UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Mecnica Laboratrio de Vibraes Mecnicas

PRTICA 2

DETERMINAO DO FATOR DE AMORTECIMENTO E FREQUNCIA NATURAL: TCNICA DO DECREMENTO LOGARTMICO

Por Andr de Oliveira Claudino, 2004017370 Jlio Csar Silva Oliveira, 2004017753 Willer Planas Gonalves, 2004018105

Belo Horizonte, 4 de abril de 2007 1. Introduo Dando prosseguimento ao estudo de vibraes com um grau de liberdade, nos deparamos com o movimento harmnico amortecido. O amortecimento acontece devido a existncia de fatores que levam dissipao de energia durante o movimento. A determinao exata do amortecimento em sistemas mecnicos uma tarefa bastante complexa. Entretanto, existem tcnicas aproximadas para se obter tal parmetro. Neste ensaio, ser utilizada a tcnica do decremento logartmico para determinar experimentalmente o fator de amortecimento. Atravs da resposta obtida, ser tambm determinada a frequncia natural para os sistemas em questo. 2. Reviso Bibliogrfica Dos elementos amortecedores j modelados, aquele que apresenta modelagem mais simplificada o amortecimento viscoso. Este tipo de amortecimento representado por uma fora de carcter no conservativo proporcional velocidade. Esta fora tpica de um sistema imerso em um fluido como o ar, a gua ou leo e a resistncia que o fluido oferece ao movimento da massa. Da segunda Lei de Newton, a modelagem de um sistema com amortecimento viscoso resulta em: m + cx + kx = 0 x (1) A soluo desta equao, para as condies iniciais x(t = 0) = x0 e x(t = 0) = x0 , para o caso em que c < 2 mk (sistema sub-amortecido) pode ser escrita na forma: x(t ) = X o e nt [ cos( d t ) ] Onde: (2)

n =

k m

d = n 1

c 2m n

x + n x0 = arctan 0 x d 0

A equao 2 uma cossenide defasada de um ngulo com amplitude decrescente

t segundo a equao de sua envoltria x(t ) = X 0 e n , conforme mostrado na figura 1.

O coeficiente de amortecimento pode ser determinado, de forma aproximada, pela tcnica do decremento logaritmo. Define-se o decremento logaritmo como sendo: X = ln 1 para picos consecutivos ou X 2 __________________________________________________________________________
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1 X n = ln 1 para picos no consecutivos n X n +1 onde Xn so os valores das amplitudes. Com um pouco de lgebra, consegue-se, a partir da equao 2, chegar ao valor de em funo do decremento logaritmo como sendo:

ou, se << 1 , tem-se: = + 4 2

(3)

Sistema Sub-amortecido 3

-1

-2

-3

10

15 t

20

25

30

Figura1: Sistema Sub-amortecido

3. O Experimento Utilizando um analisador de espectro em frequncia, um acelermetro (transdutor de resposta em acelerao) e dois sistemas vibratrios simples (uma viga metlica e uma viga de madeira), os medimos a resposta de vibrao livre desses sistemas. Depois de tratados os dados obtidos foram expressos na forma de grfico como mostram as figuras seguintes:
Viga Metlica Sem Janela
0,4 Amplitude (mgpk) 0,2 0,0 -0,2 -0,4 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Tempo (s) 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

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Viga Metlica com Janela

1,2 Amplitude (mgph) 0,6 0,0 -0,6 -1,2 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Tempo (s) 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Viga de Madeira sem Janela

0,150

Amplitude (mgpk)

0,075 0,000 -0,075 -0,150 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Tempo (s)

Figuras 2,3 e 4: Movimentos da extremidade das vigas de Ao e de Madeira.

3.1. Determinao do amortecimento considerando picos consecutivos: Para a viga metlica sem janela, os valores do segundo e do terceiro pico so, em mgpk: X2 = 0,398347 mgpk em t = 0,055908 s X 2 Ento: = ln 2 = 2,243 10 X 3 X1 = 0,132111 em t = 0,133789 s X 2 Ento: = ln 1 = 5,815 10 X 2 e e X3 = 0,389511 em t = 0,110568 s

= 3,570 10 3 (j que <<1) 2

Para a viga de madeira, os valores do primeiro e segundo picos so, em mgpk: e e X2 = 0,124648 em t = 0,575195 s

= 9,255 10 3 2

3.2. Determinao do amortecimento considerando picos no consecutivos: Para a viga metlica sem janela, os valores do segundo e do dcimo-segundo pico so, em mgpk: X2 = 0,398347 mgpk em t = 0,055908 s e X12 = 0,344964 em t = 0,602783 s

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Ento: =

1 X2 2 ln X = 1,439 10 10 12 e

= 2,290 10 3 2

Para a viga de madeira, os valores do primeiro e oitavo picos so, em mgpk: X8 = 0,078707 em t = 3,316406 s e

X1 = 0,132111 em t = 0,133789 s 1 X 2 Ento: = ln 1 = 7,399 10 X 7 8

= 11,78 10 3 2

3.3.Determinao do amortecimento atravs da linearizao da equao da envoltria: A equao da envoltria : Fazendo-se: b = n Substituindo na equao anterior chega-se a: x( t ) = Xe bt Aplicando-se ln em ambos os lados da equao: ln[ x( t ) ] = ln Xe bt x( t ) = Xe nt

Produz aps simplificao a equao abaixo:

ln[ x( t ) ] = ln[ X ] + bt

- Equao para linearizao

Portanto, deve-se observar que o valor obtido atravs da linearizao b e este depende tanto do fator de amortecimento , quanto da frequncia natural do sistema. O perodo experimental que se tem na realidade, o perodo amortecido, mas como bem prximo de zero, temos que d n .

2 0 T Para a viga metlica sem janela: d = 114,95 rad / s Para a viga de madeira: d = 14,23 rad / s b , Ento: n

Ento, temos que:

O valor de ser dado por =

3 Para a viga metlica sem janela: = 2,89 10 3 Para a viga de madeira: = 10,7 10

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3.4. Anlise dos Resultados: Pode-se perceber maior consistncia entre os resultados do amortecimento dados pela tcnica do decremento logaritmo com picos no consecutivos e o dado pela linearizao da equao da envoltria. Isto bem razovel quando se percebe que nestas duas tcnicas so pegos valores que abraam mais amplamente a curva do movimento harmnico. O fato de o amortecimento ser muito pequeno complica ainda mais a utilizao de picos consecutivos para a tcnica do decremento logaritmo. Observa-se tambm que, para o caso da vibrao na viga de madeira, o analisador de freqncias captou outras freqncias alm da freqncia fundamental, isto pode ser percebido na curva do movimento na figura 4. Isto tambm um fator que complica a exatido dos valores de amortecimento encontrados. 3.5. Soluo analtica para a viga metlica: Para a viga metlica sem janela, encontrou-se = 2,29 X 10-3. Para a viga metlica com janela, os valores do terceiro e do dcimo-terceito pico so, em mgpk: X3 = 1,034530 em t = 0,134577 s Ento: = 1 X3 = 1,699 10 2 ln 10 X 13 e e X13 = 0,872903 em t = 0,682129 s

= 2,704 10 3 2

A diferena entre os dois casos est relacionada com a taxa de amostragem. No caso sem janela, foi pego um curto perodo de tempo e a resposta , na verdade, truncada. O que acontece neste caso que o amortecimento tende a ser menor, devido a pequena faixa de valores considerados. No teste feito com janela, o resultado encontrado fruto de uma mdia dos pontos encontrados e limitado, claro, memria do dispositivo de aquisio de dados. Neste caso, considerando o limite citado, o valor do amortecimento encontrado tende a ser o mais prximo do real. Para determinar a freqncia natural para a viga de ao, temos que fazer um estudo analtico considerando a massa da viga e do acelermetro. M a massa do acelermetro e m a massa da viga (m = Lwe, L comprimento, w largura e e espessura). Observando a figura 5 abaixo temos que:
L x y ( x )
Figura 5: Viga de ao.

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y ( x) =

y mc (3 x L x ) 2L
L 1 m y 2 L [ y( x)] dx onde y ( x) = 2mc (3x L x) . 20 L

A energia cintica mxima ser: Tmx = Integrando, obtemos: Tmx = meq = 33 33 m = Lwe . 35 35 3EI Ewe = L 4L

1 33 2 my mx . Isso nos diz que a massa equivalente da viga : 2 35

A razo de mola equivalente dada pela expresso: k eq =

Assim, a freqncia natural ser: Ewe 4 L n = 33 M + Lwe 35 A massa do acelermetro : M = 0,027 kg, a massa especfica do ao = 7800 kg/m, e as dimenses da viga so L = 500 mm, w = 50,38 mm e e = 4,88 mm. Ento, a freqncia natural : 207 10 9 0,05038 0,00488 3 rad 4 0,5 n = = 102,05 33 s 0,027 + 7800 0,5 0,05038 0,00488 35 A freqncia natural amortecida dada por d = n 1 ser: 102,04 rad/s. Observa-se que a freqncia natural amortecida muito prxima da freqncia natural porque o amortecimento muito reduzido. 4. Concluso Com este experimento, podemos perceber como determinar precisamente o coeficiente de amortecimento para um movimento harmnico pode ser complicado. A tcnica do decremento logaritmo uma tcnica prtica, mas que s vezes pode ser nos levar a resultados errneos. Estes resultados dependero de quo limpo o sinal captado, uma vez que a presena de rudos nos limita muito a determinao de valores de picos. Outro ponto a ser observado para esta tcnica a sua utilizao para sistemas com amortecimento reduzido como os desta prtica. Para estes sistemas, encontra-se um resultado melhor quando so pegos no consecutivos e abraa-se mais a curva de decaimento. __________________________________________________________________________

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