho do sistema de rdio tambm pode ser afetado devido aos efeitos da primeira zona de Fresnel, que est relacionada com o comprimento de onda, distncia e a altura dos ns sensores.
Figura 3: Representao grfica da zona de Fresnel
A zona de Fresnel uma regio definida entre as antenas quando existe uma linha de visada direta ou LOS (Line Of Sight), como visto na Figura 3.
36
As dimenses desta regio so determinadas pelo comprimento da onda e a distncia entre as antenas. As ondas de rdio podem sofrer difrao, caso algum objeto esteja dentro dos limites desta regio. Isto pode causar atenuao do sinal que est sendo transmitido, prejudicando a comunicao.
A atenuao do sinal pode ser reduzida se for garantido 60% do raio da primeira zona de Fresnel; caso contrrio, se algum objeto ou at mesmo o solo ocupar parte desta regio, o sinal sofrer uma atenuao significativa. A Tabela 2 apresenta os valores do raio da zona de Fresnel que no pode ser obstruda para a freqncia de 915M Hz, com a distncia variando entre 5, 10, 15 e 20 metros.
Distncia (m) 5 10 15 20
Raio da 1 Zona de Fresnel (m) 0,383 0,542 0,664 0,776
Tabela 2 - Regio da zona de Fresnel que no pode ser obstruda.
Como exemplo, possvel dizer que, se as antenas estiverem a uma distncia de dez metros, devero estar a uma altura de aproximadamente 0,55m em relao ao solo, para assim garantir que sessenta por cento do raio da primeira zona de Fresnel no esteja em contato com o solo, minimizando desta forma os efeitos provocados pela obstruo desta regio.
37
2.6.1.2 - Reflexes em ambiente interno

As aplicaes de RSSF em ambientes internos devem levar em considerao o desvanecimento do sinal devido aos efeitos dos mltiplos caminhos que o sinal pode percorrer at o receptor. Este fenmeno pode deteriorar o sinal transmitido, devido aos obstculos encontrados no trajeto do sinal, como as paredes, o teto, o piso, e at mesmo, a movimentao de pessoas no ambiente.
possvel dizer que o nvel do sinal sofre variaes mesmo em redes que tm os seus ns fixos, devido natureza aleatria do comportamento das pessoas e ao deslocamento de objetos no ambiente. No captulo 5 mostrado um estudo de caso utilizando Redes de Sensores sem fio em um escritrio aberto.
2.6.2 - Eficincia de energia

Ns sensores devem ser eficientes quanto energia. Esses tm uma quantidade limitada de energia que determina o tempo de vida dos dispositivos. Como invivel recarregar milhares deles, cada sensor deve ser o mais eficiente possvel quanto ao consumo de energia (MATA 2006). Portanto, energia restrio principal, sendo a mtrica principal para anlise.
2.7 - CONTROLE E MONITORAO CONVENCIONAIS X SEM FIO

Nas aplicaes industriais pode-se identificar trs paradigmas no caso do controle e superviso convencionais com fio: fiao ponto-a-ponto, FieldBus e ETHERNET industrial (MATA 2006).
38 De acordo com o primeiro paradigma, cada equipamento de campo conectado por um ou mais pares de fios a um mdulo de E/S localizado na sala de controle. Essa abordagem ponto-a-ponto tornou-se obsoleta com o advento da tecnologia FieldBus, onde um par de fios fornece alimentao e meio de comunicao digital para diversos equipamentos conectados a ele.
Como a tecnologia fieldbus baseada em normas abertas, a interoperabilidade entre equipamentos e sistemas de diferentes fabricantes foi facilitada e tem sido comprovada em inmeras plantas ao redor do mundo.
Como conseqncia do crescimento da tecnologia fieldbus, muitos fabricantes comearam a reconhecer as vantagens em usar ETHERNET no cho-defbrica. Suas principais vantagens so a alta velocidade (100 Mbps, 1 Gbps) e o grande nmero de componentes e equipamentos disponveis no mercado (MATA 2006).
Uma das principais desvantagens, j praticamente contornada, o mecanismo de conteno CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access / Colision Detect) ou algo como Acesso Mltiplo por Deteco de Portadora com Deteco de Coliso. Esse mecanismo de retransmisso de mensagens perdidas por coliso causa a perda do controle do tempo na transmisso de dados crticos, essenciais para as aplicaes de controle.
Esse problema contornado atualmente dividindo-se a rede em domnios de coliso atravs de SWITCHES que isolam o trfego de cada equipamento, impedindo as colises e melhorando a previsibilidade da rede. Partindo desses trs paradigmas, uma abordagem comum para a comunicao wireless na indstria hoje a simples eliminao dos cabos, ou seja, apenas trocar o meio fsico de comunicao sem alterar os equipamentos, painis de controle, estratgias ou software envolvidos (MATA 2006).
Equipamentos industriais com interfaces seriais so os primeiros candidatos a isso, uma vez que normalmente usam conexes ponto-a-ponto ou ponto-
39 multiponto que podem ser convertidas em wireless com o uso de um simples conversor wireless para serial, ou rdio modem.
Entretanto, numa aplicao industrial no se deve usar qualquer equipamento projetado para uso comercial. As aplicaes industriais no so to tolerantes a erros de transmisso nem atrasos aleatrios nos pacotes. Alm disso, o ambiente industrial propcio ao surgimento de rudos eletromagnticos no encontrados em escritrios ou residncias (MATA 2006).
2.8 - O PADRO HART

O protocolo de comunicao HART mundialmente reconhecido como um padro da indstria para comunicao de instrumentos de campo inteligentes que utilizam a faixa de corrente de 4-20mA, microprocessados.
O uso dessa tecnologia vem crescendo rapidamente e hoje virtualmente todos os maiores fabricantes de instrumentao mundiais oferecem produtos dotados de comunicao HART (SMAR, 2007).
O protocolo HART permite que no mesmo cabeamento, a sobreposio do sinal de comunicao digital aos sinais analgicos de 4-20mA, sem interferncia. A comunicao de campo padro usada pelos equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analgico de corrente, o miliampre (mA).
Na maioria das aplicaes, esse sinal de corrente varia dentro da faixa de 420mA proporcionalmente varivel de processo representada. Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam esse padro internacional para transmitir a informao da varivel de processo (SMAR, 2007).
40 A figura 4 mostra como o protocolo HART utiliza a tecnologia FSK para codificar a informao digital de comunicao sobre o sinal de corrente 4 a 20 mA (SMAR, 2007).
Figura 4: Tecnologia FSK para codificar a informao digital de comunicao.
O protocolo de comunicao de campo HART estende o padro 4-20mA ao permitir tambm medio de processos de forma mais inteligente que a instrumentao de controle analgica, proporcionando um salto na evoluo do controle de processos (SMAR, 2007).
O Protocolo HART possibilita a comunicao digital bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem interferir no sinal analgico de 420mA. Tanto o sinal analgico 4-20mA como o sinal digital de comunicao HART, pode ser transmitido simultaneamente na mesma fiao (SMAR, 2007).
A varivel primria e a informao do sinal de controle podem ser transmitidos pelo 4-20mA, se desejado, enquanto que as medies adicionais, parmetros de processo, configurao do instrumento, calibrao e as informaes de diagnstico so disponibilizadas na mesma fiao e ao mesmo tempo.
41 Ao contrrio das demais tecnologias de comunicao digitais abertas para instrumentao de processos, o HART compatvel com os sistemas existentes.
Alm disso, esse protocolo usa o padro Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de freqncia (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital ao de 4-20mA. No existe nvel DC associado ao sinal e, portanto ele no interfere no sinal de 4-20mA. A lgica 1 representada por uma freqncia de 1200Hz e a lgica 0 representada por uma freqncia de 2200Hz, pois o sinal digital FSK simtrico em relao ao zero (SMAR, 2007),
No protocolo HART, os dados so trafegados em uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal 4-20mA e permite uma aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico instrumento de campo.
A figura 5 ilustra como o protocolo HART sobrepe o sinal de comunicao digital ao sinal analgico (SMAR, 2007).
Figura 5: Sobreposio do sinal de comunicao digital ao sinal analgico
42 No padro de comunicao HART, a comunicao do tipo mestre/escravo. Um instrumento de campo
escravo somente responde quando perguntado por um mestre.
Pode acontecer de dois mestres (primrio e secundrio) comunicarem com um escravo, no entanto, os mestres secundrios como os terminais portteis de configurao, podem ser conectados normalmente em qualquer ponto da rede e se comunicar com os instrumentos de campo sem provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio (SMAR, 2007).
Normalmente o mestre primrio algum dispositivo mais elaborado, como um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um CLP (Controlador Lgico Programvel), um controle central baseado em computador ou um sistema de monitorao.
A figura 6 mostra dois equipamentos mestres acessando um equipamento escravo atravs do protocolo HART (SMAR, 2007).
Figura 6: Dois equipamentos mestres acessando um equipamento escravo.
43 O protocolo HART pode ser usado de diversas maneiras para trocar informaes n, de/para instrumentos de campo inteligentes a controles centrais ou equipamentos de monitorao.
A comunicao digital entre o mestre e o escravo, simultnea com o sinal analgico de 4-20mA a mais comum. Este modo permite que a informao digital proveniente do instrumento escravo seja atualizada duas vezes por segundo no mestre. O sinal de 4-20mA contnuo e carrega a varivel primria para controle.
A conexo com redes de plantas atuais e futuras assegurada pela capacidade de comunicao digital e a larga base instalada (mais de 5.000.000 de instalaes e crescendo rapidamente).
2.9 - O PADRO HART WIRELESS

O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) de longe o mais conhecido e utilizado na automao industrial para o controle de processos.
Ele permite que um sinal digital modulado em FSK seja superimposto ao sinal convencional de 4-20 mA, trafegando dados em modo half-duplex a uma taxa de 1200 bps.
Pela sua fcil integrao aos sistemas de controle e facilidade de uso tornou-se um padro mundial na indstria. Apesar do crescimento de tecnologias como FOUNDATION Fieldbus e Profibus PA, quando o assunto controle de processos contnuos, mais de 70% de todos os instrumentos instalados ao redor do mundo ainda so 4-20 mA + HART (MATA 2006).
Essa a principal razo pela qual a HART Communication Foundation (HCF), sediada nos EUA, lanou em 2004 o desafio de criar um padro sem fio para
44 comunicao HART. O resultado esperado uma tecnologia confivel que garanta interoperabilidade entre os produtos e novas alternativas de conectividade para a instrumentao industrial.
Em Novembro de 2005 um grupo de trabalho da HCF se reuniu em Singapura para deliberar sobre diversos tpicos relacionados ao padro HART Wireless. Ficou decidido, entre outras coisas, que a camada fsica usada ser a IEEE 802.11.4, a mesma usada para o ZigBee (MATA, 2006).
De certa forma essa escolha est relacionada prpria evoluo do ZigBee, permitindo que o grupo de trabalho da HCF se concentre nas outras camadas do protocolo acelerando o processo de finalizao do padro. Esse trabalho conjunto fundamental para que os diversos padres estejam alinhados tecnologicamente e possam operar harmonicamente no futuro (MATA 2006).
2.10 - CAMADA DE ACESSO AO MEIO

A camada de acesso ao meio pode ser projetada para funcionar em um nico canal ou mltiplos canais. Se forem um nico canal, existem trs possveis caminhos, modificar um protocolo existente, usar uma configurao
multicamada ou propor uma soluo inovadora (SCHILLER, 2007).
No primeiro caminho poder-se-ia ajustar os parmetros do CSMA/CA como procedimentos de backoff e tamanho da janela. O problema dessa soluo que ela apresenta uma baixa vazo fim a fim (SCHILLER, 2007).
No caso de uma configurao multicamada, poder-se-ia usar uma abordagem de controle de acesso ao meio por antenas direcionais ou por controle de energia. O primeiro elimina a exposio dos demais ns a interferncia, entretanto pode criar ns ocultos, alm de apresentar alto custo e complexidade. No segundo caso, transmitindo-se a baixa potncia fica-se sujeito s interferncias externas e dificuldade de detect-las.
45
No caso de uma nova soluo, o ideal seria misturar o CSMA/CA com o TDMA, entretanto o custo de se desenvolver um protocolo de acesso ao meio utilizando essas tecnologias muito alto alm de que a compatibilidade dessa soluo com os protocolos existentes seria outro desafio a parte.
Na operao com mltiplos canais, o seu emprego poderia aumentar a capacidade da rede. Existem trs abordagens, a primeira prev a utilizao de um nico transmissor, que diminui o custo com equipamentos de rdio, onde diferentes ns da rede operariam em diferentes freqncias. Para coordenar isso, um protocolo de acesso ao meio por mltiplos canais teria de ser empregado (SCHILLER, 2007).
A segunda abordagem envolve mltiplos transceivers, ou seja, mltiplos rdios em paralelo operando em diferentes canais. Entretanto eles operariam sobre apenas uma camada fsica com apenas uma camada de controle de acesso ao meio.
Na terceira abordagem seriam empregados mltiplos rdios, cada uma com sua camada de acesso ao meio e fsica, estando eles com comunicao independente. Como controle, seria empregada uma camada de controle de acesso ao meio virtual como os protocolos de unificao mltiplos rdios (MUP - Multi-radio Unification Protocol) (SCHILLER, 2007).
46
3- PROTOCOLOS DE MLTIPLO ACESSO.

O compartilhamento de recursos entre diversos usurios independentes desejado em muitas redes de telecomunicaes, para isso necessrio estabelecer regras para administrar o acesso a esses recursos (BRITO 1998).
Em quase todas as redes e sistemas de telecomunicaes, o mltiplo acesso est presente. O maior problema com o mltiplo acesso a alocao do canal entre os usurios, ou seja, os ns no sabem quando os outros ns tem dados para enviar. Por isso h a necessidade de coordenar as transmisses.
3.1 - CLASSIFICAO DOS PROTOCOLOS

Os protocolos de mltiplo acesso diferem-se pela natureza esttica ou dinmica de alocao do recurso de comunicao aos usurios, pela natureza centralizada ou distribuda do processo de tomada de deciso, e pelo grau de adaptabilidade do algoritmo s mudanas comportamentais da rede, podendo ser classificados nas seguintes categorias (PEYRAVI, apud BRITO, 1998).
- PROTOCOLOS COM ALOCAO FIXA: A alocao do recurso aos usurios feita de forma esttica. O compartilhamento do canal de comunicao pode ser feito no domnio da freqncia, do tempo, ou do cdigo, dando origem s tcnicas FDMA (Frequency Division Multiple Acess), TDMA (Time Division Multiple) e CDMA (Code Division Multiple Acess). Tais tcnicas podem ser classificadas em ortogonais (FDMA e TDMA) e quase ortogonais (CDMA) (PEYRAVI, apud BRITO, 1998).
- PROTOCOLOS DE ACESSO ALEATRIO OU PROTOCOLOS COM CONTENO: De acordo com a demanda de trafego, cada estao decide quando acessar o canal, no havendo nenhum processo de coordenao entre as diversas estaes da rede. Pode haver coliso entre pacotes transmitidos por estaes diferentes, por isso no garantida com sucesso a transmisso
47 de um pacote. Alm disso, esses protocolos podem ser classificados em assncronos (Aloha), sncronos (Slotted-Aloha) e com deteco de portadora (CSMA Carrier Sense Multiple Acess) (PEYRAVI, apud BRITO, 1998).
- PROTOCOLOS COM ALOCAO POR DEMANDA: De acordo com a demanda o canal de comunicao alocado por cada estao. H uma coordenao entre as estaes para evitar colises presentes nos protocolos de acesso aleatrio. O controle da alocao do canal pode ser centralizado, onde uma nica estao responsvel por gerenciar a utilizao do canal (Polling), ou distribudo, onde todas as estaes executam um mesmo algoritmo para alocao do recurso de comunicao (Passagem de ficha, Fila Distribuda) (PEYRAVI, apud BRITO, 1998).
- PROTOCOLOS HBRIDOS: So os protocolos nos quais incorporam caractersticas de mais de uma das classes anteriormente descritas (Reservation-Aloha) (PEYRAVI, apud BRITO, 1998).
3.2 - PARMETROS DE DESEMPENHO

Vrios critrios podem avaliar os protocolos de mltiplo acesso, dentre os quais podem ser destacados:
- ATRASO DE TRANSFERNCIA DE PACOTE: Intervalo de tempo entre o instante em que um pacote chega estao e o instante recebido pelo receptor com sucesso. Este critrio leva em conta o atraso de acesso, que o intervalo entre o instante em que o pacote chega estao e o instante em que a mesma inicia sua transmisso, o tempo de transmisso do pacote, e o tempo perdido com eventuais retransmisses causadas por coliso (SACHS, apud BRITO, 1998).
48 - VAZO (THROUGHPUT): A vazo apresenta a capacidade efetiva do canal de comunicao. Seu valor definido como a relao entre o nmero de pacotes transmitidos com sucesso em um dado intervalo de tempo e o nmero mximo de pacotes que poderiam ser transmitidos continuamente neste
mesmo intervalo (SACHS, apud BRITO, 1998)..
- CUSTO/COMPLEXIDADE: O custo/complexidade o quanto ir custar para desenvolver um protocolo em relao a sua complexidade de operao. Em muitas redes o custo e a complexidade das estaes devem ser baixos, resultando em uma limitao quanto capacidade de processamento da estao dedicada implementao da tcnica de mltiplo acesso (SACHS, apud BRITO, 1998)..
- ESTABILIDADE: a capacidade de manter suas propriedades em qualquer condio de carga. Por exemplo, em alguns tipos de protocolos a vazo tende a zero se a carga na rede ultrapassa um determinado limite, caracterizando uma situao de instabilidade (SACHS, apud BRITO, 1998). .
A habilidade do protocolo de suportar diferentes tipos de trfego, com diferentes prioridades, diferentes comprimentos de mensagem e diferentes limites para o atraso mais um critrio de avaliao que deve ser levado em conta nas comunicaes (SACHS, apud BRITO, 1998).
O protocolo mais adequado para uma dada rede deve considerar as caractersticas do meio de transmisso, o numero de estaes na rede e a complexidade admissvel para as mesmas, o custo de transmisso no canal, o perfil do trfego a ser transportado pela rede e os requisitos de desempenho estabelecidos pela mesma (SACHS, apud BRITO, 1998). .
49
3.3 - MLTIPLO ACESSO COM ALOCAO FIXA

O canal (recurso) de comunicao dividido em sub-canais, no domnio da freqncia, do tempo, ou do cdigo nas tcnicas de mltiplo acesso com alocao fixa.
Estes sub-canais so associados s estaes da rede, e permanecem alocados s mesmas independentes de sua estatstica de trfego, isto , cada estao tem um sub-canal exclusivo para sua transmisso, quer ela tenha algo a transmitir ou no (TOBAGI, apud BRITO, 1998).
Assim, caso uma dada estao no tenha pacotes a transmitir tem se uma subutilizao do recurso de comunicao, pela no utilizao do canal a ela alocado. Por esta caracterstica, as tcnicas de acesso com alocao fixa no so adequadas para sistemas em que as estaes gerem trfego em rajadas (TOBAGI, apud BRITO, 1998).
Os principais protocolos de mltiplo acesso com alocao fixa so: FDMA, CDMA e TDMA.
50
3.3.1 - Mltiplo Acesso por diviso de Freqncia - FDMA

Na tcnica FDMA o recurso de comunicao compartilhado dividido em subcanais, sendo que cada sub-canal ocupa uma banda de freqncia e alocado a uma estao.
Uma estao que deseje efetuar uma transmisso pode faz-lo a qualquer instante, utilizando o sub-canal a ela associado. Por razes de
implementabilidade existe uma banda de guarda entre dois sub-canais adjacentes, resultando em perda de capacidade (RAYCHAUDHURI, apud BRITO, 1998).
A figura 7 mostra a estrutura do protocolo de acesso mltiplo FDMA (GILHOUSEN apud BRITO, 1998).
Figura 7: Estrutura bsica do FDMA.
51
3.3.2 - Mltiplo Acesso por diviso de Cdigo - CDMA

Em um sistema de espalhamento espectral (Spread Spectrum) as diversas estaes utilizam mesma freqncia de portadora e ocupam a mesma faixa de freqncia.
A largura de faixa ocupada pelo sinal muito maior do que a mnima necessria para sua transmisso, sendo o processo de espelhamento realizado por meio de um cdigo independente dos dados (RAYCHAUDHURI, apud BRITO, 1998). .
A utilizao do espalhamento espectral feita com os seguintes objetivos:
Combater ou suprimir os efeitos devidos interferncia intencional
(jamming), a interferncia causada por outros usurios do canal, e a autointerferncia devido propagao multipercurso.
Ocultar o sinal, transmitindo-o com baixos nveis de potncia, fazendo com
que um receptor no autorizado tenha dificuldade de receb-lo na presena de rudo de fundo.
Prover privacidade para a comunicao, na presena de outros receptores.
As duas tcnicas usuais para gerar o sinal com espalhamento espectral so denominadas de Seqncia Direta (Direct Sequence - DS) e Salto de Freqncia (Freqncia Hopping - FH) (RAYCHAUDHURI, apud BRITO, 1998).
A figura 8 mostra a estrutura do protocolo de acesso mltiplo CDMA (GILHOUSEN apud BRITO, 1998).
52
Figura 8: Estrutura bsica do CDMA.
3.3.3 - Mltiplo Acesso por diviso de tempo TDMA

Na tcnica TDMA o tempo dividido em perodos sucessivos chamados de quadros. Cada quadro composto de M janelas sucessivas, e cada janela de tempo so alocadas a uma estao. Cada estao da rede s pode transmitir durante sua janela de tempo, podendo haver um tempo de espera entre o instante em que uma estao deseja transmitir e o instante em q ele pode comear a faz-lo (RAYCHAUDHURI, apud BRITO, 1998).
A figura 9 mostra a estrutura do protocolo de acesso mltiplo TDMA (GILHOUSEN apud BRITO, 1998).
53
Figura 9: Estrutura bsica do TDMA.
Sistemas TDMA so baseados em Time Slots (intervalo ou espao de tempo), em que apenas um usurio pode tanto transmitir quanto receber.
Cada usurio ocupa um Time Slot que se repete em ciclos, de tal forma que um canal pode ser visto como um particular Time Slot que ocorre novamente em cada frame, onde N Time Slots constituem um Frame (GILHOUSEN apud BRITO, 1998).
A figura 10 mostra cada canal com seu respectivo Time Slot (GILHOUSEN apud BRITO, 1998). .
54
Figura 10: Cada canal ocupa um Time Slot que se repete ciclicamente.
A transmisso de vrios usurios entrelaada em uma estrutura de frames que se repete.
A figura 11 mostra a estrutura de Frames utilizada pela tcnica de mltiplo acesso TDMA(GILHOUSEN apud BRITO, 1998).
Figura 11: Estrutura de Frames TDMA.
55
Cada frame constitudo de um determinado numero de slots e composto de um cabealho, uma mensagem (que constitui a informao) e bits de cauda(GILHOUSEN apud BRITO, 1998).
Em um frame TDMA, o cabealho contm o endereo e a informao de sincronizao que tanto a estao-base quanto estao mvel utilizam para identificar-se uma com a outra (GILHOUSEN apud BRITO, 1998).
O numero de slots de canais TDMA que podem ser providos em um sistema TDMA determinado multiplicando-se o numero de Slots TDMA por canal pelo numero de canais disponveis (GILHOUSEN apud BRITO, 1998).
Algumas das principais caractersticas da tcnica de acesso TDMA so:
Devido caracterstica de transmisso em surtos e como s transmisses
TDMA so feitas em Slots, os receptores precisam ser sincronizados para cada surto de dados. Alm disto, tambm so necessrios slots de guarda para separar os usurios. Em decorrncia, os sistemas TDMA necessitam de muitos bits para transportar as informaes de cabealho (GILHOUSEN apud BRITO, 1998). A tcnica TDMA tem a vantagem de permitir alocar diferentes nmeros de
Time Slots por Frame a diferentes usurios. Assim, largura de banda pode ser suprida sob demanda a diferentes usurios atravs da concatenao ou reatribuio BRITO, 1998). Equalizao adaptativa usualmente necessria em sistemas TDMA, j de Time Slots baseada em prioridades (GILHOUSEN apud
que as taxas de transmisso so geralmente muito altas.
A tabela 3 mostra as principais caractersticas dos protocolos FDMA, TDMA e CDMA.
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Tipo Caractersticas Vantagens FDMA Modulao analgica ou digital Separao dos canais por filtragem Fcil interconexo com os sistemas analgicos terrestres No h necessidade de sincronizao Estaes terrenas com equipamentos simples Desvantagens Reduo da capacidade devido ao rudo de intermodulao (no linearidade dos amplificadores) Necessita de backoff H necessidade de coordenao de potncia de uplink Dificuldades para reconfigurao do plano de trfego
Modulao digital Trfego de bursts entre estaes terrenas, sem sobreposio. Apenas um burst presente no sistema em um determinado momento Separao por tempo
Fcil interconexo com as estaes terrenas digitais Amplificadores operam perto da regio de saturao, com alta eficincia. Alta capacidade de comunicao No necessita de controle de potncia e coordenao Plano de trfego flexvel
H necessidade de coordenao de sincronismo Estaes terrenas com equipamentos mais complexos Necessita de converso analgica/digital e digital/analgica
TDMA
CDMA Modulao digital Cada acesso usa toda a largura de banda do transponder Separao correlacional A tcnica spreadspectrum fornece proteo contra interferncias
H necessidade de sincronismo A capacidade de comunicao limitada A qualidade de sinal piora com o numero de acessos H necessidade de coordenao de potncia Necessita de converso analgica/digital e digital/analgica
Tabela 3: Caractersticas dos protocolos de mltiplo acesso.
57
3.4 - MLTIPLO ACESSO COM ALOCAO ALEATRIA

Nas tcnicas de mltiplo acesso aleatrio no existe coordenao entre as estaes. Uma estao que deseje transmitir decide localmente se pode fazlo ou no, e se o faz utiliza toda a largura de faixa do canal de comunicao (HUI, apud BRITO, 1998).
Duas ou mais estaes podem tentar utilizar o canal no mesmo instante, resultando em uma coliso de seus pacotes. Caso ocorra uma coliso, as estaes retransmitem seus pacotes aps um intervalo de tempo aleatrio, para evitar outras colises sucessivas (HUI, apud BRITO, 1998).
A coliso pode ser detectada pelo no recebimento de uma mensagem de reconhecimento positiva do receptor ou atravs de mecanismos de transmisso e escuta simultnea do meio.
As tcnicas de acesso aleatrio so adequadas para redes de baixo trfego, onde a probabilidade de coliso baixa. Caso a carga do sistema aumentada, o tempo para transferncia do pacote cresce e a vazo cai significativamente (HUI, apud BRITO, 1998).
Os principais protocolos de mltiplo acesso com alocao Aleatrio so os da classe Aloha e os da classe CSMA (Carrier Sense Multiple Acess).
3.4.1 - Mltiplo Acesso Aloha Pura

O protocolo Aloha um esquema de acesso randmico desenvolvido pela Universidade do Hawaii para interconexo de terminais e computadores via rdio e satlites e que formou a rede conhecida por Alohanet (HUI, apud BRITO, 1998).
58 A idia era o desenvolvimento de um protocolo que operasse com trfego em rajadas e onde as estaes permanecem ociosas na maior parte do tempo, nessas condies a tcnica TDMA no era considerada adequada.
Na tcnica de mltiplo acesso aleatrio Aloha, as estaes transmitem no instante que desejarem, sem se importar com as demais estaes da rede. As mensagens so transmitidas na forma de quadros que contm um campo de controle de erros (HUI, apud BRITO, 1998).
Aps transmitir um pacote a estao passa a aguardar uma mensagem de reconhecimento positivo por parte do receptor. Caso esta mensagem no seja recebida dentro de um intervalo de tempo denominado Time-Out, uma coliso caracterizada, e a estao retransmite aps um intervalo aleatrio de tempo (WEBER, apud BRITO, 1998). A figura 12 mostra uma representao genrica do protocolo ALOHA (HUI, apud BRITO, 1998).
Retardo de retransmisso Entrada de pacotes Buffer Servidor
Coliso na transmisso
Canal Aloha Puro
Transmisso com sucesso
Figura 12: Representao de um protocolo ALOHA de mltiplo Acesso.
O Throughput de um canal de sistema Aloha muito baixa, ou seja, o Throughput mximo do canal somente 18,4% da capacidade disponvel no canal. Esse sistema recomendado para situaes onde haja um grande nmero de estaes, o trfego seja caracterizado por rajadas (Bursts) (BRITO 1998).
Nessas situaes, o retardo mdio de pacote do sistema Aloha melhor que o sistema TDMA e FDMA, como mostra a figura 13 (BRITO 1998).
59 Considerando K como sendo a quantidade mxima de intervalos de retransmisso.
Figura 13: Retardo mdio de Pacotes pelo Throughput de um canal Aloha.
Uma grande vantagem da tcnica Aloha a simplicidade, o que resulta em um baixo custo das estaes usurias, pois no h necessidade de sincronizao entre as estaes do sistema, ou seja, cada estao transmite o pacote que estiver no buffer (BRITO 1998).
3.4.2 - Mltiplo Acesso Slotted Aloha

Esta tcnica uma variao da tcnica Aloha Pura, e que reduz a probabilidade de conflitos no acesso ao canal, melhorando a eficincia.
60
possvel aumentar a vazo mxima da tcnica Aloha introduzindo-se sincronismo entre as estaes. Na tcnica Slotted Aloha o tempo dividido em janelas com durao idntica ao tempo de transmisso do pacote (WEBER, apud BRITO, 1998).
As estaes transmitem seus pacotes sem se preocuparem se existem outras estaes transmitindo, s o fazendo no incio de uma janela de tempo.
Dessa forma, quando dois pacotes colidirem no canal, a sobreposio ser total como mostra a figura 13, no ocorrendo sobreposies parciais como na tcnica Aloha Pura (BRITO 1998). A figura 14 mostra a sobreposio total de pacotes na tcnica Slotted Aloha (BRITO 1998).
Figura 14: Sobreposio Total de pacotes na tcnica Slotted Aloha.
3.4.3 Carrier Sense Multiple Access CSMA

Os protocolos CSMA podem ser considerados um refinamento dos protocolos Aloha. No CSMA as estaes escutam o meio antes de transmitir, e s o fazem se detectarem o meio livre (BRITO 1998).
Assim como na tcnica Aloha, a operao dos protocolos CSMA pode ser com diviso do tempo em janelas (slotted CSMA) ou no (Unslotted CSMA).
61 Os protocolos CSMA podem ser classificados em trs tipos bsicos.
NO-PERSISTENTE: a estao escuta o meio e transmite se o mesmo
est livre. Se o meio est ocupado estao aguarda um determinado tempo antes de escutar o meio novamente (WEBER, apud BRITO, 1998).
P-PERSISTENTE: o tempo dividido em janelas com tamanho igual ao
tempo de propagao da rede (Tp). Uma estao que deseja transmitir escuta o meio, se o mesmo estiver livre ela transmite com probabilidade p. Quando no transmite a estao gera um atraso igual Tp e volta a escutar o meio novamente. Se o meio ento detectado como livre o procedimento anterior se repete; se o meio est ocupado estao reinicia a tentativa de transmisso aps um atraso aleatrio. Se o meio foi detectado como ocupado na primeira escuta, a estao aguarda at que o mesmo fique livre, quando ento o procedimento anterior executado (WEBER, apud BRITO, 1998).
1-PERSISTENTE: um caso particular do p-persistente onde p=1, ou seja,
a estao escuta o meio e transmite se o meio estiver livre. Se o meio estiver ocupado, a estao aguarda at que o mesmo torne livre, quando ento transmite (WEBER, apud BRITO, 1998).
Em qualquer tipo, a ocorrncia de uma coliso detectada pela ausncia da mensagem de reconhecimento positivo e, neste caso, as estaes
participantes geram um atraso aleatrio antes de escutarem o meio para retransmisso do pacote (WEBER, apud BRITO, 1998).Os principais protocolos variantes do CSMA so o CSMA/CD e o CSMA/CA.
3.4.4 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection CSMA/CD

O mtodo de controle de acesso ao meio CSMA/CD (Carrier-Sense Multiple Acess with Collision Detection) a deteco da coliso feito durante a transmisso.
62
O n transmissor fica escutando o tempo todo o canal de comunicao e, notando uma coliso, aborta a transmisso. Depois de detectada a coliso, o n espera um tempo para tentar a retransmisso (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
Um quadro ter de possuir um tamanho mnimo, para que possa haver a deteco de coliso por todas as estaes que querem transmitir isso devido ao fato de o tempo de propagao no meio ser finito.
Com isso, quanto maior distncia, maior o tempo de propagao, menor a eficincia e maior o tamanho mnimo do quadro para a deteco de coliso. Alm disso, pode-se concluir que quanto maior a taxa de transmisso, maior o tamanho mnimo do quadro e menor a eficincia, e quanto maior se queira a eficincia, maior dever ser o tamanho do quadro (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
Nota-se, portanto, que a distncia mxima entre os ns ser limitada no s pelo meio de transmisso e pela topologia, mas tambm pelo mtodo de acesso.
H duas tcnicas de retransmisso mais utilizadas:
Espera aleatria exponencial truncada (truncated exponential back off): Aps a deteco da coliso pelo n transmissor, espera um tempo aleatrio que vai de zero a um limite superior, de forma a minimizar a probabilidade de colises repetidas (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
Para que o canal se mantenha estvel mesmo com trafego alto, o limite superior dobrado a cada coliso sucessiva. Dessa forma, no comeo o algoritmo tem um retardo de transmisso pequeno, mas que vai crescendo rapidamente, impedindo a sobrecarga da rede.
63 No entanto, se aps algumas retransmisses as colises ainda persistirem, a transmisso abortada.
Outro algoritmo menos utilizado do que o anterior citado, conhecido como retransmisso ordenada (orderly back off). Aps a deteco da coliso os ns transmissores s podero comear a transmitir em intervalos de tempo a elas pr-alocados (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
Encerrada a transmisso das mensagens colididas, a estao alocada ao primeiro intervalo tem o direito de transmitir, sem ter possibilidade de coliso. Se este no o faz, o direito de transmitir passa estao alocada ao segundo intervalo e assim sucessivamente at que ocorra uma transmisso.
Esse algoritmo pode garantir um retardo de transferncia limitado, contudo vai exigir que todas as estaes da rede detectem a coliso e no apenas as estaes transmissoras. A interface desse algoritmo mais cara, no entanto, seu desempenho maior e permite um volume de trfego tambm maior e, como conseqncia, um nmero maior de estaes (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
O CSMA/CD normalmente deixa para nveis superiores de protocolo a garantia de entrega de mensagens, dessa forma, esse mtodo no exige o reconhecimento de mensagens para a transmisso (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
No entanto, algumas redes utilizam o mtodo CSMA/CD e fazem a confirmao nesse nvel de protocolo a fim de aumentar a eficincia do acesso em aplicaes que exigem confirmao.
Muitas aplicaes no exigem entrega confivel de mensagens, tornando ento o reconhecimento desnecessrio que pode ate causar um retardo insustentvel (como nas transmisses de voz e imagem em tempo real).
64 O protocolo de acesso mltiplo CSMA/CD utilizado no padro de redes locais mais conhecidos mundialmente, a Ethernet. A figura 14 mostra o esquema de funcionamento desse protocolo (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
A figura 15 mostra um fluxograma no qual descreve o funcionamento do protocolo de acesso ao meio CSMA/CD (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
Figura 15: Fluxograma mostrando o funcionamento do mtodo CSMA/CD.
3.4.5 Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance CSMA/CA

Nas arquiteturas de protocolos das redes industriais wireless, uma das camadas de maior relevncia a de controle de acesso ao meio (MAC-Medium Access Control).
Os mtodos empregados no controle de acesso ao meio influenciam fortemente no consumo de energia dos elementos de rede, na otimizao de
65 roteamento visando conservao de energia e na forma como as aplicaes so concebidas (BRITO 1998).
Logo, os protocolos acima da camada MAC (aplicao, transporte e rede) devem se adaptar ao mtodo de controle de acesso ao meio para proporcionar uma maior economia de energia. O CSMA/CA o protocolo definido no padro IEEE 802.11 para suportar trfego de dados assncrono em redes locais sem fio. O funcionamento geral dessa tcnica mostrado no fluxograma da figura 16 (BUX apud BRITO, 1998).
Figura 16: Fluxograma do funcionamento do mtodo CSMA/CA.
Esse mecanismo de acesso possui um esquema de acesso randmico com sensor do meio que tenta evitar colises atravs de um backoff time (uma espcie de tempo de espera) aleatrio. O mecanismo bsico do CSMA/CA mostrado na figura 17. Se o meio est inativo por pelo menos a durao de DIFS (Distributed Inter Frame Spacing), uma estao pode acessar o meio imediatamente. Isso permite um atraso de acesso curto enquanto o trfego estiver pequeno. Mas, to logo mais e mais estaes tentarem acessar o meio, outros mecanismos de controle so necessrios (BUX apud BRITO, 1998).
66
Figura 17: Mecanismo Bsico do CSMA/CA
Se o meio estiver ocupado, estaes tm que esperar pela durao de DIFS, e depois tm que entrar numa fase de conteno. Cada estao escolhe um backoff time aleatrio, dentro de uma janela de conteno (contention window), e tenta acessar o meio depois de passado esse intervalo de tempo aleatrio. Se, passado esse intervalo de tempo, o meio estiver ocupado, essa estao perdeu este ciclo e tem que esperar at a prxima chance, ou seja, at o meio estiver inativo novamente por um perodo de pelo menos DIFS. Mas, ao contrrio, se passado o intervalo de tempo aleatrio, o meio estiver ainda inativo, essa estao pode acessar o meio imediatamente (BRITO 1998).
Esse tempo de espera aleatrio escolhido como sendo um mltiplo de um slot time (dentro de um tamanho mximo da janela de conteno). O slot derivado do atraso de propagao do meio, atraso da transmisso e outros parmetros dependentes do meio fsico.
Para que mecanismo CSMA/CA seja mais justo, foi acrescentado um contador de backoff, ou seja, cada estao escolhe um tempo aleatrio.
Se uma determinada estao no consegue acessar o meio no primeiro ciclo, ela pra seu contador de backoff, espera o canal estar inativo novamente por um perodo DIFS e o seu contador comea a decair novamente.
67 Quando o contador expirar, essa estao acessa o meio. Isso significa que essa estao no vai ter que escolher um tempo aleatrio novamente, sendo esse tempo substitudo pelo tempo que sobrou no seu contador. Portanto estaes que esto tentando acessar o meio a alguns ciclos tm vantagem em relao s estaes que venham querer acessar.
A figura 18 mostra esse mecanismo em funcionamento com cinco estaes tentando enviar mensagem nos pontos marcados com uma flecha. A estao3 a primeira a requisitar o meio, espera por DIFS e acessa o meio. Estao1, estao2 e estao5 tm que esperar at o meio ficar inativo por pelo menos DIFS depois que a estao3 parar de transmitir. A partir desse momento, as trs estaes escolhem um backoff time dentro da janela de conteno e comeam a decrementar seus contadores (BUX apud BRITO, 1998).
Figura 18: CSMA/CD com mecanismo de Backoff.
A figura 18 ainda mostra o backoff time da estao1 como soma de boe (backoff time expirado) e bor (backoff time residual). O mesmo mostrado para a estao5. A estao2 tem somente o boe e, portanto obtm acesso ao meio primeiro.
Os contadores de backoff da estao1 e da estao5 param, e essas estaes armazenam seus backoff time residuais. Enquanto uma nova estao tem que
68 escolher um backoff time de dentro de toda janela de conteno, as duas antigas estaes tm estatisticamente valores de backoff menores, j que usam seus valores do ciclo anterior (BRITO 1998).
A estao4 quer transmitir. Ento, depois de um perodo de tempo DIFS, trs estaes tentam acessar o meio. possvel que acontea como mostrado na figura 18, que duas estaes acidentalmente tenham o mesmo backoff time, no importando se ele do ciclo anterior ou de uma nova escolha. O resultado disso uma coliso no meio, ou seja, o quadro transmitido destrudo. A estao1 armazena se backoff time residual novamente. E, no ltimo ciclo mostrado na figura, finalmente consegue acesso ao meio, enquanto que a estao4 e a estao5 tm que esperar. Uma coliso leva a uma retransmisso com uma nova escolha aleatria do backoff time (BRITO 1998).
Apesar desse refinamento, ainda sim, esse esquema apresenta problemas. Dependendo do tamanho da janela de conteno, os valores randmicos gerados podem ser prximos, causando muitas colises; ou podem ser distantes, causando um atraso desnecessrio. .
Dessa forma, introduzido um outro mecanismo que tenta adaptar o tamanho da janela de conteno com o nmero de estaes que esto tentando acessar o meio. Ele funciona da seguinte maneira: a janela de conteno comea com um tamanho pequeno. Cada vez que ocorrer uma coliso (que indica um trfego alto no meio), a janela de conteno dobrada, no podendo ultrapassar um valor mximo previamente determinado (BUX apud BRITO, 1998).
Quanto maior for janela menor ser a probabilidade de coliso, j que h mais opes para se escolher um backoff time. Entretanto, para um trfego pequeno no meio, uma menor janela garante um tempo de atraso mnimo. Esse algoritmo tambm chamado de backoff exponencial e j familiar no CSMA/CD numa verso similar.
69 Enquanto esse processo descreve o mecanismo completo de quadros broadcast, um outro aspecto provido pelo padro para conexes ponto a ponto. A figura 18 mostra um emissor acessando o meio e transmitindo seus dados. Mas agora o receptor responde diretamente com um sinal ACK (acknowledgement) (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
Figura 19: Emissor acessando o meio e transmitindo seus dados.
O receptor acessa o meio depois de esperar um intervalo de tempo igual SIFS (Short Interframe Space) e, portanto, nenhuma outra estao pode acessar o meio ao mesmo tempo causando coliso. As outras estaes tm que esperar por DIFS mais os seus backoff time.
Essa confirmao do recebimento da mensagem assegura a correta recepo de um quadro da camada MAC, que especialmente importante num ambiente propenso a erros como uma conexo sem fio. Se o ACK no enviado, o emissor automaticamente retransmite o quadro (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
Mas nesse caso o emissor tem que competir novamente pelo acesso ao meio, pois no h regras especiais para retransmisso. .
70 O padro 802.11 tem duas formas de operao: o modo descrito acima chamado de modo bsico, e o modo de reserva onde cada estao aps sentir o canal livre por um tempo igual DIFS, envia um quadro de reserva RTS (reservation request) contendo a durao do pacote de dados endereado a estao de destino, se a estao de destino recebe este RTS corretamente, ela espera um tempo igual SIFS e envia um quadro chamado clear-to-send (CTS) indicando que a estao que fez o pedido pode enviar os dados (KLEINROCK apud BRITO, 1998).
Aps um tempo igual SIFS a estao que recebeu o CTS inicia a sua transmisso. Uma estao pode operar simultaneamente nos dois modos de operao.
Nos quadros de RTS/CTS vem especificado o tamanho do payload que a estao que fez a requisio do canal deseja transmitir. Como o canal um canal de difuso as estaes que receberem o RTS/CTS podem usar esta informao para atualizar seu vetor de alocao da rede (network allocation vector NAV ).
Desta forma as estaes que no participam da conversa no precisam escutar o meio durante todo o tempo, s quando o contador de tamanho igual NAV estourar.
O protocolo de acesso mltiplo aleatrio CSMA/CA uma tcnica utilizada nas principais redes de comunicaes sem fio.
A Figura 20 ilustra o mecanismo RTS/CTS (BUX apud BRITO, 1998).
71
Figura 20: Mecanismo RTS/CTS.
O mecanismo RTS/CTS deve ser usado na maioria dos casos, pois resolve quase todos os casos possveis. Alm disso, o mecanismo RTS/CTS no to dependente dos parmetros do sistema.
72
4- TDMA E CSMA/CA EM RSSFs

As redes industriais wireless mais utilizadas so as Redes de Sensores Sem Fio, onde sensores so equipamentos mveis que transmitem e recebem informaes importantes para a empresa.
Diversos protocolos de controle de acesso ao meio para redes de sensores sem fio tm sido recentemente propostos na literatura. A maioria das implementaes levam em conta a especificidade das aplicaes em redes de sensores sem fio (RSSF), sendo as abordagens e os mecanismos desenvolvidos nesses protocolos so diferentes para cada aplicao (MATA 2006).
Uma viso das principais caractersticas dos dispositivos utilizado em RSSFs apresentada no capitulo 2, mostrando o impacto dos eventos de comunicao no consumo de energia, pois este um fator determinante em tais redes.
Como falado anteriormente no capitulo 2, As Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) so compostas de centenas ou milhares de ns sensores utilizados para monitorar eventos em uma determinada rea.
Os ns sensores, ou elementos de rede, possuem processador, memria, transceptor, um ou mais sensores e bateria, estabelecendo um sistema autnomo. Outro componente do n sensor o software executado em seu processador, ou seja, o componente lgico do n (LOUREIRO, 2002).
A interligao desses sistemas autnomos estabelece uma rede de sensores sem fio.
Nas RSSF a comunicao entre os ns sensores realizada de maneira adhoc, sendo estabelecida diretamente entre os ns origem e destino (single
73 hop), ou indiretamente atravs de ns intermedirios por uma comunicao multi-saltos (multihop) (MATA 2006).
Os dados coletados pelos ns sensores so encaminhados para um ponto de acesso, tambm conhecido como estao base, n sorvedouro (sink) ou gateway. O ponto de acesso (PA) o elemento de rede que interliga uma RSSF com um ou mais observadores. O observador uma entidade da rede ou usurio final que deseja obter informaes sobre os dados coletados pelos ns sensores.
O hardware empregado em ns sensores deve ser compacto e de tamanho reduzido, implicando na limitao de seus recursos: memria de pequena capacidade, transceptor de curto alcance, processador com dezenas de MHz e bateria com capacidade reduzida. Dessa forma, as RSSF possuem limitaes no seu tempo de vida, suas distncias de transmisso e sua conectividade (LOUREIRO, 2002).
Os ns sensores muitas vezes so lanados de maneira aleatria em regies inspitas ou de difcil acesso, situaes onde no existem procedimentos para. a recarga das baterias.
Mesmo em ambientes mais acessveis agressivos a troca das baterias dos ns, realizadas por um operador humano muitas vezes invivel devido ao grande nmero de ns existentes. Assim, um dos grandes desafios em uma RSSF aumentar o tempo de vida da rede (MATA 2006).
Algumas aplicaes em RSSF podem utilizar fontes alternativas de energia, tais como clulas de energia solar, conversores de campo eletromagntico ou vibraes em energia.
As dimenses reduzidas dos ns e as limitaes especficas de cada aplicao, entretanto, podem restringir o uso dessas fontes alternativas. Assim, o problema de restrio de energia para o n sensor pode persistir.
74 Esta restrio, em conjunto com as limitaes de hardware apresentadas anteriormente, inviabilizam o emprego de protocolos desenvolvidos para as redes adhoc sem fio (WLAN - Wireless Local Area network), j que essas redes no possuem limitaes to severas de energia.
Ao contrrio das tradicionais redes adhoc sem fio, as RSSF so desenvolvidas para um propsito especfico, com caractersticas de trfego altamente dependentes da aplicao. Muitos protocolos desenvolvidos para essas redes RSSF tendem a atender somente a uma classe de aplicaes (MATA 2006).
Essas classes so caracterizadas pela forma de coleta de dados, pelo tipo de fenmeno observado ou pelo modo de comunicao entre os ns. Logo, no existe um protocolo de acesso ao meio que seja adequado a todas as aplicaes.
Assim,
vrios
protocolos
tm sido propostos, empregando
diferentes
abordagens para reduzir o consumo de energia e aumentar o tempo de vida da rede.
Como foi visto anteriormente, o mtodo de acesso CSMA/CA, muito utilizado em inmeras redes sem fio, considerando essa tcnica em redes de sensores sem fio, se um equipamento quiser transmitir e o canal estiver ocupado, ele precisa esperar mudar de canal, tentar novamente transmitir, assim esperar de novo, essa srie de aes custar energia, diminuindo o tempo de vida da bateria.
Alm disso, os sensores que estiverem ouvindo esse n tambm precisaram ficar "acordados" mais tempo, esperando aquele transmitir as informaes.
No entanto, a tcnica de acesso mltiplo de alocao fixa TDMA, como visto anteriormente, cada estao da rede s pode transmitir durante sua janela de tempo.
75 A tcnica TDMA em RSSFs far com que acorde precisamente o n designado para a transmisso das informaes, caso no haja rudo, ocorrer transferncia de um n para outro (MATA 2006).
Os equipamentos programados para ouvirem o n emissor, sero acordados precisamente na hora da transmisso, e aps o trmino desta a estao dorme novamente. Dessa forma, a tcnica o protocolo TDMA, faz com que a durao das baterias dos equipamentos seja prolongada significativamente.
Como o TDMA divide o meio em sub-canais permanentes, o trfego de informaes, ou seja, a banda passante no meio ser menor do quando se utiliza o CSMA/CA como mtodo de acesso, pois este os equipamentos ficam ligados por mais tempo, ou seja, toda a banda alocada a uma nica estao durante um curto perodo de tempo. Na tabela 4, mostrado um comparativo entre os protocolos CSMA/CA e TDMA.
Caracterstica Protocolos De Mltiplo Acesso Acesso ao meio do transmissor
CSMA/CA Alocao Aleatria
TDMA Alocao Fixa
O n transmissor fica escutando o tempo todo o canal
O n transmissor s acessa o meio em janelas de tempo n receptor
Acesso receptor
ao
meio
do O n receptor espera o O
tempo todo acordado a acordado no momento comunicao. exato da comunicao. Redes que utilizam uma pequena banda de
Tipo de rede utilizada com mais eficincia
Redes do tipo Rajada
comunicao constante.
Tabela 4: Comparativo entre os protocolos CSMA/CA e TDMA
76
5 ESTUDO DE CASO: ANLISE COMPARATIVA DE UMA RSSF EM AMBIENTE DE ESCRITRIO ABERTO.
O objetivo do estudo de caso caracterizar e compreender o funcionamento de uma RSSF no monitoramento de um escritrio aberto. Alm disso, fazer uma anlise comparativa do consumo de energia entre os protocolos de acesso ao Meio CSMA/CA e o TDMA. De modo geral, os dispositivos utilizados em RSSF utilizam sistemas de rdio que operam na faixa de freqncia conhecida como UHF (Ultra High Frequency), que podem varar entre 300M Hz e 3GHz, ou seja, corresponde a um comprimento de onda de 1m a 0,1m, respectivamente. Os dispositivos utilizados neste trabalho operam na freqncia de 915M Hz, e podem ser utilizados em aplicaes industriais, cientficas e mdicas, por estarem de acordo com a faixa ISM.
5.1 CARACTERIZAO
Ser mostrados a seguir os pontos importantes no processo de caracterizao de uma RSSF aplicada a um ambiente controlado. O processo de caracterizao foi dividido em quatro etapas: Caracterizao do escritrio aberto: Esta etapa foi realizada atravs do
estudo das normas tcnicas que apresentam as principais caractersticas destes ambientes, do estudo dos processos, e do dimensionamento das grandezas fsicas a serem monitoradas. Algumas informaes foram coletadas atravs de reunies com membros da equipe responsvel pela manuteno;
Caracterizao dos dispositivos: Foi realizado um estudo a respeito
dos detalhes tcnicos dos dispositivos utilizados;
Caracterizao dos protocolos: Esta etapa permitiu a escolha dos
protocolos da camada de enlace e da camada de rede atravs de artigos
77 cientficos que apresentavam comparativos a respeito dos protocolos que pudessem ser compatveis com a aplicao desejada;
Caracterizao das aplicaes: Foi realizada uma pesquisa acerca das
aplicaes que pudessem contribuir para a execuo dos testes e que pudessem ser utilizadas em conjunto com os protocolos escolhidos no item anterior. Esta sistematizao possibilitou a construo de uma estrutura completa, onde foram definidos o tipo de n, o sensor, os protocolos de
comunicao, o sistema operacional e as aplicaes necessrias para o funcionamento da rede.
5.1.1 - Caracterizao do escritrio aberto

Escritrio aberto um local onde se tem apenas cadeiras, mesas, bancadas e divisrias definindo o ambiente, deixando livre a circulao do ar.
Dessa forma, foi escolhido para teste o escritrio aberto que possui uma rea til de 70 metros quadrados.
O posicionamento dos ns foi escolhido de tal forma que pudessem monitorar a temperatura dos quatro ambientes de interesse.
A Figura 21 ilustra o posicionamento dos ns sensores no escritrio aberto, e tambm distncia em relao ao ponto de acesso localizado na entrada do escritrio aberto.
78
Figura 21: Disposio dos ns na planta do escritrio aberto.
Os ns sensores estavam sujeitos a barreiras fsicas, como as divisrias e equipamentos dispostos em toda a extenso do escritrio aberto. Estes
elementos, em conjunto com a distncia e a altura dos ns em relao ao PA, tornam-se importantes no processo de degradao do sinal de rdio emitido pelos ns sensores, podendo reduzir o desempenho da RSSF neste tipo de ambiente. A distncia entre os ns e o ponto de acesso tambm um parmetro importante para que ocorra o roteamento entre os sensores.
Um outro fator importante que deve ser levado em considerao o trnsito de pessoas no ambiente, que pode afetar a intensidade do sinal transmitido e prejudicar a recepo.
79 As distncias e a altura dos ns em relao ao ponto de acesso podem ser vistas na Tabela 5, estes valores foram definidos com base na disposio fsica do escritrio aberto.
N Sensor Base Regio A Regio B Regio C Regio D
Altura (m) 0,95 1,50 1,70 1,65 1,75
Distncia (m) 6,1 8,2 5,1 3,3
Tabela 5: Altura e distncia dos ns sensores.
O uso de uma RSSF em ambientes controlados pode se tornar proibitivo devido dificuldade de se prever o comportamento do sistema de rdio nestes ambientes, principalmente por se tratarem de ambientes mpares, e que contam com o trnsito de pessoas em seu interior. Uma maneira de se superar este problema atravs da utilizao do roteamento entre os ns, permitindo que uma determinada informao seja transmitida por caminhos diversos a fim de contornar determinadas
limitaes do sistema de rdio, aumentando a resistncia falhas. Desta maneira, possvel viabilizar o funcionamento da rede, mesmo perante as dificuldades inerentes a este ambiente.
Para tanto, deve-se respeitar as distncias entre os ns e possibilitar sempre que possvel visada direta entre as antenas. O ajuste da potncia do sistema de rdio pode favorecer o funcionamento da rede, principalmente se o nvel de rudo do ambiente for elevado. Vale ressaltar que o ajuste da potncia em nveis mais elevados provoca um maior consumo de energia, tendo como efeito direto a reduo do tempo de vida da rede.
80
5.1.2 - Caracterizao da RSSF

A rede foi classificada da seguinte forma:
Composio homognea, por utilizar ns de mesma constituio; Organizao plana, devido ao fato dos ns no estarem organizados em
grupo; Estacionria, por manter os ns no local onde foram depositados durante
todo perodo de vida. Densidade balanceada, por apresentar uma distribuio considerada ideal
de acordo com a funo e o objetivo da rede; Distribuio irregular, pois os ns no esto a uma mesma distncia um
dos outros.
A rede em estudo coleta dados em tempo real, e a disseminao dos dados feita em regime contnuo. O tipo de comunicao entre os ns assimtrico, pois os ns esto posicionados em regies distintas que no esto a uma mesma distncia. A transmisso dos dados entre os ns feita no modo half-duplex, ou seja, no podem enviar e receber ao mesmo tempo, e a alocao do canal de transmisso dinmica devido existncia de um nico canal de comunicao, sendo necessria utilizao de um protocolo que controle o acesso ao meio fsico.
5.2 PROTOCOLOS UTILIZADOS

A escolha do protocolo de controle de acesso um dos principais passos para a realizao dos testes e a reprodutibilidade dos resultados.
O protocolo de controle de acesso ao meio escolhido na implantao foi o CSMA/CA, pois o mais utilizado em RSSFs. Depois foi testado a utilizao do TDMA para comparar o consumo de energia em relao ao CSMA/CA.
81
5.3 - AVALIAO DE DESEMPENHO

A avaliao de desempenho de uma RSSF uma tarefa importante para se conhecer o comportamento da rede num determinado ambiente. Devido s limitaes dos atuais simuladores e das caractersticas particulares do ambiente em questo, faz-se necessria execuo de uma srie de experimentos para se obter um dimensionamento dos fatores que podem influenciar o desempenho da rede.
No foram alteradas as caractersticas fsicas do sistema de rdio, ou seja, a antena no foi modificada e os testes apresentam os dispositivos
trabalhando em condies normais de uso.
5.3.1 Monitoramento da temperatura do Escritrio Aberto

O escritrio aberto foi escolhido como um caso a ser estudado, devido necessidade de se conhecer a variao de alguns parmetros ambientais em suas dependncias.
Estes ns foram posicionados de acordo com a figura 21, e foram utilizados para monitorar a variao da temperatura nos quatro ambientes.
O monitoramento da temperatura ambiente foi realizado nas dependncias do Escritrio Aberto, a figura 22 mostra o Grfico da variao da temperatura nos quatro ambientes de interesse. possvel observar uma reduo na
temperatura dos quatro ambientes durante o perodo de inatividade, sendo que a temperatura no era a mesma nos quatro ambientes devido s dimenses dos mesmos.
Este fato revela que o sistema de ar condicionado do escritrio aberto no consegue manter uma mesma temperatura em todos os ambientes do mesmo.
82
Figura 22: Grfico da Variao da temperatura nos ambientes do Escritrio Aberto
Durante o perodo de atividade, a temperatura da escritrio sofreu elevao devido s atividades realizadas no seu interior, e tambm devido ao trnsito de pessoas no local.
5.3.2 Consumo de Energia

Analisamos tambm o consumo de energia para os protocolos CSMA/CA e TDMA.
A figura 23 mostra o grfico do consumo mdio de cada n sensor e deixa evidente que o protocolo CSMA/CA apresenta um consumo maior neste tipo de rede.
83
Figura 23: Grfico de comparao do consumo de energia entre os protocolos CSMA/CA e TDMA.
Como foi descrito no capitulo 4, como o CSMA/CA o n transmissor no acorda precisamente o n receptor apenas no momento da
transmisso, dessa forma o este ficar o tempo todo ouvindo o meio esperando alguma transmisso, consumindo mais energia das baterias dos sensores.
5.4 - DISCUSSO DOS RESULTADOS

O desempenho do sistema foi avaliado em ambientes internos, onde foi observado um comportamento imprevisvel da RSSF. Este fato est relacionado ao desvanecimento do sinal devido s reflexes nas paredes e objetos do escritrio.
Na ausncia de pessoas no escritrio,
o sistema mostrou-se estvel, no
entanto, devido ao trnsito de pessoas no ambiente, o sistema mostrou-se instvel, chegando a ser confundido com o rudo.
84 Foi realizado o monitoramento da temperatura ambiente do escritrio, que possibilitou conhecer a variao da temperatura ambiente de forma simultnea em quatro regies distintas. Os dados coletados apontam possibilidade de monitorar os micro-climas existentes nestes ambientes.
Atravs da anlise comparativa do consumo de energia entre os protocolos CSMA/CA e TDMA, conclui-se que o protocolo de alocao fixa obteve um desempenho maior, garantindo uma maior vida til das baterias dos sensores empregados na rede.
85
6 CONCLUSO
As redes wireless tm apresentado um crescimento exponencial nos ltimos anos, isso devido facilidade de implementao e pela queda de preo dos seus dispositivos.
Na rea industrial no est sendo diferentes, inmeras empresas esto adotando redes mveis em suas unidades fabris. Por isso, necessrio um maior estudo para a viabilizao destas redes nas quais muitas vezes estaro em ambientes que o sinal se propagar em ambientes com mais rudos e interferncias que na maioria das comunicaes sem fio.
Muitas pessoas ainda falam que impossvel implementar redes sem fio em ambientes industriais devido falta de segurana dos dados trafegados, no entanto, j possvel para muitas aplicaes a comunicao pelo ar e no pelos pesados cabos de dados.
Como exemplo, a rea de RSSFs tem recebido bastante ateno da comunidade de pesquisa, pois prope novos desafios e oportunidades em diferentes reas. No futuro, o sensoriamento remoto tornar parte de nossas vidas e ser usado em uma variedade de aplicaes.
As RSSFs so dependentes da aplicao. Assim, o projeto e desenvolvimento dos componentes de uma RSSF esta diretamente ligada aplicao que se deseja desenvolver. Existem ns sensores que, dadas as suas dimenses, taxa de transmisso e alcance, por exemplo, so ideais para uma aplicao e totalmente inadequados para outras. Em outros casos, ns que parecem adequados a um tipo de aplicao no que diz respeito ao hardware, mas apresentam limitaes quanto ao software que se quer utilizar.
Dispositivos com autonomia de energia podem ser mais explorados para que melhore o desempenho das redes de sensores sem fio, sendo, portanto, uma
86 oportunidade para criar produtos e servios que atendem esse mercado pouco provido de recursos.
Este trabalho apresentou as principais tecnologias de comunicao de dados utilizadas e outras que ainda sero empregadas nas indstrias, com o enfoque nas redes wireless.
Alm disso, mostrou as tcnicas de acesso mltiplo. Fez-se um comparativo do desempenho dos protocolos de acesso ao meio TDMA e CSMA/CA, atravs de um estudo de caso, utilizados em redes sem fio.
Conclui-se que em relao s redes de sensores sem fio, a tcnica de acesso mltiplo com alocao fixa TDMA mais vantajosa, pois a vida til das baterias dos sensores ser maior do que quando se utiliza a tcnica de acesso mltiplo com alocao aleatria CSMA/CA.
Atravs do estudo de caso mostrado no captulo 5, pode-se mostrar que a utilizao de uma RSSF com as caractersticas apresentadas pode gerar benefcios e estender-se tanto na utilizao de escritrios como tambm em ambientes controlados, presentes na indstria farmacutica, de alimentos e aeroespacial. Alm disso, foi mostrado de forma real o consumo de energia em redes de sensores sem fio.
Devido a isso, algumas organizaes e empresas esto criando algumas normas para equipamentos industriais wireless que determina o uso de TDMA ao invs do CSMA/CA. Como exemplo a HART Communication Foundation est terminando uma norma nesse sentido para substituir o CSMA/CA pelo TDMA em algumas aplicaes.
No entanto, quando necessrio uma maior banda passante de informaes, o mtodo de acesso CSMA/CA mais recomendado, pois este aloca para cada usurio toda a banda por um curto perodo de tempo, diferente do TDMA que divide a banda para todos as estaes.
87
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BLUETOOTH. So Paulo, 2007. Disponvel em: <https://www.bluetooth.org/apps/content/?doc_id=49700>. Acessado em Setembro de 2007. BUIATI, Fbio. Wireless LANs: Aplicaes para o profissional de TI. Revista TI. 16 de maio de 2003. Disponvel em: <http://www.timaster.com.br/revista/materias/main_materia.asp?codigo=951&p ag=2>. Acessado em outubro de 2007. BRITO, Jos Marcos Cmara. Mltiplo Acesso em Redes de Telecomunicaes. Dissertao de Mestrado. Unicamp. Campinas, 1998. G. BIANCHI. Perfomance analysis of the IEEE 802.11 Distributed Coordination Function. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, VOL 18, N0 3,pag.535-547, Maro 2002. LOUREIRO, A.; RUIZ, L.; NOGUEIRA, J.M.; R. MINI; NAKAMURA, E.; FIGUEIREDO, C. M. Mini-curso: Redes de Sensores sem Fio. Jornada de Atualizao em Informtica - XXII Simpsio Brasileiro de Computao, Florianpolis, Brasil, 2002; MATA, Rogrio S. Automao Industrial Wireless. Revista Mecatrnica Atual. Ano 4, n 27, p. 26-30. abril/maio.2006. MOBILEZONE. So Paulo, 2007. Disponvel em: <http://www.mobilezone.com.br/conect_wifi.htm> Acessado em outubro de 2007. TANENBAUM Andrew S. Redes de Computadores. Editora Campus. 3 Edio. Rio de Janeiro, 1997. TELECO. So Jos dos Campos, 2007. Disponvel em: <http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialzigbee>. Acessado em setembro de 2007. T-RODMAN. Crescimento do Wireless no Brasil. Frum Pcs, 20 de junho de 2004. Disponvel em: <http://www.forumpcs.com.br/review.php?r=73534>. Acessado em setembro de 2007. ZIGBEE. So Paulo, 2007. Disponvel em: <http://www.zigbee.org/en/about/zigbeeintro.asp > Acessado em Outubro de 2006.
88

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MONTES CLAROS Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas Departamento de Cincias da Computao Curso de Sistemas de Informao

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maravilhosos Ana Maria

acreditarem em mim e tornarem possvel a realizao dessa vitria.

freqncia FH Freqncia Hopping - Salto de Freqncia

Mdium Acess Control - Controle de acesso ao meio

eletromagnticos e at mesmo podem estar imersos em atmosferas corrosivas

15 ou explosivas. Dificultando o emprego do ar como meio de transmisso (MATA, 2006).

HotSpot o nome dado ao local onde a tecnologia Wi-Fi est disponvel.

ZigBee pode ser utilizado em varias aplicaes como:

Fsico). Automao e Controle Predial (Segurana, Controle de Acesso e

20 Automao residencial e comercial;

Beacon so informaes de reconhecimento de mensagem enviadas pelo receptor para o transmissor.

2.1.1 - Confiabilidade em redes ZigBee

O WI-Fi tem algumas variaes:

Cada padro acima descrito possui vantagens e desvantagens:

A tabela 1 mostra a comparao entre os padres wi-fi:

Tabela 1 Comparativo entre os padres WI-FI.

Figura 1: Arquitetura de uma rede local com Wi-FI

2.4 - AUTOMAO INDUSTRIAL

2.5 - AUTOMAO INDUSTRIAL WIRELESS

Figura 2: Aplicaes atuais para as tecnologias e produtos wireless

2.5.1 - Autonomia das baterias

2.6 - REDES DE SENSORES SEM FIO (RSSF)

2.6.1- Problemas que afetam a transmisso

Conseqentemente, o comportamento da rede

mais estvel se comparada a uma rede onde os ns esto em movimento.

2.6.1.1- Zona de Fresnel

Figura 3: Representao grfica da zona de Fresnel

Raio da 1 Zona de Fresnel (m) 0,383 0,542 0,664 0,776

Tabela 2 - Regio da zona de Fresnel que no pode ser obstruda.

2.6.1.2 - Reflexes em ambiente interno

2.6.2 - Eficincia de energia

2.7 - CONTROLE E MONITORAO CONVENCIONAIS X SEM FIO

2.8 - O PADRO HART

Figura 4: Tecnologia FSK para codificar a informao digital de comunicao.

Figura 5: Sobreposio do sinal de comunicao digital ao sinal analgico

42 No padro de comunicao HART, a comunicao do tipo mestre/escravo. Um instrumento de campo

escravo somente responde quando perguntado por um mestre.

Figura 6: Dois equipamentos mestres acessando um equipamento escravo.

2.9 - O PADRO HART WIRELESS

2.10 - CAMADA DE ACESSO AO MEIO

multicamada ou propor uma soluo inovadora (SCHILLER, 2007).

3- PROTOCOLOS DE MLTIPLO ACESSO.

3.1 - CLASSIFICAO DOS PROTOCOLOS

3.2 - PARMETROS DE DESEMPENHO

mesmo intervalo (SACHS, apud BRITO, 1998)..

3.3 - MLTIPLO ACESSO COM ALOCAO FIXA

3.3.1 - Mltiplo Acesso por diviso de Freqncia - FDMA

Figura 7: Estrutura bsica do FDMA.

3.3.2 - Mltiplo Acesso por diviso de Cdigo - CDMA

A utilizao do espalhamento espectral feita com os seguintes objetivos:

Combater ou suprimir os efeitos devidos interferncia intencional

Ocultar o sinal, transmitindo-o com baixos nveis de potncia, fazendo com

que um receptor no autorizado tenha dificuldade de receb-lo na presena de rudo de fundo.

Prover privacidade para a comunicao, na presena de outros receptores.

Figura 8: Estrutura bsica do CDMA.

3.3.3 - Mltiplo Acesso por diviso de tempo TDMA