JOSE ADRIAN CORTES ID UB15504SME23125

MECHANICS AND MATERIALS

LICENCIATURA EN INGENIERIA MECANICA ATLANTIC INTERNATIONAL UNIVERSITY 2011

TABLA DE CONTENIDO
1.ESTATICA ELEMENTOS DEL EQUILIBRIO .......................................................................................................4 1.1. INTRODUCCION.4 1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE4 2. FUERZAS Y MOMENTOS DEFORMANTES .......................................................................................................7 2.1. DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE ...........................................................7 2.2. METODO GRAFICO PARA CONSTRUIR DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE ..................................................................................................................................................................11 3. INTRODUCCION A LA MECANICA DE CUERPOS DEFORMABLES ..................................................................13 3.1. ESFUERZO.13 3.2. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO EN UNA BARRA CARGADA AXIALMENTE...14 3.3. DEFORMACION.16 3.4. PRUEBAS DE TENSION Y COMPRESION...18 3.5. LEY DE HOOKE...19 4. FUERZA ESFUERZO EQUILIBRIO.20 4.1. TRANSFORMACION DEL ESFUERZ PLANO..20 4.2. ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN UN PLANO.21 4.3. EL CIRCULO DE MOHR (ESFUERZO PLANO)..23 4.4. ESFUERZO CORTANTE MAXIMO ABSOLUTO26 5. DESPLAZAMIENTO DEFORMACION29 5.1. DEFORMACION UNITARIA PLANA...29 5.2. ECUACIONES GENERALES DE TRANSFORMACION DE DEFORMACION UNITARIA PLANA...29 6. ELASTICIDAD LINEAL COMPORTAMIENTO DE MATERIALES...31 7. FLEXION: ESFUERZO Y TENSION, DEFLEXIONES.34 7.1. FORMULA DE LA FLEXION..34 7.2. DEFLEXION DE VIGAS Y EJES.35

8. TORSION METODOS DE ENERGIA..36 8.1. DEFORMACIONES POR TORSION36 8.2. METODOS DE ENERGIA.38 9. BIBLIOGRAFIA....39

1. ESTATICA - ELEMENTOS DEL EQUILIBRIO

1.1.

INTRODUCCION

La mecnica de materiales estudia la relacin de las fuerzas o cargas externas que se aplican sobre un cuerpo deformable y las fuerzas internas que actan dentro del cuerpo. Cuando un cuerpo deformable es sometido a fuerzas externas es necesario calcular tambin su deformacin y estudiar su estabilidad bajo dichas condiciones. Los principios de la esttica nos ayudan determinar las fuerzas que actan sobre un cuerpo y dentro del mismo o eventualmente sobre alguno de sus miembros ya que para realizar un diseo estos principios nos ayudarn a calcular tamaos y materiales a utilizar. El comportamiento de los materiales es muy importante para lograr desarrollar las ecuaciones utilizadas en la mecnica de materiales.

1.2.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE

En la aplicacin de la mecnica de materiales es fundamental el uso de los principios fundamentales de la esttica. Vamos a desarrollarlos: Cargas Externas: Un cuerpo puede estar sometido a varios tipos de cargas externas que se pueden clasificar en fuerzas de superficie o fuerzas de cuerpo. Fuerzas de superficie: Son causadas por el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro y se distribuyen sobre el rea de contacto de los cuerpos. La fuerza de superficie puede idealizarse como una sola fuerza concentrada que se aplica sobre un punto del cuerpo estudiado (si el rea de contacto es pequea con respecto del rea del cuerpo). Si el rea de contacto es grande la carga puede idealizarse como una carga linealmente distribuida. La carga linealmente distribuida se expresa en unidades de fuerza/longitud a lo largo del rea y se representa como con una serie de flechas perpendiculares a una lnea sobre el cuerpo de estudio. La fuerza resultante es equivalente al rea bajo la curva de la carga distribuida que acta a travs del centroide (centro geomtrico) de esa rea. El estudio de la carga a travs de una viga es un ejemplo tpico de esta premisa.

Fuerza de Cuerpo: Este tipo de fuerza se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro pero sin contacto directo. Ejemplos de este tipo de fuerza es la gravedad que actuando es el peso del cuerpo y se representa por una flecha en el centro de gravedad del cuerpo analizado. Reaccin en los soportes: Las reacciones en los soportes dependen del movimiento permitido por este al cuerpo de estudio. Segn Hibbeler Si el soporte impide la translacin en una direccin dada, entonces una fuerza debe desarrollarse sobre el miembro en esa direccin. Igualmente, si se impide una rotacin, debe ejercerse un momento sobre el miembro. Un soporte puede ser: Un cable Un rodillo Soporte liso Un pasador externo o interno Un empotramiento Por ejemplo, un rodillo solo impide el movimiento del objeto en la direccin de contacto, o sea de forma perpendicular o normal a la superficie, pero como el objeto puede girar respecto al rodillo, no puede desarrollarse un momento sobre el este. Igualmente sucede con los pasadores, muchos elementos de maquinas se conectan con este tipo de soporte para permitir su libre rotacin. En la siguiente tabla tomada del libro Mecnica de Materiales 6 edicin de Hibbeler, se pueden apreciar los diferentes tipos de soporte con su respectivo diagrama de cuerpo libre mostrando las reacciones sobre este y las incgnitas que son las fuerzas o componentes de las mismas que se deben definir y calcular.

TABLA 1 5

Ecuaciones de Equilibrio: Para que un cuerpo permanezca en equilibrio esttico se requiere que exista un balance entre las fuerzas que actan sobre el no permitiendo que se mueva ya sea en una trayectoria recta o curva. Por otra parte para evitar que gire debe haber un equilibrio de los momentos que actan en el cuerpo. Estas condiciones de equilibrio se representan matemticamente con ecuaciones vectoriales de esta forma: F= 0 Mo= 0 Esta sumatoria de fuerzas y momentos se puede trasladar a un sistema de coordenadas y realizarse en los ejes x, y y z. Fx= 0 Fy= 0 Fz= 0 Mx= 0 My= 0 Mz= 0

La mejor manera de calcular estas fuerzas y momentos es representndolos en un diagrama de cuerpo libre de tal manera que reunamos las fuerzas conocidas y las desconocidas, las descomponemos sobre los ejes y calculamos sus respectivas sumatorias. Cargas Internas Resultantes: Dentro de un cuerpo se generan cargas internas resultantes cuando est sometido a cargas externas. Estas cargas internas ayudan a que el cuerpo permanezca unido. Para determinar las cargas internas que actan sobre determinada regin del cuerpo es necesario seccionar el cuerpo. Cada seccin se puede estudiar separadamente haciendo un diagrama de cuerpo libre. Hay que tener en cuenta que hay efectos de las partes adyacentes de material, sin embargo aunque la distribucin de la carga interna sea desconocida se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio antes descritas para relacionar las fuerzas externas que actan con las fuerzas y momentos sobre cualquier punto especifico dentro del cuerpo de estudio. El punto de inicio para establecer un sistema de coordenadas dentro del cuerpo suele ser el centroide del mismo, sobre todo para establecer momentos ya que este valor si depende de la localizacin ya que necesitamos conocer el valor de la palanca o distancia desde la cual se realiza la fuerza de torsin. Citando a Hibbeler: Adems, si es un miembro largo y delgado, como en el caso de una barra o viga, la seccin por considerarse se toma generalmente perpendicular al eje longitudinal del miembro. A esta seccin se le llama seccin transversal.

Para entender mejor el funcionamiento de la distribucin de fuerzas ya dijimos que usamos diagramas de cuerpo libre y la descomposicin de fuerzas respecto a unos ejes coordenados esto quiere decir las componentes que actan normal o perpendicularmente al rea de estudio, podemos definir as cuatro tipos de cargas resultantes: Fuerza Normal, N. Fuerza cortante, V. Momento torsionante o torque, T. Momento flexionante, M.

Fuerza Normal, N. Fuerza que acta perpendicular al rea, se desarrolla cuando las fuerzas externas jalan o empujan el cuerpo sobre dos segmentos del cuerpo. Fuerza cortante, V. Reside sobre el plano del rea y se desarrolla cuando las cargas externas tienden a hacer que los dos segmentos del cuerpo resbalen uno sobre otro. Momento Torsionante, T. Este efecto se desarrolla cuando las fuerzas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro. Momento flexionante, M. Es causado cuando las fuerzas externas intentan flexionar el cuerpo respecto a un eje dentro del cuerpo. Para representar en tres dimensiones, sobre ejes coordenados, x, y y z los momentos o torsiones se utiliza la regla de la mano derecha para encontrar el sentido en que las fuerzas tienden a girar o torcer el cuerpo. El pulgar da el sentido de la flecha del vector y los dedos recogidos indican la direccin en que tiende la rotacin.

2. FUERZAS Y MOMENTOS TRANSMITIDOS

Las vigas y las flechas son los elementos estructurales que ms son utilizados en ingeniera y para su anlisis es muy importante aprender a obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. As como los diagramas de fuerza normal y momento torsionante, los diagramas de fuerza cortante y flexionante nos ayudan a conocer los valores mximos de estas fuerzas y el lugar en el que se aplican sobre el cuerpo de estudio.

2.1 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

VIGAS: son cuerpos esbeltos que soportan cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes longitudinales o sea que son barras rectas y largas que tienen secciones transversales constantes. Las vigas se clasifican segn como estn apoyadas:

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA: Soportada por un pasador en un extremo y y por un rodillo en el otro. VIGA EN VOLADIZO: Empotrada en un extremo y libre en el otro. VIGA CON VOLADIZO: Tiene uno o los dos extremos libres situados ms all de los soportes.

FIGURA 1
Gracias a las cargas aplicadas, en las vigas se generan una fuerza cortante y un momento flexionante internos que varan a lo largo de la viga. Para disear una viga es necesario saber en dnde y cul es el valor mximo de estos. La forma ms fcil es expresar V y M como funciones de posicin x a lo largo del eje de la viga. Haciendo un diagrama y realizando el anlisis pertinente se puede decidir donde aplicar material de refuerzo o determinar el tamao de la viga en lugares especficos sobre esta. Ejemplo:

FIGURA 2 En esta grafica podemos ver que se usan las coordenadas x1, x2 y x3 para describir la variacin de V y M a lo largo de la viga. X1 sirve para el segmento AB, x2 para el BC y x3 para el CD. Esto se debe a que la carga distribuida cambia a lo largo de la viga. Ntese que la direccin positiva se debe tomar a la derecha.

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS Reacciones en los soportes: Se deben determinar todas las fuerzas y momentos reactivos que actan sobre la viga y se resuelven todas las fuerzas en componentes actuando perpendicular y paralelamente al eje de la viga. Funciones de Fuerza cortante y momento flexionante: Se especifican coordenadas x con un solo origen y que se extiendan a regiones de la viga entre fuerzas y/o momentos concentrados, o sea, donde la carga distribuida sea continua. En cada distancia x se hace un corte perpendicular y se hace un diagrama de cuerpo libre de cada segmento asegurndose de tener V y M actuando en sentidos positivos. La fuerza cortante se obtiene sumando las fuerzas perpendiculares al eje de la viga. El momento flexionante se obtiene sumando los momentos respecto al extremo seccionado del segmento.

Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante Para determinar estas fuerzas se recomienda realizar diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para poder observar grficamente sus valores. Estos diagramas van de la mano de los de cuerpo libre de la viga. Ejemplo: Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga de la figura:

FIGURA 3

Solucin: 1. Reacciones en los soportes.

FIGURA 4

2. Funciones de fuerza cortante y momento flexionante: La viga se secciona a una distancia x del soporte A, dentro de AB:

FIGURA 5 Aplicamos las ecuaciones de equilibrio: Fy = 0; M= 0; V= P/2 M=Px/2

Ahora miremos un segmento x que va desde A hasta la zona BC. V y M siempre de forma positiva:

FIGURA 6 Fy = 0; M= 0; P/2 P V = 0 M + P (x L/2) Px/2 = 0 V= -P/2 M= P (L x)/2

10

Los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante representan una grafica de las ecuaciones expuestas anteriormente.

FIGURA 7

2.2.

METODO GRAFICO PARA CONSTRUIR DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

REGIONES DE CARGA DISTRIBUIDA

FIGURA 8 En el grafico podemos apreciar una carga distribuida arbitrariamente, en este caso no hay una fuerza o un momento concentrado sobre ningn punto x sobre la viga por lo tanto tendra que estudiarse en cada segmento x sobre la viga. La fuerza resultante sera w(x) x o sea que acta a una distancia k (x) del extremo derecho, donde 0< k < 1 Apliquemos las ecuaciones de equilibrio: Miremos primero un segmento x de la viga: FIG 9

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Fy = 0;

V w(x) x (V + V) = 0 V= w(x) x

Mo = 0;

-V x M + w(x) x [k (x)] + (M + M) = 0 M = V x - w(x) k (x)

2

Para lograr encontrar el valor de la fuerza aplicada y el momento flexionante necesitaremos derivar con respecto de x que es lo mismo que tomar valores de x cercanos a 0. dV/dx = -w(x) esto es el valor negativo de la intensidad de la carga distribuida en cada punto. dM/dx = V Esta es la fuerza cortante en cada punto. Grficamente veremos que dV/dx es negativo porque la pendiente del diagrama de fuerza cortante en cada punto es negativa. dM/dx corresponde a la pendiente del diagrama de momento flexionante en cada punto.

FIGURA 10 Por otra parte si realizamos una derivacin, hallaremos el cambio en la fuerza cortante y el cambio en el momento flexionante, lo que equivale a decir que calculamos el rea bajo la curva de carga distribuida y el rea bajo el diagrama de fuerza cortante.

V = V ( )

( )

cambio en la fuerza cortante

cambio en el momento flexionante

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Adiciono aqu una tabla tomada del libro de Hibbeler mostrando casos comunes de estudio de fuerza cortante y momento flexionante.

TABLA 2 3. INTRODUCCION A LA MECANICA DE CUERPOS DEFORMABLES

3.1. ESFUERZO

Bsicamente esfuerzo se refiere a una fuerza aplicada sobre un rea determinada que pasa por un punto. Esfuerzo normal: Es la intensidad de fuerza que acta normalmente sobre el rea de estudio y se usa como nomenclatura sigma (). Como ejemplos estn el esfuerzo de compresin y de tensin. Esfuerzo Cortante: Es la intensidad de fuerza que acta de manera tangente al rea y se usa como nomenclatura tau (). 13

3.2.

ESFUERZO NORMAL PROMEDIO EN UNA BARRA CARGADA AXIALMENTE

Miembros de estructuras, pernos y barras colgantes son ejemplos de barras prismticas o, sea cuerpos alargados con igual rea de seccin transversal que son sometidos a cargas axiales, en estas barras si se aplica una fuerza de tensin o compresin en sus extremos se genera una fuerza interna que acta sobre las secciones transversales y contrarrestan la fuerza ejercida (si despreciamos el peso de la barra) como lo muestra la figura a continuacin.

FIGURA 12 Para un estudio correcto hacemos dos suposiciones: 1. Que la barra permanece recta y que no hay deformaciones localizadas (por ejemplo en los extremos), sino que su seccin transversal se mantiene plana y constante aunque la barra se estire o comprima, lo cual quiere decir que cada segmento de barra se deforma uniformemente. 2. Suponemos que la carga de tensin o compresin se ejerce a lo largo del eje de la barra, lo cual quiere decir que el material de la barra debe ser homogneo (que tiene las mismas propiedades fsicas y mecnicas en todo su volumen) e isotrpico (tiene esas mismas propiedades en todas sus direcciones). Todo esto nos garantiza que la barra se deforma de forma homognea y es til para nuestro anlisis. Distribucin Del Esfuerzo Normal Promedio Si suponemos que la barra est sometida a una deformacin uniforme y constante es porque est actuando una fuerza normal constante, entonces si tenemos una fuerza F actuando sobre cada rea A en la seccin transversal

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F= A Si sumamos todas estas fuerzas en el rea transversal tenemos: dF = dA P = A P es la fuerza normal interna aplicada en el centroide del rea de la seccin transversal, por lo tanto: = P/A

FIGURA 13 Equilibrio: Esto quiere decir que las dos componentes de esfuerzo normal sobre un elemento deben ser iguales en magnitud pero de direcciones opuestas. A este se le llama esfuerzo uniaxial.

Esfuerzo normal promedio mximo En ocasiones las barras son sometidas a varias cargas externas a lo largo de su eje, o puede presentarse un cambio en su seccin transversal, por lo tanto el esfuerzo normal dentro de la barra puede cambiar entre sus diferentes secciones. En este caso si necesitamos calcular el esfuerzo normal promedio mximo, se tendr que determinar primero en donde P/A es mximo. Para lograr este objetivo se pueden realizar diagramas de fuerza normal para los diferentes segmentos de la barra, graficando los cambios de P respecto a los puntos x sobre la barra. P se considera positiva si causa tensin y negativa si causa compresin. Conociendo la carga interna en toda la barra se podr identificar la razn mxima de P/A. Ejemplo: La barra de la figura tiene un ancho constante de 35mm y un espesor de 10mm. Determine el esfuerzo normal promedio mximo en la barra cuando est sometida a las cargas mostradas.

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FIG 15 Solucin: Carga Interna: Las fuerzas axiales internas en las regiones AB, BC y CD son todas constantes y de diferente magnitud, las podemos determinar usando el mtodo de las secciones:

FIGURA 16 Graficamos aqu la fuerza normal:

FIGURA 17 Observamos que la carga mxima esta en BC: P BC=30kN Como el rea transversal de la barra es constante, el esfuerzo normal mximo promedio tambin est en esta seccin de la barra. BC = PBC/A = 30(10 )N/(0.035m)(0.010m)= 85.7 MPa.
3

3.3. DEFORMACION Deformacin es cuando una fuerza se aplica a un cuerpo y este cambia su forma y tamao. Tambin sucede con cambio de temperatura generando contracciones o expansiones. Por lo general la deformacin de un cuerpo no es uniforme a travs de su volumen, algunos segmentos pueden alargarse y otros contraerse dependiendo de la direccin del esfuerzo que se aplica al cuerpo. 16

DEFORMACIN UNITARIA Este concepto se usa para describir los cambios de longitud en segmentos del cuerpo sometido a esfuerzo. Estos segmentos cambian no solo su longitud sino su direccin durante la aplicacin de la fuerza. Deformacin unitaria normal Es el alargamiento o contraccin de un segmento de lnea por unidad de longitud, as la definimos: Consideremos un segmento AB sobre un eje n, la longitud inicial es s. Despus de la deformacin los puntos A y B se han desplazado a B y la lnea recta se convierte en una curva con longitud s, de tal manera que podemos escribir el cambio de la lnea como s - s. Entonces la deformacin unitaria normal promedio la definiremos as, usando psilon; prom = s - s/ s Si es positiva la lnea inicial se alarga, pero si es negativa es porque se acorta.

Deformacin unitaria cortante Se refiere al cambio de ngulo entre dos segmentos que inicialmente estn perpendiculares entre s. El ngulo se denota por (gamma) y se mide en radianes. Si consideramos los segmentos de lnea AB y AC perpendiculares antes de la deformacin y sobre los ejes n y t, despus de esta vemos que el ngulo ha cambiado a y lo escribimos as: = /2 lim B --- A a lo largo de n C----A a lo largo de t FIGURA 18

Ejemplo: La barra de la figura es sometida a un aumento de temperatura a lo largo de su eje y se genera -3 1/2 una deformacin unitaria normal de z = 40(10 )z , donde z est dada en metros. (a)Determinar el desplazamiento del extremo B y (b) la deformacin unitaria normal.

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FIGURA 19 Solucin: Aqu est la deformacin del segmento dz en la posicin z: dz*= (1 + 40(10 )z )dz Ahora sumamos todos esos segmentos a lo largo del eje, o sea la longitud deformada de la barra: Z*= 0
0.2 m -3 1/2

( 1 + 40(10 )z )dz
-3 2/3

-3

1/2

= z + 40(10 )(2/3 * z = 0.20239 m

) y lo calculamos entre 0 y 0.2 metros

Por lo tanto el desplazamiento del extremo de la barra es: B = 0.20239m 0.2m = 0.00239m = 2.39mm Ahora la deformacin unitaria normal promedio: prom = s - s/ s = 2.39mm/200mm= 0.0119 mm/mm

3.4. PRUEBAS DE TENSION Y COMPRESION

La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una carga sin deformacin excesiva o falla. Hibbeler Como estas propiedades dependen de cada material, se deben determinar por experimentacin mediante pruebas de tensin y compresin y as hallar la relacin entre el esfuerzo normal promedio y la deformacin normal unitaria. En la pruebas se utilizan probetas del material a probar, un dispositivo de aplicacin de carga y elementos de medicin para medir longitudes antes y despus de la aplicacin de la carga axial.

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3.5. LEY DE HOOKE Existe una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria dentro de la regin elstica de un material (antes de fallo o rotura). Esta relacin fue descubierta por Robert Hooke en 1676 en los resortes y se conoce como ley de Hooke y se plantea as: = E Donde E es una constante de proporcionalidad que se llama modulo de elasticidad o modulo de Young y que ya se encuentra calculada para diversos materiales. Sus unidades son de esfuerzo. El mdulo de elasticidad es una propiedad mecnica que indica la rigidez de un material, de tal manera que entre ms rgido el material mayor es el valor del modulo de Young. E solo puede usarse si el material tiene un comportamiento elstico lineal. Endurecimiento por deformacin Este fenmeno se presenta cuando un material ha sido cargado dentro de la zona plstica producindose una deformacin permanente en este. Cuando se intenta aplicar de nuevo carga para llegar a su punto de fluencia o, sea donde se deforma plsticamente, se puede notar que su regin elstica es mayor ahora mientras que la plstica ahora es menor. Se vuelve menos dctil debido a la deformacin previa. En realidad se presenta una prdida de energa cuando el material es descargado y vuelto a cargar hasta el mismo esfuerzo. Esa prdida de energa se llama histresis mecnica y se debe tener en cuenta cuando se seleccionan materiales que tengan que soportar vibraciones como amortiguadores y estructuras.

FIGURA 20

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4. FUERZA ESFUERZO EQUILIBRIO

4.1. TRANSFORMACION DEL ESFUERZO PLANO El estado general de esfuerzo sobre un punto en un cuerpo tiene 6 componentes (2 por cada eje), sin embargo en ingeniera para simplificar el anlisis todo se puede reducir a un solo plano, as el esfuerzo normal y el cortante por ejemplo quedan reducidos a cero, contando solo sus componentes coplanares. Para fines prcticos, el esfuerzo plano se representa por una combinacin de dos componentes de esfuerzo normal en los ejes x y y, y una componente de esfuerzo cortante que acta sobre cuatro caras del elemento. Segn Hibbeler, el estado de esfuerzo plano en el punto se representa en forma nica por tres componentes que actan sobre un elemento que tenga una orientacin especfica en el punto.

FIGURA 21 Ejemplo: El estado de esfuerzo plano en un punto de la superficie del fuselaje de un avin se representa en el elemento orientado como se indica en la figura. Representar el estado de esfuerzos en el punto de un elemento que est orientado a 30 en el sentido de las manecillas del reloj respecto a la posicin indicada.

FIGURA 22 20

Solucin: El elemento se corta en la lnea a-a y tiene rea A, por trigonometra hallamos los lados,

FIGURA 23 Ahora realizamos el diagrama de cuerpo libre y aplicamos las ecuaciones de equilibrio de fuerzas.

FIGURA 24 F x= 0; xA (50 Acos 30)cos 30+ (25 Acos 30)sen30 + (80 Asen 30) sen30 + (25 Asen30) cos30= 0 x= -4.15 MPa F y= 0; xy A (50 Acos 30)sen 30 - (25 Acos 30)cos30 (80 Asen 30) cos30 + (25 Asen30) sen30= 0 xy = 68.8 MPa

4.2. ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN UN PLANO

Los esfuerzos principales son el esfuerzo normal mximo y mnimo en un punto. Cuando se representa el estado de esfuerzo mediante los esfuerzos principales, sobre el elemento no acta esfuerzo cortante. El estado de esfuerzo en el punto tambin se puede representar en funcin del esfuerzo cortante mximo en el plano. En este caso, sobre el elemento tambin acta un esfuerzo normal promedio sobre el elemento. El elemento que representa el esfuerzo cortante mximo en el plano, con el esfuerzo normal promedio correspondiente, est orientado a 45 respecto al elemento que representa los esfuerzos principales.

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Ejemplo: Si se aplica la carga de torsin T a la barra de la figura, se produce un estado de esfuerzo puro en el material. a) Determinar el esfuerzo cortante mximo en el plano y el esfuerzo normal promedio asociado. B) hallar el esfuerzo principal.

FIGURA 25 Solucin: Teniendo en cuenta la convensin de signos: x = 0 y = 0 xy = -

Esfuerzo cortante mximo en el plano: max en el plano = (( prom = =0 ) ) = ( ) ( ) =

FIGURA 26 Esfuerzo Principal: Tan2p= ( 1,2 = (

)

= P2 = 45 P1 = 135 (( ) ) =

Aplicamos ahora la transformacin para encontrar el esfuerzo en 45: x = Asi si acta sobre 45 entonces =actuar sobre 135 que es la otra cara.

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Los materiales que son frgiles fallan debido al esfuerzo normal.

4.3. EL CIRCULO DE MOHR (ESFUERZO PLANO) Las ecuaciones para transformaciones de esfuerzo plano tienen una solucin grafica llamada circulo de Mohr, este mtodo permite visualizar la forma en que los componentes de esfuerzo normal y cortante cuando el plano sobre el que actan esta orientado en diferentes direcciones. Construccin del crculo: 1. Se establece un sistema coordenado en donde las abscisas representan el esfuerzo normal y las ordenadas el esfuerzo cortante. 2. Se usa la convensin de signo positivo para x, y y xy. Ahora graficamos el centro del crculo C, ubicado en el eje a una distancia prom = del origen. 3. Se grafica un punto de referencia A cuyas coordenadas son A(x, xy). Este punto representa las componentes de esfuerzo normal y cortante sobre la cara vertical derecha del elemento y as como x corresponde con el eje x, lo anterior representa =0. 4. Unimos el punto a con el centro C, la distancia CA determina por trigonometra. Este es el radio del crculo. 5. Trazar el crculo.

Esfuerzos Principales:

1. Los esfuerzos principales 1 y 2 (1 2) se representa con dos puntos B y D donde el crculo corta el eje , o sea donde = 0. 2. Estos esfuerzos actan sobre los planos definidos por los ngulos p1 y p2. Se representan en el crculo con 2p1 (que se indica ) y 2p2 (que no se indica) y se miden respecto a la lnea de referencia CA, hasta CB y CD respectivamente. 3. Mediante trigonometra solo debe calcularse uno de esos ngulos a partir del crculo, ya que p1 y p2 estn a 90.

Esfuerzo Mximo Cortante en el Plano:

1. Los componentes de esfuerzo normal promedio y esfuerzo cortante mximo en el plano se determinan en el crculo como coordenadas del punto E o del punto F. 2. En este caso los ngulos s1 y s2 definen la orientacin de los planos que contienen esos componentes. El ngulo 2s1 se puede calcular por trigonometra. En este caso la rotacin es en sentido horario.

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Esfuerzo en un plano arbitrario: 1. Los componentes de esfuerzo normal y cortante x y x que actan sobre determinado plano definido por el ngulo , se pueden determinar a partir del crculo por trigonometra para determinar las coordenadas del punto P. 2. Para ubicar a P el ngulo conocido del plano (en sentido anti horario), debe medirse en el crculo en la misma direccin 2 (anti horario), desde la lnea de referencia radial CA hacia la lnea radial CP.

FIGURA 27

FIG 28

FIG 29

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FIG 30 Y 31 Ejemplo: La carga axial P, produce el estado de esfuerzos en el material como se indica en la figura. Trazar el crculo de Mohr para el caso.

FIG 32 Solucin: Construccin del crculo

Se definen los ejes y el centro C.

Desde la cara derecha del elemento el punto de referencia para = 0 tiene las coordenadas A(,=). Por consiguiente el radio del crculo CA es R = /2

FIGURA 33

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Esfuerzos: Los esfuerzos principales estn en los puntos Ay D. 1= y 2 = 0 El esfuerzo cortante mximo en el plano y el esfuerzo normal promedio asociado se identifican en el circulo como los puntos E o F. En E sucede que:

Por Observacin el ngulo 2s1 = 90. Por consiguiente, s1= 45, por lo que el eje x est orientado a 45 en el sentido horario respecto a x. Ya que E tiene coordenadas positivas, entonces prom y max en el plano actan en las direcciones xy ypositivas.

FIGURA 34 4.4. ESFUERZO CORTANTE MXIMO ABSOLUTO El estado general de esfuerzo tridimensional en un punto se puede representar por un elemento orientado de tal manera que solo acten tres esfuerzos principales. A partir de esa orientacin se puede obtener la orientacin del elemento que represente el esfuerzo cortante mximo absoluto girando 45 al elemento respecto al eje que define la direccin de intermedio. Si los esfuerzos principales en el plano tienen ambos el mismo signo, el esfuerzo cortante mximo absoluto estar hacia afuera del plano y tiene un valor max absoluto = max /2. Si los esfuerzos principales en el plano tienen signos contrarios el esfuerzo cortante mximo absoluto es igual al esfuerzo cortante mximo en el plano max absoluto = (max min)/2. Ejemplo: Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto indicado en el marco de la figura est sometido al estado de esfuerzo plano que se muestra. Determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto.

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FIGURA 35 Solucin: Esfuerzos principales. Los esfuerzos principales en el plano se pueden determinar construyendo un crculo de Mohr. El centro del crculo est en el eje en prom = (-20 + 0 )/2 = -10lb/pulg2. Al graficar el punto de control A(-20 , -40), se puede trazar el crculo. Calculemos el radio:

FIGURA 36

Los esfuerzos principales estn en los puntos donde el crculo corta el eje ,

En el crculo se ve el ngulo 2 medido en sentido anti horario desde CA hacia el eje : 27

y = 38 La rotacin anti horaria define la direccin del eje xpara min y su plano principal correspondiente,

FIGURA 37 Como no hay esfuerzo principal sobre el elemento en la direccin z, se obtienen

Esfuerzo Cortante mximo absoluto

Estos mismos resultados se pueden obtener trazando el crculo de mohr para cada orientacin de un elemento respecto a los ejes x, yy z

FIGURA 38 Como max y min tienen signos opuestos, entonces el esfuerzo cortante mximo absoluto es igual al esfuerzo cortante mximo en el plano. Esto se debe a una rotacin de 45 del elemento respecto al eje z. Veamos el elemento en su orientacin correcta:

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FIGURA 39 5. DESPLAZAMIENTO DEFORMACION

5.1.

DEFORMACION UNITARIA PLANA

La transformacin de la deformacin unitaria en un punto es similar a la transformacin de esfuerzo que vimos anteriormente, por lo tanto se pueden aplicar los mismos mtodos. En un punto se presentan tres componentes de deformacin unitaria normal x, y, y z, y tres de deformacin unitaria cortante xy, xz, yz. Estos seis elementos deforman cada cara de un elemento del material y tambin varan de acuerdo con la orientacin del elemento. Un punto de un cuerpo se somete a esfuerzo plano cuando la superficie del cuerpo no tiene esfuerzos.

5.2. ECUACIONES GENERALES DE TRANSFORMACIN DE DEFORMACIN UNITARIA PLANA Deformaciones unitarias normal y cortante: como se explic anteriormente, las ecuaciones de transformacin son muy similares a las de transformacin del esfuerzo plano.

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Deformaciones Unitarias Principales: Se puede determinar la orientacin de un elemento en un punto de tal manera que la deformacin se represente con deformaciones unitarias normales sin deformacin unitaria cortante, estas deformaciones normales se llaman entonces deformaciones unitarias principales. Las direcciones de los ejes y los valores de las deformaciones unitarias principales se determinan con la siguiente frmula:

Deformacin unitaria mxima en el plano: El elemento que representa la deformacin unitaria mxima en el plano y sus deformaciones unitarias normales promedio, forma 45 con el elemento que representa las deformaciones unitarias principales. La deformacin unitaria mxima y la deformacin unitaria promedio las podemos calcular con estas formulas:

Como las ecuaciones para transformacin de deformacin unitaria plana son parecidas a las de transformacin de esfuerzo plano, estas tambin se pueden resolver usando el crculo de Mohr. El centro es en el punto C(prom, 0) y con radio R determinados as:

El punto de referencia A(x, xy/2) se grafica en el caso que el eje x coincida con x, por lo tanto = 0.

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FIGURA 40 6. ELASTICIDAD LINEAL - COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES

Relacin de Poisson La relacin de poisson es una medida de la deformacin unitaria lateral de un material homogneo e isotrpico versus su deformacin unitaria longitudinal. Estas deformaciones unitarias son de signos opuestos, o sea si una es alargamiento la otra es contraccin. Flujo Plstico Es la deformacin dependiente del tiempo de un material para el cual el esfuerzo y/o la temperatura juegan un papel importante. Los miembros son diseados para resistir los efectos del flujo plstico con base en su resistencia al mismo, que es el esfuerzo inicial ms grande que un material puede resistir durante un tiempo especfico sin que genere una deformacin unitaria especifica por flujo plstico. La Fatiga Este fenmeno se presenta cuando el material es sometido a ciclos de esfuerzo y deformacin unitaria. Los miembros son diseados para resistir la fatiga garantizando que el esfuerzo en el miembro no excede su lmite por fatiga. Este valor se determina en un diagrama S N como el mximo esfuerzo que el miembro puede resistir al estar sometido a un nmero especfico de ciclos de carga.

FIGURA 41

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Cuando un material homogneo e isotrpico se somete a un estado de esfuerzo triaxial, la deformacin unitaria en una de las direcciones de esfuerzo es afectada por las deformaciones unitarias que producen todos los esfuerzos. Esto es consecuencia del efecto de Poisson y tiene como consecuencia una Ley de Hooke generalizada. Tenemos que tener en cuenta para esto los valores de los mdulos E y G (elasticidad y cortante).

Definimos ahora las deformaciones unitarias normales en cada eje de la siguiente forma:

Sin embargo esta forma de la Ley de Hooke generalizada solo se aplica si el material es isotrpico, o sea no se producen deformaciones unitarias cortantes, as que para completar la comprensin del problema tenemos que calcular este tipo de deformacin y plantear la Ley de Hooke para el esfuerzo cortante y la deformacin unitaria cortante:

Ejemplo: La barra de cobre de la figura est sometida a una carga uniforme en sus orillas, si su longitud es a= 300mm, su ancho b= 50mm y su espesor t= 20mm antes de aplicar la carga. Determinar las nuevas medidas despus de aplicar la carga E=120GPa, cu=0,34.

FIGURA 42

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Solucin: Como se puede observar la barra est sometida a esfuerzo plano:

Hallemos ahora las deformaciones unitarias normales utilizando la ley de Hooke generalizada:

Por lo tanto las nuevas dimensiones de la barra son:

TEORIAS DE LA FALLA Si un material es dctil, la falla se especifica por el inicio de la fluencia, mientras que si es frgil se especifica por la fractura. La fractura dctil se puede definir cuando se presenta deslizamiento entre los cristales que forman el material. Este deslizamiento se debe al esfuerzo cortante. En un material se almacena energa de deformacin cuando se somete a esfuerzo normal. La fractura de un material frgil se debe solamente al esfuerzo mximo de tensin en el material y no al esfuerzo de compresin.

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7. FLEXIN: ESFUERZO Y TENSION, DEFLEXIONES

La seccin transversal de una viga recta permanece plana cuando la viga se deforma por flexin. Esto causa esfuerzos de tensin en un lado de la viga y de compresin en el lado opuesto. El eje neutro est sometido a cero esfuerzos. Debido a la deformacin, la deformacin unitaria longitudinal vara linealmente de cero en el eje neutro a un mximo en las fibras exteriores de la viga. Si el material es homogneo y la ley de Hooke es aplicable, el esfuerzo tambin vara de manera lineal sobre la seccin transversal. En un material elstico-lineal el eje neutro pasa por el centroide del rea de la seccin transversal, ya que la fuerza normal resultante sobre la seccin transversal debe ser cero. 7.1. FORMULA DE LA FLEXIN

o Donde max es el esfuerzo normal mximo en el punto ms alejado del eje neutro. M= momento interno resultante, determinado con el mtodo de las secciones y las ecuaciones de equilibrio y se calcula con respecto al eje neutro de la seccin transversal. I= momento de inercia de la seccin transversal calculado respecto al eje neutro (existen tablas con estos valores para perfiles comunes). C= Es la distancia perpendicular desde el eje neutro al punto mas alejado donde acta max. Como max/c = - /y entonces tenemos la segunda frmula de la flexin. Ejemplo: Una viga tiene una seccin transversal rectangular y est sometida a la distribucin de esfuerzo mostrada en la figura. Determinar el momento interno M.

FIGURA 43 34

Como la seccin transversal tiene forma rectangular, la formula para I ya esta determinada:

C = 6 pulg y max= 2klb/pulg Por lo tanto,

La frmula de la flexin se puede aplicar solamente cuando la flexin ocurre respecto a los ejes principales de inercia de la seccin transversal. Estos ejes tienen origen en el centroide y estn orientados a lo largo de un eje de simetra, si existe uno, y el otro perpendicular. Si la viga est compuesta por ms de un material, la seccin transversal tiene que ser convertida en un solo material para aplicar las frmulas de la flexin y calcular el esfuerzo de este. El factor de transformacin es la razn de los mdulos de los diferentes materiales que componen la viga. Usado como multiplicador, convierte las dimensiones de la seccin transversal de una viga compuesta en una viga hecha de un solo material pero con la resistencia de la original.

7.2. DEFLEXION DE VIGAS Y EJES

Con frecuencia se deben establecer lmites para la cantidad de deflexin que puede sufrir una viga o eje. El momento interno juega un gran papel en cuanto la deflexin o el radio de curvatura (rho) de la curva elstica en un punto.

Donde, es el radio de curvatura en un punto especifico de la curva elstica (1/ se llama la curvatura). M es el momento interno de la viga donde se va a determinar . E es el mdulo de elasticidad del material. I es el momento de inercia de la viga respecto al eje neutro.

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8. TORSION METODOS DE ENERGIA

8.1. DEFORMACIONES POR TORSION

Un par de torsin es un momento que tiende a hacer girar a un miembro respecto a su eje longitudinal. Si la flecha est fija en un extremo como se muestra en la figura, si se aplica un par de torsin en su otro extremo el plano sombreado se distorsiona de forma oblicua. As que un lnea radial ubicada en la seccin transversal a una distancia x del extremo fijo de la flecha, girar en un ngulo (x) al que se le llama ngulo de torsin. LA FORMULA DE LA TORSION Si el material es elstico lineal entonces es aplicable la ley de Hooke = G, por lo tanto una variacin lineal en la deformacin unitaria cortante conduce a una variacin lineal en el esfuerzo cortante de cualquier lnea radial de la seccin transversal. vara desde 0 en el centro de la seccin transversal hasta un valor mximo en la periferia. Por lo tanto la frmula de la torsin podemos definirla as: Donde max es el esfuerzo en la periferia. cortante mximo en la flecha , el cual ocurre

T es el par de torsin interno que acta en la seccin transversal. Este valor se determina por el mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrios respecto al eje longitudinal. J es el momento polar de inercia de la seccin transversal. C es el radio exterior de la flecha. A J lo podemos determinar segn si la flecha es slida o tubular. Si la flecha es slida:

Si la flecha es tubular:

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Donde Co es el radio exterior y Ci el radio interior.

ANGULO DE GIRO El diseo de una flecha depende de la restriccin en cuanto a la cantidad de rotacin que pueda soportar el material cuando es sometido a un par de torsin. Sin embargo es fcil de calcular si suponemos el material homogneo: T es el par de torsin interno. L es la longitud de la flecha J es el momento polar de inercia G es el mdulo de rigidez del material (valor ya calculado experimentalmente y disponible en tablas). En el caso en que la flecha este sometida a diferentes pares de torsin, el ngulo es simplemente la suma vectorial de los ngulos calculados en cada seccin.

Ejemplo: Los engranajes unidos a la flecha de acero empotrada, estn sometidos a unos pares de torsin como se muestra en la figura. Si el mdulo cortante G = 80GPa y la flecha tiene un dimetro de 14mm, determinar el desplazamiento del diente P en el engrane A. la flecha gira libremente sobre un cojinete en B. Solucin: Vemos que los pares en los segmentos AC, CD y DE son diferentes pero constantes. Podemos hacer el clculo de los torques en cada segmento teniendo en cuenta la regla de la mano derecha y su distancia desde el punto A.

FIG 46

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Angulo de torsin: El momento polar de inercia de la flecha es: Aplicando la ecuacin del ngulo de giro y sumando los resultados de cada segmento:

Como la respuesta es negativa quiere decir que el engrane gira en sentido horario y el desplazamiento del diente teniendo en cuenta el radio de 10mm del engranaje es:

ESTOS ANALISIS SON VALIDOS SI EL ESFUERZO CORTANTE NO EXCEDE EL LIMITE PROPORCIONAL DEL MATERIAL.

8.2. METODOS DE ENERGIA

Los mtodos de energa sirven para resolver problemas donde interviene la deflexin. Cuando se aplican cargas a un cuerpo, se deforma el material. Si no se pierde energa en forma de calor entonces el trabajo externo de las cargas se convierte en trabajo interno llamado energa de deformacin. Esfuerzo normal: Esta integral esta definida respecto al volumen del elemento de estudio. Tambin si el material se comporta de manera elstica lineal, se puede utilizar la ley de Hooke y as entonces la ecuacin se puede expresar la energa de deformacin en funcin del esfuerzo normal.

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Esfuerzo cortante: Esta integral tambin queda definida respecto al volumen, pero al igual que con el esfuerzo normal, si el material se comporta de forma elstica lineal se puede aplicar la ley de Hooke, y expresar la energa de deformacin en funcin del esfuerzo cortante.

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BIBLIOGRAFIA

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Prentice Hall, 2004. 263 291. Hibbeler, R. C. Deformacin Unitaria. En Mechanics of Materials. 6th ed. East Rutherford, NJ: Pearson Prentice Hall, 2004. 69 70. Hibbeler, R. C. Propiedades mecnicas de los materiales. En Mechanics of Materials. 6th ed. East Rutherford, NJ: Pearson Prentice Hall, 2004. 85 96. Hibbeler, R. C. Cargas Combinadas. En Mechanics of Materials. 6th ed. East Rutherford, NJ: Pearson Prentice Hall, 2004. 423 429. Hibbeler, R. C. Transformacin de Esfuerzo. En Mechanics of Materials. 6th ed. East Rutherford, NJ: Pearson Prentice Hall, 2004. 453 - 485 Hibbeler, R. C. Transformacin de deformacin unitaria. En Mechanics of Materials. 6th ed. East Rutherford, NJ: Pearson Prentice Hall, 2004. 505 525. Hibbeler, R. C. Deflexin de vigas y ejes. En Mechanics of Materials. 6th ed. East Rutherford, NJ: Pearson Prentice Hall, 2004. 587 620. Hibbeler, R. C. Mtodos de energa.En Mechanics of Materials. 6th ed. East Rutherford, NJ: Pearson Prentice Hall, 2004. 727 746.

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