La fuerza normal

La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque. Supongamos que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie horizontal, las nicas fuerzas que actan sobre l son el peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso mg N=mg Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano, N=mgcos

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si adems atamos una cuerda al bloque que forme un ngulo con la horizontal, la fuerza normal deja de ser igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin perpendicular al plano establece N+ Fsen =mg

Fuerza de rozamiento por deslizamiento

En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y la fuerza de rozamiento Fk entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk.

Podemos investigar la dependencia de Fk con la fuerza normal N. Veremos que si duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de ste otro igual, la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se duplica y por tanto, Fk se duplica. La fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk es proporcional a la fuerza normal N. Fk=k N La constante de proporcionalidad k es un nmero sin dimensiones que se denomina coeficiente de rozamiento cintico. El valor de k es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades relativas pequeas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor de la velocidad aumenta.

Fuerza de rozamiento esttico

Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en movimiento relativo.

Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleracin es cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento Fs. F=Fs La mxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque est a punto de deslizar. Fs mx=sN La constante de proporcionalidad s se denomina coeficiente de rozamiento esttico. Los coeficientes esttico y cintico dependen de las condiciones de preparacin y de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del rea de la superficie de contacto.

Tablas de valores de los coeficientes

Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales

Superficies en contacto Acero sobre acero Acero sobre hielo (patines) Acero sobre hierro Hielo sobre hielo Patines de madera sobre hielo y nieve Correa de cuero (seca) sobre metal Bronce sobre bronce Bronce sobre acero

k 0.18 0.02-0.03 0.19 0.028 0.035 0.56 0.2 0.18

Goma (neumtico) sobre terreno firme 0.4-0.6

Roble sobre roble en la direccin de la 0.48 fibra Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.

Coeficientes de rozamiento esttico y cintico s 0.53 0.74 0.61 1.0 0.25-0.5 0.14 0.04 0.01 k 0.36 0.57 0.47 0.8 0.2 0.1 0.04 0.003

Superficies en contacto Cobre sobre acero Acero sobre acero Aluminio sobre acero Caucho sobre concreto Madera sobre madera Madera encerada sobre nieve hmeda Tefln sobre tefln Articulaciones sinoviales en humanos

Fuente: Serway R. A.. Fsica. Editorial McGraw-Hill. (1992)

Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal

Dibujemos una grfica en la que en el eje horizontal representamos la fuerza F aplicada sobre el bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento.

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo. Estamos en una situacin de equilibrio esttico F= Fs<sN En el punto A, la fuerza de rozamiento esttico Fs alcanza su mximo valor sN F= Fs mx=sN 2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito ms, el bloque comienza a moverse. La fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento, Fk=kN Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual a Fs mx el bloque comienza movindose con una aceleracin a=(F-Fk)/m Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta sobre el bloque F-Fk se incrementa y tambin se incrementa la aceleracin. En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a Fk por lo que la fuerza neta sobre el bloque ser cero. El bloque se mueve con velocidad constante. En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que acta sobre el bloque es - Fk, la aceleracin es negativa y la velocidad decrece hasta que el bloque se para.

Experiencia

Un bloque de masa m descansa sobre un plano horizontal, el bloque est unido mediante un hilo inextensible y de peso despreciable que pasa por una polea a un platillo sobre el que se depositan pesas. Vamos a estudiar el comportamiento del bloque y a realizar medidas del coeficiente esttico y cintico. Medida del coeficiente esttico

Se van colocando pesas en el platillo y el bloque permanece en reposo. La fuerza de rozamiento vale Fr=Mg donde M es la masa de las pesas que contiene el platillo Cuando va a empezar a deslizar, la fuerza de rozamiento Fr adquiere el valor mximo posible sN=smg

Medida del coeficiente cintico

Aadimos una pesa ms M y el bloque empieza a deslizar, desplazndose una longitud x en un t. La aceleracin es

Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del bloque F-Fr=ma Fr=kN N=mg Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del platillo y las pesas (M+M)g-F=(M+M)a Despejamos el coeficiente cintico k

Actividades
El programa interactivo genera aleatoriamente un valor del coeficiente cintico de rozamiento k. El coeficiente esttico se ha tomado arbitrariamente como s= k+0.2. Se introduce

La masa del bloque en kg, actuando sobre la barra de desplazamiento titulada Masa

Se pulsa el botn titulado Nuevo Se pulsa el botn izquierdo del ratn cuando el puntero est sobre una determinada pesa, se mantiene pulsado el botn izquierdo del ratn, se arrastra la pesa hasta que enganche debajo del extremo del hilo que cuelga de la polea, se deja de entonces, pulsar el botn izquierdo del ratn. A continuacin, se agrega otra pesa debajo de la anterior, y as sucesivamente, hasta que el bloque empiece a deslizar. En la parte izquierda del applet, se guardan los pares de datos de la fuerza aplicada F y de la fuerza de rozamiento Fr. Medida del coeficiente esttico Para medir el coeficiente tenemos que acercarnos lo mximo posible al valor de la fuerza sN que hace que el bloque comience a deslizar con el juego de pesas disponible. En este caso, se dispone de un total de 12 pesas, cuatro de cada tipo:

25 g

100 g 500 g

Ponemos un ejemplo, que nos indica la forma de acercarnos al valor mximo de la fuerza de rozamiento. 1. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se empieza colocando una pesa de 500 g, el bloque no desliza. Se pone una segunda pesa de 500g, el bloque no desliza. Se aade la tercera pesa de 500 g, el bloque desliza 2. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g. Se aade una pesa de 100 g, el bloque no desliza. Se aade la segunda pesa de 100 g, el bloque desliza. 3. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g, y una pesa de 100 g. Se aade una pesa de 25 g, el bloque no desliza. Se aade la segunda pesa de 25 g, el bloque no desliza, se aade la tercera pesa de 25 g, el bloque desliza. El valor de la fuerza F ms cercana al valor mximo sN (por defecto) es F=(2500+100+225)10.0/1000 =11.5 N La aceleracin de la gravedad se ha tomado como g=10.0 m/s2 Si la masa del bloque es m=2 kg, N=mg=20 N. El coeficiente esttico s valdr

s=11.5/20=0.575
Medida del coeficiente cintico Cuando aadimos la tercera pesa de M=25 g, el bloque empieza a deslizar La masa de las pesas que cuelgan es M+M=1.15+0.025=1.175 kg El bloque se desplaza x=1 m en t=1.22 s.

En esta pgina analizamos detalladamente un problema muy comn en un curso de Fsica cuya solucin no se suele presentar de forma completa. Un bloque de masa m1 se sita sobre un plano inclinado de ngulo . El bloque est conectado a otro bloque de masa m2 que cuelga de su otro extremo mediante una cuerda

inextensible que pasa por una polea ideal (de rozamiento y momento de inercia despreciables). Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque de masa m1 y el plano inclinado es , estudiar el movimiento del sistema.

Por razn de simplicidad, supondremos que los coeficientes de rozamiento esttico y cintico tienen el mismo valor .

Descripcin
Tenemos analizar dos posibles situaciones 1. Cuando el bloque de masa m1 est en movimiento 2. Cuando el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha de tener en cuenta que:

Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido contrario al vector velocidad. Si el bloque de masa m1 est en reposo, la fuerza de rozamiento es de sentido contrario a la resultante de las otras fuerzas que actan sobre el bloque.

1. El bloque de masa m1 desliza sobre el plano inclinado

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba

La ecuacin del movimiento del bloque que cuelga de masa m2 es m2g-T=m2a La ecuacin del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es T-m1gsen-Fr=m1a La reaccin del plano vale N-m1gcos=0 y la fuerza de rozamiento Fr=N Despejamos la aceleracin a

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia abajo

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de rozamiento en la frmula de la aceleracin

Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a partir del esquema de la figura.

El bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado

En este caso la tensin de la cuerda es igual al peso T=m2g La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas opuestas:

la tensin de la cuerda m2g la componente del peso m1gsen

La componente del peso es menor que la tensin de la cuerda, la fuerza de rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva a lo largo del plano inclinado hacia arriba.

Si m2g> m1gsen entonces m2g- m1gsen-Fr=0 (1)

La componente del peso es mayor que la tensin de la cuerda, la fuerza de rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva hacia abajo.

Si m2g< m1gsen entonces m2g-m1gsen+Fr=0 (2) La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo que cumple que m2g=m1gsen.

Cuando el bloque de masa m1 empieza a deslizar a lo largo del plano

Variando el ngulo de inclinacin del plano inclinado llega un momento en el que el bloque empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo Fr=N= m1gcos Vamos a determinar el o los ngulos de plano inclinado para los cuales el bloque de masa m1 va a empezar a deslizar a lo largo de dicho plano Llamando m=m2/m1, la ecuacin de equilibrio de fuerzas (1) se escribe

m-sen- cos=0 Teniendo en cuenta que cos2=1-sen2. Despejando cos y elevando al cuadrado, nos queda la ecuacin de segundo grado en sen. (1+2)sen2-2msen+(m2-2)=0 La misma ecuacin de segundo grado se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio de fuerzas (2)

La ecuacin de segundo grado tiene dos races reales siempre que el discriminante sea positivo 1-m2+20. Para que las dos races reales sean positivas se tiene que cumplir que la raz ms pequea sea positiva, esto es

Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos la desigualdad equivalente m

El discriminante es siempre positivo para m<1 es decir, para m2<m1 En cambio, si m>1, es decir, si m2>m1 las races reales existen si 2m2-1

Ejemplos
m=0.6 y =0.4
La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo m=sen, es decir, para =36.9. Al resolver la ecuacin de segundo grado, se obtienen dos ngulos 1=12.05 y 2=55.66

El ngulo 1 cumple la ecuacin de equilibrio (2) m-sen+cos=0 El ngulo 2 cumple la ecuacin de equilibrio (1) m-sen- cos=0 As pues, en el intervalo angular entre 1 =12.05 a 2=55.66 el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado.

<1

Para todos los ngulos del plano inclinado menores que 1 se cumple que m2g>m1gsen o bien, que m>sen y el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =10

>2

Para todos los ngulos del plano inclinado mayores que 2, se cumple que m2g<m1gsen o bien, que m<sen y el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia abajo a<0. Por ejemplo, cuando =70

m=1.1 y =0.6
El discriminante de la ecuacin de segundo grado es positivo ya que se cumple que 2m2-1 Se obtienen dos ngulos 1=39.64 y 2=78.43

Como m>sen para todos los ngulos de inclinacin ambas soluciones cumplen la primera ecuacin de equilibrio (1) m-sen- cos=0 As pues, en el intervalo angular entre 1 =39.64 a 2=78.43 el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado.

<1

Para todos los ngulos del plano inclinado menores que 1 el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =30

>2

Para todos los ngulos del plano inclinado mayores que 2 el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =80 a=0.05 m/s2

m=1.2 y =0.6
No existen races reales, el discriminante de la ecuacin de segundo grado es negativo ya que no se cumple que 2m2-1 El bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba para cualquier ngulo . Por ejemplo, cuando =30 a=0.80 m/s2

Actividades
Se introduce

La masa m2 del bloque, en el control de edicin titulado Masa bloque El coeficiente de rozamiento , en el control de edicin titulado Coef. rozamiento La masa m1 del bloque que est sobre el plano inclinado se ha fijado en 1 kg.

Se pulsa el botn titulado Nuevo Cada vez que se cambia

El ngulo del plano inclinado, se introduce un valor en el control de edicin titulado ngulo y se pulsa Enter o Retorno, o se acta sobre la barra de desplazamiento.

Se pulsa el botn titulado Empieza

En la parte izquierda del applet, observamos la representacin grfica de la aceleracin del bloque en funcin del ngulo de inclinacin del plano inclinado . Un punto de color rojo sobre la curva azul, indica el valor del ngulo y de la aceleracin a para la experiencia actual. En la parte superior derecha, se representan las fuerzas que actan sobre el bloque situado sobre el plano inclinado. Lo ms importante es observar el sentido de la fuerza de rozamiento (flecha de color rojo) en los distintos casos que se han estudiado en el apartado

En esta pgina, se simula otra experiencia que nos permite medir el coeficiente de rozamiento por deslizamiento. Consideremos dos bloques A y B unidos por una cuerda inextensible que pasa por una polea de masa despreciable. Cuando el bloque A desciende una altura h es detenido por una placa y la cuerda deja de tirar del bloque B. El bloque B desliza a lo largo del plano horizontal hasta que se detiene despus de desplazarse una distancia x.

Descripcin
El problema tiene dos partes:

Movimiento del sistema formado por los dos bloques unidos por una cuerda
En la figura, se representan las fuerzas sobre cada unos de los bloques (en color azul) y la aceleracin (en color rojo). Sobre el cuerpo A de masa mA actan dos fuerzas

El peso mAg La tensin de la cuerda T.

Sobre el bloque B actan cuatro fuerzas

El peso mBg La tensin de la cuerda T. La reaccin del plano horizontal N=mBg La fuerza de rozamiento Fr=kN

La ecuacin del movimiento del bloque A es

mAg-T=mAa

La ecuacin del movimiento del bloque B es

T -Fr=mBa Despejando la aceleracin a en el sistema de dos ecuaciones

La velocidad que alcanza despus de desplazarse h, partiendo del reposo es

Movimiento del bloque B sobre el plano horizontal

La cuerda deja de tirar del bloque B cuando pasa por la posicin sealada por O. El bloque B se detiene despus de desplazarse x. Las fuerzas que actan sobre el bloque B son

El peso mBg La reaccin del plano horizontal N=mBg La fuerza de rozamiento Fr=kN

La ecuacin del movimiento es Fr=mBa a= -kg

De las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, tenemos

Eliminando el tiempo t

Conocidos x y h y los valores de las masas mA y mB se puede determinar el coeficiente de rozamiento cintico k.

Cuando las masas son iguales mA=mB para determinar el coeficiente k solamente es necesario medir las distancias h y x.

Ejemplo

Masa del bloque B, mB=2.5 kg. Masa del bloque A, mA=6.3 kg. El desplazamiento h=1.0 m El desplazamiento del bloque B despus de dejar de actuar la cuerda es x=0.75 m

Comprobacin: Calculamos la aceleracin del sistema formado por el bloque A y el bloque B unidos por una cuerda

La velocidad del bloque B cuando pasa por O, en el instante en el que deja de actuar la cuerda es v=3.19 m/s empleando un tiempo de t=0.63 s. Tenemos ahora, un bloque con velocidad inicial de v=3.19 m/s que desliza a lo largo de un plano horizontal con rozamiento, es decir, con una aceleracin a= -kg=-0.6929.8=6.78 m/s2 de sentido contrario a la velocidad. El tiempo que tarda en parase es t=0.47 s, y se desplaza x=0.75 m El desplazamiento total del bloque B es de 1.75 m y el tiempo que tarda en desplazarse es de 0.63+0.47=1.10 s.

Actividades
Se pulsa el botn titulado Nuevo, y el programa interactivo genera de forma aleatoria el valor del coeficiente de rozamiento cintico entre el cuerpo B y el plano horizontal. Se introduce

La masa del bloque A, en el control de edicin titulado Masa A La masa del bloque B est fijada en el programa interactivo en 2.5 kg El desplazamiento h inicial del bloque B, mientras acelera, en 1 m

Se pulsa el botn Empieza. Se mide el desplazamiento x del bloque a partir del origen O, es decir, a partir del momento en el que deja de actuar la cuerda. Se calcula el coeficiente de rozamiento cintico. Se pulsa el botn titulado Respuesta, para comparar nuestros resultados con los proporcionados por el programa interactivo. Activando la casilla titulada Vectores, se representan las fuerzas que actan sobre el bloque B. En esta pgina se describe una prctica simulada que estudia el movimiento de un cuerpo que desliza a lo largo de un plano inclinado hacia abajo y hacia arriba. A partir de las medidas de desplazamientos y tiempos, se pretende determinar el coeficiente cintico de rozamiento y la aceleracin de la gravedad g.

No presenta rozamiento
Si suponemos que el plano inclinado de ngulo no presenta rozamiento =0 Las fuerzas sobre el cuerpo son:

El peso mg La reaccin del plano N

Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado N=mgcos Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento a lo largo del plano

ma= mgsen, a= gsen, Si el cuerpo parte del reposo en la posicin A, las ecuaciones del movimiento son: v= gsen t x= gsen t2/2 Conocido el ngulo que forma el plano inclinado con la horizontal, el desplazamiento x del mvil entre A y B y el tiempo t que emplea en desplazarse, despejamos la aceleracin de la gravedad g

Cuando hay rozamiento

Normalmente el plano inclinado presenta rozamiento, por lo que es necesario realizar medidas, cuando el cuerpo desliza hacia abajo, y cuando desliza hacia arriba.

Movimiento hacia abajo Las fuerzas sobre el cuerpo son:

El peso mg La reaccin del plano N La fuerza Fr de rozamiento que se opone al movimiento del cuerpo

Supondremos que el coeficiente de rozamiento es pequeo, de modo que se cumple siempre que tan> Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del cuerpo en la direccin del plano inclinado hacia abajo. ma1=mgsen-Fr, Fr=N=mgcos La aceleracin a1, vale a1=g(sen-cos) Se mide el desplazamiento x1del cuerpo, desde A hasta B y el tiempo t1 que emplea en desplazarse partiendo de A en reposo. A partir de estos dos datos, se obtiene la aceleracin a1

Movimiento hacia arriba Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del cuerpo en la direccin del plano inclinado hacia arriba. ma2=mgsen+Fr, Fr=N=mgcos

La aceleracin a2, vale a2=g(sen+cos) Se lanza el cuerpo en A con velocidad inicial v0, se mide el desplazamiento x2, desde A hasta que se para en B, y el tiempo t2 que emplea en desplazarse. A partir de estos dos datos, se obtiene la aceleracin a2. Teniendo en cuenta, que la velocidad inicial v0 y la aceleracin a2 son de signos contrarios.

Conocida las aceleraciones a1 y a2 y el ngulo que forma el plano inclinado con la horizontal, se planeta un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas de las cuales se despeja g y . a1=g(sen-cos) a2=g(sen+cos)

Medida del coeficiente de cintico de rozamiento y la aceleracin de la gravedad

Una de las dificultades experimentales consiste en establecer con precisin la posicin inicial y la velocidad inicial de un cuerpo. Se empieza a contar el tiempo cuando el cuerpo inicialmente en reposo en una determinada posicin, se suelta. Tambin es difcil medir con precisin la posicin final del cuerpo, cuando su velocidad se hace cero, entonces se para el cronmetro. Estas dificultades se evitan si disponemos a lo largo del plano inclinado de tres detectores que ponen en marcha y paran dos cronmetros.

Movimiento hacia abajo

El cuerpo desciende a lo largo del plano inclinado con aceleracin a1, y llega a A con una velocidad v1 desconocida. Tomando A como posicin inicial, mediante detectores se mide el tiempo tB que tarda en llegar a B y el tiempo tC que tarda en llegar a la posicin C. En este caso, la velocidad inicial y la aceleracin son del mismo signo.

Eliminando v1 y despejando a1

Movimiento hacia arriba

El cuerpo asciende a lo largo del plano inclinado con aceleracin a2, y llega a A con velocidad v2 desconocida. Tomando A como posicin de partida, mediante detectores se mide el tiempo tB que tarda en llegar a la posicin B, y el tiempo tC que tarda llegar a C. En este caso, la velocidad inicial y la aceleracin son de signos contrarios.

Eliminando v2 y despejando a2, obtenemos la misma expresin cambiada de signo

Una vez que hemos calculado a1 y a2 se determina el coeficiente cintico de rozamiento y la aceleracin de la gravedad g mediante las frmulas deducidas en el apartado anterior.

Ejemplo
Plano inclinado de ngulo =20

Movimiento hacia abajo

xB=0.5 m, tB=0.72 s xC=1.0 m, tC=1.19 s

Movimiento hacia arriba

xB=0.5 m, tB=0.16 s xC=1.0 m, tC=0.44 s

Resultados

Actividades
Cuando se pulsa el botn titulado Nuevo, se genera un nmero aleatorio comprendido entre 0.1 y 0.6 que representa el coeficiente cintico de rozamiento.

Se establece el ngulo del plano inclinado , actuando sobre la barra de desplazamiento titulada Angulo Se establece la posicin del detector intermedio B actuando en la barra de desplazamiento titulada Pos. detector.

Se activa el botn de radio titulado hacia abajo

Se pulsa el botn titulado Empieza Se observa el movimiento hacia abajo del cuerpo deslizando a lo largo del plano inclinado. Dos relojes situados en la parte inferior del applet, miden el tiempo que tarda el cuerpo en desplazarse desde la posicin del primer detector A a la del segundo B y desde la posicin del primer detector A a la del tercero C.

Sin cambiar el ngulo del plano inclinado, se activa el botn de radio titulado hacia ariba

La regla cambia de sentido, y la posicin de los detectores se invierte, el primer detector A est ahora, en la parte inferior y el tercer detector C, en la parte superior Se pulsa el botn titulado Empieza Se observa el movimiento hacia arriba del cuerpo deslizando a lo largo del plano inclinado. Dos relojes situados en la parte inferior del applet, miden el tiempo que tarda el cuerpo en desplazarse desde la posicin del primer detector A a la del segundo B y desde la posicin del primer detector A a la del tercero C. Activando la casilla Fuerzas, observamos las fuerzas sobre el cuerpo, cuando asciende a lo largo del plano inclinado y cuando desciende. En esta pgina, se presenta un ejemplo ms en el que se analiza la fuerza de rozamiento entre un cuerpo y la superficie horizontal sobre la que desliza. La novedad de este ejemplo, es que la reaccin del plano no es constante sino que cambia con el ngulo que forma la fuerza aplicada con la horizontal. Sea un bloque rectangular de masa m que est situado sobre un plano horizontal. Si aplicamos una fuerza T que hace un ngulo con la horizontal, cul debe ser el valor de dicha fuerza para que el bloque empiece a moverse?. Ms an, determnese el valor del ngulo para el cual la fuerza aplicada es mnima.

Habitualmente, los estudiantes tienden a identificar la reaccin del plano o la fuerza normal N hacia arriba que ejerce el plano sobre el bloque, con el peso mg si el plano es horizontal, y con la componente perpendicular del peso mgcos si el plano est inclinado un ngulo . Vamos a ver en este ejemplo, que el valor de la reaccin del plano N depende de las otras fuerzas que se aplican sobre el bloque.

Descripcin de la experiencia
En el anlisis de este problema solamente estamos interesados en la situacin de equilibrio, mientras el bloque est en reposo sobre el plano horizontal, pero no estamos directamente interesados en el movimiento del bloque una vez que ha empezado a deslizar, no obstante, escribiremos las ecuaciones del movimiento.

El bloque en reposo

Dibujamos las fuerzas que actan sobre el bloque

El peso mg La fuerza aplicada T que forma un ngulo con la horizontal. La fuerza N que ejerce el plano sobre el bloque La fuerza de rozamiento Fr.

Las condiciones de equilibrio se escriben Tcos-Fr=0 Tsen+N-mg=0 Cuando el bloque empieza a deslizar la fuerza de rozamiento alcanza un valor mximo dado por Fr=sN, siendo s el coeficiente de rozamiento esttico, y N=mg-Tsen

En esta situacin, despejamos T del sistema de ecuaciones.

T es una funcin del ngulo .

Esta funcin tiene un mnimo, el mejor ngulo para arrastrar el bloque, que se obtiene derivando T respecto de , e igualando a cero.

El valor de la fuerza mnima T que tenemos que aplicar al cuerpo para que empiece a deslizar vale

El bloque en movimiento

Una vez que el bloque empieza a moverse, la fuerza de rozamiento disminuye, ya que el coeficiente de rozamiento cintico k es, de ordinario, menor que el esttico s. En la simulacin hemos tomado arbitrariamente la siguiente relacin k=0.9 s.

Tenemos que aplicar las ecuaciones de la dinmica al bloque y a las pesas que cuelgan de la polea.

Movimiento del bloque

El bloque est en equilibrio en la direccin vertical Tsen+N-mg=0 El bloque se mueve con aceleracin a a lo largo del plano Tcos-Fr=ma con Fr= kN

Movimiento de las pesas

Las pesas situadas en un platillo se mueven con aceleracin a, ya que el platillo est unido al bloque mediante una cuerda inextensible que pasa por la polea. Mg-T=Ma Se despeja la aceleracin a de las ecuaciones del movimiento del sistema formado por el bloque y las pesas.

La aceleracin a ya no es constante, depende del ngulo que hace la cuerda con la horizontal, y este ngulo depende a su vez de la posicin del bloque x.

Para determinar la posicin x del bloque en funcin del tiempo t, hemos de resolver una ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes condiciones iniciales en el instante t=0, x=x0, v=0.

Actividades
Se introduce

El coeficiente de rozamiento s, en el control de edicin titulado Coef. de rozamiento El ngulo que forma la cuerda con la horizontal, actuando en la barra de desplazamiento titulada Angulo La masa m del bloque que est sobre el plano horizontal se ha fijado en 1 kg.

Se pulsa el botn titulado Nuevo Aplicamos la fuerza T colocando pesas en el extremo de la cuerda que pasa por la polea, para ello, se selecciona el tipo de pesa y se arrastra con el puntero del ratn hasta colgarla del gancho, o de la pesa previa. Se cambia

El ngulo del plano inclinado, en el control de edicin titulado ngulo y se pulsa Enter o Retorno, o se acta sobre la barra de desplazamiento.

Tenemos que acercarnos lo mximo posible al valor de la fuerza sN que hace que el bloque comience a deslizar con el juego de pesas disponible. En este caso, se dispone de un total de 16 pesas, cuatro de cada tipo:

5 25 g 100 g 500 g

Ponemos un ejemplo, que nos indica la forma de acercarnos al valor mximo de la fuerza de rozamiento. 1. Se pulsa el botn titulado Repetir. Se empieza colocando una pesa de 500 g, el bloque no desliza. Se pone una segunda pesa de 500 g, el bloque desliza. 2. Se pulsa el botn titulado Repetir. Se pone una pesa de 500 g. Se aade una pesa de 100 g, el bloque no desliza. Se aade otra pesa de 100 g, el bloque desliza. 3. Se pulsa el botn titulado Repetir. Se pone una pesa de 500 g, y una pesa de 100 g. Se aade una pesa de 25 g, el bloque desliza. 4. Se pulsa el botn titulado Repetir. Se pone una pesa de 500 g, una pesa de 100 g. Se aade una pesa de 5 g, el bloque desliza. El valor de la tensin T de la cuerda ms cercana al valor mximo sN (por exceso) es T=(500+100+5)10.0/1000 =6.05 N La aceleracin de la gravedad se ha tomado como g=10.0 m/s2 Se pulsa el botn titulado Guardar, para guardar este resultado "experimental" en el rea de texto situado a la izquierda del applet. Pulsando el botn titulado Grfica Se representa la fuerza aplicada T sobre el bloque para cada ngulo que forma la cuerda con la horizontal en el momento en el que el bloque empieza a deslizar.

Se seala tambin, el ngulo que corresponde al mnimo de la fuerza aplicada sobre el bloque mn=arctan(s) Vemos que el resultado "experimental", un punto de color rojo que seala la medida efectuada se sita sobre la grfica de la fuerza aplicada T en funcin de del ngulo que hace la cuerda con la horizontal. Nuestra medida ha sido efectuada correctamente. Para confirmarlo, calculamos su valor exacto de T para el ngulo =30 mediante la frmula

En la parte superior izquierda del applet, se dibujan las fuerzas sobre el bloque. Observamos que la fuerza N que ejerce el plano sobre el bloque no es constante e igual al peso del bloque mg sino que va cambiando a medida que se modifica la fuerza aplicada T o el ngulo que hace la cuerda con la horizontal.

La fuerza de rozamiento
Las fuerzas que actan sobre el bloque son:

El peso mg La fuerza aplicada T que forma un ngulo con la horizontal. La fuerza N que ejerce el plano sobre el bloque La fuerza de rozamiento Fr.

Las condiciones de equilibrio se escriben Tcos-Fr=0 Tsen+N-mg=0 Dado el valor de la fuerza aplicada T, podemos calcular la fuerza de rozamiento Fr y la fuerza N que ejerce el plano sobre el bloque: N=mg-Tsen La reaccin N de la superficie horizontal se anula, es decir, el cuerpo se eleva sobre la superficie, si Tsenmg. Si N>0 la fuerza de rozamiento Fr tiene uno u otro de los siguientes valores:

Si Tcos <s(mg-Tsen), el cuerpo est en reposo, y Fr=Tcos Si Tcos s(mg-Tsen), el cuerpo desliza, y Fr=k(mg-Tsen)

Siendo s el coeficiente esttico de rozamiento

Actividades:
Se introduce

El coeficiente de rozamiento esttico s, actuando en la barra de desplazamiento titulada Coef. esttico. El valor del cociente f=T/mg en el control de edicin titulado Fuerza/peso El coeficiente de rozamiento cintico k se ha tomado arbitrariamente igual a s/2.

Se pulsa el botn titulado Dibuja. En la parte inferior del applet, hay un pequeo cuadrado de color rojo que se puede arrastrar con el puntero del ratn hacia la izquierda o hacia la derecha. Al moverlo, el

programa interactivo nos proporciona el valor de la fuerza de rozamiento fr=Fr/mg para cada valor del ngulo seleccionado. Para evitar que la reaccin N sea menor o igual que cero y por tanto, el cuerpo ascienda, se introduce un valor de f=T/mg menor que la unidad. En la parte superior derecha del applet, se dibujan las fuerzas sobre el bloque y se indica si el cuerpo est en reposo o desliza. En la figura, se representan tres curvas en funcin del ngulo comprendido entre 0 y 90

En color azul y rojo, se representa fcos En color verde, s(1-fsen) En color azul y rojo, k(1-fsen) En color rojo, se dibuja el valor de la fuerza de rozamiento fr, que como vemos es una funcin discontinua.

Calculamos los ngulos para los cuales las curvas fcos y s(1-fsen) se cortan. fcos =s(1-fsen) Primero se divide por cos, a continuacin se emplea la relacin 1/cos2=1+tan2. Quedando la siguiente ecuacin en x=tan.

Elevando al cuadrado ambos miembros, nos queda una ecuacin de segundo grado cuyas soluciones son

Pueden ocurrir los siguientes casos:

Cuando el discriminante es negativo, no hay ninguna raz

fcos <s(1-fsen) para todos los ngulos Ejemplo 1: Sea s=0.6 y f=0.5, Comprobamos que el discriminante vale -0.02 es negativo. Observamos en el applet, que la curva de color verde s(1-fsen) se mantiene por encima de la curva de color rojo fcos, el cuerpo siempre est en reposo y la fuerza de rozamiento vale fr= fcos

Cuando el discriminante es nulo

La raz doble de la ecuacin de segundo grado vale tan=x= s Ejemplo 2: Sea s=0.6, calculamos e introducimos el valor de f=0.514 Observamos en el applet, que la curva de color verde s(1-fsen) se mantiene por encima de la curva de color rojo fcos, tocndose para el ngulo =31. El cuerpo est en reposo, la fuerza de rozamiento vale fr= fcos. Justamente para este nico ngulo el cuerpo empieza a deslizar y la fuerza de rozamiento disminuye al valor k(1-fsen)

Cuando el discriminante es positivo

Tenemos dos races x1 y x2 que corresponden a los ngulos 1 y 2, una de ellas es siempre positiva, la otra puede ser positiva o negativa. Supongamos que ambas son positivas tal como se aprecia en la figura,.ms arriba Ejemplo 3: Sea s=0.6, e incrementamos la fuerza f=0.55 Calculamos las races de la ecuacin de segundo grado x1 y x2 y los ngulos correspondientes 1=10.26 y 2=51.66,

En la regin 0< < 1

fcos es menor que s(1-fsen), el cuerpo permanece en reposo y la fuerza de rozamiento es fr= fcos

En la regin 1 2

fcos es mayor que s(1-fsen), el cuerpo desliza y la fuerza de rozamiento fr disminuye al valor k(1-fsen)

En la regin 2< < 90

fcos es menor que s(1-fsen), el cuerpo permanece en reposo, y la fuerza de rozamiento vale fr= fcos Por tanto, en el intervalo angular (1 2) el cuerpo desliza, para el resto de los ngulos el cuerpo permanece en reposo.

El objetivo de esta pgina, es analizar el movimiento de los tres cuerpos que forman el sistema que aparece en la figura.

Un cuerpo A cuelga de una cuerda que pasa a travs de una polea de masa despreciable y que est unida a un bloque B que puede deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sobre el bloque B se coloca un cuerpo C. Se supone que el rozamiento entre el cuerpo B y el plano horizontal es despreciable. Mientras que existe un rozamiento entre el cuerpo C y el cuerpo B.

Este ejercicio puede servir como experiencia simulada para medir el coeficiente de rozamiento esttico. Se va variando la masa del cuerpo A, es decir, la aceleracin del sistema, hasta observar que el cuerpo C comienza a deslizar sobre el cuerpo B. Con los datos de las masas de los tres cuerpos calculamos la aceleracin del sistema y a partir de este dato determinamos el coeficiente de rozamiento esttico.

Fundamentos fsicos
En la figura, vemos el diagrama de fuerzas, a partir del cual obtenemos las ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos en las distintas situaciones

Cuando el cuerpo C est en reposo sobre el cuerpo B. Ambos tienen la misma aceleracin a que la del cuerpo A

mAg-T=mAa T-Fr=mBa Fr=mCa

Movimiento del cuerpo A Movimiento del cuerpo B Movimiento del cuerpo C

La fuerza de rozamiento Fr es la que hace que el cuerpo C est ese mueva con el cuerpo B: el cuerpo B ejerce una fuerza Fr sobre el cuerpo C dirigida hacia la derecha. Por el Principio de Accin y Reaccin el cuerpo C ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre el cuerpo B. De stas ecuaciones obtenemos la aceleracin a y la fuerza Fr de rozamiento entre los cuerpos B y C.

Cuando el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B

Cuando Fr=mCa alcance el valor mximo sN o bien, smCg, el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B. s es el coeficiente de rozamiento esttico. Incrementando la masa de A, incrementamos la aceleracin, en el momento en el que el cuerpo C va a empezar a deslizar se cumple que a=sg Calculamos la aceleracin crtica a, a partir de los valores de las masas mA, mB y mC en la frmula anterior y a continuacin, obtenemos el valor del coeficiente de rozamiento esttico.

Cuando el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B

Cuando se incrementa an ms la masa de A, se incrementa la aceleracin a, el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y vale ahora Fr=kmCg Donde k es el coeficiente de rozamiento por deslizamiento. Las aceleraciones a del cuerpo B y la aceleracin a' del cuerpo C ya no son las mismas

mAg-T=mAa T-Fr=mBa Fr=mCa Fr=kmCg

Movimiento del cuerpo A Movimiento del cuerpo B Movimiento del cuerpo C Fuerza de rozamiento

Como la aceleracin a de B, es mayor que la aceleracin a de C, la aceleracin relativa de C respecto de B, es a-a. Desde el punto de vista de un observador situado en B, el cuerpo C se mueve hacia atrs con una aceleracin |a-a|. El cuerpo C tarda en llegar al final del cuerpo B un tiempo t, dado por

donde x es la distancia recorrida del cuerpo C sobre el cuerpo B. La velocidad con respecto al Laboratorio del cuerpo C cuando abandona el cuerpo B ser

donde t es el tiempo que C est deslizando sobre B. En el momento en el que el cuerpo C abandona el bloque B, la aceleracin del sistema formado por los bloques A y B cambia, mAg-T=mAa Movimiento del cuerpo A T=mBa Movimiento del cuerpo B

El cuerpo C abandona el cuerpo B

Ahora el cuerpo C que tiene una velocidad inicial vC dirigida hacia la derecha, se mueve bajo la sola influencia de su peso. Describe, por tanto, un movimiento curvilneo bajo la aceleracin constante de la gravedad, o un tiro parablico.

El tiempo que tarda en llegar al plano horizontal es

donde h es la altura del bloque B. La distancia que recorre horizontalmente es x=vCt

El cuerpo C desliza sobre el plano horizontal Una vez que el cuerpo C entra en contacto con el plano horizontal, sobre el cuerpo C acta una fuerza de rozamiento que hace que se pare al cabo de un cierto tiempo.

Suponemos que la fuerza de rozamiento entre el plano horizontal y el bloque C, es la misma que entre el bloque C y el bloque B. El cuerpo C, con una velocidad inicial horizontal vC, se parar despus de haber recorrido una distancia x, dada por

Ejemplos
Supongamos que los coeficientes de rozamiento son:

Coeficiente esttico s=0.34 Coeficiente cintico k=0.25

Las masas de los bloques B y C estn fijadas por el programa interactivo

Masa del bloque B, mB=2.5 kg Masa del bloque C, mC=1.5 kg

La masa del bloque A se puede cambiar. Ejemplo 1 Masa del bloque A, mA=1.3 kg Observamos que el cuerpo C est en reposo sobre el cuerpo B, la aceleracin vale

La fuerza de rozamiento Fr que hace que el cuerpo C se mueva con aceleracin a es Fr=mCa=1.52.4=3.60 N Que es inferior a la mxima sN=smCg=0.341.59.8=5.0 N Ejemplo 2 Masa del bloque A, mA=6.3 kg Si suponemos que el cuerpo C est en reposo sobre el cuerpo B, la aceleracin vale

La fuerza de rozamiento Fr que que hace que el cuerpo C se mueva con aceleracin a es Fr=mCa=1.55.99=8.99 N Que como vemos es superior al mximo valor sN=smCg=0.341.59.8=5.0 N

El cuerpo C desliza sobre el bloque B.

La fuerza que acta sobre el cuerpo C es la de rozamiento Fr= kN= kmCg=0.251.59.8=3.67 N, y su aceleracin vale a'= kg=0.259.8=2.45 m/s2 La aceleracin de los bloques A y B valen ahora

El bloque C desliza hacia atrs con una aceleracin de a-a'=4.15 m/s2 sobre el bloque B. Como el bloque B mide 0.5 m de largo, tarda un tiempo t1=0.49 s en abandonarlo con una velocidad de vC=a't1=2.450.49=1.20 m/s En este tiempo el bloque B se habr desplazado

y tendr una velocidad de vB=at1=6.600.49=3.24 m/s El cuerpo C se habr desplazado

A partir de este instante, la aceleracin del sistema formado por el bloque A y el B cambia y vale

El cuerpo C describe una trayectoria parablica hasta que llega al suelo.

Como la altura del bloque B es de 0.25 m el tiempo que tarda en llegar al suelo es t2=0.23 s. El desplazamiento del cuerpo C en este tiempo ser vCt2=1.200.23=0.27 m La posicin del cuerpo C cuando toca el suelo ser la suma de ambos desplazamientos xC=0.30+0.27=0.57 m Esta es la posicin del cuerpo C en el instante t1+t2=0.49+0.23=0.72 s.

El cuerpo C desliza con rozamiento sobre el suelo hasta que se para.

La velocidad inicial del cuerpo C es vC. El tiempo que tarda en parase

El desplazamiento del mvil C durante este tiempo es de 0.29 m La posicin de C en el instante t1+t2+t3=0.49+0.23+0.49=1.21 s. es xC=0.57+0.29=0.86 m

El desplazamiento del bloque B desde el instante t1=0.49 s en el que se desprende el bloque C al instante t=1.21 s en el que se para el bloque C vale

La posicin del cuerpo B ser xB=0.79+4.15=4.94 m. Esta posicin no aparece en la simulacin ya que el mximo desplazamiento de B es de 2.3 m. Ejemplo 3 Determinacin del coeficiente de rozamiento esttico Se modifica la masa de A hasta observar que el bloque C comienza a moverse sobre el bloque B. Por ejemplo, observamos que el bloque C no se mueve cuando la masa de A, mA=2.0, y observamos que el bloque C se mueve cuando mA=2.1 kg. Si refinamos un poco las medidas, veremos que el bloque C no se mueve cuando mA=2.05 y se mueve cuando mA=2.06. La aceleracin crtica del sistema tomando mA=2.05 es

El coeficiente de rozamiento esttico valdr entonces a=sg, por lo que s=0.34, que es el dato que nos ha suministrado el programa interactivo.

Actividades
Cada vez que se pulsa el botn titulado Nuevo, el programa interactivo genera nmeros al azar, que representan a los coeficientes de rozamiento esttico y cintico entre el cuerpo C y el bloque B . Las masas de los bloques B y C vienen fijadas por el programa en 2.5 y 1.5 kg respectivamente. La masa de A se puede cambiar para modificar la aceleracin del sistema. A continuacin, se pulsa el botn Empieza. Para medir el coeficiente de rozamiento esttico, se pulsa el botn Empieza. Si el bloque C no se mueve sobre el bloque B, incrementamos la masa de A y volvemos a pulsar el botn Empieza y as sucesivamente, hasta que el bloque empiece a deslizar. Activando la casilla titulada Vectores, se representan los vectores fuerza que actan sobre el bloque C . Podemos apreciar como aumenta la fuerza de rozamiento a medida que aumenta la aceleracin del sistema mientras el bloque C est en reposo sobre el bloque B.

Cuando la fuerza de rozamiento alcanza el valor mximo, el bloque C empieza a deslizar sobre el bloque B, ambos bloques B y C tienen entonces distinta aceleracin. El bloque C desliza hacia atrs visto por un observador situado en el bloque B. En las pginas previas, se ha estudiado problema del movimiento de un bloque sobre una superficie rugosa, ya sea horizontal o inclinada un cierto ngulo. Las fuerzas sobre el bloque que desliza sobre una superficie horizontal son:

El peso, mg La reaccin del plano N=mg La fuerza de rozamiento f, La fuerza aplicada P.

La mxima fuerza de rozamiento es F=N

Si la fuerza aplicada P es menor que F entonces la fuerza de rozamiento f es igual a la fuerza aplicada P.

PF entonces f=P, el cuerpo permanece en reposo a=0

Si la fuerza aplicada P es mayor que F, la fuerza de rozamiento f se toma como constante e igual al valor mximo F, independiente del valor de P. Por simplicidad, supondremos que los valores de los coeficientes esttico s y dinmico k, coinciden, k=s .

PF entonces f=F, el cuerpo se mueve con una aceleracin a=(P-F)/m

Movimiento de dos bloques superpuestos

El problema del movimiento de dos bloques superpuestos que pueden deslizar uno sobre el otro, es mucho ms complejo como apreciaremos a lo largo de esta pgina.

Se aplica una fuerza P2 al bloque inferior de masa m2 Se aplica una fuerza P1 al bloque superior de masa m1

f1 es la fuerza de rozamiento que describe la interaccin entre las molculas de las superficies de los dos bloques en contacto, su mximo valor es F1.

f2 es la fuerza de rozamiento que describe la interaccin entre las molculas de la superficie del bloque inferior y las del plano horizontal sobre el que descansa, su mximo valor es F2.

Las fuerzas sobre el bloque superior de masa m1 son:

El peso m1g La reaccin de la superficie del bloque inferior sobre al que se apoya N1=m1g La fuerza de rozamiento f1 La fuerza aplicada P1

Las fuerzas sobre el bloque inferior de masa m2 son:

El peso m2g La reaccin del bloque superior N1 La reaccin del plano horizontal sobre el que se apoya N2=N1+m2g La fuerza de rozamiento f2, en la cara inferior La fuerza de rozamiento f1, en la cara superior La fuerza aplicada P2

Como vemos, hay dos fuerzas de interaccin entre los dos cuerpos (iguales y de sentido contrario), la fuerza de rozamiento f1 en las superficies en contacto y la reaccin N1. Las ecuaciones del movimiento son: P1-f1=m1a1 P2-f2+f1=m2a2 con |f1|F1 y |f2|F2 Por razones de simetra, el movimiento de los dos cuerpos cuando P1>0 y P2>0 es semejante al movimiento de los cuerpos cuando P1<0 y P2<0 pero en sentido contrario. Del mismo modo, el movimiento de ambos cuerpos cuando P2>0 y P1<0 es semejante al movimiento de los cuerpos cuando P2<0 y P1>0 pero en sentido contrario. Estudiaremos por tanto, el movimiento de ambos cuerpos cuando P2 es positivo y P1 es positivo o negativo. Supondremos adems que F2>F1, esta condicin se cumple siempre si el coeficiente de rozamiento =k=s entre las superficies en contacto es el mismo.

F2=N2=(m1g+m2g) F1=N1=(m1g)

Diagrama de fases
Los tipos de movimientos que caben esperar para distintos pares de valores de la fuerza aplicada (P1, P2), siendo P1 una fuerza positiva o negativa, y P2 una fuerza positiva, son:

Que los dos bloques permanezcan en reposo, a1=0, a2=0. Que el bloque superior se mueva hacia la derecha a1>0 y el inferior est en reposo a2=0. Que los dos bloques se muevan con distinta aceleracin hacia la derecha a1>a2 a2>a1 Que los dos bloques se muevan con la misma aceleracin a1=a2 Que el bloque superior se mueva hacia la izquierda y el inferior hacia la derecha a1<0 y a2>0 Que el bloque inferior se mueva hacia la izquierda a1<0 y el inferior permanezca en reposo a2=0.

Para analizar los distintos casos, dibujaremos un diagrama de fases, con P1 en el eje vertical y P2 en el eje horizontal.

Fase 0 Las ecuaciones de equilibrio de los dos cuerpos son: P1-f1=0 P2-f2+f1=0

El bloque superior empieza a deslizar cuando f1=F1. Para que este bloque permanezca en reposo, se tiene que cumplir que |P1|<F1 El bloque inferior empieza a deslizar cuando f2=F2. Para que este bloque permanezca en reposo, se tiene que cumplir que |P2+P1|<F2 La recta P1=-P2+F2 junto a las rectas P1=F1 y P1=-F1, delimitan la regin en color amarillo que seala la fase 0. Los dos puntos de interseccin de la recta inclinada y las rectas horizontales son: (F2-F1, F1) y (F2+F1, -F1) sealados en la grfica

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=P1 f2=P1+P2

Las aceleraciones valen

a1=0 a2=0 Fase 1 Cuando P1F1 el bloque superior empieza a deslizar, la fuerza de rozamiento f1=F1. El bloque inferior permanece en reposo mientras que |f2|<F2, es decir, mientras que P2<F2-F1 La fase 1 est delimitada por el eje vertical P2=0, las recta horizontal P1=F1 y la recta vertical P2=F2-F1

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=F1 f2=P2+F1

Las aceleraciones valen

a1=(P1-F1)/m1>0 a2=0 Fase 6 Cuando P1-F1 el bloque superior empieza a deslizar hacia la izquierda, la fuerza de rozamiento f1=-F1 cambia de sentido.

El bloque inferior permanece en reposo, mientras que |f2|<F2, es decir, mientras que P2<F2+F1 La fase 6 est delimitada por el eje vertical P2=0, las recta horizontal P1=-F1 y la recta vertical P2=F2+F1

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=-F1 f2=P2-F1

Las aceleraciones valen

a1=(P1+F1)/m1<0 a2=0 Fase 5 Cuando P1-F1 y P2F2+F1 los dos bloques se mueven en sentidos contrarios, el superior hacia la izquierda y el inferior hacia la derecha

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=-F1 f2= F2

Las aceleraciones valen

a1=(P1+F1)/m1<0 a2=(P2-F1-F2)/m2>0 Fase 3 Los dos bloques tienen la misma aceleracin a1=a2=a siempre que el bloque superior est en reposo sobre el bloque inferior, es decir, siempre que |f1|<F1, mientras que el bloque inferior desliza f2=F2. Las ecuaciones del movimiento son P1-f1=m1a P2-F2+f1=m2a Eliminando f1 en el sistema de dos ecuaciones, obtenemos la aceleracin

Eliminado la aceleracin a obtenemos la fuerza de rozamiento f1

Como |f1|<F1 esta regin est limitada por la recta

de pendiente m1/m2 y que pasa por el punto (F2-F1, F1) sealado en la figura y la recta

de pendiente m1/m2 y que pasa por el punto (F2+F1, -F1) sealado en la figura La fuerza de rozamiento f1 cambia de sentido en esta regin. La lnea que separa f1>0 de f1<0 tiene de ecuacin f1=0 m2P1-m1P2+m1F2=0 que es la recta de pendiente m1/m2 que pasa por el punto (F2, 0)

Las fuerzas de rozamiento valen

f2= F2

Las aceleraciones valen

Fase 2 La fase 2 es la regin de transicin entre la regin 1 y la regin 3. Los dos bloques deslizan

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=F1 f2= F2

Las aceleraciones valen

a1=(P1-F1)/m1>0 a2=(P2+F1-F2)/m2>0 Se puede comprobar que a1>a2 Fase 4 La fase 4 es la regin de transicin entre la regin 3 y la regin 5. Los dos bloques deslizan

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=-F1 f2= F2 Las aceleraciones valen a1=(P1+F1)/m1>0 a2=(P2-F1-F2)/m2>0 Se puede comprobar que a1<a2 Cuando P1=-F1 entonces a1=0, esta es la lnea de separacin entre las fases 4 y 5

Actividades
Se introduce

La masa m1 del bloque superior, en el control de edicin titulado Bloque superior La masa m2 del bloque inferior, en el control de edicin titulado Bloque inferior El coeficiente de rozamiento =k=s entre las superficies en contacto, actuando en la barra de desplazamiento titulada Coef. rozamiento. La aceleracin de la gravedad se ha fijado en g=10 m/s2. El peso de una masa m es de 10

Se pulsa el botn titulado Inicio En la parte superior izquierda del applet, se muestra el diagrama de fases.

Con el puntero del ratn se mueve un pequeo crculo de color negro, para establecer los valores de las fuerzas aplicadas P1 y P2 en los bloques superior e inferior, respectivamente.

Se pulsa el botn titulado Empieza

En la parte derecha del applet, se muestra los valores de

Las fuerzas aplicadas en los respectivos bloques P1 y P2 Las fuerzas de rozamiento f1 y f2 Los valores mximos de las fuerzas de rozamiento F1 y F2 Las aceleraciones de los bloques a1 y a2

En la parte inferior del applet, se muestran los dos bloques superpuestos y se dibujan las fuerzas que actan sobre cada uno de los bloques. Como detalle final, cabe mencionar, que cuando el bloque superior desliza sobre el bloque inferior y llega a su extremo, ambos bloques se mueven juntos. Se invita al lector, a calcular las aceleraciones de los bloques a1 y a2 y las fuerzas de rozamiento f1 y f2 para distintos pares de valores de las fuerzas aplicadas P1 y P2.