Tecnologa del Control

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Sensores Acondicionamiento Actuadores de seal

Carlos Bordns Alba

Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica Septiembre 2000

Sensores de Temperatura
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Termmetros de dilatacin
T. de vidrio T. de bulbo T. bimetlicos

Termmetros sensibles a la resistencia

T. de resistencia metlica Termistores

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Termopares Mtodos sin contacto

Pirmetros pticos Pirmetros de radiacin total Pirmetros de dos colores

Dilatacin
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Termmetros de vidrio
Indican la T como diferencia entre el coeficiente de dilatacin del vidrio y del lquido empleado. Los ms comunes son: Mercurio: (-37 C, 315C), Mercurio con gas inerte (N2): (-37C, 510C), Alcohol: hasta -62C Precisin 1% del rango.

Termmetros de bulbo
La variacin de T produce la expansin o contraccin del fluido lo que deforma el recinto que lo contiene. La deformacin es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor Rango: (-40C a +425C) Precisin: 1%

Termmetros bimtalicos
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Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin, unidas slidamente por sus extremos. Muy usados como termostatos Cuando por efecto de la T se dilatan, se deforman produciendose un desplazamiento mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja indicadora o activar un mecanismo de control. Helicoidales Rango: 0 a 500C Precisin: 1%

T. de resistencia metlica. RTDs

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Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con la T. En algunos de forma casi lineal. Este principio proporciona una forma muy precisa de medir. Se necesita un material:
resistente a la corrosin y ambientes hostiles comportamiento lineal alta sensiblidad fciles de fabricar estables

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Pt y Ni Importante la instalacin

T. de resistencia metlica (2)

Rango:

(platino) -200C a +500C Precisin: 0.2% PT100. Sensiblidad 0.385 ohmios/C Para medir la variacin de resistencia en el detector se usan circuitos basados en el puente de Wheatstone
Puente de Wheatstone

Conexin a tres hilos

Termistores
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NTC (Negative Temperature Coefficient) Semiconductores o cermicos Alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385 ohmios por grado) No lineal R(T) = R(T0) exp{-B(1/T-1/T0)}. Linealizar en torno al punto de trabajo Rango de T pequeo. til para T ambiente Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de tiempo) Menos precisin (a veces no interesa ms) Problemas de estabilidad: hay que envejecerlos

Termopares
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Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas Seal de salida muy baja: milivoltios. Necesita acondicionamiento de la seal. Sensibilidad baja: microvoltios por grado Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas) Bastante lineales

Metal A Unin caliente Metal B Unin fra

Tipos de Termopares
Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).

Afectado por corrosin Rango: 0C a +750C Precisin: 0.5% Buena resistencia a la oxidacin Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm. oxidantes Precisin: 1%

Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).

Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio. Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.

Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero ms caros. Precisin: 0.5% Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco. Precisin: 1%

Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.

Medida con termopares

Consideracin unin fra de la ! Vm = V(T) - V(To) ! Establecer una rutina de medida ! Usar cables de compensacin cuando sea necesario
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Pirmetros de radiacin
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Mtodos sin contacto. Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier T por encima del cero absoluto, radian energa como resultado de la agitacin atmica asociada con su T. La intensidad de la energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la T absoluta del cuerpo, W= K T4. Consisten en un sistema ptico que recoge la energa radiada y la concentra en un detector, el cual genera una seal proporcional a la T. La energa radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su T, debido a que refleja energa como consecuencia del estado de su superficie. Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada (emite el mximo de energa por unidad de superficie): "cuerpo negro". Para corregir la medida se define el factor de emisividad: relacin entre la energa emitida por un cuerpo y la emitida por el cuerpo negro. Los pirmetros son usados: cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo). cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.

Pirmetros pticos
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Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante con el filamento de una lmpara incandescente. Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista. La variacin de la corriente nos da un valor de la T, pero hay que calibrar la luminosidad de la lmpara previamente.
Lmpara Lente Filtro Mirilla

Pirmetro ptico

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Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta)-0,75 micras (rojo). Fueron los primeros aparatos de pirometra, todava se usan pero no son elementos convencionales.

Pirmetro de Radiacin Total

!Tienen

unos detectores que captan simultneamente todas las radiaciones emitidas en la zona del espectro entre 0,3 y 20 micras. ! Los detectores son de tipo trmico: "termopilas" (formados por varios termopares !Pt/Pt-Rd montados en serie). La energa radiante que reciben les eleva la T y generan una tensin en ! milivoltios. Las variaciones de T de la caja del pirmetro son compensadas por una resistencia montada en paralelo con la termopila.
Objeto caliente Lente Detector Instrumento de medida

Pirmetro de radiacin

Inconvenientes: Lentitud de respuesta. Para eliminar radiaciones perturbadoras (energa radiada o absorbida por otros elementos presentes) se usan lentes y filtros que tambin reducen la energa til.

Pirmetros de dos colores

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Es un pirmetro con dos detectores similares, pero cada uno recibe la radiacin en una longitud de onda diferente debido a que tienen distintos filtros. La relacin entre las dos seales permite calcular la T del objeto sin necesidad de introducir el factor de emisividad.

Caractersticas de los medidores de T

Elemento sensor T. de vidrio Campo de Aplicacin -196C a +500C Precisin 1% Ventajas Inconvenientes Bajo precio, Simplicidad Frgil, Larga vida Medida local (no control automtico ni almacenamiento de valores) Voluminoso Sin alimentacin de Montaje delicado energa Medida local Compacto Medida local Precio Robustez Sensibilidad Frgil Precisin Ms caro que el termopar Respuesta rpida El propio calentamiento Gran sensibilidad y No lineal precisin Rango de aplicacin limitado Respuesta rpida Pequeo tamao Estable

T. de bulbo

-40C a 425C

1%

T. bimetlicos

0C a 500C

1%

T. de resistencia de platino -200C a +500C 0.2%

Termistores

0C a +40C

0,01%

Termopares T Termopares J Termopares K Termopares R o S Termopares W Pirmetros pticos Pirmetros de radiacin total

-200C a +250C 0C a +750C 0C a +1.300C 0C a +1.600C 0C a +2.800C +50C a +6.000C

2% 0.5% 1% 0.5% 1% 0.5%

Pequeo tamao Respuesta rpida Precio razonable No contacto Buena repetibilidad No contacto Buena repetibilidad

Afectados por corrosin Necesaria compensacin de soldadura fra

+50C a +6.000C 0.5%

Elevado precio Difcil determinar T exacta Elevado precio Difcil determinar T exacta Lentitud de respuesta

Sensores de Presin
Presin absoluta, relativa o diferencial Indicador local: Bourdon o manmetro en U

Sensores mecnicos
Tubo Bourdon - Tipo C - Espiral - Hlice Fuelle Diafragma

Sensores Sensor capacitivo electromecnicos

Sensor de galgas extensiomtricas Sensor inductivo Sensor piezoelctrico

Tubo Bourdon
Tipo C
Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un extremo y conectado a la fuente de presin por el otro. Al aumentar la presin en el interior del del tubo ste se endereza, ! provocando un movimiento que es captado por una aguja indicadora o un transmisor (colocados en el extremo cerrado del tubo).
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De hlice y espiral
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Miden presiones con una mayor precisin ya que el movimiento de sus extremos cerrados es mayor.

Tubo Bourdon de hlice

Fuelle
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Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latn, que por efecto de la presin se estira o contrae con un desplazamiento considerable. Para conseguir una mayor duracin el y precisin el movimiento est contrarrestado por un muelle.

Diafragma
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Es similar al fuelle en concepto Est formado por un disco metlico flexible con la superficie plana o con ondulaciones concntricas.

Sensor capacitivo
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Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador. El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presin diferencial. Esto hace que vare la constante dielctrica entre las placas del condensador.

Sensor de galgas extensiomtricas

Al someter una galga a presin, vara su longitud y su dimetro y en consecuencia su resistencia elctrica. Para medir dicha resistencia se conecta la galga a un puente de Wheatstone. Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a compresin) y adems a la misma temperatura, para evitar cambios en R que no se deban a la deformacin

Se basa en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario.

Sensor inductivo.

Sensor piezoelctrico.
Se basa en el hecho de que al recibir una presin un material piezoelctrico (como el cuarzo o el titanio de bario), y deformarse fsicamente, genera una seal elctrica.

Medidores de Caudal
Medidores de presin diferencial
Placa orificio Tubo Venturi Tubo Pitot Medidores de impacto

Medidores de velocidad
Medidor de turbina Medidor electromagntico Medidor Vortex Rotmetro Medidor de ultrasonidos

Medidores msicos
Medidor msico trmico Medidor de Coriolis

Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo

Medidores de presin diferencial

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Al restringir el paso de fluido se produce una cada de presin esttica.

p Q=K

Placa orificio
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Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado aguas abajo). Se usa con lquido limpios y gases. Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa. Se usan orificios excntricos: en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos. en la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.

A B C D

Tubo Venturi
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Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin. Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga con salida tambin suave. Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados. Se utiliza para tasas de "turn down" (relacin entre el mximo y el mnimo caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de las lneas de vapor. El alto coste restringe su utilizacin.

Tubo Pitot
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Mide la velocidad en un punto. Consiste en un tubo de pequeo dimetro que se opone al flujo, con lo que la velocidad en su extremo mojado es nula. Midiendo la altura de la columna de lquido tenemos la presin total del punto. Si medimos la presin esttica con otro tubo, podemos calcular la velocidad como funcin de la diferencia de presiones

Tubo Pitot
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Sus ventajas son la escasa cada de presin y bajo precio, siendo por ello una buena eleccin para tuberas de gran dimetro y para gases limpios. El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias tomas, a lo largo de la seccin transversal, con lo que se mide la presin total en varios puntos, obteniendo la media de estos valores y evitando el error que produce el tubo de Pitot.

Medidores de impacto:
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Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un disco circular) que se coloca en contra del flujo. Tienen baja precisin (0.5 - 5%), pero son adecuados para fluidos sucios, de alta viscosidad y contaminados.

Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal instantneo. La velocidad de giro del rotor se mide por conexin mecnica (un sensor registra el nmero de vueltas) o por pulsos electrnicos generados por cada giro. Son los ms precisos (Precisin 0.15 - 1 %). Son aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad. Problemas: Prdida de carga y partes mviles

Medidor electromagntico
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Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday: el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico, es proporcional a la velocidad del conductor, dimensin del conductor, y fuerza del campo magntico (E=K V D B). El medidor consta de: Tubo de caudal: el propio tubo (de material no magntico) recubierto de material no conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido), bobinas generadoras del campo magntico, electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido. Transmisor: Alimenta elctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas. Elimina el ruido del voltaje inducido. Convierte la seal (mV) a la adecuada a los equipos de indicacin y control (mA, frecuencia, digitales).

Medidor electromagntico
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Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de 5/cm. No originan cada de presin . Se usan para lquido sucios, viscosos. y contaminados. Precisin: 0.25 - 1%

Medidor Vortex
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La introduccin de un cuerpo romo en la corriente de un fluido provoca un fenmeno de la mecnica de fluidos conocido como vrtice o torbellino (efecto de Van Karman). Los vrtices son reas de movimiento circular con alta velocidad local. La frecuencia de aparicin de los vrtices es proporcional a la velocidad del fluido. Los vrtices causan reas de presin fluctuante que se detectan con sensores. Para poder usar este medidor es necesario que el fluido tenga un valor mnimo del nmero de Reynolds (Re= v D / ). Indicado para gases y lquidos limpios. Precisin: 1%

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Rotmetros
E

Medidores de rea variable en los que un flotador cambia su posicin de forma proporcional al caudal Como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magntico Instalacin en vertical

Medidores de ultrasonidos
! Emplean

ondas ultrasnicas para determinar el caudal. Son buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos, ! porque se instalan exteriormente a la tubera. Precisin: 2 - 5%
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Medidor a pulsos
Se introducen dos pulsos inclinados y simultneamente, mediante dos transmisores emisor- receptor, que reflejan en la tubera. La diferencia de tiempo para el mismo camino recorrido depende de la velocidad del flujo.

Medidor Doppler
Emite ondas de frecuencia fija que reflejan en el fluido. Como el fluido posee velocidad se produce una variacin de la frecuencia de la onda reflejada

Medidor msico trmico

Medidor de incremento de T
Consiste en aportar calor en un punto de la corriente y medir la T aguas arriba y aguas abajo. Si la velocidad del fluido fuese nula no habra diferencia de T, pero al existir velocidad la diferencia de T es proporcional al flujo msico existente. Lo ms comn es el diseo en bypass. Precisin: 1%

Medidor de Coriolis
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Medidor msico. Se basa en que la aceleracin absoluta de un mvil es la resultante de la relativa, la de arrastre y la de Coriolis Tres bobinas electromagnticas forman el sensor: La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos, sometindolos a un movimiento oscilatorio de rotacin alrededor del eje OO. Vibran a la frecuencia de resonancia (menos energa), 600-2000 Hz. Los 2 detectores electromagnticos inducen corrientes elctricas de forma senoidal, que estn en fase si no circula fluido. El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una velocidad lineal "v" y una velocidad angular "" de rotacin alrededor de O-O, por lo que sufre una aceleracin de Coriolis de valor a=2 x v

Medidor de Coriolis
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La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la aceleracin cambia de signo con "v", por lo que se genera un par de fuerzas que produce una torsin de los tubos alrededor del eje RR'. La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de tiempo , entre las corrientes inducidas por los detectores electromagnticos, que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto a la masa que circula por ellos. Alta precisin: (0.2 - 0.5%) La medida es independiente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad y perfil de velocidades. Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste. Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con T extrema alta o baja, y con altas presiones.

Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el nmero de segmentos en un intervalo de tiempo. Se usa en aplicaciones de fluidos de alta viscosidad, y fluidos de menos de 5 / (no se pueden usar el medidor magntico). No se recomienda con fluidos sucios al existir partes mviles. Precisin: (0.2 - 0.5%)

Medidores de nivel
Indicadores locales ! Transmisores de nivel en lquidos
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Desplazamiento (flotador) Presin diferencial Burbujeo Radioactivo Capacitivo Ultrasonidos Conductivmetro Radar Servoposicionador

Nivel tubular
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Tubo de material transparente y rgido conectado al depsito por dos bridas con dos vlvulas manuales de corte. El lquido sube por el tubo hasta igualar al nivel del depsito Limitaciones: No soportan mucha presin No soportan mucha T No son resistentes a los impactos No se pueden usar lquidos que manchen el interior del tubo Tambin los hay de vidrio armado (piezas de vidrio y acero) Reflexin Refraccin

Nivel tubular

Medidor de nivel de flotador

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Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un contrapeso exterior. Distintos modelos: de regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta calibrada, de unin magntica: el flotador hueco, que lleva en su interior un imn, se desplaza a lo largo de un tubo gua vertical no magntico. El imn seguidor suspendido de una cinta mueve una aguja indicadora. Es fcil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de nivel.

Medidores de flotador y cinta. a) Indicador de tabla a escala. b) Medidor de lectura en tierra

Medidor con flotador de unin magntica

Interruptor de nivel tipo flotador

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Consta de un flotador pendiente del techo del depsito por una barra a travs de la cual transmite su movimiento a un ampolla de mercurio (la hace bascular) con un interruptor. Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza supera al peso del flotador. Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de posicin.

Medidor de presin diferencial

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Tanque abierto: el nivel del lquido es proporcional a la presin en el fondo. Se coloca un medidor de presin.

p= gh
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Tanque cerrado: diferencia de presin ejercida por el lquido en el fondo y la presin que tiene el depsito Cuidado con condensados o rebosamiento: montaje en columna mojada.

Medidor de nivel por burbujeo

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Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido. Sistema muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos o con materiales en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de conexin).

Medidor radioactivo
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Constan de una fuente radioactiva que se instala en un costado del depsito. Al otro lado se coloca un medidor de radiacin puntual para medidas todo nada o lineal para medidas continuas. La potencia emisora de la fuente decrece con el tiempo, por lo que hay que recalibrar !. estos instrumentos. Su aplicacin se ve limitada por las dificultades tcnicas y administrativas que conlleva el manejo de fuentes radioactivas. Son ptimos para medir fluidos con alta T, lquidos muy corrosivos, reactores de polmeros, ..., porque no existe contacto

Medidor capacitivo

Se basa en medir la variacin de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio dielctrico entre sus placas. Con el depsito metlico e introduciendo una sonda metlica sin contacto entre ambos, se forma un condensador. Al variar el nivel de lquido vara proporcionalmente la capacidad. Si el depsito no es metlico se introducen dos sondas. Tambin se usan como interruptores de nivel.

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Medidor por ultrasonidos

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Constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (entre 20 y 40 kHz) que se propaga por la fase gas hasta que choca con el lquido o slido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el emisor. El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es inversamente proporcional al nivel. El tiempo depende de la T, por lo que hay que compensar las medidas. Hay que evitar que existan obstculos en el recorrido de las ondas, aunque algunos medidores compensan los ecos fijos debidos al perfil del depsito. Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas).

Medidor de tipo conductivmetro

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Consta de una sonda con dos electrodos. Cuando estos entran en contacto con el lquido conductor se cierra un circuito elctrico, que a travs de la unidad amplificadora conmuta un contacto. Se usa como interruptores de nivel en recipientes de lquidos conductores que no sean ni muy viscoso ni corrosivos, aunque tambin se usa para medidas continuas.

Sistemas de radar
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No necesitan ningn contacto con el lquido, ni incorporan ningn elemento que se mueva, por lo que su aplicacin es ideal en productos muy viscosos (incluso asfaltos), o en sistemas en movimiento (como barcos). Rango de medida: hasta 40m. Precisin: 2mm.

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Servoposicionador
Gran precisin: 1mm con alta repetibilidad y sensibilidad. Mide de forma continua la tensin de un hilo del que pende un contrapeso (en ! forma de disco). El sistema est en equilibrio cuando el contrapeso tiene un ligero contacto con ! el lquido. Al cambiar el nivel del lquido, varia la tensin del hilo lo que es detectado por un servoposicionador. ste tiende a restituir el equilibrio de tensiones subiendo o bajando el contrapeso. Hay versiones de estos equipos para tanques atmosfricos, esferas de GLP a presin, y de acero inoxidable para la industria alimenticia.
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Medidores de nivel en slidos

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Problema de definir el nivel. No tiene por qu existir una superficie horizontal Distinto carga que descarga Se pueden usar algunos de los de lquidos y otros especficos. Tipos:
Palpador Paletas rotativas Vibratorio Membrana sensitiva Peso Ultrasonidos Radar

Medidor por palpador

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Anlogo al sondeo Miden bajo demanda del operador o de un temporizador. Constan de un cable de medicin o cinta de acero con un peso en su extremo, movido por un motor. Al chocar el peso con la superficie del material se anula la rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro del motor ascendiendo el peso. Durante el descenso se mide el cable desenrollado, lo que nos indica el nivel. El peso debe tener una seccin suficiente para que no se hunda en el material. Se usa para materiales slido con granulometra hasta 3mm.

Paletas rotativas
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Un motor hace girar unas paletas (9 r.p.m.) a travs de un resorte. Al entrar en contacto el material con las paletas, stas se paran, pero el motor continua girando hasta que el muelle asociado al motor se expande al mximo y toca un final de carrera que da un contacto elctrico. Cuando el nivel disminuye, el resorte recupera su posicin , el motor arranca y el contacto cambia de posicin. Intensidad del motor proporcional a la longitud de paleta en contacto con el slido Su principal aplicacin es la deteccin del nivel de alta para slidos granulados.

Se compone de una sonda en forma de diapasn que vibra a unos 80Hz impulsado piezoelctricamente. Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se amortiguan, lo que produce una seal que activa un rel. La instalacin suele ser lateral y roscada a la altura del nivel, pero tambin podemos encontrar sondas verticales.

Vibratorio

Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto en el que se quiere detectar el nivel. Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y acta un conmutador. Se usa con slidos de granulometra media y pequea.

Membrana sensitiva

Peso
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Se detecta el nivel de slido mediante el peso Se detecta el paso de tolva+contenido Clulas de carga. Galgas extensiomtricas.

Instrumentos de nivel para lquidos

Medida continua Transmisores Local Recipiente a Presin diferencial conDepsito a presintoma de baja situada en presin techo. Electromecnico(casos especiales). Desplazador exterior (rangos pequeos). Presin diferencial con Depsito toma de baja a la atmosfrico atmsfera. Electromecnico (casos especiales). Desplazador exterior (rangos pequeos). Interruptores Lquido limpio Interfase Almacenamiento Nivel de vidrio Lquido Flotador interior Lquido/ Palpador Producto limpioarmado lquido Desplazadory exterior muy Radar por Presin dif. viscoso reflexin Flotador Espuma / Los mimos Producto Nivel de vidrio Desplazador Capacitivo armado por Palpador ligero Conductivmetro lquido que para transparencia Radar aire/lquido ptico Radar Depsitos en movimiento Pantanos, Presin pozos hidrosttica

Lquido sucio

Productos Microondas Productos Agua txicos Medidor de limpia/ abrasivosflotador uninsucios fangos Depsitosmagntica Plsticos Radioactivo rbol altos de niveles de vidrio EspumaDepsitosLquido sucio pticos Presin diferencial con Nivel tubular diafragma separador.atmosfricos Nivel de vidrio armado Medidor por barboteo. Ultrasonido. Depsitos enterrados Medidor de flotador.Depsito Desplazador. enterrado Medidor por barboteo. Presin diferencial con diafragma y Capacitivo. manmetro. Ultrasonido. Industria Presin diferencial con diafragma con prolongacin.alimenticiafarmaceutica. Capacitivo. Productos que cristalizan Plsticos Presin diferencial con diafragma con prolongacin. (problemas en las paradas) Radioactivo (problemas de permisos). Capacitivo (con

Instrumentos de nivel para slidos

POLVO Capacitivo Ultrasonido Lmite de T Electromecnico Interruptor Vibratorio Peligro de arrastre por el material Vibratorio Peligro de arrastre por el material Radioactivo Microondas Paletas rotativas Nivel alto Microondas Microondas De membrana Basculante Basculante Capacitivo Capacitivo Peligro de arrastre por el material Productos con poca adherencia Radioactivo Radioactivo Problemas administrativos Lmite de T Peligro de arrastre por el material Productos con poca adherencia Problemas administrativos Nivel bajo De membrana Nivel bajo GRANO MEDIO UltrasonidoLmite de T GRANO GRUESO Radioactivo Ultrasonido

Medida continua

Puede ser arrastrado por el material

Paletas rotativas Nivel alto Fallos por elementos mviles

Ultrasonidos Almacenamiento Electromecnico Grandes silos Fallos mecnicos Granulometra inferior a 3mm Ultrasonidos Lmite de T

Otras variables
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Densidad (aremetro) Peso (clulas de carga) Velocidad (tacmetros) Humedad

Aire: bulbo seco y hmedo. Clulas de ClLi Slidos: infrarrojos

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Anlisis. Cromatgrafos Viscosidad y consistencia pH Oxgeno disuelto Llama Variables qumicas Etc.

Acondicionamiento de seal (I)

Elemento o elementos de un sistema de medida o control que procesan la seal procedente de un transductor bien para adecuarla a un nuevo Variables del proceso Variables controladas formato, bien para mejorar su calidad.
Proceso T1
Transductor sensor de entrada Transductor actuador de salida

T2

Acondicionamiento de la seal

Sistema de control

Acondicionamiento de seal (II)

Clasificacin Cambios en niveles de Filtrado y ajuste de sealimpedancia. Amplificacin.Conversiones de seales
Atenuacin. Eliminacin de offset Conversin corriente/presin. Puente de Wheatstone

Linealizacin. Transmisin de seal Interfase digitalConversin tensin/corriente.

Multiplexores. Conversin corriente/tensin. Muestreo y mantenimiento. Conversin tensin/frecuencia. Modulacin. Conversin A/D. Conversin D/A.

Acondicionamiento de seal (III)

Dos formas de implentacin Analgica
Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas). Circuitos activos (con Amplificadores operacionales). Menor coste. Menor tiempo de procesado.

Digital Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos, impedancias, etc.). Rpido aumento del uso de computadores para medida y control. Posibilidad de implementar procesamientos ms comlejos. Siempre es necesario un primer procesado analgico aun cuando la mayor parte del procesado sea digital.

Actuadores
Elctricos
Rels Solenoides Motores CC Motores AC Motores paso a paso

Hidrulicos o neumticos
Vlvulas neumticas Vlvulas de solenoide Cilindros y vlvulas piloto Motores

Motores de corriente continua

Alimentacin en continua.
Devanado inducido en el rotor. Muy verstiles. Fcil inversin del sentido de giro. Amplio rango de velocidades. Control preciso de velocidad y posicin (Control por armadura) Posibilidad de frenado regenerativo. Baja inercia / baja inductanciaRespuesta rpida. Necesidad de conmutacin. Distintos tipos Segn conexin del devanado de excitacin (serie, derivacin, compuesto, independiente). De imn permanente en el estator (tiene escobillas). Motores Brushless (conmutacin electrnica, necesitan un sensor de posicin angular, imn permanente en el rotor).

Motores de corriente alterna

Alimentacin en alterna (monofsica o trifsica). Sin escobillas. Tradicionalmente para velocidad constante. Variadores de velocidadVelocidad variable. El ms comnMotor de induccin de jaula de ardilla. Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y devanado inductor en el estator. Campo magntico rotativo (velocidad de sincronismo que depende del nmero de polos y de la frecuencia de la alim.). Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo (motor asncrono) Par motor deslizamiento (v. sinc - v. giro). El monofsico necesita un devanado auxiliar para arranque.

Actuadores neumticos. Vlvulas de control

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Elemento final de lazo de control Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal correctora que le llegue desde el controlador Elementos: Cuerpo y partes internas: regulan el paso del fluido Actuador o servomotor: acta sobre el obturador de la vlvula modificando su apertura, en funcin de la seal que le llega

Vlvula neumtica de control

Actuador neumtico de membrana

Vlvula de asiento

Clasificacin de las vlvulas segn los Mariposa: tipos de cuerpo

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Ventajas: Alta capacidad con baja cada de presin a travs de la vlvula. Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo del tipo de cierre. Mnimo espacio para instalacin. Econmica, especialmente en grandes tamaos. Su menor peso le hace ms manejable en su mantenimiento. Desventajas: Necesita actuadores potentes o de gran recorrido si el tamao de la vlvula es grande o la presin diferencial es alta. No adecuada para fluidos cavitantes o aplicaciones de ruido.

Bola:
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Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo

Ventajas: Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos o con slidos en suspensin. Alta rangeabilidad de control (aprox.: 300:1). Mayor capacidad que las vlvulas de globo. Desventajas: Precio elevado. No adecuada para lquidos cavitantes. Puede provocar ruido con cadas de presin altas.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Globo:

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El flujo lo restringe un obturador que se desplaza perpendicularmente al asunto de la vlvula. Ventajas: Disponibles en todos los ratings. Amplia seleccin de materiales constructivos. Posibilidad de diversas caractersticas de caudal. Partes internas aptas para el tipo de estanqueidad requerida.

Globo:
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Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo

Desventajas: Considerables prdidas de carga a grandes caudales. Precios ms elevados que las vlvulas de mariposa en servicios de baja presin y temperatura. Formas constructivas: Simple asiento: ptimos cuando queremos alto nivel de estanqueidad. Doble asiento: Permiten trabajar con fluidos a alta presin, con un actuador standard.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos Formas constructivas: de cuerpo

Caja: Globo: El asiento de la vlvula esta agujereado. Membrana: Se usa para fluidos muy corrosivos, de alta viscosidad, en la industria alimentaria. Tres vas: Se usa para partir una corriente en dos o unir dos corrientes en una.

Actuadores
A. Neumtico de diafragma:
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Son las ms usados en la industria. La seal de presin que llega al actuador desplaza el diafragma venciendo la fuerza del muelle y el movimiento del diafragma es transmitido al obturador a travs de un vstago. Dos tipos:

Fallo de aire cierra Fallo de aire abre.

Diaphragm actuator: fail closed, air-to-open. iaphragm actuator: fail open, air-to-close. D

Actuadores
A. Neumtico de diafragma: ! Ventajas: Fiabilidad y simplicidad de diseo. Usados donde no son requeridos grandes fuerzas. Econmicos. No necesitan posicionadores. ! Desventajas. No pueden suministrar grandes fuerzas. No pueden ser aplicados a vlvulas con grandes recorridos.

Actuadores
B. Neumtico de pistn: Consta de un pistn en lugar de un diafragma. Ventajas: Capaces de suministrar grandes fuerzas. Rpida respuesta. Validos para grandes recorridos. Desventajas: Generalmente necesitan sistema de enclavamiento en caso de fallo de alimentacin. Para control necesitan posicionador.

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Actuadores
Elctricos (electrohidrulicos o electromecnicos)
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Ventajas: No necesitan instalacin neumtica. Mnimo consumo elctrico. Menores costes de instalacin y mantenimiento. Trabajan directamente con seales elctricas (no necesitan convertidor) Desventajas: Precio muy elevado. Proteccin elctrica necesaria. Riesgos de explosin. Para control necesitan posicionador. Menor potencia especfica. Ms lentos que los neumticos. Posicin de seguridad.

Elementos accesorios a las vlvulas:

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Posicionador: Compara la seal del controlador con la apertura real de la vlvula (carrera del vstago), si no coinciden transmite una seal elctrica o neumtica al actuador. Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de presin con filtro incorporado. Se utiliza para alimentar al posicionador o convertidor neumtico. Transmisor de posicin: Emite una seal de salida proporcional al recorrido de la vlvula. Puede ser neumtico o elctrico. Convertidor electroneumtico I/P. Convierte la seal elctrica en neumtica. Interruptor final de carrera: Es utilizado para indicar elctricamente la posicin de la vlvula, as como para operar sobre otros elementos como las vlvulas de solenoide.

Seleccin de vlvulas de control

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Datos primarios: necesarios para el clculo de la seccin de paso de la vlvula: Propiedades de fluido. Presin antes de la vlvula Cada de presin en la vlvula. Teora del fluido: afecta al material de la vlvula. Caudal del fluido. Datos secundarios: Nivel de estanqueidad Caracterstica de caudal: relacin estructural a presin constante, entre el caudal que atraviesa la vlvula y su apertura .

Seleccin de vlvulas de control

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Caracterstica de caudal:
Caractersticas isoporcentual: incrementos iguales en el recorrido de la vlvula producen cambios en igual porcentaje en el caudal existente. Caractersticas lineal: de capacidad de la vlvula varia lineal por con la carrera. Caracterstica todo nada: El cambio de caudal es mximo a bajos recorridos, siendo luego muy pequeo.
Velocida d del flujo en % del mx.

Desplazamiento del vstago en %

Dimensionamiento
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Kv, coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la vlvula. Se define como caudal de agua en metros cbicos por hora a 15C que pasa a travs de la vlvula para una apertura dada cuando la presin diferencial es de un bar. Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es Kvo. Rangeability Kvs/Kvo, relacin de caudales que la vlvula puede controlar sin perder sus caractersticas. Para una isoporcentual suele ser de 50 a 1. Cv, y es el nmero de galones USA por minuto de agua a 60 F que pasa a travs de una vlvula totalmente abierta cuando la presin diferencia es de 1 psi. Kvs = 0.86 Cv Dan una idea de la capacidad de la vlvula

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Otros factores: Cavitacin, Ruidos