ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

INGENIERA AUTOMOTRIZ
INFORME DEL LABORATORIO DE FISICA
Abril de 2012

1. Datos Informativos Integrantes : Carlos Caldern Henry Pabn : Segundo Automotriz : lunes 23 de abril del 2012

Nivel Fecha 2. Tema

Movimiento Amortiguado 3. Objetivos Obtener experimentalmente el valor del coeficiente de amortiguamiento. Experimentar el movimiento amortiguado utilizando diferentes valores de pendiente y de masas. Analizar el funcionamiento de varios tipos de sistemas amortiguados. Comprender el significado de tiempo de establecimiento.

4. Marco Terico

El movimiento de un resorte es algo muy comn dentro del estudio de fsica general. Como hemos visto en el estudio del movimiento armnico simple, existe un resorte ideal, el cual carece de roce alguno y al darle una amplitud inicial debera seguir oscilando hasta que una nueva fuerza externa interfiera, haciendo que este pierda energa, y llevndolo nuevamente a un punto de reposo. Ahora bien, como sabemos, la ecuacin que describe la posicin en funcin del tiempo de este oscilador ideal, est dada por: (1) donde x es la distancia al punto de equilibrio, A es la amplitud mxima alcanzada inicialmente, t es el tiempo transcurrido desde que se suelta la masa hasta que llega al punto x, es la frecuencia de oscilacin dada por que se obtiene de integrar la ecuacin diferencial : , y la fase,

(2)

donde es la constante de elasticidad del resorte, y m la masa suspendida del resorte. Ahora bien, para ser un poco ms realistas, imaginaremos que tenemos una masa suspendida del extremo de un resorte, la cual sumergimos en un medio viscoso. De esta manera, el sistema masa resorte deja de ser ideal para adecuarse ms a la realidad, por lo que tendremos una nueva fuerza externa que se opondr a la velocidad de la masa. Llamaremos a esta fuerza, fuerza de amortiguamiento viscosa, y la expresaremos de la forma

donde es una constante que depende del medio y de la forma del cuerpo, y v es la velocidad del cuerpo. Entonces, asociando (2) y (3), obtendremos la ecuacin diferencial

(4) que al resolverla, resulta en la ecuacin exponencial decreciente de x en funcin de t (5) De esta manera podemos describir sin ningn problema la oscilacin de una masa suspendida de un resorte en la cual no interfiere fuerza externa alguna (Excepto la de la gravedad, que al ser conservativa no se tiene en cuenta, pues su nico efecto es el de cambiar el punto de equilibrio del sistema), y la oscilacin de una masa suspendida sobre un resorte en la cual interfiere una fuerza viscosa. Sin embargo, los casos descriptos ms arriba no explican todas las posibles perturbaciones que puede presentar una masa en oscilacin.

Fig. 1: A la izquierda se encuentra la descripcin del sensor de movimiento; a la derecha, el sistema utilizado: resorte, carrito, pista de deslizamiento PASCO, pie universal.

5. Equipo 6. Procedimiento Preparamos el sistema de acuerdo al caso; colocamos uno de los extremos de la pista plana sujetado por la nuez a la base de hierro, generando un ngulo que mediremos con el graduador Colocamos el sensor de movimiento en el extremo inferior y el de fuerza, bien sujeto, en el extremo superior de la pista Sujetamos un resorte en el sensor de fuerza, luego podemos cambiar de resorte Pesamos el carrito de aluminio solo o con las masas en l y lo atamos al lado libre del resorte. Activamos los sensores y soltamos el carrito, dejamos correr el tiempo hasta que se detenga. Procedemos a repetir con distintos ngulos, resortes y masas. 7. Tabulacin de datos 2 Resortes helicoidales perfectamente elsticos Balanza Pesas Material de soporte Computadora

Experimento I Ensayo (No) 1 2 Masa (kg) 0,990 0,990 Constante K (N/m) 3 6 Periodo T (s) 3,7034 2,6 3,03 6,06 Sistema Subreamortiguado Sistema Subreamortiguado

Experimento II Ensayo (No) 1 2 3 Masa (kg) 0,205 0,305 0,405 Constante K (N/m) 6 6 6 Periodo T (s) 1,162 1,406 1,615 29,268 19,67 14,81 Sistema Subreamortiguado 0,548 0,571 0,33 0,462

8. Grficas Experimento I

Experimento II

9. Conclusiones y recomendaciones

De los datos obtenidos en este trabajo, creemos que es factible, para un movimiento oscilatorio amortiguado por una fuerza de roce constante, la descripcin del decaimiento de sus amplitudes como una funcin lineal del tiempo. De esta manera se pudo dar una descripcin adecuada del sistema. Sin embargo, pensamos que es necesaria una correccin del sistema empleado en el laboratorio. Dicha correccin debera en principio utilizar elementos en los cuales el rozamiento sea producido entre superficies, sin uso de rodamientos, y tambin tomar en cuenta la diferencia entre el coeficiente de rozamiento esttico y dinmico. El error arrojado, est dentro de los lmites de la fsica, ya que este acepta un error de 15%, por lo que podemos afirmar que nuestra experiencia fue satisfactoria. Este error no se puede disminuir mas, ya que el experimento se trata de oscilaciones muy sensibles (al sensor).

10. ANEXOS

Resumen del programa de fabricacin de los amortiguadores de impacto