Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
DEPARTAMENTO DE MECNICA
Elementos de Mquinas
Conte do u
1 CONCEITOS INICIAIS 1.1 Fatores de Projeto: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Dimensionamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ELEMENTOS DE FIXACAO 2.1 Tipos de unies: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.1.1 Classicao da unies: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o 3 UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(Provisria) o 3.1 Parafusos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Montagens de parafusos: . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Materiais para parafusos: . . . . . . . . . . . . 3.3 Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.4 Roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Classicao das roscas: . . . . . . . . . . . . . ca 3.4.2 Rosca Mtrica ISO (perl triangular) . . . . . . e 3.4.3 Rosca Unicada(Unied) . . . . . . . . . . . . 3.5 Dimensionamento de Parafusos: . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Parafusos solicitados ` trao sem carga inicial: a ca 3.5.2 Parafusos solicitados ` trao com carga inicial: a ca 3.5.2.1 Caso geral . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2.2 Parafusos de vasos de presso . . . . a 3.5.3 Parafusos solicitados ao cisalhamento . . . . . 4 PINOS, CAVILHAS E ANEIS ELASTICOS 5 REBITES 5.1 Rebites especiais . . . . . . 5.1.1 Rebites de expanso a 5.1.2 Rebites tubulares . 5.1.3 Rebite de repuxo . 5.2 Tipos de juntas: . . . . . . 5.2.1 Juntas sobrepostas 5.2.2 Junta de topo . . . 1 2 2 3 3 3 4 4 7 8 8 12 13 15 16 19 19 19 20 21 22 23 26 27 27 28 28 28 28 29 31 32 32 34 34 34 34 35 37 38
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
6 CHAVETAS E ESTRIAS 6.1 Chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Chavetas planas . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Chavetas de pinos . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Chaveta cncava ou chaveta de sela . . . o 6.1.4 Chaveta rebaixada ou chaveta de cavalete 6.1.5 Chaveta woodru ou chaveta meia lua . . 6.1.6 Linguetas . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Dimensionamento de chavetas planas . . . . . . . 6.3 Estrias ou Ranhuras . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
CONTEUDO
ii
7 UNIAO POR SOLDA 7.1 Soldagem: . . . . . . . . . . . . . 7.2 Junta soldada: . . . . . . . . . . . 7.2.1 Tipos de Juntas: . . . . . . 7.2.2 Preparao da junta: . . . ca 7.2.3 Simbologia: . . . . . . . . 7.2.4 Clculo de juntas soldadas: a 7.2.4.1 Juntas de topo: .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
40 40 41 41 41 43 44 44 45 46 46 46 48 48 49 49 49 50 50 57 57 58 58 59 59 61 62 62 63 63 64 64 64 64 64 64 65 66 67 68 68 69 70 70 70 70 71 71 75 75 76
8 ELEMENTOS DE TRANSMISSAO 8.1 Princ pios bsicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.1.1 Relao de transmisso: ( i ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a 8.1.2 Momento de Toro ou Torque(Mt): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 9 TRANSMISSAO POR CORREIAS 9.1 Esquemas de montagem : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Correias Trapezoidais ou V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir potncia das correias trapezoidais: e 9.2.2 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.4 Seleo de correias trapezoidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 9.3 Correias Sincronizadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Correias Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 TRANSMISSAO POR CORRENTES 10.1 As correntes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1 Correntes de rolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.1 O engrenamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.2 Velocidade mxima da engrenagem motora: . . . . . . . . . . . a 10.1.1.3 Passo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.4 Nmero m u nimo de dentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.5 Nmero mximo de dentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u a 10.1.1.6 Distncia entre centre centros: . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 10.1.1.7 Comprimento da corrente: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.8 Alinhamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.2 Correntes de dentes(corrente de dentes invertidos ou corrente silenciosa): 11 ENGRENAGENS 11.1 Engrenagens evolventais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Engrenagens cicloidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos(ECDR): . . . . . . . . . . . 11.3.1 Terminologia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Lei do engrenamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.3 Interferncia de dentes evolventais: . . . . . . . . . . . . . . . e 11.3.4 Fora nas engrenagens cil c ndricas de dentes retos: . . . . . . . 11.3.4.1 Foras componentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . c 11.3.5 Dimensionamento de Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos: 11.3.5.1 Dimensionamento pela resistncia . . . . . . . . . . e 11.4 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Helicoidais(ECDH): . . . . . . . . 11.5 Engrenagens Cnicas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 11.6 Parafuso sem-m e engrenagem helicoidal: . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
CONTEUDO
iii
12 EIXOS 12.1 Denio e classicao: . . . . . . . . . . . . ca ca 12.2 Materiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Dimensionamento de eixos: . . . . . . . . . . . 12.3.1 Dimensionamento pela exo simples: . a 12.3.2 DIMENSIONAMENTO PELA TORCAO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SIMPLES:
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
13 MOLAS 13.1 Tipos de molas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Molas helicoidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 Molas helicoidais de compresso: . . . . . . . . . . . a 13.2.1.1 Tipos de acabamento das extremidades das 13.2.2 Molas helicoidais de trao: . . . . . . . . . . . . . . ca 13.2.3 Molas helicoidais de toro: . . . . . . . . . . . . . . ca
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . molas helicoidais de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . compresso: a . . . . . . . . . . . . . .
14 ELEMENTOS DE APOIO 14.1 Mancais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1 Mancais de deslizamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1.1 Buchas para mancais radiais: . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1.2 Buchas para esforo radial e axial: . . . . . . . . . . . . . c 14.1.1.3 Buchas para esforo axial: . . . . . . . . . . . . . . . . . c 14.1.2 Mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.1 Rolamentos radiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.2 Rolamentos axiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.3 Fatores que inuem na escolha do tipo de rolamento: . . . 14.1.2.4 Fatores que inuem na escolha do tamanho do rolamento: Apndice A e A RESISTENCIA DOS MATERIAIS A.1 Tipos de esforos: . . . . . . . . . . . . c A.2 Resistncia . . . . . . . . . . . . . . . . e A.2.1 Diagrama tenso / deformao: a ca A.2.2 Lei DE Hooke . . . . . . . . . . A.2.3 Tipos de carregamento . . . . . Apndice B e B DIMENSIONAMENTO B.1 Simbologia das tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.2 Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Limite de Resistncia ` fadiga, n . . . . . . . . . . e a B.2.2 Limite de resistncia ` fadiga para outras solicitaes e a co B.2.3 Fatores de reduo do limite de resistncia ` fadiga . ca e a
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Cap tulo 1
CONCEITOS INICIAIS
m novo projeto de mquina aparece sempre para satisfazer uma necessidade. Surge da idealizao de a ca algum transformado em um mecanismo que se destina a executar uma tarefa qualquer. e A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanho e a localizao das partes tais como engrenagens, parafusos, molas, cames, etc.. Este processo passa por vrias ca a revises onde melhores idias substituem as iniciais at que se escolhe a que parece melhor. o e e Os elementos de mquinas podem ser classicados em grupos conforme sua funo. Dentre os vrios elementos a ca a de mquinas existentes, podemos citar alguns: a Elementos de xao: ca Parafusos - Porcas - Arruelas; Rebites; Pinos e cavilhas; Chavetas - Estrias; Anis elsticos - contrapinos, etc; e a Solda. Molas: Helicoidais; Lminas. a Elementos de transmisso: a Correias e polias; Correntes; Cames; Parafusos de elevao e movimento; ca Acoplamentos; Engrenagens. Rolamentos.
1.2 Dimensionamento:
Por dimensionamento entende-se a determinao das dimenses de um elemento de mquina de tal forma ca o a que ele possa resistir `s solicitaes durante o trabalho. Para tanto, necessrio o conhecimento dos fundaa co e a mentos da Resistncia dos Materiais e das propriedades dos Materiais. e Nos apndices A e B encontram-se um resumo destes fundamentos. e
Cap tulo 2
ELEMENTOS DE FIXACAO
A unio de uma pea ` outra tem como funo limitar o movimento relativo das duas peas adjacentes. a c a ca c Vrias so as solues dispon a a co veis para executar esta unio. A escolha depende de uma srie de fatores tais a e como: a necessidade ou no de desfazer a unio periodicamente, o grau de imobilizao, a resistncia mecnica, a a ca e a espao dispon c vel, etc..
Cap tulo 3
- Parafusos com fenda: *de cabea tronco-cnica(escareada): c o Muito empregado em montagens que no sofrem grandes esa foros e onde a cabea do parafuso no pode exceder a superf c c a cie da peca. So fabricados em ao, aco inoxidvel, cobre, lato, etc. a c a a
*de cabea redonda: c Tambm muito empregado em montagens que no sofrem grandes e a esforos. Possibilita melhor acabamento na superf c cie. So fabricados a em ao, cobre e ligas como lato. c a
*de cabea escareada abaulada: c Sao utilizadas na unio de elementos cujas espessuras sejam a nas e quando e necessrio que a cabea do parafuso que embua c tida no elemento. Permitem um bom acabamento na superf cie. Sao fabricados em ao, cobre e ligas como lato. c a
Figura 3.4: Parafuso de cabea escareada c abaulada *de cabea cil c ndrica:
-Parafuso prisioneiro: So parafusos roscados, em ambas as extremidades, utia lizados quando necessita-se montar e desmontar freqenteu mente. Em tais situaes, o uso de outros tipos de parafuco sos acaba danicando a rosca dos furos.
Figura 3.7: Paraf. cab. cil. com sext. interno Utilizado em unies que exigem bom aperto, em locais onde o manuseio de ferramentas e dif devido a o cil falta de espao. Sao normalmente fabricados em ao e tratados termicamente para aumentar sua resistncia c c e toro. ca
Parafusos no passantes: a Sao parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo roscado, feito numa a e das peas a serem unidas. c
Parafuso prisioneiro: As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto , um horrio e a e o outro anti-horrio. Para xarmos o prisioneiro no furo da mquina, utilizamos uma ferramenta a a especial. Caso no haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas travadas numa das a extremidades do prisioneiro. Aps a xao do prisioneiro pela outra extremidade, retiram-se as porcas. o ca A segunda pea e apertada mediante uma porca e arruela, aplicadas ` extremidade livre do prisioneiro. c a O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peas sao desmontadas. c
Parafusos de travamento: So usados para evitar o movimento relativo entre duas peas que tendem a deslizar entre si. a c
Classe 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 10.9 12.9 14.9
3.3 Acessrios o
Porcas: Porca uma pea de forma prismtica ou cil e c a ndrica geralmente metlica, com um furo roscado no qual a se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com um parafuso, a porca um acessrio e o amplamente utilizado na unio de peas. a c A porca est sempre ligada a um parafuso. A parte externa tem vrios formatos para atender a diversos a a tipos de aplicao. Assim, existem porcas que servem tanto como elementos de xao como de ca ca transmisso. a
Arruelas:
10
Elemento de xao responsvel pela distribuio uniforme da fora de aperto de parafusos e, em alguns ca a ca c casos, garantir que o mesmo no se solte devido ao efeito de vibraes, agindo desta forma, como a co elemento de trava.
11
12
3.4 Roscas
A rosca formada por um ou mais letes em forma de hlice. Podemos denir a hlice como sendo uma e e e curva descrita num cilindro atravs de um ponto animado de dois movimentos uniformes: e Movimento de rotao em torno do eixo do cilindro; ca Movimento de translao paralelo ao eixo do cilindro. ca Podemos resumir as propriedades de uma rosca da seguinte maneira: A qualquer instante as distncias percorridas em rotao e translao so proporcionais. a ca ca a Duas roscas tendo os mesmos avanos, sentido de giro e dimetro podem coincidir e correr uma sobre c a a outra girando no cilindro gerador. Abaixo, roscas de 1, 2 e 4 entradas.
O Dimetro de anco (d2 , D2 ) (tambm chamado de Dimetro Efetivo) de uma rosca cil a e a ndrica o dimetro e a de um cilindro coaxial imaginrio o qual intercepta a superf da rosca de tal forma que a distncia em uma a cie a
13
geratriz do cilindro, entre os pontos onde esta encontra os ancos opostos do vo da rosca igual ` metade a e a do passo da rosca. O Dimetro Maior (d, D) de uma rosca o dimetro de um cilindro coaxial imaginrio que toca a crista de a e a a uma rosca externa ou a raiz de uma rosca interna. O Dimetro menor (d1 , D1 ) o dimetro de um cilindro que tangencia a raiz de uma rosca interna. a e a A crista de uma rosca a parte proeminente de uma rosca, tanto interna como externa. e A raiz o fundo do sulco entre de dois ancos de uma rosca, tanto interna como externa. e Os ancos de uma rosca so as superf a cies que unem a crista e a raiz. O ngulo do lete () o ngulo entre os ancos, medido num plano axial. a e a O passo (P ) de uma rosca uma distncia, medida paralelamente ao seu eixo, entre pontos correspondentes e a em pers de letes adjacentes, no mesmo plano axial.
Quadradas e retangulares;
14
Arredondadas e circulares.
Rosca esquerda.
Pelo nmero de hlices independentes e paralelas: u e Rosca simples de uma entrada; Rosca mltipla de duas ou mais entradas. u Pela localizao da rosca na pea: ca c Roscas externas (parafusos e fusos); Roscas internas (porcas).
15
3 P = 0, 866 025 404 P 2 he = 0, 61343 P Hi = 0, 54127 P H R= = 0, 144 337 567 P 6 3 d2 = d 2 H = d 0, 649 519 053 P 8 3 D2 = D 2 H = D 0, 649 519 053 P 8 5 D1 = D 2 H = D 1, 082 531 755 P 8 H=
16
Tabela de combinao dimetro/passo ca a Dimetro nominal* a Passo Passo no** 1 2 3 Grosso 1 2 3 1,6 0,35 0,2 1,8 0,35 0,2 2 0,4 0,25 2,2 0,45 0,25 2,5 0,45 0,35 3 0,5 0,35 3,5 0,6 0,35 4 0,7 0,5 4,5 0,75 0,5 5 0,8 0,5 5,5 0,5 6 1 0,75 7 1 0,75 8 1,25 1 0,75 9 1,25 1 0,75 10 1,5 1,25 1 0,75 11 1,5 1 0,75 12 1,75 1,5 1,25 1 14 2 1,5 1,75 1 15 1,5 1 16 2 1,5 1 1 17 1,5 1 18 2,5 2 1,5 1 20 2,5 2 1,5 1 22 2,5 2 1,5 1 24 3 2 1,5 1 25 2 1,5 1 27 3 2 1,5 1 28 2 1,5 1 30 3,5 3 2 1,5 32 2 1,5 33 3,5 3 2 1,5 35 1,5 36 4 3 2 1,5 39 4 3 2 1,5 40 3 2 1,5 42 4,5 4 3 2 . . . 300 4
1,5
* Deve-se dar preferncia aos dimetros da coluna 1. Havendo necessidade pode-se optar pelos da coluna 2. e a Os dimetros da coluna 3 devem ser evitados. a ** A melhor opo para a escolha do passo o da srie grossa. Nos casos necessrios a preferncia sempre ca e e a e e do maior passo no. Quanto menor o passo para um determinado dimetro, maior a diculdade de fabricao da rosca no que diz a ca respeito `s tolerncias. a a
17
Institution) lanou uma pol c tica de orientao na qual as organizaes deveriam considerar as roscas BSW, ca co BSF and BA como obsoletas. A primeira escolha para substituio para novos Projetos seria a rosca mtrica ca e ISO, sendo a rosca ISO com medidas em polegadas(Unicada) a segunda escolha. A rosca unicada possui perl triangular igual ao perl ISO. Suas dimenses so padronizadas em polegadas. o a
A rosca unicada possui vrias sries dimetro-passo. O passo nas roscas com dimenses em polegadas dado a e a o e de forma indireta pelo nmero de os por polegada(fpp) que igual ao nmero de pers de letes que cabem u e u no comprimento de 1 polegada.
Assim, o passo ser igual ao comprimento de uma polegada dividido pelo fpp. a p= As sries mais comuns so: e a UNC - srie de rosca grossa - uma das mais usadas na produo de parafusos e porcas e outras e e ca aplicaoes em geral. E indicada para montagem e desmontagem rpida. c a UNF - srie de rosca na - indicadas para os casos onde a serie anterior no se aplica. As roscas externas e a desta srie possuem uma rea resistente maior do que as da srie grossa com dimetros correspondentes. e a e a Indicada tambm quando a espessura da parede e na ou quando se deseja um ngulo de avano menor. e a c UNEF - srie de rosca extrana - Indicada para os mesmos casos da rosca na e onde os passo da serie e anterior no sao sucientes. a 1 f pp (3.8)
18
ROSCA UNIFICADA Dimetro Fios por polegada(fpp) a pol UNC UNF UNEF 1 20 28 32 4
5 16 3 8 7 16 1 2 9 16 5 8 11 16 3 4 13 16 7 8
18 16 14 12 12 11 10 9 8 7 6 6 6 5 4,5 4,5 4 4 4 4 4 4 4
24 24 20 20 18 18 16 14 12 12 12 12 12 -
32 32 28 28 24 24 20 20 20 20 20 18 18 18 18 18 18 18 18 18 -
1
1 1 16
11 8
3 1 16
13 8
7 1 16
11 2
9 1 16
15 8 1 11 16 13 4 2 21 4 21 2 23 4 3 31 4 31 2 33 4 4
19
Exemplo:
20
O valor mximo para a fora de aperto inicial deve ser de 90% da carga de prova. A carga de prova de a c um parafuso a carga mxima de trao que o parafuso pode suportar sem sofrer deformao permanente. e a ca ca Assim, a resistncia de prova de um parafuso a tenso correspondente ` carga de prova com relao ` rea e e a a ca a a resistente a trao. ca A rea resistente a trao da rosca (At ) a rea do c a ca e a rculo cujo dimetro igual a mdia do dimetro efetivo a e e a e o dimetro menor da rosca. a Fi = 0, 9At Rp (3.14)
Para que a unio no que sem presso, a fora inicial deve pelo menos ser igual ao valor da carga aplicada, a a a c ou seja: Fi = F (3.15)
O momento de aperto necessrio para produzir uma determinada fora inicial depende de alguns fatores. a c Podemos calcular o momento pela relao abaixo1 : ca
Mt = k d Fi
(3.16)
Neste caso, usamos um torqu metro, para garantir o momento de aperto e evitar que este ultrapasse o valor usado no dimensionamento.
1 Estas relaes so usadas apenas como referncia. Experincias mostraram que os valores variam bastante com o co a e e acabamento supercial, ngulo de inclinao de hlice e lubricao. a ca e ca
21
t e N N = 2, 5 a 6, 5 t =
(3.23) (3.24)
A fora(F) devido ` presso interna aplicada em cada parafuso ser igual ` fora total aplicada na tampa(Fp ), c a a a a c pela presso, dividida pelo nmero de parafusos(z). a u
Fp z Fp = pA F = D 4 D2 p F = 4ze A= onde e=1 para gua e e=0,8 para vapor. a a tenso admiss deve ser: a vel
2
t =
te N N = 6, 5
(3.29)
22
A fora de corte(cisalhamento) que atua em cada parafuso igual ` fora tangencial devido ao momento c e a c toror aplicado no eixo dividida pelo nmero de parafusos. c u
Mt zr N Mt = 72620 n Ft = onde: Mt momento toror em kgf cm; c N potncia em HP; e n velocidade angular em rpm; z nmero de parafusos. u
Como: Ft Ai c c Ft Ai = c d2 3 Ai = 4 c =
d3 =
4Ft c
Cap tulo 4
O ajuste pode ser com folga ou com interferncia. O pinos se apresentam em diversas formas: e Pinos cnicos (conicidade 1:50) o Exercem funo de centragem e exigem furos precisos e de bom acabamento. ca Pinos cil ndricos; Quando solicitados ao cisalhamento exigem furos de tolerncia rigorosa. a Pinos elsticos. a Devido ` sua elasticidade, no exigem furos com tolerncia muito precisa. So fabricados em ao mola. a a a a c
As cavilhas so pinos com trs entalhes (ranhuras), que permitem sua deformao ao serem introduzidos nos a e ca furos. 23
24
Anis elsticos(anis de reteno) so usados para impedir o movimento axial de um rolamento, por exemplo, e a e ca a tanto no eixo como no seu alojamento.
25
Diversos so os tipos de anis de reteno ou elsticos. Abaixo, na primeira coluna anis para eixo e na a e ca a e segunda para furo.
Cap tulo 5
REBITES
A rebitagem consiste na unio de peas, previamente perfuradas, por meio de elementos metlicos, os a c a rebites. Os rebites sao peas fabricadas em ao, alum c c nio, cobre ou lato. Unem rigidamente peas ou a c chapas, principalmente, em estruturas metlicas, reservatrios, caldeiras, mquinas, navios, avies, ve a o a o culos de transporte e trelias. Muitas vezes a escolha do rebite como elemento de unio melhor do que o uso de c a e elementos roscados. O uso de rebites pode reduzir custos se comparado a unies roscadas ou outros tipos de o unies porque eles exigem menos mo de obra de instalao e seu custo relativamente baixo. o a ca e Alm disso, por serem forjados, possuem boa resistncia ` compresso e ao cisalhamento. e e a a No entanto, os rebites tm desvantagens. A resistncia ` trao e ` fadiga menor do que a dos parafusos e e e a ca a e por ser uma unio permanente necessrio o uso de broca para retirar o rebite. a e a Os rebites sao cil ndricos tendo em uma das suas extremidades uma cabea que pode possuir vrios formatos. c a
Na rebitagem, os rebites transpassam as peas a serem unidas e so golpeados em sua extremidade c a formando uma nova cabea de tal forma a comprimir fortemente, uma contra a outra, as peas unidas. c c
26
27
28
29
30
Cap tulo 6
CHAVETAS E ESTRIAS
Diversas so as formas de unirmos o cubo com o eixo. As solues devem ser tal que a unio seja r a co a gida ou mvel e preferencialmente provisria. Alm disso, o tipo de esforo recebido ou transmitido tambm ser o o e c e a fator decisivo na escolha da soluo. Estes podem ser classicadas em duas categorias: ca esforos predominantemente axiais; c esforos predominantemente tangenciais. c
Em ambos os casos o esforo pode ser transmitido do eixo ao cubo ou vice-versa. Como exemplos t c picos podemos citar para o primeiro caso a unio haste-pisto e, para o segundo, a unio eixo engrenagem. a a a
Engrenagens, polias, etc., podem ser xadas a eixos e rvores por montagem forada, por um ou mais dos a c vrios tipos de chaveta, por conexes estriadas, por pinos ou por algum meio especialmente idealizado para a o este m.
31
32
6.1 Chavetas
Chavetas so elementos utilizados para transmisso de torque e para unio entre eixo e cubo. A maioria a a a das chavetas so chavetas planas ou quadradas. As chavetas planas tm seo retangular, com a menor a e ca dimenso localizada na direo radial e podem ou no ser aladas (em cunha). As chavetas quadradas tm a ca a e seo quadrada e, igualmente podem ou no ser aladas. ca a Quando uma chaveta est no lugar, o cubo faz presso sobre a sua metade superior de um lado e rvore sobre a a a sua metade inferior do outro lado, resultando um conjugado , que vai atuar tendendo a virar a chaveta na sua sede. Quando a chaveta realmente vira, depende da ajustagem no topo e na base, porque o conjugado resistente atua nessas superf cies.
33
34
35
Tal fato as vezes evitado por meio de parafusos de travamento. A chaveta woodru aprofundando-se na e rvore, elimina praticamente este problema. a
6.1.6 Linguetas
Uma lingeta permite ao cubo mover-se ao longo da rvore, porm impede a rotao isolada do mesmo u a e ca e usada, por exemplo, para permitir o movimento de uma engrenagem para engate ou desengate, e para ligar ou desligar uma embreagem de dentes. A lingeta pode ser xa na rvore, ou no cubo prefer usar duas u a e vel lingetas deslocadas de 180o porque neste caso a fora necessria para o deslocamento axial bem menor. u c a e
36
Tabela de dimenses para chavetas planas DIN 6885 o Dimetro do eixo Chaveta a Rasgo L comprimentos d bxh t1 tt2 normalizados >6 at 8 e 2x2 1,1 1,0 6 - 8 - 10 - 12 - 14 - 16 - 18 -20 >8 at 10 e 3x3 1,7 1,4 6...20 - 22 - 25 - 28 - 32 - 36 >10 at 12 e 4x4 2,4 1,7 8....36 - 40 - 45 >12 at 17 e 5x5 2,9 2,2 10.......36 - 40 - 45 >17 at 22 e 6x6 3,5 2,6 14...56 - 63 - 70 >22 at 30 e 8x7 4,1 3,0 18...70 - 80 - 90 >30 at 38 e 10 x 8 4,7 3,4 22...90 - 100 - 110 >38 at 44 e 12 x 8 4,9 3,2 28...110 - 125 - 140 >44 at 50 e 14 x 9 5,5 3,6 36...140 - 160 >50 at 58 e 16 x 10 6,2 3,9 45...160 - 180 >58 at 65 e 18 x 11 6,8 4,3 50...180 - 200 >65 at 75 e 20 x 12 7,4 4,7 56...200 - 220 >75 at 85 e 22 x 14 8,5 5,6 63...220 - 250 >85 at 95 e 25 x 14 8,7 5,4 70...250 - 280 >95 at 110 e 28 x 16 9,9 6,2 80...280 - 315 >110 at 130 e 32 x 18 11,1 7,1 90...315 - 355 >130 at 150 e 36 x 20 12,3 7,9 100...355 - 400 >150 at 170 e 40 x 22 13,5 8,7 110...400 >170 at 200 e 45 x 25 15,3 9,9 125...400 >200 at 230 e 50 x 28 17 11,2 140...400 >230 at 260 e 56 x 32 19,3 12,9 160...400 >260 at 290 e 63 x 32 19,6 12,6 180...400 >290 at 330 e 70 x 36 22 14,2 200...400 >330 at 380 e 80 x 40 24,6 15,6 220...400 >380 at 440 e 90 x 45 27,5 17,7 250...400 >440 at 500 e 100x 50 30,4 19,8 280...400
37
A rea de cisalhamento para um comprimento de chaveta L, : a e Acis = b A tenso de cisalhamento devido ` fora Ft , a a c c c Mas para o dimensionamento, c ento: a Ft b c = = Ft Acis Ft b
c Ft c b
38
A rea de compresso(esmagamento) : a a e Acomp = t1 A tenso de compresso devido ` fora Ft , a a a c c c Mas para o dimensionamento, c ento: a Ft t1 c = = Ft Acomp Ft t1
c Ft c t1
O clculo deve ser feito para as duas situaes e devemos aceitar como comprimento a co valor calculado.
da chaveta o maior
Figura 6.1: Eixo estriado Desta forma, um eixo estriado , na realidade, um eixo de chavetas mltiplas, com as chavetas nela e u incorporadas. Amplamente utilizada na indstria automobil u stica, as estrias apresentam como principais vantagens:
39
transmisso de maior torque; a maior resistncia ` fadiga; e a melhor alinhamento (balanceamento); melhor estabilidade em altas rotaes. co A execuo de estrias em qualquer das sees de uma rvore de transmisso, alm de substituir as chavetas, ca co a a e permite a transmisso de momentos muito elevados, de atuao c a ca clica ou com pesados choques. Para uma mesma transmisso, a rvore estriada mais forte do que a rvore com chavetas. a a e a O perl das estrias pode ser: de lados retos e paralelos ao eixo de simetria: Esse tipo de perl apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. Essas e e ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que sero montadas no eixo. Este tipo c a de estria utilizada para transmitir grande fora. e c
de lados com perl evolvente: Estas estrias apresentam vantagens sobre as anteriores, podendo-se citar como as principais, as seguintes: maior capacidade de carga; concentrao de tenses bem mais reduzidas; centragem mais perfeita, dada ca o a tendncia de auto-alinhamento resultante da construo; possibilidade de execuo em mquinas de e ca ca a grande produo e alta preciso. A Figura abaixo apresenta o perl t ca a pico, mostrando tambm as trs e e possibilidades de centragem normalmente utilizadas.
Cap tulo 7
A solda vem substituindo com vantagens, em alguns casos, o rebite. So exemplos a caldeiraria, tubulaes a co e indstria naval. A soldagem garante estanqueidade, melhor que a rebitagem e ainda no reduz a resistncia u e a e na unio devido aos furos. No entanto, a soldagem traz um inconveniente que as vezes pode ser decisivo na a escolha do processo de fabricao; o aquecimento da regio soldada que provoca alteraes na estrutura ca a co cristalina dos metais podendo causar reduo nas propriedades do metal.Podem tambm aparecer tenses ca e o residuais decorrentes do processo ou devido ` ordem de soldagem. Usualmente, essas tenses residuais no a o a so to grandes o bastante para causar preocupao; em alguns casos um leve tratamento trmico elimina a a ca e essas tenses. Para peas com espessuras maiores um pr-aquecimento conveniente. o c e e
7.1 Soldagem:
A soldagem o processo de unio de duas ou mais peas metlicas , atravs da aplicao de calor ou e a c a e ca presso, ou os dois, nas superf a cies de contato, podendo lev-las a um estado de fuso ou plasticidade. a a Na soldagem, os metais de base so aqueles a serem unidos e o metal de adio 1 aquele que adicionado a ca e e ` junta. a
1A
40
41
42
43
7.2.3 Simbologia:
44
A junta da gura suporta uma fora F que gera uma solicitao de trao cuja tenso mdia : c ca ca a e e t = F ht (7.1)
A junta sobreposta da gura est solicitada ` trao porm, considera-se que o cordo de solda est a a ca e a a solicitado ao cisalhamento sendo que a penetrao ser: ca a 2 h 2 0, 707h Ento, a tenso mdia de cisalhamento ser: a a e a F 2 0, 707hl F = 1, 414hl
(7.2)
(7.3)
Cap tulo 8
ELEMENTOS DE TRANSMISSAO
As mquinas, mesmo as mais complicadas, podem ser decompostas em vrias mquinas simples. Nela a a a cada elemento transmite ou recebe o prprio movimento por meio de mecanismos chamados transmisses. o o A transmisso entre dois elementos tem por objetivo transferir ou transformar os movimentos e foras em a c outras com direes e valores diferentes. co As transmisses entre elementos de mquinas podem se realizar: o a 1. Por contato direto: rodas de atrito; engrenagens; cames; etc. 2. Por ligao ex ca vel: correias; correntes; cabos. 3. Por ligao r ca gida: biela; manivela; excntricos. e Existem tambm os elementos que fazem a ligao entre dois eixos ou rvores1 : e ca a 1. Acoplamentos: R gidos; Flex veis; Articulados. 2. Embreagens: De frico; ca de engate. Nas transmisses,os eixos podem ser classicados quanto a sua disposio no espao: o ca c Eixos paralelos - Dois eixos so paralelos se eles no possuem interseo e esto em um mesmo plano. a a ca a Dois eixos so concorrentes se eles tm um ponto em comum. Os eixos perpendiculares so eixos a e a concorrentes que formam entre si um ngulo reto. a Dois eixos so ditos reversos quando um no tem interseo com o outro e eles no so paralelos. Isto a a ca a a signica que eles esto em planos diferentes. a
1 Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes mecnicos e no transmitem a a e ca a a potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem potncia. Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para e a e e a denominar estes componentes.
45
46
A relao de transmisso tambm pode ser calculada pela relao entre os dimetros: ca a e ca a i= d2 d1 (8.2)
A unidade mais comum empregada em motores e mquinas para velocidade angular a rpm, ou seja, a e rotaes por minuto. co Das equaes 1 e2: co n1 d2 = n2 d1 (8.3)
Mt = Ft R
(8.4)
47
como : R =
D 2 Ft D Mt = 2
(8.5)
Nos problemas de mecnica normalmente temos como dados, a potncia e a velocidade angular do motor a e (rpm). O Momento de toro tambm pode ser calculado atravs destes dados. ca e e P ara Mt em kgf cm N n N Mt = 72620 n N Mt = 97, 4 n Mt = 71620 N N N (CV ) (HP ) (W ) n n n (rpm) (rpm) (rpm) (8.6) (8.7) (8.8)
Cap tulo 9
A polia que transmite o movimento chamada de polia motriz ou acionadora. e A polia que recebe o movimento chamada de polia movida ou acionada. e
Com exceo da montagem aberta as outras exigem que a correia tenha maior exibilidade. ca As transmisses por correias podem ser classicadas quanto a relao de transmisso em: o ca a TRANSMISSAO REDUTORA: Quando a freqncia da polia movida menor do que a freqncia da ue e ue polia motriz ou seja : i > 1 TRANSMISSAO MULTIPLICADORA: Quando a freqncia da roda movida maior do que a freqncia ue e ue da roda motriz ou seja: i < 1 48
49
9.2.1 Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir potncia das correias trapezoie dais:
Encurvamento da correia em torno da polia: E um fator de grande importncia na vida util das correias, quanto menor o raio da polia, maior a exo a a da correia, provocando um maior esforo de trao nas bras externas da correia. c ca Trao inicial: ca A trao inicial no deve ser muito grande, nem muito pequena, pois no primeiro caso haver esforo ca a a c excessivo na correia, bem como cargas elevadas nos mancais. No segundo caso poder haver escorregamento. Fora centr c fuga: Importante nas altas velocidades, provocando a tendncia de separar a correia da polia. e Velocidade: Quanto maior a velocidade mais freqentemente um determinado trecho da correia exionado em u e torno da polia. Assim para as mesmas condies de carga uma correia durar menos quanto maior for co a a sua velocidade de trabalho. Comprimento: Quanto maior a correia com menor freqncia, um determinado trecho da correia, ser exionada em ue a torno da polia. Assim, para uma mesma condio de velocidade e carga, uma correia durar mais quanto ca a maior seu comprimento. Arco de contato: Quanto menor o arco de contato, menor a capacidade de transmisso de potncia da correia. O arco de a e contato varia relativamente com os dimetros das polias e a distncia entre centros. a a
9.2.2 As correias:
As correias so constru a das com seo trapezoidal e cont ca nua. Na gura vemos um corte mostrando os elementos que compem a correia. o Como o prprio nome diz, as correias possuem uma seo (perl) em forma de trapzio issceles. o ca e o
50
9.2.3 As polias:
As polias possuem canais para encaixar as correias de acordo com seu perl. O nmero de canais u e variado podendo existir polias para apenas uma correia ou polias com 2, 3, 4 ou mais canais dependendo da necessidade. Nas guras 9.6 e 9.7 vemos as dimenses padronizadas para polias de correias trapezoidais. o
51
O valor de fs encontra-se na tabela da gura 9.8 em funo do tipo de equipamento (mquina acionada) ca a onde a transmisso est sendo usada e do tipo de mquina acionadora(motor). a a a Com esse valor como abscissa (eixo horizontal) e com a freqncia da polia mais rpida como ordenada ue a (eixo vertical), na gura 9.9, determina-se na interseco um ponto que nos dar a indicao do perl mais ca a ca apropriado para a correia. Se o ponto localizar-se entre duas regies (A e B por exemplo), calcula-se para os o dois pers e escolhe-se a soluo mais adequada ( menor custo por exemplo). ca Aps a escolha do perl determina-se os dimetros primitivos das polias. Normalmente, por questes o a o o bvias pretende-se usar o menor dimetro poss a vel porm, como vimos anteriormente, um encurvamento e excessivo da correia reduz sua durabilidade. Por esse motivo o dimetro m a nimo das polias limitado, segundo e recomendao dos fabricantes. ca Calcula-se o comprimento aproximado da correia com a frmula: o L0 = 2A0 + 1, 57(d1 + d2 ) + (d1 d2 )2 4A0 (9.3)
Com esse valor, pela tabela da gura 9.14 determinamos o comprimento padronizado L escolhendo o valor mais prximo de L0 e maior. Deve-se depois corrigir a distncia entre centros A0 pela frmula: o a o L L0 2 O passo seguinte determinar o nmero de correias necessrias para transmitir a potncia. e u a e A = A0 + nc = onde: Ne = Npc Gfc (9.6) Ncor Ne (9.4)
(9.5)
De acordo com o perl da correia os valores de Npc encontram-se nas tabelas das guras 9.11, 9.12 e 9.13. Na primeira coluna esto as rotaes para polia mais rpida (polia menor) , em rpm, e na primeira linha a co a esto os dimetros primitivos para a polia menor, em polegadas, cruzando-se estas informaes encontramos a a co o valor da potncia por correia em HP. e
52
Este valor precisa ser corrigido 1 para encontrarmos a potncia efetiva de cada correia. O fator de correo e ca devido ao arco de contato (G) depende da relao: ca |d1 d2 | (9.7) A Com o resultado da relao acima encontramos na tabela da gura 9.10 o valor de G. ca O fator de correo devido ao comprimento da correia2 (fc) encontrado na tabela da gura 9.15. O valor ca e de fc dado para uma determinada faixa de comprimentos de correia conforme perl de correia. Lembre-se e ao calcular o nmero de correias necessrias, dividindo-se a potncia corrigida pela potncia efetiva devemos u a e e arredondar o valor para o nmero inteiro imediatamente superior3 . u
1 O arco de contato inui na capacidade da correia de transmitir potncia. Por isto devemos corrigir o valor da potncia e e por correia. 2 O comprimento da correia outro fator que inui na capacidade de transmitir potncia da correia. e e 3 No faz sentido um n mero fracionado de correias por exemplo 1,25 correias. O n mero de correias ser sempre inteiro. a u u a
53
54
55
56
57
9.3.1 As correias:
As correias so fabricadas em neoprene e revestidas com nylon. Possuem internamente cordes de nylon a o que so os elementos de trao. estes cordes cam situados na linha do comprimento primitivo da correia. A a ca o distncia entre dois dentes consecutivos igual ao passo da correia. A seleo da correia se faz pelo passo o a e ca qual depende do tipo de servio. O quadro abaixo faz uma comparao dos diversos passos e o tipo de servio c ca c relacionado.
58
9.3.2 As polias:
As polias, devido aos dentes das correias, possuem sulcos onde estes encaixam-se. Estes sulcos possuem forma adequada para que o atrito entre a polia e correia seja m nimo. Para evitar o escorregamento lateral da correia as polias possuem anges. Em geral, somente a polia menor angeada. Porm, quando os eixos so verticais ou quando a distncia entre centros maior ou igual a 8 e e a a e vezes o dimetro da polia menor as duas polias so angeadas. a a As polias so padronizadas e na tabela 14 encontramos, como exemplo, o nmero de dentes ou sulcos a u para as polias de passo 3/8. Da mesma forma que as correias trapezoidais, o dimetro m a nimo da polia e limitado em funo do passo da correia. ca Devemos tomar os seguintes cuidados na montagem: alinhar bem as polias para evitar a tendncia de escorregamento lateral, evitando um desgaste excessivo e das bordas da correia; esticadores podem ser usados para eliminar a folga da correia e evitar que os dentes pulem de um sulco para outro. No entanto, para uma vida longa da correia, evite forar a correia em demasia e no forar c a c os mancais. usar sempre polias e correias com o mesmo passo e sempre que poss com dimetro padro. vel a a
59
bem mais. So tambm mais sujeitas a perdas de atrito pela poeira, leo e umidade. As transmisses com a e o o correias planas em geral exigem rolos tensores:
9.4.1 As correias:
As correias podem ser fabricadas com diversos materiais: couro; tecido; materiais sintticos; e tas metlicas. a
9.4.2 As polias:
As polias so fabricadas em ferro fundido ou alum a nio. A superf da polia deve ser bem lisa para diminuir cie o escorregamento e evitar o desgaste da correia. Nos casos em que poss faz-se um abaulamento na polia e vel
60
Cap tulo 10
61
62
10.1 As correntes:
10.1.1 Correntes de rolos
Existe vrios tipos de correntes de transmisso porm a mais utilizada a corrente de rolos. O uso mais a a e e popular deste tipo na bicicleta. e
As correntes podem ser simples com uma leira de rolos ou mltiplas com duas ou mais leiras de rolos. u
A distncia de um rolete para o rolete mais prximo o passo da corrente. a o e As engrenagens para corrente so fabricadas de acordo com o passo da corrente e tipo. Na gura abaixo, a v-se uma engrenagem para corrente. e
63
10.1.1.1 O engrenamento:
Deve-se levar em considerao a limitao quanto ao nmero m ca ca u nimo de dentes da engrenagem para correntes. Esta limitao se deve ao efeito poligonal das foras, conforme mostrado nas guras abaixo: ca c e
Observe que conforme a posio do dente da engrenagem, a distncia do rolete ao centro da engrenagem ca a diferente. Na gura 10.5 a distncia (r) maior do que (rs ). Isto provoca uma variao da velocidade e a e ca tangencial do rolete , havendo variao de velocidade haver acelerao o que levar ao surgimento de foras ca a ca a c pois F = m a. Na direo vertical tambm haver variao de velocidade acarretando choques e vibraes. Para ca e a ca co minimizar este problema, devemos aumentar o nmero de dentes da engrenagem, pois conforme aumentamos u este nmero, a diferena entre a distncia do rolete ao centro da engrenagem, para as duas posies extremas u c a co mostradas nas guras, diminui. Recomenda-se que o no de dentes seja maior ou igual a 17. O nmero de dentes das engrenagens deve ser u mpar e o nmero de elos da corrente deve ser par, para que u o desgaste seja melhor distribu pois desta maneira, um elo no entrar sempre em contato com o mesmo do a a dente.
64
10.1.1.3 Passo:
O passo da corrente escolhido em funo da potncia a ser transmitida, da freqncia do pinho e do e ca e ue a tipo de corrente, simplex, duplex ou triplex.
10.1.1.8 Alinhamento:
O alinhamento da transmisso importante para um bom funcionamento e garantia da vida util. Abaixo a e vemos dois tipos de desalinhamentos. De acordo com a gura acima podemos considerar dois tipos de desalinhamento: Angular Dado pela relao: ca Axial Dado pela relao ca
E A AB C
100 0, 3%
100 0, 1%
65
Cap tulo 11
ENGRENAGENS
Dentre os elementos dispon veis para transmisso de movimento entre eixos, sejam eles paralelos, reversos a ou concorrentes, as engrenagens so sem dvida as mais usadas. Isto se deve ao fato de, se comparadas a u a correntes e correias, possu rem grande resistncia, grande vida util, pequenas dimenses, permitirem a e o transmisso com velocidade constante e pelo alto rendimento( 98%).Alm disso podem ser fabricadas com a e diversos materiais. Veja abaixo alguns tipos de transmisso usando engrenagens. a
Figura 11.1: Engrenagens cil ndricas de dentes retos, engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais, engrenagens espinha de peixe, engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais com eixos reversos, engrenagens cnicas, par coroa e sem-m e engrenagem cil o ndrica com cremalheira. Engrenagens so rodas dentadas cujos dentes so de forma e espaamentos iguais. Durante a transa a c misso os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda movida de tal forma que o contato se faz sem a escorregamento. As circunferncias primitivas representam os dimetros das rodas de atrito que transmitiriam o mesmo e a movimento com a mesma relao de transmisso das engrenagens, desde que no haja escorregamento. ca a a
66
67
No caso das rodas de frico, existe um ponto de contato xo que o ponto de tangncia entre as rodas. ca e e Porm, no caso das engrenagens, este ponto no xo. A medida que as engrenagens giram este ponto e a e desloca-se ao longo de uma curva no perl do dente que chamada CURVA OU LINHA DE CONTATO. e
Figura 11.2: Linha de contato As curvas usadas para o perl do dente so curvas conjugadas as quais obedecem ` lei do engrenamento. a a Dentre as curvas conjugadas as que so mais usadas para o perl do dente so: a a Cicloidais: Ciclide: Curva gerada por um ponto de uma circunferncia que rola, sem escorregar, sobre uma o e reta chamada reta base. Epiciclide: Curva gerada por um ponto de uma circunferncia que rola, sem escorregar, sobre o e uma outra circunferncia chamada circunferncia de base. e e Hipociclide: Curva gerada por um ponto de uma circunferncia que rola, sem escorregar, dentro o e de outra circunferncia chamada de circunferncia de base. e e Evolvente: Curva gerada por um ponto de uma reta que rola, sem escorregar, sobre uma circunferncia e de base.
68
2. So pouco sens a veis ` variao na distncia entre centros; a ca a 3. Os dentes so mais fortes na base do que as cicloidais equivalentes; a 4. As engrenagens podem formar par com qualquer outra equivalente independente do nmero de dentes. u Desvantagem: Como o contato se d em uma regio muito pequena, a presso de contato elevada. a a a e
69
11.3.1 Terminologia:
Circunferncia primitiva: E a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro caracteriza a e a engrenagem. Os pares de engrenagens tm suas circunferncias primitivas tangentes. e e Circunferncia de raiz: E a circunferncia que passa pelo fundo dos vos dos dentes. E tambm chamada e e a e de circunferncia interna. e Circunferncia de topo: Tambm chamada externa, limita as extremidades externas (topo) dos dentes. e e Cabea do dente: E a distncia radial entre as circunferncias primitiva e de topo. c a e P do dente: E a distncia radial entre as circunferncias primitiva e de raiz. e a e Espessura do dente: E o comprimento do arco de circunferncia primitiva, compreendido entre os ancos e do mesmo dente. Folga do fundo: E a diferena entre o p do dente e a cabea do dente. c e c Folga no vo: E a diferena entre o vo do dente de uma engrenagem e a espessura do dente da engrenagem a c a conjugada. Esta folga, embora muito pequena, necessria para compensar erros e imperfeies na e a co forma do dente, para garantir um espao para o lubricante e para permitir a dilatao dos dentes com c ca a temperatura. O valor da folga em mdia de 0,04 x o mdulo da engrenagem. e e o Face do dente: E a parte da superf do dente limitada pelo cilindro primitivo e o cilindro de topo. cie Flanco do dente: E a superf do dente entre os cilindros primitivos e de raiz. cie Topo: E a superf superior do dente. cie Fundo: E a superf da base do vo do dente. cie a Largura do dente: E a largura medida axialmente. Passo: E a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva de um certo ponto em um dente, ao pon-to a e correspondente do dente adjacente. Circunferncia de base e ngulo de presso: A circunferncia de base a circunferncia que origina a e a a e e e evolvente. A linha AA da g. 2 tangente ` circunferncia primitiva. Se atravs do ponto de tangncia e a e e e for traada a linha BB, tangente ao c c rculo de base 1 e que passa pelo ponto principal, a evolvente obtida desta circunferncia de base, e usada para o perl do dente da engrenagem, uma evolvente de 1 graus. e e
70
A evolvente originria da circunferncia de base 2, tangente ` linha inclinada 2 graus em relao ` AA, a e a ca a dar um perl de dente com evolvente de 2 graus. O ngulo chamado de ngulo de presso, porque a a e a a a direo da fora que atua perpendicularmente ao perl do dente, tem a mesma direo da reta BB, ca c ca para 1, e a mesma direo de CC para 2 quando dois dentes esto em contato, com as circunferncias ca a e primitivas tangentes.
Figura 11.5: Angulo de presso a A linha BB a linha de ao ou linha de presso, isto , o lugar geomtrico dos pontos de contato dos e ca a e e dentes durante o engrenamento. Nas engrenagens evolventais a linha de ao sempre perpendicular aos ca e pers no ponto de contato. Os ngulos de presso usuais so:14o 30 e 20o . a a a
11.3.4 Fora nas engrenagens cil c ndricas de dentes retos: 11.3.4.1 Foras componentes: c
E importante saber as componentes das foras que atuam nos dentes pois estas sero transmitidas para c a os mancais. O momento toror que age sobre a engrenagem : c e
71
RELACAO DE ANGULO DE PRESSAO() TRANSMISSAO (i) 20o 14o 30 1 22 12 2 27 14 3 29 15 4 30 16 32 18 Tabela 11.1: Nmero m u nimo de dentes.
Mt = Ft r dp r= 2 dp Mt = Ft 2
(11.1)
11.3.5 Dimensionamento de Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos: 11.3.5.1 Dimensionamento pela resistncia e
Pelo critrio da resistncia: e e FfR Ft (11.2)
Onde FR a fora resistente do dente. Usaremos a equao de Lewis que baseia-se na tenso de exo e c ca a a atuante no p do dente: e n L m y e
(11.3)
72
S IMBOLO DESCRICAO FORMULA m mdulo o z no de dentes a ngulo de presso a a cabea do dente c a=m b p do dente e b = 1, 167m h altura do dente h = a + b = 2, 167m p passo p = m dp dimetro primitivo a dp = mz de dimetro externo a de = dp + 2m di dimetro interno a di = dp 2, 334m f folga no p do dente e f = 0, 167m L largura do dente L = km o a ngulo do dente = 90 z d +d C distncia entre centros a C = p1 2 p2 Tabela 11.2: Dimenses das engrenagens cil o ndricas de dentes retos
Figura 11.7: Foras. c L largura do dente da engrenagem; m mdulo; o y fator de forma (depende do perl do dente, tab.01 do apndice); e e fator de servio: e=1 para mquinas onde a carga uniforme; e= 1.25 para mquinas com choque mdio, c a e a e e=1,5 para mquinas com choque alto e e=2 para choques violentos. a A equao acima calcula a resistncia de uma determinada engrenagem cujo mdulo conhecido.Porm se ca e o e e quisermos dimensionar uma engrenagem para um determinado servio, teremos que calcular o mdulo desta c o engrenagem e a equao caria assim: ca
1 Para
73
m=
FR e n L y
(11.4)
O clculo do mdulo atravs da equao acima exige que tenhamos estabelecido um valor para L tambm a o e ca e para o dimetro primitivo. Porm a largura da engrenagem limitada por uma faixa de valores recomendada, o a e e que nos levaria ` um vai e vem no clculo, pois aps arbitrarmos um valor para a largura e calcularmos o mdulo, a a o o ter amos que vericar se a largura esta dentro da faixa recomendada. Alm disso, o dimetro arbitrado tambm e a e deve ser vericado. Sendo assim adaptaremos a frmula acima para que tenhamos condies de estabelecer o co um parmetro para a largura e o dimetro primitivo. A equao de LEWIS est baseada na hiptese de que a a a ca a o carga distribu uniformemente na rea de contato em toda a largura da engrenagem. Algumas vezes em e da a decorrncia de desalinhamentos ou empeno dos dentes, a carga poder incidir inteiramente sobre um canto. e a Para reduzir tal problema a largura da engrenagem deve ter uma proporo apropriada. A faixa recomendada ca para a largura : e 8 m L 12 m Podemos dizer ento que: a L=Km onde K varia de 8 a 12. Da eq. 11.3, o valor da fora transmitida Ft : c e Ft = 2Mt dp (11.8) (11.7) (11.6)
Porm o valor de dp desconhecido (lembre-se que estamos calculando o valor do mdulo da engrenagem e e o e dp = m z), ento: a 2Mt (11.9) Ft = mz Substituindo eq. 11.9 e 11.11 em 11.7:
2Mt mze
m=
2Mt e n K z y
(11.10)
Na equao acima devemos lembrar que: ca c u a 1 o momento toror e o nmero de dentes devero ser da mesma engrenagem; 2 deveremos escolher o menor valor de y do par; 3 o valor de n dever ser o da engrenagem mais fraca do par. a
74
Atualmente, em adio aos fatores considerados na equao de Lewis, o procedimento para projeto de ca ca engrenagens leva em considerao vrios fatores adicionais que inuenciam a tenso de exo que age no ca a a a dente da engrenagem. 1. Velocidade tangencial no dimetro primitivo; a 2. Preciso de fabricao; a ca 3. Grau de engrenamento; 4. Concentrao de tenses no p do dente; ca o e 5. Carga de Choque; 6. Rigidez e preciso de montagem; a 7. Momento de inrcia das engrenagens e elementos rotativos ligados. e Assim como, a tenso de fadiga de exo no dente da engrenagem leva em considerao outros fatores a a ca como: Acabamento supercial;
conabilidade;
temperatura de trabalho.
Em resumo, o projeto de engrenagens um processo altamente complexo e que est em constante e a evoluo. ca O procedimento de clculo apresentado,serve como referncia para dimensionar engrenagens porm, para a e e uma anlise mais renada devemos consultar normas atualizadas. a
75
Figura 11.9: Engrenagem Cil ndrica de Dentes Helicoidais com eixos paralelos e com eixos reversos. As engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais diferem das de dentes retos porque os dentes daquela so a cortados em hlice enquanto que os destas so paralelos ao eixo de rotao. As engrenagens cil e a ca ndricas de dentes helicoidais podem ser usadas para ligar rvores paralelas ou no como mostra a gura anterior. a a
Figura 11.10: Engrenagens cnicas externas, planas e internas. o A soma dos ngulos dos cones primitivos de um par de engrenagens cnicas igual ao ngulo formado a o e a pelos eixos.
76
Cap tulo 12
EIXOS
12.1 Denio e classicao: ca ca
Eixos geralmente so peas que servem para apoiar peas de mquinas que podem ser xadas a eles ou a c c a serem mveis (giratrias ou oscilantes). o o Os eixos podem ser xos ou mveis (giratrios ou oscilantes). Os eixos no transmitem momento de toro o o a ca e so solicitados principalmente ` exo. Eixos curtos so tambm chamados de pinos. As partes dos eixos a a a a e onde se apiam so chamadas apoiose quando mveis (apoiados sobre mancais) moentes. o a o Eixos-rvore so aqueles que transmitem momento de toro e portanto, podem ser solicitados a toro a a ca ca ou a exo e toro. a ca Quanto a sua seo transversal, eixos e eixos-rvore podem ser macios ou ocos. Podem ser redonca a c dos(circulares), quadrados, sextavados, ranhurados, etc.).
12.2 Materiais:
Os eixos podem ser fabricados em aos carbono (SAE 1030, SAE 1045), aos ao Ni e Cr (SAE 3140, SAE c c 3150), aos ao Cr (SAE 5140, aos ao Ni e Mo (SAE 4640) ou aos ,Ni-Cr-Mo (SAE 8640).e outros. c c c
77
78
f =
Mf Wf
(12.1)
Onde : f Mf Wf
t =
(12.2)
Onde : t Tenso de toro a ca Mt Momento de toro ca Wt Mdulo de resistncia a toro o e ca Nas equaes acima, vale lembrar que o valor das tenses de exo e toro deve ser limitado ` tenso co o a ca a a admiss do material. vel Para eixos submetidos ` cargas tipo II ou tipo III devem ser calculados considerando a fadiga. a Neste caso os eixos devem ter bom acabamento(reticado)1 . Rasgos de chaveta, canais, furos, etc., introduzem concentraes de tenso que devem ser considerados na co a avaliao do coeciente de segurana. ca c
1 Ver
Cap tulo 13
MOLAS
Molas so elementos mecnicos fundamentais que formam a base de muitos sistemas mecnicos. Uma a a a mola pode ser denida como sendo um elemento elstico que exerce uma fora resistente quando sua forma a c modicada. e As molas so usadas, principalmente, nos casos de: a armazenamento de energia como nos mecanismos de relgios, de brinquedos; o amortecimento de choques como as molas da suspenso dos automveis; a o distribuio de cargas como por exemplo o colcho de molas; ca a preservao de junes ou contatos. como na gura, mantm o contato do rolete sobre a superf ca co e cie do came.
79
80
arame; redondo; quadrado; especial. plana. lmina; a disco cnico(Belleville); o Quanto a forma da mola: Helicoidais; Helicoidais cnicas; o Espirais; Em balano; c Feixe de molas; Formas especiais. Quanto ao esforo: c Molas de trao; ca Molas de compresso; a Molas de toro; ca Molas de exo. a
81
De D d p Lo Na
Dimetro Externo a Dimetro Mdio a e Dimetro do arame a Passo Comprimento livre Nmero de espiras ativas u Angulo de hlice e
82
As espiras ativas(Na ) are the so as espiras que deformam quando a mola carregada, enquanto que as a e espiras inativas em cada extremidade no deformam. a
As molas de trao quando tracionada por alguma fora o espao entre as espiras aumenta tornando ca e c c
83
maior o comprimento da mola. Rigorous duties thus usually call for compression rather than tension springs. A tension spring can be wound with initial pre-load so that it deforms only after the load reaches a certain minimum value. Springs which are loaded both in tension and in compression are rare and restricted to light duty.
84
Cap tulo 14
ELEMENTOS DE APOIO
Os elementos de apoio aqui estudados referem-se aqueles usados em eixos. Os elementos de apoio so:Dentre os elementos de apoio destacamos: a Mancais Mancais de deslizamento; Mancais de rolamento. Guias Guias de deslizamento; Guias de rolamento
14.1 Mancais
Os mancais so elementos de mquinas usados como apoio para os eixos e rvores. A parte do eixo que a a a introduzida no mancal denominada de munho. Devido ao atrito existente entre as superf e e a cies de contato existe no mancal um elemento que tem como funo reduzir o atrito e tambm facilitar a manuteno. Este ca e ca elemento pode ser: Bucha; Rolamento. Quando o mancal possui uma bucha denominado de mancal de deslizamento devido ao tipo de atrito e que neste caso de deslizamento(frico). e ca Quando o mancal possui um rolamento denominado de mancal de rolamento devido ao atrito de rolae mento.
85
86
Figura 14.2: Bucha para esforo radial, para esforo axial e bucha cnica. c c o
87
Um tipo interessante de buchas para mancais radiais a que vemos na gura abaixo. Ela possui uma e superf externa cnica e seu corpo possui rasgos longitudinais. Suas extremidades so roscadas o que cie o a permite reajustar a folga quando ela sofrer desgaste.
88
Rolamento de esferas: Rolamentos que possuem esferas como corpos rolantes. Podem conter uma ou mais carreiras de esferas. Eles possuem frico muito baixa e podem operar em alta velocidade. Utilizados em cargas moderadas. ca
Figura 14.8: Rolamento de uma leira de esferas; de duas leiras de esferas; de contato angular.
1 Nos mancais de frico o atrito s comparvel ao de rolamento quando o lme de lubricante se forma separando as ca oe a superf cies.
89
Rolamento de rolos: Rolamentos que utilizam rolos como corpos rolantes, contendo uma ou mais carreiras de rolos. Eles tm uma e capacidade de carga maior que os rolamentos de esferas de tamanho semelhante.
Figura 14.9: Rolamento de uma leira de rolos; autocompensador de rolos; de agulhas; de rolos cnicos. o
Os rolamentos autocompensadores so insens a veis a desalinhamentos angulares do eixo em relao ` caixa. ca a So particularmente adequados para aplicaes em que possa haver deexes do eixo ou desalinhamento a co o considerveis. Alm disso, os rolamentos autocompensadores de esferas apresentam o menor atrito entre todos a e os rolamentos, o que lhes permite funcionar com uma temperatura mais baixa mesmo em altas velocidades.
90
Apendice A
solicitao de Compresso: ca a A solicitao de compresso simples acontece quando a resultante das foras externas que atuam sobre ca a c uma dada seo do corpo, est orientada segundo seu eixo, como na trao, porm tende a provocar ca a ca e um encurtamento.
II
solicitao de Flexo: ca a A solicitao de exo simples acontece quando foras externas tendem a modicar o eixo do corpo. ca a c
T ensao de f lexao =
Mf W
solicitao de Cisalhamento: ca A solicitao de cisalhamento acontece quando duas sees de um corpo tendem a escorregar uma em ca co relao ` outra devido ` foras externas. ca a a c
III
solicitao de Toro: ca ca A solicitao de toro acontece quando duas sees de um corpo tendem a girar, uma em relao a ca ca co ca outra, devido ` um momento aplicado por foras externas. a c
T ensao de torcao =
Mt z
A.2 Resistncia e
Para o dimensionamento necessrio sabermos at que valor de tenso um determinado material resiste. e a e a Os valores de resistncia so determinados em laboratrio atravs de ensaios. O ensaio de trao o mais e a o e ca e utilizado para determinao das caracter ca sticas dos materiais.
Podemos representar o resultado do ensaio atravs de um grco onde no eixo das abscissas (horizontal) e a marcamos as deformaes e no eixo das ordenadas (vertical) marcamos a tenso correspondente. co a
IV
O grco acima representa o comportamento t a pico de um ao de baixo teor de carbono (ao doce). c c 1o per odo: Predominncia da deformao elstica. a ca a Neste trecho vlida a lei de Hooke que pode ser expressa assim: e a As deformaes so diretamente proporcionais `s tenses que as produzem. co a a o Em outras palavras dizemos que se dobramos a tenso dobramos tambm a deformao. Na verdade, o a e ca limite de proporcionalidade no coincide com o m deste per a odo. Antes existe um pequeno trecho curvo onde a proporcionalidade no mais existe. Este trecho dividido em dois. No primeiro, as deformaes a e co ainda so elsticas e no segundo ainda predominam as deformaes elsticas mas j no so mais puras a a co a a a a e sim combinadas com deformaes plsticas. co a 2o per odo: Escoamento. A partir do m do per odo anterior a tenso sofre pequenas oscilaes porm sem aumentar praticamente a co e seu valor e o material deforma-se bastante. Este fenmeno chamado de escoamento e a tenso o e a correspondente tenso de escoamento (te ). bom destacar que o escoamento t a e e pico dos aos c doces e alguns outros materiais. O escoamento marca o in das grandes deformaes permanentes. cio co Continuando o ensaio, a curva do grco adquire um aspecto denido. a
3o per odo: Estrico e ruptura. ca Continuando o ensaio aparece o fenmeno da estrico, que uma reduo acentuada da seo do corpo o ca e ca ca de prova localizada na regio aonde vai se efetuar a ruptura, e por m acontece a ruptura do corpo a de prova . A tenso correspondente ao ponto de ruptura a tenso de ruptura (tr ). Observe que no a e a grco existe um valor mximo que maior do que a tenso de ruptura. Isto parece um absurdo, pois a a e a como pode o material romper-se com um valor de tenso menor do que o valor mximo do ensaio. O a a que acontece na realidade que a tenso calculada sempre pelo valor da seo inicial do corpo de e a e ca prova. Porm durante o ensaio o corpo de prova sofre uma reduo na sua seo, esta deformao e ca ca ca e chamada de deformao transversal. Sendo assim se calcularmos a tenso de ruptura pelo valor real da ca a seo no momento da ruptura, esta ter um valor maior. ca a A diferena entre estes valores no grco maior para materiais que sofrem grandes deformaes, haja c a e co visto que o dimetro diminui mais neste caso. a
Existem ensaios espec cos para cada tipo de solicitao (compresso, cisalhamento, exo, etc.). ca a a Mas podemos ter um valor aproximado para as tenses de ruptura, tenses de escoamento no cisalhamento, o o por exemplo, aplicando-se um fator ao valor destas tenses obtidas no ensaio de trao. Assim, por exemplo, a o ca tenso de ruptura no cisalhamento para os aos pode ser considerada como igual ` 75% da tenso de ruptura a c a a na trao, ou seja: ca cr = 0, 75 tr (para os aos) c
VI
Varivel: a O valor da carga varia ao longo do tempo. Trataremos apenas das cargas variveis peridicas, ou seja, a o a variao segue um ciclo que se repete num determinado intervalo de tempo. ca A seguir, os valores principais que este tipo de tenso pode assumir: a m tenso mdia; a e max tenso mxima; a a min tenso m a nima; v tenso varivel. a a Dos tipos de carregamentos acima podemos destacar: Carregamento Tipo I (PERMANENTE): A carga aplicada lenta e gradualmente e aps atingir seu valor, permanece constante ao longo do e o tempo.
m = max = min ,
v = 0
(A.1)
Carregamento Tipo II (PULSANTE ou REPETIDO): A carga atinge seu valor mximo e retorna a zero repetidamente. a
min = 0,
v = m =
max 2
(A.2)
Carregamento Tipo III (ALTERNADO): A carga atinge um valor mximo, retorna a zero e inverte a direo atingindo um valor m a ca nimo retornando a zero novamente; repetidamente.
m = 0,
v = max
(A.3)
Apendice B
DIMENSIONAMENTO
No projeto de um componente de mquina ou de uma estrutura, existe a necessidade de determinarmos a as dimenses necessrias, para que o componente possa suportar as solicitaes. o a co Tenso de trabalho - a tenso produzida pela carga aplicada nas condies normais de trabalho (Kt ). a e a co Tenso admiss - a mxima tenso de trabalho permitida para um determinado material. A tenso a vel e a a a admiss depende do tipo de material, do tipo de carregamento, da possibilidade de sobrecargas e vel outros fatores. A tenso admiss pode ser calculada como: a vel para materiais frgeis: a K=
Kr FS
onde FS o Fator de Segurana1 e c Tabela de valores de referncia para o fator de segurana (FS)* e c Aos c Ferro fundido materiais dcteis u materiais frgeis Madeiras a Tipo de Carga Baseado no Baseado na escoamento ruptura Carga Tipo I 1,5 a 2 3a4 5a6 7 gradualmente Tipo II 3 6 7a8 10 aplicada Tipo III 4 8 10 a 12 15 Cargas aplicadas bruscamente Multiplicar os valores acima por 2 * Para solda usar 1,7 na trao e 2,5 no cisalhamento aplicados a tenso de escoamento. ca a Tipo de eletrodo AWS E60xx E70xx E80xx E90xx E100xx E120xx Propiedades m nimas da solda Resistncia ` trao Tenso de escoamento e a ca a MPa MPa 427,20 344,52 482,33 392,75 551,23 461,66 620,13 530,56 689,04 599,46 826,85 737,27 Alongamento % 17-25 22 19 14-17 13-16 14
Geral Kt Ke Kr K
Trao ca t te tr t
Compresso a c ce cr c
Flexo a f f e f r f
Flambagem f l f le f lr f l
Cisalhamento c ce cr c
Toro ca t te tr t
Fator de segurana pode tambm ser chamado de Fator de Projeto ou Coeciente de Segurana. c e c
VII
APENDICE B. DIMENSIONAMENTO
VIII
B.2 Fadiga
Quando um elemento de mquina quebraem funcionamento, isto se deve geralmente ` fadiga do material. a a A falha acontece porque as solicitaes repetidas excedem ` resistncia ` fadiga do material. co a e a
O Limite de Resistncia ` Fadiga,n a tenso mxima alternada que pode ser repetida um numero e a e a a indenido de vezes em um corpo de prova padro, polido, sujeito ` exo, sem causar a falha do mesmo. a a a
Os materiais no ferrosos no apresentam um limite de resistncia ` fadiga denido. a a e a Para os aos, podemos dizer que: c n = 0, 5r (B.1)
APENDICE B. DIMENSIONAMENTO
IX
n = ka kb kc kd ke kf n
(B.2)
n limite de resistncia ` fadiga da pea; e a c n limite de resistncia ` fadiga do corpo de prova no ensaio de exo rotativa; e a a ka fator de superf cie; kb fator de tamanho; kc fator de conabilidade; kd fator de temperatura; ke fator de concentrao de tenses; ca o kf fator de efeitos diversos. O estudo destes fatores foge ao escopo deste trabalho. Veremos, apenas como exemplo, a inuncia da e superf cie, O corpo de prova do ensaio de exo rotativa possui um superf muito polida. Como os elementos a cie de mquinas nem sempre possuem um acabamento deste n devemos usar um fator de reduo. a vel ca