Introduo a mquina operatriz Fresadoras, verticais, horizontais, universais e CNC

Introduo A fresadora, mquina empregada no processo de fresagem, foi inventada em 1818 pelo norte-americano Eli Whitney. A fresadora tem uma aplicao muito ampla na indstria, por seus diversos tipos de configuraes, mas todas estas fresadoras tem dois principais pontos em comum. Todas elas tem um eixo-rvore e uma mesa onde fixada a pea, que se movimenta fazendo que a fresa entre em contato com a pea. Vamos ver aqui os principais tipos de fresadoras assim como a definio de fresagem e fresa. Fresagem Fresagem o processo de usinagem (processo de retirada de material) realizado pela fresadora, atravs do movimento combinado, entre a rotao da fresa dada pelo eixo-rvore, e o deslocamento linear da mesa onde est fixada a pea. Este movimento pode ser Concordante ou Discordante. Movimento Concordante Dizemos que o movimento concordante quando a rotao da fresa est em concordncia com o movimento da mesa, como mostra a figura abaixo.

Movimento Discordante Dizemos que o movimento discordante quando a rotao da fresa est no sentido oposto ao da mesa, com mostra a figura abaixo.

Obs. recomendado que se utilize o mtodo de corte discordante, pois mquinas antigas podem ter folgas entre o fuso da mesa e a castanha, trabalhando no sentido discordante voc sempre estar eliminando o efeito causado pela folga. No caso do corte concordante, caso exista alguma folga no conjunto, voc pode danificar a as arestas cortantes da fresa. Fresa Fresa a ferramenta de corte utilizada pela fresadora, existem varios tipos de fresas disponveis no mercado, dependendo da sua necessidade de corte, voc pode escolher a ferramenta adequada consultando catalgos de fabricantes. Abaixo temos o exemplo de dois tipos de fresa. Fresa de Topo Este tipo de Fresa geralmente feito de ao rpido, e empregado nos seguintes tipos de fresagem: - Cavidades - Furos - Desbaste a 90 - Rasgos - Faces

Fresa de Perfil ou Mdulo Este tipo de fresa, utilizado na fabricao de engrenagens retas, helicoidais e cnicas, rosca sem fim e cremalheiras. Abaixo temos um exemplo deste tipo de fresa.

Principais tipos de Fresadoras Fresadoras Verticais So denominadas de fresadoras verticais, as fresadoras que tm seu eixo-rvore perpendiculares mesa onde a pea fixada. Abaixo temos a imagem de uma fresadora vertical e algumas de suas aplicaes.

Fresadora Horizontal So denominadas de fresadoras horizontais, as fresadoras que tm seu eixo-rvore paralelos mesa onde a pea fixada. Abaixo temos a imagem de uma fresadora horizontal e algumas de suas aplicaoes.

Fresadora Universal A fresadora universal dispe de dois eixos-rvore um eixo-rvore vertical e outro horizontal, o eixo vertical est situado no cabeote da fresadora, e o horizontal est situado no corpo da fresadora. Os dois no podem ser utilizados ao mesmo tempo, abaixo temos uma imagem de uma fresadora universal. Uma das principais aplicaes para este tipo de fresadora a fabricao de engrenagens com auxlio do divisor e a fabricao de rasgos de chaveta com o auxilio do cabeote apropriado.

Fresadoras CNC (Comando Numrico Computadorizado) As primeiras mquinas CNC surgiram no final da segunda guerra mundial nos estados unidos, pois havia uma necessidade de se produzir muitas peas, com uma reptibilidade e preciso grandes, para montar o mximo nmero de avies em um tempo reduzido.No fim da segunda guerra esta tecnologia foi apresentada a Europa mas como o custo das mquinas eram muto altos somente as indstrias automotivas e aeronutica passaram a utilizar as mquinas CNC. Hoje em dia no ramo de usinagem e metalurgia impossvel ser competitivo sem esta tecnologia. O processo de fresagem utilizando uma fresadora CNC, feito inserindo uma programao no controlador da mquina, onde voc especifica rotao da fresa, qual eixo vai se delocar, a velocidade do avano etc. Esta programao pode ser testada antes em um programa CAM (Computer Aided Manufacturing) que recebe o desenho desenvolvido em CAD (Computer Aided Desing) e simula o processo de usinagem em um ambiente virtual.

Principais conceitos da programao da fresagem com CNC Coordenadas A fresadora CNC dispe de um sitema de coordenadas numricas absolutas, divididos em trs eixos X, Y e Z. O eixo X determina o deslocamento lateral, o eixo Y determina a profundidade e o eixo Z determina a Altura como mostraa figura abaixo.

Linguagem de Programao A maioria das mquinas CNC utiliza a linguagem de programao ISO, onde a programao tem a seguinte estrutura (Norma ISO 6983).

Esta estrutura contm: Caracteres: um nmero, letra ou smbolo com algum significado para o Comando.(Exemplo:2, G, X, /, A, T). Endereos: uma letra que define uma instruo para o comando. Exemplo:G, X, Z, F). Palavras: um endereo seguido de um valor numrico. (Exemplo:G01 X25 F0.3). Bloco de Dados : uma srie de palavras colocadas numa linha, finalizada pelo caractere; (Exemplo: G01 X54 Y30 F.12;). Programa : uma srie de blocos de dados (Finalizada por M30).

Definio dos pontos de referncia Ponto Zero da Mquina: M O ponto zero da mquina, definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para o sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia. Ponto de Referncia: R Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre se deve deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina. Ponto Zero da Pea: W Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam transformer facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas.