Lajes

AN
ALISE DE ESTRUTURAS I
Apontamentos sobre analise de lajes
Grupo de Analise de Estruturas
Departamento de Engenharia Civil
Instituto Superior Tecnico, 2005
2
i
Estes apontamentos, da autoria de Vitor MA Leitao e de Lus MSS Castro e com a
colabora cao dos restantes elementos do grupo, foram elaborados no seio do Grupo de
Analise de Estruturas do Departamento de Engenharia Civil do IST para apoio ` as aulas
da disciplina de An alise de Estruturas I da Licenciatura em Engenharia Civil.
ii
Conte udo
1 Introdu cao 1
1.1 Lajes - conceitos b asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Deni cao do modelo estrutural de an alise de lajes . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Classica cao das lajes face ao comportamento estrutural . . . . . . . . . . 9
1.4 Breve resenha de metodos de an alise de lajes . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Lajes de Kirchho - Formula cao do problema 11
2.1 Lajes de Kirchho - Hipoteses simplicativas . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Deni cao das grandezas est aticas e cinem aticas . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 Deni cao do campo de deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 Deni cao do campo de deforma coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 Deni cao do campo de esfor cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.4 Recupera cao das grandezas tridimensionais
. . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Rela coes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Condi coes de compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Condi coes de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3 Obten cao das condi coes de equilbrio
. . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.4 Rela coes de elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.5 Signicado fsico das rela coes constitutivas . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.6 Obten cao das rela coes de elasticidade
. . . . . . . . . . . . . . . . 40
iii
iv
2.4 Equa cao de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5 Deni cao das condi coes de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5.1 Bordos encastrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5.2 Bordos simplesmente apoiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.3 Bordos livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6 Identicacao de solu coes exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.7 Distribui coes de esfor cos equilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.8 Campos de deslocamentos compatveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3 Analise elastica de lajes nas 87
3.1 Flexao de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2 Lajes rectangulares em ex ao cilndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.1 Lajes rectangulares em ex ao cilndrica - solucao geral . . . . . . . 91
3.2.2 Lajes rectangulares apoiadas em todo o contorno - aproxima cao a
exao cilndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3 Flexao simetrica de lajes circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.4 Analise de lajes nas - caso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4.1 Solucao analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4.2 Solucoes em forma de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.3 Solucoes em forma de tabela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.5 Solucoes n ao exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.6 Analise de lajes vigadas contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.6.1 Resolucao analtica de lajes contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.7 Lajes apoiadas em pilares - lajes fungiformes . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
A Lajes nas em coordenadas polares 113
Lista de Figuras
1.1 Placa e laje - estruturas laminares planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Casca/membrana - estruturas laminares n ao planas. . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Comportamento de laje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Placa traccionada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Apoios em p orticos planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Apoios el asticos em p orticos planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Deslocamentos admissveis em p orticos e em lajes. . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8 Representa cao de apoios em lajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.9 Bordos elasticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.10 Representa cao esquem atica das condi coes de apoio, [6]. . . . . . . . . . . . 8
2.1 Ilustra cao das hip oteses de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Determina cao do campo de deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Campos de deslocamentos numa laje de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Deslocamento de corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Campos de deslocamentos com curvaturas de ex ao unit arias . . . . . . . . 18
2.6 Campo de deslocamentos com curvatura de tor cao unit aria . . . . . . . . . 19
2.7 Componentes do tensor das tens oes aplicadas no bordo normal ao eixo x . 20
2.8 Esfor cos m
x
,m
xy
e v
x
positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.9 Componentes do tensor das tens oes aplicadas no bordo normal ao eixo y . 22
2.10 Esfor cos m
y
,m
xy
e v
y
positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
v
vi
2.11 Campos de esfor cos numa laje de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.12 Deni cao da mudan ca de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.13 Distribui cao das tens oes
xx
,
yy
e
xy
na espessura . . . . . . . . . . . . . 27
2.14 Distribui cao das tens oes tangenciais
xz
e
yz
na espessura . . . . . . . . . 29
2.15 Grandezas a conhecer para se caracterizar o comportamento de lajes nas . 30
2.16 Diagrama de corpo livre de um elemento innitesimal de laje . . . . . . . . 33
2.17 Conjunto de vigas com eixo paralelo ao eixo x . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.18 Deforma cao por ex ao das vigas com eixo paralelo ao eixo x . . . . . . . . 37
2.19 Deforma cao da sec cao transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.20 Deformada das sec coes transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.21 Momento a aplicar segundo a direc cao transversal . . . . . . . . . . . . . . 38
2.22 Grandezas e equa coes fundamentais nas lajes de Kirchho . . . . . . . . . 42
2.23 Tipos de apoios a considerar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.24 Laje rectangular com todos os bordos encastrados . . . . . . . . . . . . . . 45
2.25 Condi coes de fronteira a considerar ao longo do bordo I . . . . . . . . . . . 45
2.26 Condi coes de fronteira a considerar na laje com todos os bordos encastrados 46
2.27 Condi coes de fronteira a considerar num bordo encastrado inclinado . . . . 46
2.28 Mudan ca de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.29 Condi coes de fronteira a considerar num bordo encastrado . . . . . . . . . 47
2.30 Laje rectangular simplesmente apoiada em todo o seu contorno . . . . . . . 48
2.31 Condi coes de fronteira a vericar numa laje rectangular simplesmente apoiada 48
2.32 Condi coes de fronteira a vericar num bordo simplesmente apoiado . . . . 49
2.33 Condi coes de fronteira a vericar num bordo simplesmente apoiado inclinado 49
2.34 Laje com bordos livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.35 Condi coes a considerar no bordo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.36 Esfor cos tranversos e momentos torsores no bordo III . . . . . . . . . . . . 51
2.37 Equivalencia estatica no bordo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
vii
2.38 Aparecimento de for cas de canto no bordo III . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.39 Determina cao do valor das for cas de canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.40 Equivalencia estatica em toda a laje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.41 Valor das for cas de canto em toda a laje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.42 Equivalencia estatica ao longo do bordo III com momento torsor vari avel . 54
2.43 Varia cao do momento torsor entre fatias adjacentes . . . . . . . . . . . . . 55
2.44 Determina cao do valor de f
z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.45 Equivalencia estatica na laje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.46 Condi coes de fronteira a vericar em bordos livres . . . . . . . . . . . . . . 57
2.47 Condi coes de fronteira na laje da gura 2.34 . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.48 Deni cao da laje a analisar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.49 Campo de deslocamentos transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.50 Cargas na laje simplesmente apoiada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.51 Campo de rota coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.52 Campo de curvaturas de ex ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.53 Campo de curvaturas de tor cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.54 Campo de momentos ectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.55 Campo de momentos torsores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.56 Campo de esfor cos transversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.57 Distribui cao dos esfor cos transversos efectivos nos bordos da laje. . . . . . 67
2.58 Reac oes de canto no elemento de laje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.59 Laje rectangular simplesmente apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.60 Diagramas de momentos m
x
e m
y
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.61 Viga para obten cao de m
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.62 Viga para obten cao de m
y
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.63 Laje rectangular com tipos de apoios diferentes . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.64 Elementos de viga para a determina cao dos campos de momentos ectores 76
viii
2.65 Vigas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1 Deformada de uma viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2 Deformada da sec cao transversal de uma viga. . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.3 Vigas lado a lado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4 Deformada de laje sob exao cilndrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5 Laje rectangular longa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.6 Laje rectangular longa encastrada num dos bordos maiores e apoiada no
bordo oposto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.7 Deformada e distribui cao de momento m
x
correspondente ` a solu cao com-
plementar generica, ou seja, em funcao das constantes C
1
a C
4
. . . . . . . 92
x
correspondente ` a solu cao particular 93
x
correspondente ` a solu cao com-
plementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10 Sobreposi cao das solu coes particular e complementar. . . . . . . . . . . . . 94
3.11 Lajes a funcionar predominantemente numa direc cao. . . . . . . . . . . . . 95
3.12 Representa cao da deformada de uma laje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.13 Carga sinusoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.14 Campo de deslocamentos transversais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.15 Campo de rota coes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.16 Campo de curvaturas de ex ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.17 Campo de curvaturas de tor cao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.18 Campo de momentos ectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.19 Campo de momentos torsores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.20 Campo de esfor cos transversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.21 Esfor cos transversos efectivos nos bordos x = 0 e y = 0, respectivamente. . 103
3.22 Laje rectangular simplesmente apoiada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.23 Lajes contnuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.24 Laje contnua com dois tramos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 1
Introdu cao
Neste captulo introdut orio à an alise de lajes denem-se, brevemente, os principais con-
ceitos envolvidos nesta area bem como as tecnicas mais correntes que permitem analisar,
do ponto de vista estrutural, uma laje. Cada um dos temas aqui tratados ser a objecto de
um estudo mais detalhado em captulos seguintes.
1.1 Lajes - conceitos basicos
Antes de entrarmos propriamente no estudo das lajes sera conveniente recorrermos ao
Vocabul ario da Teoria das Estruturas [7] por forma a explicitarmos de forma clara um
conjunto de deni coes que ` as lajes (e a outras estruturas laminares) diz respeito:
Pe ca laminar - Corpo em que uma das dimensoes e muito menor que as outras duas;
Folheto medio - Superfcie media de uma pe ca laminar;
Plano medio - Folheto medio de uma pe ca laminar plana;
Placa - Peca laminar plana sujeita a esfor cos existentes apenas no seu plano medio (ver
Fig. 1.1);
Laje - Peca laminar plana sujeita principalmente a esfor cos nao existentes no seu plano
medio (ver Fig. 1.1);
Membrana - Peca laminar n ao plana sujeita a esfor cos existentes apenas nos planos
tangentes ao seu folheto medio (ver Fig. 1.2);
Casca - Peca laminar n ao plana sujeita a esfor cos nao existentes apenas nos planos
tangentes ao seu folheto medio (ver Fig. 1.2);
1
2 Grupo de An alise de Estruturas
Figura 1.1: Placa e laje - estruturas laminares planas.
Figura 1.2: Casca/membrana - estruturas laminares n ao planas.
Introduc ao 3
12
10
8
6
4
2
0
x 10
4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
14
12
10
8
6
4
2
0
2
x 10
4
Figura 1.3: Comportamento de laje.
Uma laje e entao uma estrutura laminar (porque a espessura e bastante menor que as
outras duas dimens oes), e plana e est a carregada transversalmente ao pr oprio plano. De
notar que caso nao existam cargas transversais ao plano a mesma estrutura laminar plana
e uma placa e nao uma laje. Isto e o que sucede para a maioria dos pavimentos de edifcios
em que, para as ac coes ditas verticais (peso pr oprio ou sobrecargas correntes em edifcios)
o pavimento se comporta como uma laje ao passo que para as ac coes ditas horizontais
(sismo, por exemplo) o mesmo pavimento se comporta como uma placa.
A maior diculdade na an alise deste tipo de estruturas face às estruturas formadas por
elementos unidimensionais (trelicas, porticos, grelhas) resulta precisamente do car acter
bidimensional que o seu comportamento estrutural exibe. Isto e particularmente assim
para quem, como os alunos do 4
o
ano da Licenciatura em Engenharia Civil a quem estes
Apontamentos se dirigem, teve ainda muito pouco contacto com estruturas n ao unidi-
mensionais.
Apesar de tanto placas como lajes exibirem comportamento bidimensional e objectivamen-
te mais simples (tanto em termos te oricos como intuitivos) compreender o funcionamento
de uma placa do que o de uma laje.
De uma forma muito simplista podemos dizer que ao traccionar uma placa ela ir a cres-
cerou esticarna direc cao das trac coes e que, por for ca do coeciente de Poisson, ira
encolherna direccao transversal. Claro que nem sempre o comportamento das placas
e assim t ao evidente como no caso de trac cao pura numa direc cao; bastam pequenas va-
ria coes no tipo de cargas aplicadas, na geometria ou no tipo de apoios para que a intui cao
se afaste um pouco da realidade.
Figura 1.4: Placa traccionada.
No caso de lajes algo de semelhante vai ocorrer: ex ao numa direccao leva, normalmente,
a que se desenvolva exao tambem na outra direccao. A an alise digamos intuitivado
comportamento estrutural de lajes e, no entanto, mais difcil de fazer do que no caso das
placas j a que h a mais factores que podem concorrer para perturbaraquilo que n os, mais
habituados a estruturas com comportamento unidimensonais, poderamos esperar fosse o
comportamento estrutural da laje.
Pode ent ao dizer-se que, nestes Apontamentos, se introduz o estudo de lajes, ou seja, de
estruturas laminares planas sujeitas principalmente a esfor cos n ao existentes no seu plano
medio, n ao se considerando a existencia de esforcos (normais e de corte) nesse plano.
1.2 Deni cao do modelo estrutural de analise de lajes
`
A semelhan ca do que sucede no caso das estruturas reticuladas, a representa cao do modelo
estrutural de uma laje passa pela simplicacao da geometria e, de forma particular, das
condicoes de apoio.
Nas pecas lineares apenas o eixo e representado supondo-se sempre que quer as cargas
quer as condicoes de apoio existem ou localizam-se em determinados pontos desse eixo.
No caso das lajes representa-se o seu plano medio e admite-se que as condicoes de apoio
tem existencia apenas em pontos desse plano e que as cargas s ao tais que conduzem
principalmente a esfor cos n ao existentes nesse plano.
As condicoes de apoio em elementos unidimensionais (pe cas lineares) tem car acter pon-
tual e ocorrem apenas nas extremidades dos elementos estruturais. Para o caso tpico
de elementos de p orticos planos (ou seja, vigas e pilares que s ao os elementos mais fa-
miliares para os leitores destes Apontamentos) em que cada extremidade tem ate tres
formas possveis de se deslocar (graus de liberdade) os seguintes tipos de apoios podem
ser denidos:
Introduc ao 5
Figura 1.5: Apoios em p orticos planos.
Figura 1.6: Apoios el asticos em p orticos planos.
ponto (extremidade de elemento estrutural) nao apoiado, ou seja, livre;
ponto que permite a rota cao e uma transla cao, ou seja, apoio simples;
ponto que permite apenas a rota cao, ou seja, apoio xo;
ponto que permite apenas uma transla cao, ou seja, encastramento deslizante;
ponto que n ao permite nenhum deslocamento, ou seja, encastrado;
Para alem destes casos e ainda possvel permitir apenas parcialmente qualquer um da-
queles movimentos, ou seja, e possvel considerar a existencia de molas segundo qualquer
das direccoes.
Para as lajes, e porque os esfor cos existem quase exclusivamente fora do plano medio, as
formas de qualquer ponto da laje se deslocar s ao diferentes das de elementos de p ortico
plano. Ao inves de duas translacoes (com existencia no plano) e uma rota cao (que se
dene como transversal ao plano, ou seja, que causa curvatura no pr oprio plano) temos
Figura 1.7: Deslocamentos admissveis em p orticos e em lajes.
agora apenas uma transla cao transversal ao plano medio e duas rota coes no pr oprio plano
medio (que causam curvaturas apenas visveisfora do plano). (ver gura)
A denicao dos tipos de apoios possveis em lajes inclui os apoios que se distribuem se-
gundo todo um bordo e ainda os apoios pontuais. Estes ultimos podem, num modelo
estrutural, corresponder à existencia de pilares, ou seja, ` a existencia de restri cao ao deslo-
camento transversal nesses pontos designando-se, por isso, por apoio pontual (camo-nos
pela restricao ao deslocamento transversal por n ao se achar relevante a considera cao de
restricoes ` as rota coes). Quanto ` as condi coes de apoio nos bordos poderemos denir os
seguintes apoios:
bordo (aresta da laje) n ao apoiado, ou seja, bordo livre;
bordo que permite a rota cao paralela ao pr oprio bordo mas n ao o deslocamento
transversal nem a rota cao transversal ao bordo, ou seja, bordo simplesmente apoi-
ado;
bordo que permite apenas a transla cao, ou seja, bordo com encastramento deslizante;
bordo que n ao permite nenhum movimento, ou seja, bordo encastrado;
Ao contr ario do que acontece nos p orticos planos para as transla coes, n ao faz muito sentido
para lajes (pelo menos numa primeira abordagem) falar-se em bordos que permitam a
rota cao transversal ao bordo mas n ao o deslocamento transversal a menos que se pretenda
simular um bordo el astico como se vera adiante.
A representa cao dos tipos de apoios pode ser vista na Figura 1.8
Introduc ao 7
Figura 1.8: Representa cao de apoios em lajes.
Figura 1.9: Bordos el asticos.
Tambem para as lajes e possvel considerar a existencia de molas segundo qualquer uma
das direccoes.
A existencia de molas, apesar de nao muito usual nas an alises correntes, pode ter interesse
quando se pretende simular a curvatura do pr oprio bordo (em ex ao ou em tor cao) ou a
deforma cao axial do pilar. No primeiro destes casos admite-se a existencia de uma viga
alinhada segundo o bordo a qual apresenta rigidez (de exao e/ou de tor cao) com valores
diferentes de zero ou de innito.
Na Figura 1.10, extrada de [6], encontra-se um painel de laje vigada com caractersticas
corrente e a sua representacao esquem atica em termos de modelo estrutural. Esta laje
apresenta as seguintes condicoes de apoio:
bordo livre (entenda-se sem viga de apoio);
bordo apoiado - apoiado numa viga que se assume n ao ter rigidez de tor cao e
apresentar rigidez de ex ao innita; e a situa cao mais usual. Daqui resulta que,
nesse bordo, a laje roda livremente em rela cao ao bordo (ou seja, ao eixo da viga)
mas n ao roda transversalmente ` a viga nem se desloca transversalmente ao plano da
laje.
bordo encastrado - na realidade estamos na presen ca de bordos que pertencem si-
multaneamente a dois paineis, trata-se de um apoio de continuidade. Nesta situa cao
Figura 1.10: Representa cao esquem atica das condi coes de apoio, [6].
apenas se impede a rota cao relativa entre os paineis, nao a rota cao global da laje
sobre o apoio. Apesar disso, e porque simplica a an alise, e usual considerar-se, em
termos de modelo estrutural, que o bordo est a encastrado.
E procedimento habitual na an alise estrutural de pavimentos de edifcios (em particular os

pavimentos em laje vigada) efectuar a sua decomposi cao em paineis de laje independentes.
Desta forma a an alise e simplicada uma vez que quer a geometria quer, sobretudo, as
condicoes de apoio s ao mais simples de simular. Claro que esta simplica cao pode conduzir
a diferen cas apreciaveis entre os resultados obtidos para cada painel isolado em rela cao aos
obtidos para os paineis adjacentes. Na realidade, para os bordos de continuidade (como
os da Figura 1.10) ser a necessario garantir que os esfor cos preponderantes (tipicamente
o momento associado ao modo de ex ao dominante na vizinhan ca do bordo) tomem
valores identicos de ambos lados do bordo de continuidade. Isso requer um tratamento
posterior dos resultados obtidos para cada painel isolado. Este procedimento ser a visto
em pormenor mais adiante.
Introduc ao 9
1.3 Classica cao das lajes face ao comportamento es-
trutural
As lajes podem classicar-se sob diversos pontos de vista, nomeadamente quanto ao ti-
po de apoio, ` a constitui cao, ao processo de fabrico, ao modo de ex ao dominante, ao
comportamento estrutural; ver [6] para mais detalhes.
No que diz respeito ` a An alise de Estruturas interessa sobretudo o seu comportamento
estrutural o qual e, em grande medida, ditado pelos seguintes factores:
pelos tipos de apoios e de cargas, ou seja, pelas condi coes de fronteira;
pela rela cao entre os v aos, a qual condiciona a direc cao de ex ao dominante;
o comportamento mec anico do material de que a laje e constituda;
a rela cao da espessura com o menor dos v aos.
O ultimo destes factores, a rela cao da espessura com o menor v ao (no caso de lajes
vigadas ou com o maior dos v aos no caso de lajes fungiformes), e da maior import ancia
pois condiciona o tipo de modelo de an alise de lajes que se pode utilizar.
Nestes apontamentos ser a considerada em mais pormenor a teoria el astica linear de lajes
nas apesar de ser tambem feita referencia à an alise de lajes espessas.
A teoria el astica linear de lajes nas, tendo em conta os pressupostos considerados na sua
dedu cao como se ver a a seguir , deve apenas ser aplicada a lajes que veriquem, segundo
Bares [1], uma rela cao espessura/menor v ao inferior a aproximadamente 1/5
1
e ainda
que os deslocamentos transversais m aximos sejam inferiores a aproximadamente 1/5 da
espessura. Esta ultima restricao pode, ainda mais do que a da rela cao da espessura com
o v ao, ser condicionante.
Em qualquer dos casos deve ser salientado que s ao raras as lajes de estruturas correntes
(ou mesmo especiais) que n ao vericam estas condi coes podendo pois a sua an alise ser
feita com base na teoria de lajes nas. Como veremos adiante nao h a, porem, nenhum
impedimento ` a utiliza cao da teoria de lajes espessas para a an alise de lajes nas.
1.4 Breve resenha de metodos de analise de lajes
Quando a geometria e as condi coes de fronteira da laje s ao simples, e possvel encontrar
solucoes analticas normalmente sob a forma de series innitas.
1
Outros autores s ao um pouco mais conservadores e recomendam rela coes espessura/menor vao infe-
riores a aproximadamente 1/10.
Muitas dessas solucoes estao tabeladas, em particular para os casos correntes de lajes, [1].
Este e, sem d uvida, o processo mais utilizado pelos projectistas no dimensionamento de
paineis de laje que nao apresentem diculdades de maior.
Nos casos mais gerais (nos quais se incluem quase todos os casos em que se pretende
analisar dois ou mais paineis de laje simultaneamente) nao e possvel encontrar solu coes
analticas (nem mesmo na forma de serie) e tem que se recorrer a tecnicas numericas.
As tecnicas numericas mais utilizadas para a an alise de lajes baseiam-se nos seguintes
metodos:
o metodo dos elementos nitos, [5];
o metodo dos elementos de fronteira, [2];
o metodo das diferen cas nitas, [3].
A modela cao de lajes atraves de elementos de grelha e outra tecnica correntemente utili-
zada para a an alise de lajes com geometria e/ou condicoes de fronteira mais complexas e
quando n ao se dispoe de um programa de elementos nitos de laje ou n ao se justica a
sua utiliza cao.
A modela cao atraves de elementos de grelha corresponde, na realidade, à denicao do
caminho ou traject oria que as cargas tomam ate descarregarem nos apoios.
Pode provar-se, com recurso à an alise plastica limite, nomeadamente ao teorema est atico,
que as distribuicoes de esfor cos assim determinadas est ao sempre do lado da seguran ca o
que e muito importante em termos de dimensionamento de lajes.

E usual referir-se este
metodo como sendo o metodo das faixas ou das bandas.
Por ultimo deve referir-se ainda um outro metodo baseado no teorema cinem atico da
an alise plastica limite, o metodo das linhas de rotura. Este metodo e, talvez, o menos
utilizado por fornecer uma solu cao que sobrestima a capacidade resistente da laje n ao
estando, portanto, do lado da seguran ca.
Todos estes metodos (` a excep cao do metodo dos elementos de fronteira por ser o menos
utilizado) ser ao objecto de aten cao em pr oximas sec coes destes Apontamentos.
Captulo 2
Lajes de Kirchho - Formula cao do
problema
Neste captulo s ao apresentadas as grandezas - deslocamentos, deforma coes e esforcos -
em funcao das quais se descreve o comportamento dos elementos de laje.
Num solido el astico tridimensional, esta descricao e efectuada com base na utiliza cao da
Teoria da Elasticidade, determinando o vector dos deslocamentos e as componentes dos
tensores das deformacoes e das tensoes. Esta metodologia n ao s o e bastante pesada de um
ponto de vista matem atico, como os resultados que permite obter s ao de difcil tratamento
por parte dos projectistas que pretendam dimensionar a estrutura analisada.
Desta forma, h a toda a conveniencia em tirar partido do facto das lajes serem estruturas
laminares planas. Tendo em conta as particularidades do comportamento deste tipo de
elementos estruturais, que advem do facto da espessura ter uma dimensao muito menor
que o menor dos v aos da laje, e possvel exprimir o comportamento da laje em fun cao de
grandezas denidas apenas sobre o seu plano medio.
Assim, surgem os deslocamentos no plano medio, as curvaturas (que substituem o tensor
das deforma coes) e os campos de esfor cos (que substituem o tensor das tensoes). Para que
se possam denir estas grandezas, e necessario admitir como v alidas algumas hip oteses
sobre o comportamento destes elementos estruturais.
Estas hip oteses simplicativas sao apresentadas e discutidas na primeira sec cao deste
captulo. Depois s ao apresentadas com detalhe todas as grandezas cinem aticas e estaticas
que intervem na caracteriza cao do comportamento dos elementos de laje.
As equa coes que permitem relacionar essas grandezas, as condicoes de compatibilidade,
equilbrio e elasticidade sao apresentadas de seguida. Conjugando estas tres condicoes
obtem-se a equa cao diferencial que rege o comportamento da laje, a Equacao de Lagrange.
Em simultaneo, s ao discutidos os tipos de apoio que podem existir e as correspondentes
condicoes de fronteira que as grandezas devem satisfazer ao longo de cada um dos bordos
11
da laje.
Uma vez apresentadas todas as grandezas e as equa coes fundamentais do problema,
discutem-se as diferen cas entre solu coes exactas, solu coes compatveis e solu coes equi-
libradas. Tal como se vera no captulo dedicado ` a An alise Plastica Limite de Lajes, a
obtencao de solu coes equilibradas e bastante importante, uma vez que a informa cao re-
sultante est a do lado da seguran ca. Os conceitos associados ` a determina cao de solu coes
compatveis ser ao recuperados quando se discutir a aplica cao do Metodo dos Elementos
Finitos na analise de Lajes.
Este captulo termina com a apresenta cao de alguns exemplos de aplica cao e um conjunto
de problemas propostos.
2.1 Lajes de Kirchho - Hip oteses simplicativas
Apresentam-se neste captulo as hip oteses simplicativas que conduzem à obten cao da
teoria de lajes nas. Algumas dessas hipoteses sao gerais, semelhantes ` as que s ao admi-
tidas para outros tipos de elementos estruturais. H a tambem hipoteses especcas, que
se relacionam directamente com a especicidade do comportamento das lajes e que ser ao
apresentadas e discutidas de forma mais detalhada.
Como hipoteses gerais, assume-se:
Linearidade fsica
Linearidade geometrica
Homogeneidade e isotropia do material estrutural
A hipotese da linearidade fsica corresponde a assumir para o material um comportamento
elastico linear. Este facto simplica as rela coes constitutivas, permitindo o estabelecimen-
to de uma rela cao linear entre esfor cos e deformacoes.
A linearidade geometrica inclui a hipotese dos pequenos deslocamentos e das pequenas
deforma coes.

E a hipotese que permite que as condi coes de equilbrio possam ser estabe-
lecidas com base na congura cao indeformada da estrutura.
Quando se formula uma teoria para elementos de laje, e usual admitir que:
Fibras rectas inicialmente perpendiculares ao plano medio da laje permanecem rec-
tas apos a deforma cao do elemento estrutural;
As bras rectas normais ao plano medio da laje s ao inextensveis.
Lajes de Kirchhoff - Formulac ao do problema 13
Esta ultima hipotese corresponde a assumir que se despreza a extensao axial segundo a
direccao normal ao plano medio da laje (
zz
). Desta forma, todos os pontos pertencentes
a uma dada bra v ao apresentar o mesmo deslocamento transversal.
As hipoteses acima referidas sao comuns ` as teorias de Kirchho e de Reissner-Mindlin. H a
portanto uma hipotese adicional que a teoria de Kirchho adopta e que est a intimamente
associada ao facto de se desprezar a deforma cao por esfor co transverso. Esta hipotese
pode ser enunciada da seguinte forma:
As bras rectas inicialmente perpendiculares ao plano medio da laje, permanecem
rectas ap os a deforma cao e perpendiculares ao plano medio.
Esta hip otese encontra-se ilustrada na gura 2.1.
Figura 2.1: Ilustra cao das hip oteses de Kirchho
Para terminar, convem referir que nada e dito sobre as tens oes normais segundo a direccao
z,
zz
. Uma vez que se consideram como nulas as extensoes segundo essa direccao, a lei
de Hooke permite concluir que aquela componente do tensor das tens oes n ao se poder a
anular. No entanto, e razo avel admitir-se que os seus valores sejam pouco signicativos
quando comparados com as restantes componentes desse tensor.
Para simplicar a apresenta cao, considera-se que nao existe qualquer componente do
carregamento que actue no plano (xy). Como resultado desta restricao, os pontos que se
situam sobre o plano medio da laje apenas podem apresentar deslocamentos transversais,
ou seja translaccoes com a direc cao do eixo normal ` aquele plano.
2.2 Deni cao das grandezas estaticas e cinematicas
2.2.1 Deni cao do campo de deslocamentos
A tarefa que se coloca neste instante consiste na determina cao de um conjunto de gran-
dezas, denidas apenas sobre o plano medio da laje, que permitam caracterizar de forma
unica o deslocamento de todos os pontos pertencentes ao s olido tridimensional em an alise.
Seja dado um ponto P da laje, de coordenadas (x, y, z).

E necessario denir um conjunto
de grandezas tal que seja possvel obter a posicao nal desse mesmo ponto depois da
estrutura se deformar.
Desta forma, as grandezas que procuramos devem permitir obter as componentes inde-
pendentes do vector dos deslocamentos, u
x
(x, y, z), u
y
(x, y, z) e u
z
(x, y, z).
Figura 2.2: Determina cao do campo de deslocamentos
Considere-se agora a deformada representada na gura 2.2. Trata-se de um corte efectuado
num tro co innitesimal do elemento de laje. Este corte representa o que se passa no plano
(x, z). Os pontos O e P est ao contidos na mesma bra perpendicular ao plano medio da
laje. O ponto O pertence a esse plano, pelo que n ao possui qualquer translac cao segundo
a direccao x. Tendo em conta as hipoteses de Kirchho apresentadas na sec cao anterior,
e possvel escrever:
u
x
(x, y, z) = z
x
(x, y) (2.1)
u
z
(x, y, z) = w(x, y) (2.2)
A equa cao 2.2 tem um signicado fsico imediato. Permite armar que todos os pontos
pertencentes à mesma bra vertical possuem o mesmo deslocamento transversal. Desta
forma, se se quiser determinar a translac cao segundo a direc cao z de um ponto qualquer
do elemento de laje com coordenadas (x, y, z), basta apenas conhecer qual o deslocamento
transversal do ponto correspondente situado sobre o plano medio da laje, o qual tem por
coordenadas (x, y).
A equa cao 2.1 permite caracterizar os deslocamentos segundo x em funcao de
x
(x, y),
que corresponde à rota cao que a bra com coordenadas (x, y) apresenta no plano (x, z),
tal como se encontra representado na gura 2.2.
Considera-se como positivo para a rota cao o sentido indicado nessa gura, pois pretende-
se que pontos com coordenada z positiva apresentem deslocamentos positivos segundo
x.
E facil adaptar o conte udo da gura 2.2 para ter em conta o que se passa no plano (y, z).
Um raciocnio em tudo analogo ao que foi apresentado permite escrever:
u
y
(x, y, z) = z
y
(x, y) (2.3)
As equa coes anteriores permitem vericar que o campo de deslocamentos de um ponto
qualquer pertencente ao elemento de laje pode ser denido de forma unica se se conhece-
rem as tres grandezas w(x, y),
x
(x, y) e
y
(x, y), denidas sobre o plano medio da laje,
(x, y). Estes deslocamentos generalizados encontram-se representados na gura 2.3.

E
importante salientar que na conven cao utilizada, a rota cao
x
nao corresponde ` a rota cao
em torno do eixo x. Trata-se isso sim da rota cao denida no plano (x, z), ou, se se preferir,
de uma rota cao em torno do eixo y. O mesmo coment ario se pode aplicar em relacao ` a
rota cao
y
.
Figura 2.3: Campos de deslocamentos numa laje de Kirchho
Ser ao estas tres grandezas independentes? Ou sera que, ` a semelhan ca do que acontece
nos elementos de viga existe alguma rela cao entre os campos de rota coes e o campo de
deslocamentos transversais?
A resposta a esta pergunta e imediata se se tiver em consideracao que no caso das lajes
de Kirchho se despreza a deformacao por esfor co transverso. Desta forma imp oe-se que
as componentes
xz
e
yz
do tensor das deforma coes se deverao anular.
xz
=
u
x
z
+
u
z
x
=
x
(x, y) +
w(x, y)
x
; (2.4)
yz
=
u
y
z
+
u
z
y
=
y
(x, y) +
w(x, y)
y
. (2.5)
Quando se despreza a deformabilidade por corte, as expressoes anteriores permitem obter
de imediato:
x
(x, y) =
w(x, y)
x
(2.6)
y
(x, y) =
w(x, y)
y
(2.7)
Verica-se entao que os campos
x
(x, y) e
y
(x, y) n ao s ao independentes do campo de des-
locamentos transversais, w(x, y). Este e por consequencia o unico campo de deslocamentos
a determinar para se poder caracterizar de forma completa os campos de deslocamentos
numa laje na.
A rela cao entre o campo de rota coes
x
e o campo de deslocamentos transversais w tambem
pode ser obtida utilizando-se um raciocnio mais intuitivo. Para tal, considere-se de novo a
gura 2.1. Geometricamente, e posvel vericar que o valor absoluto da rota cao
x
e igual
ao valor da derivada do campo de deslocamentos transversais, w/ x. Esta igualdade
decorre directamente do facto de se ter considerado que as bras permanecem perpendi-
culares ao plano medio, mesmo ap os a deforma cao do elemento estrutural. Observando de
novo a gura em an alise, verica-se que a rotacao e positiva (de acordo com a conven cao
adoptada), mas o valor dos deslocamentos transversais est a a diminuir, pelo que a sua
derivada assume valores negativos. Este facto justica o sinal negativo que existe nas
denicoes 2.6 e 2.7.
2.2.2 Deni cao do campo de deforma coes
O campo de deforma coes generalizadas e obtido quando se substitui o tensor das de-
forma coes por grandezas denidas sobre o plano medio da laje. As hip oteses admitidas
implicam que as deforma coes de corte,
xz
e
yz
, e as extensoes segundo a espessura,
zz
,
se anulam. As restantes deforma coes podem ser determinadas a partir das condi coes de
compatibilidade da elasticidade tridimensional:
xx
(x, y, z) =
u
x
(x, y, z)
x
(2.8)
yy
(x, y, z) =
u
y
(x, y, z)
y
(2.9)
xy
(x, y, z) =
1
2
_
u
x
(x, y, z)
y
+
u
y
(x, y, z)
x
_
(2.10)
Tendo em conta as denicoes (2.1) e (2.3), as extens oes axiais podem ser escritas na forma:
xx
(x, y, z) = z

x
(x, y)
x
(2.11)
yy
(x, y, z) = z

y
(x, y)
y
(2.12)
Desta forma, e possvel determinar as extens oes axiais em todos os pontos da laje em
funcao apenas da taxa de varia cao dos campos de rota coes e da distancia da bra ao
plano medio da laje.
O signicado fsico da equa cao (2.11) e claro. Indica que as bras dispostas segundo a
direccao x sofrem uma extensao axial que e directamente proporcional ` a sua dist ancia ao
plano medio da laje. Tal como seria de esperar, as bras situadas sobre esse plano (z = 0)
n ao sofrem qualquer deforma cao.
A constante de proporcionalidade referida acima e o par ametro que se utiliza para carac-
terizar o estado de deforma cao axial dessas bras e costuma designar-se por curvatura de
exao ao longo de x,
x
(x, y). A substituicao de (2.6) em (2.11) permite obter
x
(x, y) =
2
w(x, y)
x
2
(2.13)
A denicao (2.11) permite concluir que para que haja deforma cao axial das bras dispostas
segundo x e necessario que o campo de rota coes
x
(x, y) varie ao longo de x. Caso
contr ario, ou seja, quando o campo de deslocamentos transversais ao longo de x for
constante ou variar linearmente, a curvatura de ex ao
x
e nula. Neste caso, a laje
apresenta ao longo desta direc cao apenas um deslocamento de corpo rgido, tal como se
encontra ilustrado na gura 2.4.
Para caracterizar a extens ao axial das bras dispostas segundo y, surge a necessidade
de se denir uma outra curvatura de exao. A substitui cao de (2.7) na igualdade (2.12)
conduz de imediato a:
y
(x, y) =
2
w(x, y)
y
2
(2.14)
O signicado fsico desta nova grandeza e identico ao que foi discutido para a curvatura
de exao ao longo de x.
Se se pretender obter um campo de deslocamentos transversais que apresente um campo
de curvaturas
x
(x, y) = 1.0 e
y
(x, y) = 0.0, qual e a resposta mais simples? Tendo em
conta as denicoes (2.13) e (2.14), n ao e complicado concluir que uma resposta possvel
sera:
w(x, y) =
1
2
x
2
Figura 2.4: Deslocamento de corpo rgido
Este campo de deslocamentos encontra-se representado na gura 2.5.
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1.5
-1
-0.5
0 -2
-1
0
1
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1.5
-1
-0.5
0 -2
-1
0
1
x
= 1.0
y
= 1.0
Figura 2.5: Campos de deslocamentos com curvaturas de ex ao unit arias
Na gura 2.5 encontra-se tambem representado o campo de deslocamentos
w(x, y) =
1
2
y
2
ao qual est a associado o campo de curvaturas
x
(x, y) = 0.0 e
y
(x, y) = 1.0.
Para caracterizar de forma completa a deforma cao por ex ao do elemento de laje s ao ent ao
necessarias duas grandezas denidas sobre o plano medio da laje. S ao essas grandezas as
curvaturas de ex ao de segundo x e y,
x
(x, y) e
y
(x, y), respectivamente.
Ser a que estas grandezas s ao sucientes para caracterizar de forma completa todos os
estados de deforma cao possveis em elementos de laje? A reposta negativa aparece por
intuicao, uma vez que as deforma coes generalizadas ate aqui apresentadas apenas permi-
tem caracterizar as deforma coes por ex ao, n ao conseguindo caracterizar as deforma coes
quando a laje apresenta torcao.
Um raciocnio um pouco mais rigoroso tambem permite chegar ` a mesma conclusao. Da
tarefa inicialmente enunciada, ainda falta vericar qual a grandeza que nos vai permitir
substituir as distor coes no plano da laje,
xy
(x, y, z). Substituindo na equa cao (2.10) as
equa coes (2.6) e (2.7), obtem-se de imediato
xy
(x, y, z) =
1
2
z
_
x
(x, y)
y
+

y
(x, y)
x
_
(2.15)
Surge desta forma a deni cao de curvatura de tor cao,
xy
(x, y),
xy
(x, y) =
1
2

_
x
(x, y)
y
+

y
(x, y)
x
_
(2.16)
Esta equa cao permite vericar que existe deforma cao por tor cao num determinado ponto
da laje sempre que a rota cao
x
varie ao longo de y e a rota cao
y
varie ao longo de x.
A curvatura de tor cao pode tambem ser expressa em funcao do campo de deslocamentos
transversais, w(x, y). Basta para tal substituir na equa cao anterior as deni coes (2.6) e
(2.7). Obtem-se
xy
(x, y) =
2
w(x, y)
xy
(2.17)
A gura 2.6 mostra a deformada de uma laje caracterizada pela existencia de uma cur-
vatura de tor cao unit aria e na qual ambas as curvaturas de ex ao se anulam. A equa cao
do campo de deslocamentos transversais nessa deformada e dada por:
w(x, y) = xy
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-4
-2
0
2
4
-2
-1
0
1
Figura 2.6: Campo de deslocamentos com curvatura de tor cao unit aria
Por m, convem salientar que as tres curvaturas denidas neste captulo correspondem
às tres componentes independentes de um tensor simetrico de segunda ordem, que se
pode designar por tensor das curvaturas. Desta forma, as leis de transforma cao tensorial
devem ser aplicadas sempre que se pretender caracterizar o estado de deforma cao numa
laje referido a um outro sistema de eixos (x, y).
2.2.3 Deni cao do campo de esfor cos
Falta agora denir quais os esfor cos que se torna necessario conhecer para que se consiga
caracterizar o estado de tens ao existente numa laje de Kirchho.
Tendo em atencao os campos de deforma coes generalizadas - curvaturas - denidos na
seccao anterior, e possvel intuir que se deverao denir dois campos independentes de
momentos ectores e um campo de momentos torsores. A existencia de momentos ectores
faz prever ainda a necessidade de se denirem dois campos de esforcos transversos.
Este raciocnio intuitivo pode ser conrmado se se utilizar um processo de denicao mais
rigoroso, que nos permita representar, num ponto qualquer do elemento de laje, as com-
ponentes independentes do tensor das tens oes em funcao de um conjunto de grandezas
denidas apenas sobre o plano medio.
Para se obter a deni cao rigorosa dos diferentes campos de esfor cos envolvidos na an alise
da laje, considere-se o bordo com normal exterior com a direc cao do eixo x.
Figura 2.7: Componentes do tensor das tens oes aplicadas no bordo normal ao eixo x
Tal como se encontra representado na gura 2.7, os pontos O e P pertencem a uma
mesma bra normal ao plano medio da laje. As componentes independentes do tensor
das tensoes no ponto P tambem se encontram representadas na mesma gura.

E o c alculo
de resultantes dessas distribui coes de tensoes que conduz à determina cao de alguns dos
esfor cos intervenientes na caracterizacao do estado de tens ao no elemento de laje.
A integra cao na espessura da componente
xz
(x, y, z) d a origem ao esfor co transverso
v
x
(x, y). Dene-se:
v
x
(x, y) =
_
h/2
h/2
xz
(x, y, z) dz (2.18)
O momento ector m
x
(x, y) e o momento torsor m
xy
(x, y) correspondem ` a resultante
dos momentos (em rela cao ao ponto O) provocados pelas componentes
xx
(x, y, z) e
xy
(x, y, z). Pode ent ao escrever-se:
m
x
(x, y) =
_
h/2
h/2
z
xx
(x, y, z) dz (2.19)
m
xy
(x, y) =
_
h/2
h/2
z
xy
(x, y, z) dz (2.20)
Qual o sentido que se deve considerar como positivo para os esfor cos denidos nas equa coes
(2.18), (2.19) e (2.20)? A resposta tem em conta o sentido positivo do tensor das tens oes.
Assim, o esforco transverso positivo resultara da integra cao de tens oes
xz
positivas. Os
momentos (ector e torsor) ser ao positivos quando causados por componentes positivas do
tensor das tens oes (
xx
(x, y, z) e
xy
(x, y, z)) actuando em pontos da laje com coordenadas
z positivas. Desta forma, os sentidos positivos para os esfor cos que actuam neste bordo da
laje sao os que se encontram representados na gura 2.8. Em bordos nos quais a normal
exterior aponta no sentido negativo do eixo x, os esfor cos positivos m
x
(x, y), m
xy
(x, y) e
v
x
(x, y) tem o sinal contrario, tal como se encontra indicado na mesma gura.
Figura 2.8: Esfor cos m
x
,m
xy
e v
x
positivos
E importante salientar desde j a que o momento ector m

x
(x, y) n ao e um momento em
torno do eixo x. Trata-se na realidade do momento ector associado ` a deforma cao por
exao no plano (x, z). De um ponto de vista de comportamento fsico, pode considerar-se
que se trata do momento ector que surge se se considerar o comportamento ` a ex ao de
um conjunto de vigas com o eixo paralelo a x. Pode ainda considerar-se que o momento
m
x
(x, y) e o que condiciona directamente o dimensionamento das armaduras longitudinais
com a direccao x em lajes de betao armado.
De um ponto de vista um pouco mais formal, os ndices nos campos de momentos m
x
e
m
xy
indicam directamente quais as componentes do tensor das tensoes (
xx
e
xy
) que se
consideraram na sua deni cao.
Outro aspecto importante na deni cao dos campos de esfor cos nas lajes esta tambem
presente nas deni coes (2.18), (2.19) e (2.20). Ao contr ario do que se acontece no caso
da teoria das pecas lineares, a integracao envolvida na deni cao dos diferentes campos
de esfor cos e efectuada apenas ao longo da espessura. Como consequencia, os esfor cos
transversos tem a dimensao fsica de forca por unidade de comprimento, (F L
1
), e os mo-
mentos ectores e torsor tem a dimensao fsica de momento por unidade de comprimento,
(F LL
1
).
Para se denirem os campos de esforcos que ainda est ao em falta (da intuicao inicial
falta surgir ainda um momento ector e um esfor co transverso), considere-se agora um
bordo da laje com a normal exterior segundo o eixo y. Na gura 2.9 est ao representadas
as componentes do tensor das tensoes que actuam num ponto Q existente numa bra
recta perpendicular ao plano medio da laje. Seguindo um raciocnio em tudo analogo
Figura 2.9: Componentes do tensor das tens oes aplicadas no bordo normal ao eixo y
ao considerado atr as, o esfor co transverso v
y
(x, y) e denido como sendo a resultante, ao
longo da espessura da laje, da distribui cao de tens oes tangenciais,
yz
(x, y, z). Escreve-se
desta forma:
v
y
(x, y) =
_
h/2
h/2
yz
(x, y, z) dz (2.21)
O esfor co transverso v
y
(x, y) positivo nesse bordo tera o sentido indicado na gura 2.10.
O momento ector m
y
(x, y) e o momento torsor m
yx
(x, y) = m
xy
(x, y) sao denidos por:
Figura 2.10: Esfor cos m
y
,m
xy
e v
y
positivos
m
y
(x, y) =
_
h/2
h/2
z
yy
(x, y, z) dz (2.22)
m
yx
(x, y) =
_
h/2
h/2
z
yx
(x, y, z) dz (2.23)
O sentido positivo desses momentos encontra-se representado na gura 2.10. De novo,
considera-se que tensoes
yy
(x, y, z) e
xy
(x, y, z) positivas, actuando em pontos com co-
ordenada z positiva tem que originar momentos positivos. Nos bordos da laje com normal
exterior paralela a y mas com sentido negativo, os esfor cos serao positivos se tiverem o
sentido indicado na gura 2.10.
De novo, s ao v alidos os coment arios efectuados acima quanto ao signicado fsico destas
duas grandezas e quanto ` a sua dimens ao fsica.
Na gura 2.11 representam-se nalmente todos os esfor cos que intervem na caracteriza cao
do comportamento de uma laje de Kirchho.
Repare-se que se pode considerar, de uma forma muito simplicada, que o comportamento
da laje pode ser representado pela considera cao de um conjunto de barras com eixo
paralelo a x e por um outro conjunto de barras com eixo paralelo a y. Os esfor cos
m
x
, v
x
e m
xy
sao aqueles que se relacionam directamente com o comportamento das
primeiras, enquanto que m
y
, v
y
e m
xy
sao os esfor cos necessarios ` a caracteriza cao do
segundo conjunto de elementos de viga.
Esta interpretacao e bastante simplista. No entanto, ser a utilizada em captulos subse-
quentes, muito em especial quando se discutir a modela cao de lajes com elementos de
grelha.
Por m, convem salientar que os campos de momentos ectores e de momentos torso-
Figura 2.11: Campos de esfor cos numa laje de Kirchho
res constituem um tensor simetrico de segunda ordem. Como tal, quando se tratam as
grandezas m
, devem utilizar-se todas as regras utilizadas no tratamento de entidades

tensoriais. Nomeadamente, quando ha a necessidade de se efectuar uma mudanca de co-
ordenadas, e sempre necessario ter em conta a lei de transformacao tensorial, que pode
ser escrita no formato:
_
m
x
m
xy
m
xy
m
y
_
=
_
cos() sen()
sen() cos()
_ _
m
x
m
xy
m
xy
m
y
_ _
cos() sen()
sen() cos()
_
(2.24)
onde e o angulo entre os dois referenciais (ver gura 2.12) e m
x
, m
y
e m
xy
correspondem
aos campos de momentos ectores e torsores expressos no novo sistema de eixos (x, y).
Figura 2.12: Deni cao da mudan ca de coordenadas
Quem tiver em conta que a deni cao de esforcos tem por nalidade substituir a utiliza cao
do tensor das tens oes na an alise de lajes, facilmente vericar a que em nenhuma das
denicoes apresentadas nesta sec cao surgiu a componente
zz
(x, y, z). Importa salientar
que essa componente do tensor das tens oes n ao e nula. Ali as, a lei de Hooke tridimensional
permite assegurar que nunca se podem anular em simult aneo as tens oes
zz
(x, y, z) e as
extensoes axiais
zz
(x, y, z).
No desenvolvimento da teoria de Kirchho e no entanto normal admitir-se que o valor de
zz
e substancialmente inferior aos das restantes componentes do tensor das tens oes e por
tal motivo pode ser desprezada. Est a fora do ambito deste texto detalhar este aspecto,
mas pode demonstrar-se [9] que no desenvolvimento da teoria de Kirchho basta garantir
que:
_
h/2
h/2
z
zz
(x, y, z) dz = 0
2.2.4 Recupera cao das grandezas tridimensionais
Uma vez conhecidas as grandezas generalizadas denidas nas sec coes anteriores, e possvel
efectuar o trajecto inverso e calcular-se o valor das grandezas tridimensionais habituais
na teoria da elasticidade. No entanto, este raciocnio n ao e regral geral aplicado, uma vez
que para o dimensionamento corrente dos elementos de laje a informa cao relevante est a
contida nas grandezas denidas sobre o plano medio.
A rela cao entre as componentes do vector dos deslocamentos, u
x
(x, y, z), u
y
(x, y, z) e
u
z
(x, y, z), e os campos de deslocamentos generalizados w(x, y),
x
(x, y) e
y
(x, y), esta
descrita pelas equa coes (2.1), (2.2) e (2.3). Se forem conhecidos estes tres campos em
todos os pontos do plano medio da laje, e entao possvel recuperar:
u
x
(x, y, z) = z
x
(x, y)
u
y
(x, y, z) = z
y
(x, y)
u
z
(x, y, z) = w(x, y)
Todas as componentes do tensor das deforma coes podem ser expressas em funcao dos
campos de curvaturas
x
(x, y),
y
(x, y) e
xy
(x, y).

E assumido ` a partida que as com-
ponentes
xz
(x, y, z) e
yz
(x, y, z) s ao nulas, uma vez que se despreza a deforma cao por
corte. Tambem a hipotese da inextensibilidade axial das bras rectas paralelas ao eixo z
implica que a componente
zz
(x, y, z) se anule.
As restantes componentes do tensor das deforma coes podem ser obtidas tendo em conta
as deni coes (2.11), (2.12) e (2.16):
xx
(x, y, z) = z
x
(x, y) (2.25)
yy
(x, y, z) = z
y
(x, y) (2.26)
xy
(x, y, z) = z
xy
(x, y) (2.27)
Ate aqui n ao surgiram quaisquer novidades, tendo sido apenas necess ario recuperar infor-
ma cao j a anteriormente apresentada e discutida.
O mesmo j a n ao se passa quando se pretende obter o valor das componentes do tensor
das tensoes a partir do conhecimento do valor dos campos de esfor cos. Na sec cao anterior
apenas se deniram os esfor cos como resultantes (ou momentos resultantes) de distri-
buicoes de tensoes ao longo da espessura da laje. Neste instante, o problema e o inverso,
ou seja, e preciso determinar a distribui cao de tens oes na espessura da laje a partir do
conhecimento do valor dessas resultantes.
O primeiro aspecto a ter em conta na resolu cao deste problema relaciona-se com o facto
das hip oteses de Kirchho conduzirem a uma distribuicao de deforma coes
xx
,
yy
e
xy
que variam linearmente ao longo da espessura, tal como se encontra patente nas equa coes
(2.25), (2.26) e (2.27).
Ao desprezarem-se as tens oes
zz
, a lei de Hooke permite escrever:
xx
(x, y, z) =
E
1
2

xx
+
E
1
2

yy
yy
(x, y, z) =
E
1
2

xx
+
E
1
2

yy
xy
(x, y, z) =
E
1 +

xy
Substituindo as igualdades (2.25), (2.26) e (2.27) nas express oes anteriores vem:
xx
(x, y, z) = z
_
E
1
2

x
+
E
1
2

y
_
yy
(x, y, z) = z
_
E
1
2

x
+
E
1
2

y
_
xy
(x, y, z) = z
E
1 +

xy
Daqui resulta que tambem as tensoes
xx
,
yy
e
xy
apresentam uma varia cao linear ao
longo da espessura, anulando-se em pontos pertencentes ao plano medio. Na gura 2.13
encontram-se representadas as distribuicoes de tensoes normais,
xx
e
yy
, e de tensoes
tangenciais,
xy
, que resultam directamente das hip oteses de Kirchho.
Considere-se a distribuicao do campo de tens oes
xx
(x, y, z). A deni cao (2.19) permite
obter:
m
x
(x, y) =
_
h/2
h/2
z
xx
(x, y, z) dz =
h
2
6

max
xx
Desta forma, poder-se-` a escrever:
|
max
xx
| =
6
h
2
|m
x
|
Figura 2.13: Distribui cao das tens oes
xx
,
yy
e
xy
na espessura
A inclina cao do diagrama de tens oes sera dada por
2
|
max
xx
|
h
=
2
h
_
6
h
2
_
|m
x
|
o que permite obter
xx
=
12
h
3
z m
x
(2.28)
A aplica cao de um raciocnio an alogo para as outras duas componentes do tensor das
tensoes permite escrever:
yy
=
12
h
3
z m
y
(2.29)
xy
=
12
h
3
z m
xy
(2.30)
Os valores extremos destas tens oes encontram-se instaladas em pontos pertencentes aos
planos superior e inferior da laje. O m odulo desses valores extremos pode ser determinado
a partir das igualdades:
|
max
yy
| =
6
h
2
|m
y
| ; |
max
xy
| =
6
h
2
|m
xy
|
Mais complicada e a determina cao da distribui cao de tens oes tangenciais,
xz
(x, y, z) e
yz
(x, y, z). Neste caso, a utiliza cao das rela coes constitutivas
xz
(x, y, z) =
E
1 +

xz
(2.31)
yz
(x, y, z) =
E
1 +

yz
(2.32)
nao e v alida por se ter admitido que o material e rgido ao corte e n ao el astico.
Se por absurdo se se utilizassem essas equa coes, a conclus ao seria que sendo nulas as
distor coes tambem seriam nulas as tens oes tangenciais, pelo que por sua vez resultariam
nulos os esfor cos transversos v
x
(x, y) e v
y
(x, y) em todos os pontos do plano medio da
laje. Ora tal n ao faz sentido, como e facil concluir.
Para se conseguir recuperar o andamento das tens oes tangenciais
xz
e
yz
, torna-se desta
forma necessario desenvolver um raciocnio baseado em considera coes de equilbrio.
Recorde-se que as condicoes de equilbrio da elasticidade tridimensional s ao [10]:

xx
x
+

xy
y
+

xz
z
+ f
x
= 0

xy
x
+

yy
y
+

yz
z
+ f
y
= 0

xz
x
+

yz
y
+

zz
z
+ f
z
= 0
Considerando f
x
= 0, a primeira destas equa coes pode ser escrita na forma:

xz
z
=

xx
x

xy
y
Substituindo nesta equa cao (2.28) e (2.30), obtem-se

xz
z
=
12
h
3
z
_
m
x
x
+
m
xy
y
_
(2.33)
ou ainda, tendo em aten cao (2.36),

xz
z
=
12
h
3
z v
x
(2.34)
Admitindo que nas faces superior e inferior n ao existem quaisquer tens oes tangenciais
aplicadas,
(
xz
)
z=h/2
= 0 ; (
yz
)
z=h/2
= 0
e integrando a equa cao (2.34) entre z = h/2 e a coordenada generica z, obtem-se:
xz
=
12
h
3
_
z
h/2
z dz vx
=
v
x
h
3
2
_
_
1
_
z
h/2
_
2
_
_
A mesma tecnica aplicada agora ` a segunda equa cao de equilbrio permite obter:
yz
=
v
y
h
3
2
_
_
1
_
z
h/2
_
2
_
_
As tens oes tangenciais
xz
(x, y, z) e
yz
(x, y, z) associadas aos esfor cos transversos v
x
(x, y)
e v
y
(x, y) apresentam na espessura da laje uma distribui cao parab olica. Anulam-se nos
pontos das faces superior e inferior e apresentam o valor m aximo ao nvel do plano medio.
Estes valores m aximos s ao dados por:
|
xz
|
max
=
3
2
|v
x
|
h
|
yz
|
max
=
3
2
|v
y
|
h
Na gura 2.14 representam-se as distribui coes obtidas para as tens oes tangenciais
xz
e
yz
.
Figura 2.14: Distribui cao das tens oes tangenciais
xz
e
yz
na espessura
2.3 Rela coes Fundamentais
Neste instante estao denidas com rigor as grandezas generalizadas em fun cao das quais
se descreve o comportamento das lajes nas. Estas grandezas encontram-se representa-
das de forma esquem atica no diagrama representado na gura 2.15. Falta agora denir
as equa coes de compatibilidade que permitem determinar a rela cao entre as grandezas
cinematicas, deslocamentos generalizados e curvaturas. As grandezas est aticas, esfor cos
e cargas aplicadas, devem respeitar as condi coes de equilbrio. Por m, as condi coes de
elasticidade permitem estabelecer a rela cao entre esforcos e curvaturas.
A obten cao deste conjunto de equa coes e a identica cao do seu signicado fsico e tratada
em detalhe nesta sec cao.
Figura 2.15: Grandezas a conhecer para se caracterizar o comportamento de lajes nas
2.3.1 Condi coes de compatibilidade
As condicoes de compatibilidade permitem relacionar os campos de curvaturas
x
(x, y),
y
(x, y) e
xy
(x, y) com o campo de deslocamentos transversais, w(x, y). Estas equacoes
foram j a obtidas na sec cao 2.2.2. As equa coes (2.13) e (2.14) denem as duas curvaturas
de exao, e a condi cao (2.17) permite obter a curvatura de tor cao.
Condic oes de compatibilidade
x
(x, y) =
2
w(x, y)
x
2
y
(x, y) =
2
w(x, y)
y
2
xy
(x, y) =
2
w(x, y)
xy
Tabela 2.1: Condi coes de compatibilidade
Recorde-se que as curvaturas medem as taxas de variacao das rota coes
x
(x, y) =

x
x
y
(x, y) =

y
y
x
(x, y) =
1
2
_

x
y
+

y
x
_
as quais dependem dos deslocamentos transversais em consequencia das hip oteses de Kir-
chho
x
(x, y) =
w
x
y
(x, y) =
w
y
A analogia com as condi coes de compatibilidade em elementos de viga e imediata. Neste
tipo de estruturas, a condicao de compatibilidade no domnio pode ser expressa na forma:
(x) =
d
2
w(x)
dx
2
(2.35)
2.3.2 Condi coes de equilbrio
As condicoes de equilbrio relacionam os campos de esfor cos na laje, m
x
(x, y), m
y
(x, y),
m
xy
, v
x
(x, y) e v
y
(x, y), com a carga aplicada, q(x, y). Como se demonstrar a na sec cao
seguinte, as condi coes de equilbrio podem ser expressas da seguinte forma:
Condic oes de equilbrio
m
x
x
+
m
xy
y
= v
x
(2.36)
m
xy
x
+
m
y
y
= v
y
(2.37)
v
x
x
+
v
y
y
+ q(x, y) = 0 (2.38)
Tabela 2.2: Condi coes de equilbrio
Frequentes vezes, as tres condicoes de equilbrio acima indicadas sao transformadas numa
equa cao apenas. Basta para tal substituir (2.36) e (2.37) na condi cao (2.38). Obtem-
se uma unica equacao que relaciona os dois campos de momentos ectores, m
x
(x, y) e
m
y
(x, y), o campo de momentos torsores, m
xy
(x, y), e a carga distribuda aplicada, q(x, y).
Condic oes de equilbrio
2
m
x
x
2
+

2
m
y
y
2
+ 2

2
m
xy
xy
+ q(x, y) = 0 (2.39)
Tabela 2.3: Condi coes de equilbrio; formato condensado
Este e o formato mais usual para as condi coes de equilbrio. A semelhanca com os ele-
mentos de viga e mais uma vez quase imediata. Neste tipo de elementos, as condi coes de
equilbrio podem ser escritas na forma:
d M(x)
d x
= V (x) (2.40)
d V (x)
d x
+ p(x) = 0 (2.41)
ou, reunindo as duas condi coes numa s o,
d
2
M(x)
d x
2
+ p(x) = 0 (2.42)
2.3.3 Obten cao das condi coes de equilbrio
As condicoes de equilbrio acima enunciadas podem ser obtidas utilizando um raciocnio

semelhante ao seguido na determina cao das equa coes de equilbrio em elementos de viga.
Para tal, e necessario estabelecer as equa coes de equilbrio global num elemento inni-
tesimal de laje. Na gura 2.16 representa-se o correspondente diagrama de corpo livre.
Como se analisa um tro co innitesimal da laje, pode considerar-se que a carga distribuda
e constante e que a varia cao dos esfor cos ao longo de x e de y e linear. A imposi cao das
tres condicoes de equilbrio global conduz directamente ` a obten cao das equa coes (2.36),
(2.37) e (2.38).
A equa cao de equilbrio de for cas verticais permite desta forma estabelecer que:
F
z
= 0 v
x
dy +
_
v
x
+
v
x
x
dx
_
dy v
y
dx +
_
v
y
+
v
y
y
dy
_
dx + q dxdy = 0
Simplicando a expressao anterior vem
v
x
x
dxdy +
v
y
y
dy dx + q dxdy = 0
Figura 2.16: Diagrama de corpo livre de um elemento innitesimal de laje
Tendo em conta que esta equa cao se deve vericar para qualquer valor de dx e de dy nao
nulos, recupera-se a equa cao de equilbrio (2.38),
v
x
x
+
v
y
y
+ q = 0
Considere-se agora a resultante de momentos em torno do eixo y calculada em rela cao ao
ponto A, de coordenadas (0, 0). Pode escrever-se:
M
A
y
= 0 m
x
dy +
_
m
x
+
m
x
x
dx
_
dy m
xy
dx +
_
m
xy
+
m
xy
y
dy
_
dx
+v
y
dx
dx
2

_
v
y
+
v
y
y
dy
_
dx
dx
2

_
v
x
+
v
x
x
dx
_
dy dx
q dxdy
dx
2
= 0
Simplicando a expressao anterior e desprezando os innitesimos de ordem superior,
obtem-se a equa cao
m
x
x
+
m
xy
y
= v
x
Finalmente, a terceira equacao de equilbrio e obtida quando se impoe que a resultante
dos momentos em torno do eixo x, e calculada em relacao ao ponto A se deve anular
tambem. A an alise do digrama de corpo livre apresentado na gura 2.16 permite escrever
que:
M
A
x
= 0 m
y
dx +
_
m
y
+
m
y
y
dy
_
dx m
xy
dy +
_
m
xy
+
m
xy
x
dx
_
dy
+v
x
dy
dy
2

_
v
x
+
v
x
x
dx
_
dy
dy
2

_
v
y
+
v
y
y
dy
_
dxdy
q dxdy
dy
2
= 0
Deprezando de novo os innitesimos de ordem superior e simplicando a express ao, resulta
de imediato que
m
xy
x
+
m
y
y
= v
y
2.3.4 Rela coes de elasticidade
A rela cao entre os campos de momentos e os campos de curvaturas e dependente do tipo de
comportamento que se admite para o material constituinte da laje. Tendo sido admitida
como v alida a hip otese da linearidade fsica, a rela cao esfor cos-deformacoes e linear e
dependente das caractersticas geometricas da laje (nomeadamente da sua espessura) e
das caractersticas mecanicas que permitem caracterizar o comportamento el astico linear
do material estrutural (m odulo de elasticidade, E, e coeciente de Poisson, ).
As relacoes de elasticidade podem ser escritas na forma:
Relac oes de elasticidade - Formato de rigidez
_
_
m
x
(x, y)
m
y
(x, y)
m
xy
(x, y)
_
_ =
E h
3
12 (1
2
)
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )
_
_
_
x
(x, y)
y
(x, y)
xy
(x, y)
_
_ (2.43)
Tabela 2.4: Rela coes de elasticidade escritas no formato de rigidez
Este e o formato de rigidez para as rela coes de elasticidade e e, regra geral, o que mais
interessa na resolu cao dos problemas que se surgir ao no seguimento. No entanto, situa coes
ha em que e necessario determinar as curvaturas associadas a um determinado campo de
momentos. Para tal, e possvel inverter a equa cao (2.43) e obter as rela coes de elasticidade
escritas num formato de exibilidade, tal como se indica no quadro 2.5.
2.3.5 Signicado fsico das rela coes constitutivas
Antes de se discutir a forma atraves da qual se podem deduzir as rela coes de elasticidade,
importa salientar o signicado fsico da informa cao contida na equa cao (2.43).
Relac oes de elasticidade - Formato de flexibilidade
_
x
(x, y)
y
(x, y)
xy
(x, y)
_
_ =
12
E h
3
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 + )
_
_
_
_
m
x
(x, y)
m
y
(x, y)
m
xy
(x, y)
_
_ (2.44)
Tabela 2.5: Rela coes de elasticidade escritas no formato de exibilidade
Antes de mais, e possvel vericar que os comportamentos ex ao/tor cao se encontram
perfeitamente desacoplados. Desta forma, se na laje apenas estiverem instaladas curvatu-
ras de exao, apenas existir ao momentos ectores, sendo nulos os momentos torsores. Por
outro lado, se apenas existirem curvaturas de tor cao, os campos de momentos ectores
resultar ao de imediato nulos.
A leitura da informa cao contida no formato de exibilidade das rela coes constitutivas
permite recuperar exactamente o mesmo comportamento. Para que surjam na laje cur-
vaturas de exao, e necessario que existam momentos ectores n ao nulos; para que a
curvatura de tor cao tome valores diferentes de zero, e necessario que exista instalado na
laje um campo de momentos torsores.
Outra informa cao relevante resulta da identica cao do signicado fsico de cada uma das
colunas da matriz de rigidez da laje,
E h
3
12 (1
2
)
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )
_
_ (2.45)
A primeira coluna desta matriz corresponde aos esfor cos que se instalam na laje quando
se impoe uma deformada caracterizada por
x
(x, y) = 1.0 e
y
(x, y) =
xy
(x, y) = 0.
Recorde-se que na gura 2.5 se encontra representada uma deformada que e caracterizada
por apresentar esse campo de deforma coes. Os esforcos que aparecem nesta situacao s ao
dados por:
_
_
m
x
m
y
m
xy
_
_ =
E h
3
12 (1
2
)
_
_
1
0
_
_ (2.46)
S ao v arios os coment arios que se podem efectuar a partir da analise de (2.46). Desde logo,
e possvel vericar que o par ametro
D
f
=
E h
3
12 (1
2
)
(2.47)
corresponde ao valor do momento m
x
que e necessario aplicar para que na laje surja uma
deforma cao por ex ao
x
com valor unit ario. A esse par ametro D
f
e usual chamar rigidez
à ex ao do elemento de laje.
O segundo ponto a ter em conta e algo surpreendente se se tiver em conta apenas o que
e conhecido para o caso dos elementos de viga. Se se considerar de forma simplicada a
laje como um somat orio de um conjunto de vigas com eixo paralelo a x e outro conjunto
de barras com eixo paralelo a y, o campo de deforma coes imposto faz com que as pri-
meiras barras apresentem deforma cao por ex ao, enquanto que as segundas permanecem
indeformadas. Desta forma, seria ` a primeira vista de esperar que o campo de momentos
m
x
(x, y) fosse diferente de zero, enquanto que o campo de momentos m
y
(x, y) se anularia.
Ora a equa cao (2.46) permite vericar de imediato que esta conclus ao est a errada. De
facto, de (2.46) obtem-se:
m
x
(x, y) = D
f
m
y
(x, y) = D
f
ou, ainda,
m
y
(x, y) = m
x
(x, y) (2.48)
So quando o coeciente de Poisson se anula e que o campo de momentos m
y
se anula
tambem.
Existe uma explica cao simples fsica bem simples para este facto. Considere-se que a laje
resulta de um somat orio de vigas com eixo paralelo a x colocadas uma ao lado das outras
(ver gura 2.17).
Figura 2.17: Conjunto de vigas com eixo paralelo ao eixo x
Quando se impoe o campo de deforma coes
x
(x, y) = 1.0 e
y
(x, y) =
xy
(x, y) = 0, estas
vigas v ao ectir, tal como se encontra representado na gura 2.18.
As bras longitudinais inferiores encontram-se traccionadas, as superiores comprimidas.
O que se passa ent ao ao nvel da sec cao transversal se se tiver em conta o efeito de Poisson?
Na gura 2.19 representa-se a deformada da sec cao transversal de uma das barras em que
se considera sub-dividida a laje.
Figura 2.18: Deforma cao por ex ao das vigas com eixo paralelo ao eixo x
Figura 2.19: Deforma cao da sec cao transversal
l
s
{
l
i
} representa a extensao axial das bras longitudinais na face superior {inferior} da
viga. O que aconteceria ` a laje se todas as vigas consideradas anteriormente se deformassem
desta forma?
Figura 2.20: Deformada das sec coes transversais
A gura 2.20 permite vericar que a soma das deformadas conduz a uma situa cao
absurda, na qual existem zonas de sobreposi cao de material e outras onde surgem buracos
na deformada. Para que esta situa cao n ao ocorra, e necessario que as sec coes transversais
consideradas se mantenham sem deformacoes, para que a deformada global permane ca
compatvel. Isto faz com que tenha de existir um momento ector aplicado ao longo da
direccao transversal, momento esse que provoque deforma coes iguais e de sinal contr ario
às que s ao induzidas pela deformada de ex ao ao longo de x. N ao e difcil vericar que
esse momento e dado por m
y
= m
x
, tal como se encontra esquematicamente ilustrado
na gura 2.21. Encontra-se desta forma justicada de forma intuitiva a equa cao (2.48).
Figura 2.21: Momento a aplicar segundo a direc cao transversal
Ser a agora interessante comparar a rigidez ` a ex ao da laje, D
f
, com a rigidez ` a ex ao de
um elemento de viga. Como os esfor cos na laje s ao denidos por unidade de comprimento,
a compara cao dever a ser efectuada com o comportamento de um elemento de viga com
seccao rectangular onde a altura e igual ` a altura da laje e a largura e unit aria. Na viga
tem-se
M = EI (2.49)
M = E
h
3
12
(2.50)
No elemento de laje, a identica cao do signicado fsico dos elementos da matriz de rigidez
(2.45) permite recuperar
m
x
= E
h
3
12 (1
2
)

x
(2.51)
Comparando as equa coes (2.50) e (2.52), verica-se que h a uma ligeira diferen ca entre as
rigidezes à ex ao das vigas e das lajes. Estas grandezas ser ao coincidentes apenas quando
se considera como nulo o coeciente de Poisson ( = 0). Pode dizer-se que a inercia
equivalente de uma faixa de laje com um metro de largura e dada por:
I
eq
=
h
3
12 (1
2
)
(2.52)
Esta informa cao ser a retomada no captulo em que se descreve a modela cao de lajes com
elementos de grelha.
Interessante ainda e vericar qual apresenta uma valor maior, se a rigidez ` a ex ao da
viga, ou a rigidez ` a ex ao da laje. Ou seja, o momento m
x
que e necessario aplicar para
instalar uma curvatura de ex ao unit aria ao longo de x na laje e maior ou mais pequeno
que o momento que e necessario aplicar na viga para ter exactamente o mesmo tipo de
deforma cao?
As equa coes (2.50) e (2.52) permitem vericar que a rigidez de ex ao da laje e ligeiramente
superior ` a da viga. Existe uma justica cao simples para este facto, que de novo esta
relacionado com a existencia do constrangimento lateral que existe nos elementos de laje
e que esta ausente no caso dos elementos de viga.
A segunda coluna da matriz de rigidez (2.45), corresponde agora aos esforcos que surgem
na laje quando se imp oe que
y
(x, y) = 1.0 e
x
(x, y) =
xy
(x, y) = 0. Um dos campos de
deslocamentos representados na gura 2.5 e caracterizado pelos campos de deforma coes
acima indicados.

E possvel escrever-se:
_
_
m
x
m
y
m
xy
_
_ = D
f
_
1
0
_
_ (2.53)
Os coment arios que aqui se podem tecer s ao em tudo semelhantes aos que foram efectuados
a prop osito da identica cao do signicado fsico da primeira coluna da matriz de rigidez.
Finalmente, a terceira coluna da matriz de rigidez corresponde aos esforcos que surgem na
laje quando se imp oe uma curvatura de tor cao com valor unit ario,
xy
= 1, e se garante
que as curvaturas de exao se anulam,
x
=
y
= 0. Obtem-se nesta situa cao:
_
_
m
x
m
y
m
xy
_
_ =
E h
3
12 (1
2
)
_
_
0
0
1
_
_ = D
t
_
_
0
0
1
_
_ (2.54)
O par ametro
D
t
=
E h
3
12 (1 + )
(2.55)
corresponde à rigidez à tor cao da laje, ou seja, o valor do momento torsor que e necessario
aplicar para que se instale na laje uma curvatura de tor cao com valor unit ario.
De novo ser a interessante efectuar um paralelo com o que se passa na teoria das pecas
lineares. Qual e a rigidez ` a tor cao de uma viga com sec cao transversal rectangular com
b = 1 m e h = h
laje
? Recorde-se que se tem
M
t
= GJ =
E
2 (1 + )
J
em que M
t
e o momento torsor na viga e corresponde à deforma cao por tor cao. Consi-
derando que se trata de uma seccao rectangular e assumindo que b >> h, pode escrever-se
M
t
= GJ =
E
2 (1 + )
h
3
3
(2.56)
As relacoes constitutivas da laje permitem escrever
m
xy
=
E h
3
12 (1 + )

xy
(2.57)
m
xy
=
E
2 (1 + )
h
3
6

xy
(2.58)
A compara cao entre as igualdades (2.56) e (2.58) permite concluir que a rigidez ` a tor cao
equivalente de uma faixa de laje com um metro de largura e fornecida por
J
eq
=
h
3
6
Esta informa cao ser a de novo relevante quando se discutir mais ` a frente a modela cao de
lajes com elementos de grelha.
As igualdades anteriores permitem ainda concluir que a rigidez à tor cao da laje e igual
a metade da rigidez ` a tor cao de um elemento de viga com a sec cao transversal com
as dimens oes anteriormente indicadas. Mais uma vez, existe uma explica cao simples e
intuitiva.

E que no caso das lajes, e tal como foi discutido na sec cao 2.2.3, existem dois
momentos torsores que actuam em simult aneo. De uma forma um pouco mais rigorosa,
pode armar-se ent ao que para o aparecimento de uma curvatura de tor cao unit aria
contribuem os momentos torsores ao longo de x (m
xy
) e os momentos torsores ao longo
de y (m
yx
= m
xy
).
2.3.6 Obten cao das rela coes de elasticidade
Para se determinarem as rela coes de elasticidade, considerem-se as relacoes tensoes-

deforma coes denidas pela lei de Hooke. Se se assumir que as tensoes normais
zz
sao
desprezaveis, e possvel escrever-se
_
xx
yy
xy
_
_ =
E
(1
2
)
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )
_
_
_
xx
yy
xy
_
_
Conhecida a rela cao tens oes-deformacoes e a rela cao entre estas grandezas e as corres-
pondentes grandezas generalizadas (esfor cos e curvaturas), e possvel obter-se a relacao
de elasticidade procurada. Para tal, basta substituir as igualdades (2.25), (2.26) e (2.27)
na equa cao anterior, obtendo-se
_
xx
yy
xy
_
_ =
E
(1
2
)
z
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )
_
_
_
xy
_
_
Se se considerarem agora as denicoes (2.19), (2.22) e (2.20), e possvel obter-se
_
_
m
x
m
y
m
xy
_
_ =
_
h/2
h/2
z
_
xx
yy
xy
_
_ dz
=
_
h/2
h/2
z
2
dz
E
(1
2
)
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )
_
_
_
xy
_
_
_
_
m
x
m
y
m
xy
_
_ =
E h
3
12 (1
2
)
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )
_
_
_
xy
_
_
2.4 Equa cao de Lagrange
Nas sec coes anteriores deniram-se as grandezas em funcao das quais se descreve o com-
portamento das lajes nas e obtiveram-se as equa coes que permitem relacionar essas
mesmas grandezas.
O diagrama da gura 2.22 resume toda a informa cao apresentada e discutida nas sec coes
anteriores.
Para que um dado campo de deslocamentos possa ser considerado como a solu cao exacta,
e necessario que as curvaturas obtidas a partir das condi coes de compatibilidade permitam
dar origem a um campo de esforcos que satisfa ca as condicoes de equilbrio.
Pode desta forma dizer-se que uma dada solucao s o poder a ser exacta se satiszer em
simult aneo as condi coes de equilbrio, compatibilidade e elasticidade.
`
A semelhan ca do que se passa no elemento de viga, tambem e possvel obter uma equa cao
que resulta da condensa cao das tres equa coes fundamentais atr as descritas. Recorde-se
que no caso do elemento de viga, a jun cao das condi coes (2.35), (2.42) e (2.49) permite
obter a equa cao
d
4
w
d x
4
=
p(x)
EI
que relaciona a quarta derivada do campo de deslocamentos transversais com a carga
distribuda aplicada e com a rigidez de ex ao da viga, EI. No caso das lajes nas tambem
_
_
m
xx
(x, y)
m
yy
(x, y)
m
xy
(x, y)
_
_
= D
f
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )
_
_
_
xx
(x, y)
yy
(x, y)
xy
(x, y)
_
_
m
xx
(x, y)
m
yy
(x, y)
m
xy
(x, y)
xx
(x, y)
yy
(x, y)
xy
(x, y)
q(x, y)
w(x, y)
2
m
x
x
2
+

2
m
y
y
2
+ 2

2
m
xy
xy
+ q(x, y) = 0
xx
(x, y) =
2
w(x, y)
x
2
yy
(x, y) =
2
w(x, y)
y
2
xy
(x, y) =
2
w(x, y)
xy
v
x
(x, y) =
m
xx
(x, y)
x
+
m
xy
(x, y)
y
v
y
(x, y) =
m
xy
(x, y)
x
+
m
yy
(x, y)
y
x
(x, y) =
w(x, y)
x
y
(x, y) =
w(x, y)
y
Figura 2.22: Grandezas e equa coes fundamentais nas lajes de Kirchho
e possvel efectuar a juncao das condi coes de equilbrio, compatibilidade e elasticidade
na obtencao de uma unica equacao. Desta forma, se se substituirem as condi coes de
compatibilidade nas rela coes constitutivas obtem-se:
_
_
m
x
m
y
m
xy
_
_ =
E h
3
12 (1
2
)
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 )
_
_
_
2
w
x
2
2
w
y
2
2
w
x y
_
_
(2.59)
Se se substituirem estes campos de momentos na equacao de equilbrio (2.39), resulta
ap os a execu cao de algumas simplica coes:
Equac ao da Laje (Equac ao de Lagrange)
4
w(x, y)
x
4
+

4
w(x, y)
y
4
+ 2

4
w(x, y)
x
2
y
2
=
q(x, y)
D
f
(2.60)
Tabela 2.6: Equa cao de Lagrange
Esta e a equa cao diferencial que rege o comportamento da laje e e geralmente conhecida
como Equa cao de Lagrange. A analogia com o que se passa nos elementos de viga e mais
uma vez not oria. A equa cao de Lagrange tambem relaciona quartas derivadas dos campos
de deslocamentos transversais com a carga distribuda aplicada e com a rigidez ` a ex ao
da laje, D
f
.
A semelhan ca entre as equa coes da viga e da laje ainda e maior se se escrever a equacao
de Lagrange na forma:
4
w(x, y) =
q(x, y)
D
f
(2.61)
onde
4
=

4
x
4
+

4
y
4
+ 2

4
x
2
y
2
Para se conseguir determinar a solucao para uma dada laje ser a suciente a utiliza cao da
equa cao de Lagrange? Tal como no caso das pe cas lineares, a consideracao da equa cao
diferencial no domnio n ao permite, por si s o, que se consiga determinar a solu cao para
o problema que se coloca. Para que a analise se possa efectuar, torna-se indispensavel
que se especiquem as condicoes de fronteira para o problema. As condi coes de fronteira
podem ser de dois tipos: as condicoes de fronteira cinem aticas, nas quais se especica qual
o valor dos deslocamentos num determinado bordo, e as condi coes de fronteira estaticas,
que passam pela imposi cao de um determinado valor para as cargas directamente aplicadas
nesse bordo.
2.5 Deni cao das condi coes de fronteira
Discutem-se nesta seccao quais as condi coes de fronteira mais usuais em problemas de
lajes. Considera-se que os trocos da fronteira de uma laje, aos quais se costuma chamar
bordos, se podem encontrar encastrados, simplesmente apoiados ou ainda livres.
Figura 2.23: Tipos de apoios a considerar
A simbologia adoptada para referenciar cada um desses tipos de apoio encontra-se repre-
sentada na gura 2.23. Por simplicidade, considera-se na apresenta cao que se segue que
todos os bordos s ao paralelos a algum dos eixos do sistema de coordenadas, (x, y). No
entanto, e sempre que tal se justique, discutir-se- a a generaliza cao dos resultados obtidos
para o caso mais geral em que o bordo se encontra inclinado em rela cao ao referencial
adoptado.
2.5.1 Bordos encastrados
Considere-se a laje rectangular representada na gura 2.24. Todos os bordos encontram-se
encastrados. Quais sao ent ao as condi coes de fronteira a vericar neste caso?
Comecemos por analisar o bordo I. Numa primeira abordagem, e sobretudo se se tiver em
conta o que se passa nos n os encastrados de um elemento de viga, poder-se- a dizer que as
condicoes a impor s ao:
w(0, y) = 0 (2.62)
x
(0, y) = 0 (2.63)
y
(0, y) = 0 (2.64)
E importante salientar desde j a que para que uma dada condi cao de fronteira se verique
ao longo de um determinado bordo, e necessario que essa condi cao seja verdadeira em
Figura 2.24: Laje rectangular com todos os bordos encastrados
todos os pontos pertencentes a essa fronteira. Basta que haja um s o ponto onde a equa cao
em causa n ao seja vericada, para que se possa dizer de imediato que a condi cao de
fronteira n ao est a satisfeita.
Figura 2.25: Condi coes de fronteira a considerar ao longo do bordo I
A pergunta que se coloca neste instante e a seguinte: ser a que no bordo I e necessario
impor directamente as tres condicoes indicadas nas equa coes (2.62), (2.63) e (2.64)? Ou,
pelo contr ario, h a alguma das condi coes que dependen das restantes?
Tendo em conta a equa cao (2.7), e possvel vericar de imediato que a condi cao w(0, y) = 0
implica que
y
(0, y) = 0. Desta forma, neste bordo da laje encastrada as condi coes de
fronteira a considerar s ao:
w(0, y) = 0
x
(0, y) = 0
De uma forma geral, pode armar-se que num bordo encastrado ha sempre duas condi coes
de fronteira cinem atica a vericar. O deslocamento transversal deve ser nulo, assim como
deve ser nula a rota cao em torno do bordo em causa. Na laje representada na gura 2.24,
essas condicoes correspondem a
Figura 2.26: Condi coes de fronteira a considerar na laje com todos os bordos encastrados
Vamos considerar agora que o bordo encastrado se encontra inclinado em rela cao ao
sistema de eixos considerado. Ter-se-` a, por exemplo, uma situa cao semelhante ` a que se
encontra representada na gura 2.27.
Figura 2.27: Condi coes de fronteira a considerar num bordo encastrado inclinado
Tratando-se de um bordo encastrado, dever ao ser nulos os deslocamentos transversais e
as rota coes em torno da recta y = r x + s, representados na gura 2.27 respectivamente
por w(x, r x + s) e
n
(x, r x + s). Qual a rela cao entre esta rotacao e as rota coes
x
(x, y)
e
y
(x, y)? A maneira mais f acil de responder a esta pergunta consiste em efectuar a
mudanca de coordenadas representada na gura 2.28.
Figura 2.28: Mudan ca de coordenadas
Podem agora escrever-se as condicoes de fronteira no formato
w(x, r x + s) = 0
y
(x, r x + s) = 0
Tendo em conta que os campos de rotacoes sao grandezas vectoriais, e simples vericar
que:
y
=
x
sin() +
y
cos()
A gura 2.29 resume as condi coes de fronteira a considerar num bordo encastrado, onde
n
representa a rota cao em torno de um bordo com normal exterior com a direc cao de n.
Figura 2.29: Condi coes de fronteira a considerar num bordo encastrado
A existencia de duas condi coes de fronteira em cada bordo e uma caracterstica que vai
estar presente tambem no caso dos bordos simplesmente apoiados e no caso dos bordos
livres.
2.5.2 Bordos simplesmente apoiados
Considere-se agora a laje rectangular simplesmente apoiada em todo o seu contorno e
que se encontra representada na gura 2.30. Neste tipo de apoio, e ` a semelhan ca do que
Figura 2.30: Laje rectangular simplesmente apoiada em todo o seu contorno
acontece nos n os simplesmente apoiados dos elementos de viga, as condi coes de fronteira
passam pela imposi cao do valor de uma grandeza cinem atica (campo de deslocamentos
transversais) e de uma grandeza estatica (campo de momento ector ao longo da direc cao
da normal exterior ao bordo). Na gura 2.31 encontram-se todas as condi coes de fronteira
a considerar para a laje apresentada na gura 2.30. Nesta gura, m
I
, m
II
, m
III
, e m
IV
,
correspondem a distribuicoes de momentos aplicados ao longo do contorno da laje. Caso
nao existam distribui coes de momentos aplicados sobre os bordos em causa, os valores de
m
J
devem ser considerados como nulos.
Figura 2.31: Condi coes de fronteira a vericar numa laje rectangular simplesmente apoi-
ada
A gura 2.32 resume as condi coes de fronteira a considerar num bordo simplesmente
apoiado. Nessa gura, m
n
(x, y) representa o campo de momentos ectores existente ao
longo da direccao denida pela normal exterior ao bordo em an alise.
Figura 2.32: Condi coes de fronteira a vericar num bordo simplesmente apoiado
Para nalizar a discuss ao deste tipo de apoios, falta apenas vericar o que se passa quando
o bordo simplesmente apoiado se encontra inclinado. Tendo em conta a mudan ca de coor-
Figura 2.33: Condi coes de fronteira a vericar num bordo simplesmente apoiado inclinado
denadas referida acima, e possvel vericar que o momento que se deve anular ao longo do
bordo apoiado e o momento ector m
y
. Tendo em aten cao que os campos de momentos
ectores e torsores denem um tensor simetrico de segunda ordem, a mudanca de coorde-
nadas indicada implica a utiliza cao das leis de transforma cao tensoriais. Desenvolvendo
as equa coes (2.24), obtem-se:
m
x
= m
x
cos
2
() + m
y
sen
2
() + 2 m
xy
cos() sen()
m
y
= m
x
sen
2
() + m
y
cos
2
() 2 m
xy
cos() sen()
m
xy
=
1
2
(m
x
sen(2 ) + m
y
sen(2 ) + 2 m
xy
cos(2 ))
2.5.3 Bordos livres
E no tratamento dos bordos livres que surge uma novidade em rela cao ao que e habitual
considerar na teoria de vigas. Considere-se ent ao a laje representada na gura 2.34,
Figura 2.34: Laje com bordos livres
onde todos os bordos se encontram livres, ` a excep cao do bordo x = 0, que se encontra
encastrado.
Quais s ao as condi coes a impor no bordo III? Tratando-se de um bordo onde nao e imposto
qualquer deslocamento, e natural considerar que todos os esfor cos se devem anular (a
menos que existam distribui coes de cargas ou momentos aplicados ao longo desse bordo).
Numa primeira an alise, dever ao ent ao considerar-se as condi coes (ver gura 2.35)
v
x
(a, y) = 0 (2.65)
m
x
(a, y) = 0 (2.66)
m
xy
(a, y) = 0 (2.67)
Figura 2.35: Condi coes a considerar no bordo III
A existencia de tres condicoes ao longo de um mesmo bordo contradiz desde logo o que
foi dito anteriormente. Recorde-se que se armou que independentemente das condicoes
de apoio, apenas e possvel impor duas condicoes de fronteira independentes por bordo.
Esta arma cao tem uma justica cao matem atica rigorosa.

E possvel demonstrar-se que
as equa coes diferenciais do tipo da Equa cao de Lagrange apenas permitem a imposi cao
de duas condicoes em cada tro co em que se considera sub-dividida a fronteira do domnio
em estudo.
Tal como no caso do bordo encastrado, h a a necessidade de se transformarem duas dessas
condicoes em apenas uma. No bordo encastrado, as dependencias existem entre a impo-
sicao do deslocamento transversal e a imposi cao da rota cao em torno da normal ao bordo.
Transpondo essa informa cao para o bordo livre, a intui cao diz-nos que as duas condi coes
a fundir deverao dizer respeito aos esfor cos transversos v
x
(for ca vertical) e ao momento
torsor m
xy
(momento em torno da normal ao bordo).
Para se denir uma grandeza estaticamente equivalente ao esfor co transverso e ao mo-
mento torsor, considere-se a informa cao contida na gura 2.36, onde se encontram repre-
sentados de forma esquematica esses dois esforcos ao longo do bordo III.
Figura 2.36: Esfor cos tranversos e momentos torsores no bordo III
Considere-se que a laje se encontra sub-dividida num conjunto de fatias, tambem indi-
cadas na mesma gura. O n umero de sub-divisoes e arbitr ario e pode ser considerado t ao
grande quanto se queira.
A forma mais f acil de se poder efectuar a soma destes dois esfor cos, consiste em trans-
formar a distribui cao de momentos torsores numa distribui cao de for cas verticais estatica-
mente equivalentes. Para tal efeito, substitui-se em cada uma das fatias consideradas na
gura 2.36 o momento torsor resultante por um bin ario que lhe seja estaticamente equi-
valente. Obter-se- a ent ao a distribui cao de for cas verticais representadas na gura 2.37.
O que acontece se o momento torsor for constante ao longo de todo o bordo? Todas
as for cas verticais que surgem nesta transformacao tem o mesmo valor. Desta forma,
Figura 2.37: Equivalencia estatica no bordo III
a resultante dessas for cas nas fronteiras entre fatias e nula. O momento torsor no lado
sera ent ao estaticamente equivalente a duas for cas concentradas aplicadas nos vertices do
bordo considerado.
Figura 2.38: Aparecimento de for cas de canto no bordo III
O esfor co transverso efectivo continua a ser identico à distribui cao v
x
, surgindo apenas
a necessidade de se considerar a existencia de for cas de canto, F
t
. Para vericar quanto
valem estas for cas, considere-se o que se passa na transformacao momento torsor/bin ario
numa fatia de laje de comprimento innitesimal dy.
Nao esquecendo que nas lajes os momentos tem uma dimensao fsica de momento por
Figura 2.39: Determina cao do valor das for cas de canto
unidade de comprimento, e possvel escrever:
m
xy
dy = F
t
dy F
t
= m
xy
(2.68)
Considere-se agora que toda a laje esta sujeita a um campo de momentos torsores cons-
tante e com um valor positivo. A transforma cao destes momentos torsores em bin arios
permite de imediato obter
Figura 2.40: Equivalencia estatica em toda a laje
Sendo m
xy
constante, todas as for cas na interface entre fatias se anulam e apenas restam
as for cas concentradas nos cantos, que ter ao um valor dado por 2 m
xy
, tal como se encontra
indicado na gura 2.41.
A constru cao anterior foi efectuada considerando que a distribui cao de momentos torsores
e constante. Ora esta situa cao e pouco frequente, pelo que se torna necess ario averiguar
quais as altera coes a introduzir quando o valor de m
xy
varia ao longo do bordo. Considere-
Figura 2.41: Valor das for cas de canto em toda a laje
se de novo o que se passa no bordo III, quando se assume que m
xy
aumenta ao longo de
y.
Figura 2.42: Equivalencia estatica ao longo do bordo III com momento torsor vari avel
As forcas componentes dos binarios variam agora de fatia para fatia. Assim, a resultante
nas interfaces entre fatias deixa de ser nula, surgindo um conjunto de forcas verticais
distribudas que e possvel somar à distribui cao de for cas verticais correspondendo ao
esfor co tranverso v
x
.
`
A soma do esfor co transverso v
x
(x, y) com a distribui cao de for cas f
z
que resulta da
passagem momentos torsores-bin ario e usual chamar esforco transverso efectivo, r
x
(x, y).
Dene-se
r
x
(x, y) = v
x
(x, y) + f
z
(2.69)
E em funcao dos esfor cos transversos efectivos que se imp oe uma das condi coes de fronteira
nos bordos livres. Para se poder determinar a expressao que dene esta nova grandeza, e
necessario obter a rela cao entre f
z
e a varia cao do campo de momentos torsores que lhe
da origem. Considerem-se para o efeito duas fatias innitesimais de lajes colocadas uma
ao lado da outra.
Figura 2.43: Varia cao do momento torsor entre fatias adjacentes
Figura 2.44: Determina cao do valor de f
z
Na gura 2.43 representa-se a evolu cao de m
xy
ao longo dessas duas fatias. Os correspon-
dentes binarios s ao obtidos tendo em conta (2.68), tal como se encontra representado na
gura 2.44. Desta forma, na interface a resultante valer a
F
z
=
m
xy
y
dy
Se se distribuir esta forca concentrada pelo comprimento da fatia, obtem-se nalmente
f
z
=
m
xy
y
Sendo assim, o esforco transverso efectivo r
x
(x, y) sera dado pela equa cao
r
x
(x, y) = v
x
(x, y) +
m
xy
y
(2.70)
A an alise desta equa cao permite recuperar o comportamento discutido de forma mais
intuitiva. Quando ao longo de bordo com normal exterior segundo x o momento torsor e
constante,
m
xy
y
= 0
o esfor co transverso efectivo r
x
e igual ao esfor co transverso v
x
. Quando esse momento
torsor varia, ao campo v
x
e necessario somar uma parcela adicional referente ` a transfor-
ma cao do momento torsor num conjunto de bin arios.
Tendo em conta a equa cao de equilbrio (2.36), e possvel escrever
r
x
(x, y) =
_
m
x
x
+
m
xy
y
_
+
m
xy
y
=
m
x
x
+ 2
m
xy
y
(2.71)
Efectuando um raciocnio semelhante para os bordos com normal exterior segundo y, e
possvel vericar que o esfor co transverso efectivo ao longo dessa direc cao e dado por:
r
y
(x, y) = v
y
(x, y) +
m
xy
x
(2.72)
A equa cao de equilbrio (2.37) permite agora escrever:
r
y
(x, y) =
_
m
y
y
+
m
xy
x
_
+
m
xy
x
=
m
y
y
+ 2
m
xy
x
(2.73)
E importante ter sempre presente que ao longo da fronteira da laje a distribui cao de
esfor cos transversos v
x
(x, y) e v
y
(x, y) e o campo de momentos torsores m
xy
(x, y) sao
estaticamente equivalentes ` as distribui coes de esfor cos transversos efectivos, r
x
(x, y) e
r
y
(x, y), e às for cas de canto. Esta equivalencia encontra-se ilustrada na gura 2.45.
Os valores das for cas de canto continuam a ser dados pelas igualdades
|R(0, 0)| = 2 |m
xy
(0, 0)| |R(0, b)| = 2 |m
xy
(0, b)|
|R(a, b)| = 2 |m
xy
(a, b)| |R(a, 0)| = 2 |m
xy
(a, 0)|
Como agora os momentos torsores podem tomar valores diferentes em cada canto, as
reac coes de canto tambem ser ao diferentes se tal vier a acontecer. Quanto ao sentido
dessas forcas, ele sera o que se encontra indicado na gura 2.41 se o momento torsor no
canto em causa for postivo. Se m
xy
for negativo, torna-se necess ario trocar o sentido ` a
forca correspondente.
Figura 2.45: Equivalencia estatica na laje
Figura 2.46: Condi coes de fronteira a vericar em bordos livres
A gura 2.46 resume as condi coes de fronteira a vericar em bordos livres. Nesta gura,
n indica a direccao da normal exterior ao bordo livre; v
n
e m
n
sao distribui coes de for cas
verticais e momentos aplicadas directamente ao longo do bordo.
No caso da laje representada na gura 2.34, as condi coes de fronteira a vericar nos
bordos II, III e IV, sao as que se encontram indicadas na gura 2.47. Por simplicidade,
considera-se que neste caso nao existem cargas aplicadas nos bordos livres.
Figura 2.47: Condi coes de fronteira na laje da gura 2.34
Por m, e interessante vericar que a imposicao da condi cao
r
x
(a, y) = v
x
(a, y) +
m
xy
(a, y)
y
= 0
nao implica necessariamente o anulamento dos campos de esfor cos v
x
e m
xy
ao logo desse
bordo.
2.6 Identica cao de solu c oes exactas
Um campo de deslocamentos transversais corresponde à solu cao exacta se:
1. No domnio se encontra vericada a equa cao de Lagrange, (A.10);
2. Na fronteira est ao satisfeitas todas as condi coes de fronteira.
Na tabela 2.7 encontram-se sumarizadas estas condi coes.
Soluc oes exactas
No domnio
4
w(x, y)
x
4
+

4
w(x, y)
y
4
+ 2

4
w(x, y)
x
2
y
2
=
q(x, y)
D
f
Na fronteira
Bordo encastrado Bordo simplesmente apoiado Bordo livre
w = w w = w r
n
= r
n
n
=
n
m
n
= m
n
m
n
= m
n
Tabela 2.7: Condi coes para que uma solucao possa ser considerada como exacta
Problema 2.1
Considere-se a laje simplesmente apoiada representada na gura 2.48.
Para que a fun cao
w(x, y) =
1
8D
f
_
4 x
2
_ _
4 y
2
_
(2.74)
possa representar a soluc ao exacta da laje, qual devera ser o carregamento a aplicar no
v ao e nos bordos da laje?
Resolu cao
O campo de deslocamentos transversais fornecido encontra-se representado na gura 2.49.
Os valores representados foram escalados na forma w = w D
f
.
IV
III
II
I
B
x
y
D
(-2,-2) (2,-2)
C
(-2,2) (2,2)
A
Figura 2.48: Deni cao da laje a analisar.
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
-2
-1
0
1
2
w
Figura 2.49: Campo de deslocamentos transversais
a) Verica cao da equa cao de Lagrange
Derivando a solucao (2.74), podem obter-se as seguintes express oes:
w(x, y)
x
=
1
4D
f
x(4 y
2
) ,
w(x, y)
y
=
1
4D
f
(4 x
2
) y ;
2
w(x, y)
x
2
=
1
4D
f
(4 y
2
) ,
2
w(x, y)
y
2
=
1
4D
f
(4 x
2
) ,
2
w(x, y)
xy
=
1
2D
f
xy ;
4
w(x, y)
x
4
= 0 ,
4
w(x, y)
x
2
y
2
=
1
2D
f
,
4
w(x, y)
y
4
= 0 ;
Substituindo as igualdades anteriores na equa cao de Lagrange, obtem-se a condicao:
0 + 2
1
2D
f
+ 0 =
q
2D
f
q = 1.0 kN/m
2
Como conclusao, pode dizer-se que para que o campo de deslocamentos apresentado em
(2.74) possa ser considerado como a solu cao exacta do problema, e necessario que este-
ja aplicada na laje uma carga uniformemente distribuda com valor unit ario, q(x, y) =
1.0 kN/m
2
.
No entanto, ainda nao se pode garantir que a equa cao dada corresponda de facto à solu cao
do problema. Falta ainda averiguar se a solu cao verica as diferentes condi coes de fronteira
especicadas.
b) Verica cao das condi coes de fronteira
Como todos os bordos da laje se encontram simplesmente apoiados, e preciso vericar se
em todos eles o valor dos deslocamentos transversais e dos momentos ectores e nulo.
Nos bordos I e III a coordenada em y e constante e vale y = 2 e y = 2, respectivamente.
Substituindo estas igualdades em (2.74), obtem-se para ambos os casos:
w(x, 2) =
1
8D
f
(4 x
2
)(4 2
2
) = 0 .
Para os bordos II e IV, onde se tem respectivamente que x = 2 e x = 2, a situa cao e
semelhante. De facto, verica-se com facilidade que:
w(2, y) =
1
8D
f
(4 2
2
)(4 y
2
) = 0 .
Ficam desta forma vericadas as condi coes de fronteira cinem aticas. Para se determinar
o valor dos momentos ectores em cada um dos bordos da laje, e necessario determinar
primeiro o campo de momentos atraves da aplica cao das equa coes de compatibilidade e
das rela coes constitutivas.
Utilizando a equa cao (2.59), os campos de momentos ectores, m
x
e m
y
resultam
m
x
=
(4 x
2
)
4
+
4 y
2
4
, (2.75)
m
y
=
4 x
2
4
+
(4 y
2
)
4
. (2.76)
Nos bordos II e IV verica-se que
m
x
= 1 y
2
/4 ,
enquanto que nos bordos I e III se tem
m
y
= 1 x
2
/4 .
Em qualquer um dos casos, o campo de momentos ectores no bordo n ao e nulo. Conclui-
se entao que para que o campo de deslocamentos apresentado em (2.74) corresponda ` a
solucao do problema, e necessario que o carregamento seja constitudo, n ao s o pela carga
unit aria uniformemente distribuda, mas tambem por um conjunto de momentos ectores
aplicados em cada um dos bordos da laje e cuja distribui cao deve ter a seguinte express ao
generica:
m
n
= 1 s
2
/4 ,
onde s representa x{y} nos bordos II e IV {I e III}. O carregamento encontra-se repre-
sentado na gura 2.50.
c) Caracterizacao do comportamento da laje
O problema denido inicialmente encontra-se neste instante completamente resolvido.
Apenas com o intuito de ilustrar algumas das rela coes e conceitos que usualmente surgem
na analise de lajes nas, calculam-se de seguida os campos de rotacoes, os campos de
curvaturas, os campos de esfor cos e as reac coes de apoio.
IV
III
I
II
1-x /4
(+)
2
1-y /4
2
IV
1-y /4
2
1-x /4
2 I
II
III
y
x
y
x
q=1.0kN/m
2
Figura 2.50: Cargas na laje simplesmente apoiada.
c.1) Calculo das rota coes
Tendo em conta as derivadas apresentadas no ponto anterior, resulta de imediato que:
x
=
1
4D
f
x
_
4 y
2
_
y
=
1
4D
f
_
4 x
2
_
y
Os campos de rotacoes encontram-se representados na gura 2.51, na qual foi utilizado o
factor de escala
i
=
i
D
f
.
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
x

y
Figura 2.51: Campo de rota coes
E interessante vericar agora qual a distribui cao das rota coes

x
ao longo dos bordos II e
IV e das rotacoes
y
ao longo dos bordos I e III.
Nao e difcil vericar que ao longo do lado II, para o qual se tem x = 2, o valor das
rota coes normais ao bordo s ao dadas por:
x
=
1
2D
f
(2 y
2
) .
Verica-se desta forma que o campo de rotacoes
n
toma valores diferentes de zero ao
longo deste bordo, sendo nulo apenas nos pontos correspondentes aos cantos da laje.
Comentarios semelhantes podem ser efectuados para os restantes tres bordos da laje.
Interessante e ainda vericar que para todos os cantos da laje se verica que w = 0,
x
= 0 e
y
= 0. Isto faz com os vertices da laje se encontrem encastrados, efeito esse que
e visvel na deformada representada na gura 2.49.
c.2) Calculo das curvaturas
Os campos de curvaturas s ao determinados utilizando-se as condi coes de compatibilidade
(2.13), (2.14 e (2.17)
x
=
1
4D
f
(4 y
2
)
y
=
1
4D
f
(4 x
2
)
xy
=
1
2D
f
xy
As curvaturas de ex ao encontram-se representadas na gura 2.52, enquanto que o cam-
po de curvaturas de tor cao se encontra representado na gura 2.53. Os valores est ao
normalizados na forma
i
=
i
D
f
.
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
0
0.25
0.5
0.75
1
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
0
0.25
0.5
0.75
1
-2
-1
0
1
2
x

y
Figura 2.52: Campo de curvaturas de ex ao.
c.3) Calculo dos momentos
Uma vez determinadas as deforma coes na laje, os campos de momentos s ao calculados
aplicando as rela coes constitutivas (2.43), Os campos de momentos ectores, m
x
e m
y
,
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
xy
Figura 2.53: Campo de curvaturas de tor cao
sao denidos pelas igualdades
m
x
=
(4 x
2
)
4
+
4 y
2
4
,
m
y
=
4 x
2
4
+
(4 y
2
)
4
.
Os respectivos diagramas encontram-se representados na gura 2.54.
O campo de momentos torsores, representado na gura 2.55, tem a seguinte express ao:
m
xy
=
(1 ) xy
2
. (2.77)
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-1
-0.5
0
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-1
-0.5
0
-2
-1
0
1
2
m
x
m
y
Figura 2.54: Campo de momentos ectores.
c.4) Calculo dos esforcos transversos
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-1
0
1
-2
-1
0
1
2
m
xy
Figura 2.55: Campo de momentos torsores.
Os esforcos transversos podem ser obtidos a partir das deni coes:
v
x
=
m
x
x
+
m
xy
y
v
y
=
m
xy
x
+
m
y
y
A substituicao nas deni coes anteriores das expressoes obtidas para os campos de mo-
mentos permite obter:
v
x
=
(1 ) x
2

x
2
=
x
2
v
y
=
(1 ) y
2

y
2
=
y
2
E possvel vericar agora que o campo de esfor cos transversos verica a equa cao de
equilbrio de for cas transversais:
v
x
x
+
v
y
y
+ q = 0
1
2

1
2
+ 1 = 0
Os campos de esfor cos transversos encontram-se representados na gura 2.56.
c.5) Calculo do esfor co transverso efectivo e das forcas de canto
Nos bordos perpendiculares ao eixo dos x (bordos II e IV) o esforco tranverso efectivo e
denido a partir da igualdade,
r
x
= v
x
+
m
xy
y
.
Nos bordos I e III, perpendiculares ao eixo y, os esfor cos transversos efectivos sao dados
por:
r
y
= v
y
+
m
xy
x
.
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-1
-0.5
0
0.5
1
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
-1
-0.5
0
0.5
1
-2
-1
0
1
2
v
x
v
y
Figura 2.56: Campo de esfor cos transversos.
No bordo II, a deni cao anterior permite obter
r
x
=
x
2

1
2
x =
x
2
(2 + ) ,
ou ainda, tendo em aten cao que naquele lado x = 2,
r
x
= 2 + .
A repeticao deste c alculo para cada um dos restantes bordos da laje, permitir a vericar
que o esfor co transverso efectivo em cada um deles e constante. Pode vericar-se tambem
que em qualquer um dos casos o valor absoluto do esfor co transverso efectivo e o mesmo,
|r
e
| = 2 .
I
II
III
IV
2 -
2 -
2 -
2 -
x
y
Figura 2.57: Distribui cao dos esfor cos transversos efectivos nos bordos da laje.
Na gura 2.57 encontra-se representada a distribui cao dos esfor cos transversos efectivos
nos bordos da laje, esforcos esses que podem ser vistos como correspondendo às reac coes
de apoio no contorno da laje.

E importante vericar que o sentido dessas reaccoes e
sempre negativo (for cas verticais aplicadas no sentido negativo do eixo z).
A resultante dessas reac coes e dada por:
R
ve
= 4
_
s
0
(2 ) ds = 4 4 (2 ) = 32 + 16 kN .
Se se vericar que a resultante das cargas verticais aplicadas e dada por:
R
apl
=
_
2
2
_
2
2
q(x, y) dxdy =
_
2
2
_
2
2
1.0 dxdy = 16.0 kN ,
chega-se à estranha conclusao de que aparentemente n ao se encontra vericado o equilbrio
global em termos de for cas verticais.
I
II
III
IV
D
y
x
C
A
B
4(1 - )
4(1 - )
4(1 - )
4(1 - )
I
II
III
IV
D
y
x
C
A
B
(a) (b)
Figura 2.58: Reac oes de canto no elemento de laje.
Esta conclus ao est a de facto errada, uma vez que nao foram ainda contabilizadas as for cas
que se desenvolvem nos cantos da laje. Se o valor do momento torsor for positivo em cada
um dos cantos da laje, o sentido das forcas verticais concentradas que a surgem e o que
se encontra indicado na gura 2.58 a). Como nos cantos B e D (ver gura 2.48) o valor
do momento torsor e negativo, as reac coes de canto que se desenvolvem na laje tem o
sentido apresentado na gura 2.58 b).
O valor de cada for ca de canto e dado pela igualdade:
F
canto
= 2 |m
xy
| = 2
(1 )
2
2 2 = 4 (1 ) .
A resultante das forcas de canto e dada ent ao por:
R
canto
= 4 4 (1 ) = 16 16 kN.
Conclui-se entao que o equilbrio de for cas verticais, envolvendo cargas aplicadas, esfor cos
transversos efectivos e forcas de canto e de facto vericado:
R
ve
+ R
apl
+ R
canto
= 32 + 16 + 16 + 16 16 = 0 kN.
2.7 Distribui c oes de esfor cos equilibradas
Para que uma dada distribui cao de esforcos possa ser considerada como equilibrada (ou
estaticamente admissvel) e necessario que:
1. No domnio se encontrem vericadas as condicoes de equilbrio, (2.39);
2. Na fronteira estejam satisfeitas todas as condi coes que envolvem a especica cao de
uma qualquer componente dos campos de esfor cos.
Esforcos estaticamente admissveis
No domnio
2
m
x
x
2
+

2
m
y
y
2
+ 2

2
m
xy
xy
+ q(x, y) = 0
Na fronteira
- - r
n
= r
n
- m
n
= m
n
m
n
= m
n
Tabela 2.8: Condi coes para que uma distribui cao de esforcos seja estaticamente admissvel
Varias s ao as quest oes que se podem colocar neste instante:
Como identicar distribui coes de esfor cos estaticamente admissveis?
Como construir distribuicoes de esfor cos equilibradas?
Como vericar se uma dada distribui cao de esforcos que equilibra um carregamento
corresponde à solu cao exacta para o problema?
A resposta ` a primeira destas perguntas corresponde ` a aplica cao das verica coes sumari-
zadas no diagrama da tabela 2.8. J a a resposta ` as duas quest oes seguintes nao e t ao ime-
diata. Para facilitar a apresenta cao, os conceitos envolvidos na resposta a estas quest oes
sao apresentados e discutidos com base na resolu cao de problemas concretos.
Problema 2.2
Considere-se a laje rectangular simplesmente apoiada representada na gura 2.59. Esta
laje est a sujeita ` a ac cao de uma carga uniformemente distribuda com valor unit ario.
Figura 2.59: Laje rectangular simplesmente apoiada
a) Ser a que os campos de momentos
m
x
(x, y) = x 0.25 x
2
m
y
(x, y) = 0.75 y 0.25 y
2
m
xy
(x, y) = 0
equilibram o carregamento?
b) Caso se trate de uma distribuicao de esforcos equilibrada, ser a tambem a solu cao
exacta?
Resolu cao
a) Para que a distribui cao de esforcos possa ser considerada como equilibrada, e necessario
que:
1.
2
m
x
x
2
+

2
m
y
y
2
+ 2

2
m
xy
xy
+ q(x, y) = 0
(condi cao no domnio)
2.
m
x
(0, y) = 0 m
x
(4, y) = 0
m
y
(x, 0) = 0 m
y
(x, 3) = 0
(condi coes de fronteira)
Dos dados do problema tira-se com facilidade
2
m
x
x
2
= 0.5
2
m
y
y
2
= 0.5
2
m
xy
x y
= 0.0
pelo que a condi cao de equilbrio no domnio (2.39)
(0.5) + (0.5) + 2 (0) + 1.0 = 0
se encontra vericada.

E tambem imediato vericar que as condi coes de fronteira estatica
tambem se encontram satisfeitas. Tendo em conta os campos de momentos dados, pode
escrever-se,
m
x
(0, y) = 0 0.25 0
2
= 0
m
x
(4, y) = 4 0.25 4
2
= 0
m
y
(x, 0) = 0.75 0 0.25 0
2
= 0
m
y
(x, 3) = 0.75 3 0.25 3
2
= 0
como se pretendia vericar.
Conclui-se desta forma que a distribuicao de esforcos dada e estaticamente admissvel
(equilibra o carregamento dado). Mas ser a a distribui cao de esforcos exacta?
b) Uma an alise das express oes dadas para os campos de esfor cos permite desde logo dizer
que so muito dicilmente estes campos de momentos ectores e torsor ser ao os exactos.
Isto porque n ao e de esperar que numa laje simplesmente apoiada sujeita ` a ac cao de uma
carga uniformemente distribuda os momentos torsores sejam nulos (o que seria ent ao
feito das for cas de canto?). Tambem nao e razo avel que o campos de momentos m
x
so
dependa da coordenada x enquanto que o campo de momentos m
y
dependa apenas da
vari avel y.
Trata-se entao de uma distribui cao de esforcos equilibrada, mas que n ao corresponde
à solu cao exacta. Saliente-se desde ja que a laje, como estrutura hiperst atica que
e, permite que se construa uma innidade de solucoes equilibradas. De entre todas as
solucoes equilibradas possveis, haver a uma que corresponde à solu cao exacta, mas a sua
obtencao e, regra geral, bem difcil.
Como se pode demonstrar que a solu cao equilibrada obtida n ao e de facto a solu cao exacta?
Se o fosse, os campos de esfor cos dados deveriam dar origem a um campo de curvaturas
(aplicando as rela coes de elasticidade) que por sua vez deveriam permitir a obten cao de
um campo de deslocamentos transversais (aplicando as condi coes de compatibilidade) que
respeitasse todas as condi coes de fronteira cinem atica.
Ser a que a obten cao de um campo de deslocamentos que respeite estas condi coes e possvel
neste caso? Para responder a esta quest ao, comecemos por calcular as curvaturas de ex ao
x
associadas aos campos de esfor cos dadas. Como se assume que = 0, obtem-se
x
(x, y) =
1
D
f
m
x
(x, y)
x
(x, y) =
1
D
f
_
x 0.25 x
2
_
Ser a agora possvel determinar um campo de deslocamentos que respeite todas as con-
di coes de fronteira
w(x, 0) = w(x, b) = w(0, y) = w(a, y) = 0
e que respeite a condicao de compatibilidade
x
(x, y) =
2
w(x, y)
x
2
A resposta e de imediato negativa se se tiver em conta que
w(x, 0) = 0
x
(x, 0) = 0
ou seja, a satisfa cao das condi coes de fronteira e da condi cao de compatibilidade imp oe
que seja nulo o campo de curvaturas de ex ao ao longo da fronteira y = 0. Ora, do campo
de curvaturas obtido a partir do campo de momentos dado vem
x
(x, 0) =
1
D
f
_
x 0.25 x
2
_
= 0
pelo que a solu cao n ao e a exacta, como queramos demonstrar.
A obten cao de solu coes equilibradas desempenha um papel muito importante na an alise
de lajes, uma vez que a determina cao de solu coes exactas ou e bem complicada, ou de
todo impossvel. Tendo em conta o teorema est atico da analise pl astica limite, o dimen-
sionamento efectuado com base em distribuicoes de esfor cos equilibrados est a sempre do
lado da seguranca.
A segunda das perguntas enunciadas logo no incio desta seccao e entao a que de um ponto
de vista pr atico maior import ancia tem. Como construir/obter distribui coes de esfor cos
equilibrados?
A an alise dos campos de esforcos do problema anterior permite-nos ter uma ideia de
como essa construcao poder a ser efectuada. Para come car, e importante vericar que se
assume logo ` a partida que m
xy
(x, y) = 0. Isto corresponde a armar que o carregamento
e equilibrado apenas com recurso a momentos ectores.
Qual e o diagrama de m
x
e de m
y
?. Tendo em conta as expressoes fornecidas, obtem-se
os diagramas representados na gura 2.60
0
1
2
3
4
0
1
2
3
0
0.25
0.5
0.75
1
0
1
2
3
0
1
2
3
4
0
1
2
3
0
0.2
0.4
0
1
2
3
m
x
m
y
Figura 2.60: Diagramas de momentos m
x
e m
y
E possvel vericar que m

x
(x, y) corresponde ao diagrama de momentos ectores que se
obtem da an alise da viga representada na gura 2.61. Esta viga tem um comprimento
igual ` a dimens ao da laje segundo essa direc cao e as condi coes de apoio nos n os inicial e nal
reectem o que se passa nos bordos x = 0 e x = 4. Tratando-se de bordos simplesmente
apoiados, tambem os n os extremos do elemento de viga considerado devem ter o mesmo
apoio. Est a aplicada uma carga uniformemente distribuda q
x
= 0.5.
Figura 2.61: Viga para obten cao de m
x
O campo de momentos m
y
(x, y) pode agora ser determinado com base na an alise de um
elemento de viga com a direc cao do eixo y e com um comprimento de tres metros. Tendo
em conta as condicoes de apoio existentes em y = 0 e y = 3, a viga a utilizar e a que se
encontra representada na gura 2.62.
Figura 2.62: Viga para obten cao de m
y
Para se garantir a obten cao de uma distribui cao de esforcos equilibrada, e necessario
garantir que
q(x, y) = q
x
(x, y) + q
y
(x, y) (2.78)
ou seja, que a soma da parcela da carga a equilibrar na direc cao x, q
x
, com a parcela da
carga a equilibrar na direc cao y, q
y
, seja igual ` a carga distribuda total, q(x, y).
Neste problema tem-se q
x
= 0.5 e q
y
= 0.5. No entanto, qualquer outra reparti cao
de cargas, desde que satisfazendo a condi cao (2.78), permite obter uma distribui cao de
esfor cos que equilibre o carregamento. No limite, pode considerar-se que q
x
= q e q
y
= 0
ou q
x
= 0 e q
y
= q. Esta ultima reparticao de cargas permite simplicar a obten cao
de diagramas equilibrados, mas os campos obtidos, embora se encontrem do lado da
seguran ca, podem afastar-se signicativamente do comportamento real da estrutura.
Esta forma de construir distribuicoes de esfor cos estaticamente admissveis em lajes
rectangulares de dimensoes (a b) encontra-se sumarizada na tabela 2.7.
Para validar este processo, basta vericar que com a reparti cao de cargas assumida em
(2.78) e considerando m
xy
= 0, se pode escrever
2
m
x
x
2
+

2
m
y
y
2
+ q
x
+ q
y
= 0
Ora o passo 3 permite obter um campo de momentos que satisfaz
2
m
x
x
2
+ q
x
= 0
e o passo 4 permite a verica cao da condi cao
2
m
y
y
2
+ q
y
= 0
Obtenc ao de distribuic oes de esforcos equilibradas
1. Arbitrar m
xy
(x, y) = 0
2. Repartir o carregamento em duas direccoes, considerando sempre
q(x, y) = q
x
(x, y) + q
y
(x, y)
3. Determinar o campo m
x
(x, y) atraves da determina cao de um campo de momentos
que equilibre a carga q
x
numa viga com a direccao x, comprimento L = a, e com
as condi coes de apoio ditadas pelas condi coes de fronteira da laje nos bordos x = 0
e x = a.
4. Determinar o campo m
y
(x, y) atraves da determina cao de um campo de momentos
que equilibre a carga q
y
numa viga com a direccao y, comprimento L = b, e com as
condi coes de apoio ditadas pelas condi coes de fronteira da laje nos bordos y = 0 e
y = b.
Como consequencia, a equa cao de equilbrio no domnio e vericada. As condi coes de
fronteira est atica estao tambem satisfeitas porque se consideraram nas vigas utilizadas na
construcao do campo de momentos os apoios correspondentes aos que que existem nos
bordos da laje.
Problema 2.3
Considere a laje representada na gura 2.63. Tendo em conta que a laje est a subme-
Figura 2.63: Laje rectangular com tipos de apoios diferentes
tida à ac cao de uma carga uniformemente distribuda com valor unit ario, obtenha uma
distribui cao de esforcos que equilibre o carregamento.
Resolu cao
Aplicando um procedimento semelhante ao que foi descrito atr as, poder-se-à construir a
distribui cao de esforcos pretendida. Desta forma, come ca-se por considerar m
xy
= 0. Os
campos de momentos ectores s ao obtidos considerando o equilbrio dos elementos de viga
representados na gura 2.64.
Figura 2.64: Elementos de viga para a determina cao dos campos de momentos ectores
Obtem-se:
m
x
(x, y) =
q
x
2
(4x x
2
)
m
y
(x, y) = q
y
(3 y
y
2
2

9
2
)
Para que esta distribui cao seja estaticamente admissvel, s o falta impor que q
x
+ q
y
= q.
E facil vericar agora que a distribui cao de esforcos obtida e equilibrada. Est ao satisfeitas
a condi cao de equilbrio no domnio e todas as condi coes de fronteira estaticas. De facto,
2
m
x
x
2
+

2
m
y
y
2
+ 2

2
m
xy
xy
+ q(x, y) = q
x
q
y
+ q = 0
Na fronteira tem-se:
m
x
(0, y) =
q
x
2
(0 0) = 0
m
x
(4, y) =
q
x
2
(4 4 4
2
) = 0
m
y
(x, 3) = q
y
(9
9
2

9
2
) = 0
r
y
(x, 3) =
_
m
y
y
+ 2
m
xy
x
_
y=3
= q
y
_
3
2 y
2
_
y=3
= 0
E importante reforcar que este metodo de constru cao n ao e o unico que permite a obten cao
de diagramas de esforcos estaticamente admissveis. Um processo alternativo poder a
passar pela considera cao e tratamento directo das condi coes indicadas no quadro 2.8.
Problema 2.4
Considere-se de novo a laje representada na gura 2.63. Ser a possvel equilibrar o carre-
gamento considerando agora que m
x
(x, y) = m
y
(x, y) = 0?
Resolu cao
Pretende-se vericar se e possvel equilibrar na laje em estudo uma carga uniformemente
distribuda com recurso apenas a um campo de momentos torsores. Para que a equa cao
de equilbrio no domnio venha satisfeita, e necessario considerar que
2
m
x
x
2
+

2
m
y
y
2
+ 2

2
m
xy
xy
+ 1.0 = 0
o que implica
2
m
xy
xy
=
1
2
m
xy
=
1
2
xy + f(x) + g(y) + C
Qualquer que sejam as fun coes f(x), g(y) e o valor da constante C, o campo de momentos
torsores assim determinado permite vericar a condicao de equilbrio no domnio.
O que se passa agora com as condi coes de fronteira? Tendo em conta que ` a partida se
considerou m
x
(x, y) = m
y
(x, y) = 0, apenas falta tratar a condi cao r
y
(x, 3) = 0.
Como m
y
(x, y) = 0, esfor co transverso efectivo r
y
(x, y) pode ser calculado atraves da
igualdade:
r
y
(x, y) = 2
m
xy
x
Obtem-se entao
2

x
_
xy
2
+ f(x) + g(y) + C
_
y=3
= 0
2
_
y
2
+
f(x)
x
_
y=3
= 0
3
2
+
f(x)
x
= 0 f(x) =
3
2
x
A carga uniformemente distribuda pode ser ent ao equilibrada pelo seguinte campo de
esfor cos:
m
x
(x, y) = 0
m
y
(x, y) = 0
m
xy
(x, y) =
1
2
xy +
3
2
x
Verique-se agora se o campo de esforcos construdo desta forma corresponde à solu cao
exacta para o problema. Mais uma vez a resposta intuitiva e imediata, se se tiver em con-
sidera cao que sicamente n ao faz sentido serem nulas as duas distribui coes de momentos
ectores.
E no entanto necess ario demonstrar formalmente que a distribui cao de esforcos obtida
e apenas equilibrada. Se fosse exacta, os campos de curvaturas associados ao campo
de esforcos deveriam permitir a obtencao de um campo de deslocamentos transversais
(atraves da aplica cao das condi coes de compatibilidade) que respeitasse ainda todas as
condicoes de fronteira cinem atica.
Tendo em conta que se considera = 0, os campos de curvaturas associados ao campo de
esfor cos anteriormente construdo s ao dadas pelas seguintes igualdades:
x
(x, y) = 0
y
(x, y) = 0
xy
(x, y) =
1
2 D
f
(xy + 3 x)
Para que possam corresponder ` a solu cao exacta, estas curvaturas devem poder ser obtidas
a partir de um campo de deslocamentos transversais que satisfaca todas as condi coes de
compatibilidade (tanto no domnio quanto na fronteira).
Tal como referido na resolu cao da alnea b) do Problema 2.2, a verica cao das condi coes
de fronteira implica que:
w(x, 0) = 0
x
(x, 0) = 0
w(0, y) = 0
y
(0, y) = 0
w(4, y) = 0
y
(4, y) = 0
O campo de curvaturas acima obtido permite vericar de imediato este conjunto de con-
dicoes. Ser a ent ao possvel dizer-se que a solucao e exacta? A resposta a esta pergunta tem
de ter em consideracao que h a ainda equa coes de compatibilidade por vericar. Nomeada-
mente, falta ainda averiguar se estes campos satisfazem as condicoes de compatibilidade
no domnio. Por outras palavras, pode dizer-se que falta ainda discutir se existe um campo
de deslocamentos transversais que permita recuperar, atraves da aplica cao das condi coes
de compatibilidade no domnio, os campos de curvaturas acima indicados. Ser a pois um
erro grosseiro armar desde j a que a solu cao obtida corresponde ` a exacta.
Para que um conjunto curvaturas possa ser compatvel, e necessario que se veriquem as
condicoes seguintes:
y
(
x
(x, y))

x
(
xy
(x, y)) = 0 (2.79)
x
(
y
(x, y))

y
(
xy
(x, y)) = 0 (2.80)
Para recuperar as condi coes (2.79) e (2.80) basta ter em conta as deni coes (2.13), (2.14)
e (2.17).
Substituindo agora em (2.79) as curvaturas em quest ao obtem-se:
y
(0)

x
_
1
2 D
f
(xy + 3 x)
_
= 0 +
1
2 D
f
(y 3 ) = 0
A n ao verica cao da condi cao (2.79) permite desde logo armar que os campos de curva-
turas apresentados nao s ao compatveis, pelo que o campo de esforcos equilibrado acima
construdo n ao corresponde ` a solu cao exacta.
Embora tal nao fosse j a necessario, e possvel averiguar se a condi cao (2.80) se encontra
satisfeita. Resulta de imediato que:
x
(0)

y
_
1
2 D
f
(xy + 3 x)
_
= 0 +
1
2 D
f
(x) = 0
2.8 Campos de deslocamentos compatveis
Para que um determinado campos de deslocamentos possa ser considerado como com-
patvel (ou cinematicamente admissvel), e necessario que
1. No domnio se encontrem vericadas as condicoes de compatibilidade, (2.13), (2.14)
e (2.17);
2. Na fronteira se encontrem satisfeitas todas as condi coes que envolvem a especica cao
de um qualquer campo de deslocamentos.
De novo, podem desde j a colocar-se as seguintes quest oes:
Como identicar campos de deslocamentos cinematicamente admissveis?
Campos de deslocamentos compatveis
No domnio
x
(x, y) =
2
w(x, y)
x
2
y
(x, y) =
2
w(x, y)
y
2
xy
(x, y) =
2
w(x, y)
xy
Na fronteira
w = w w = w -
n
=
n
- -
Tabela 2.9: Condi coes para que o campo de deslocamentos seja cinematicamente ad-
missvel
Como construir campos de deslocamentos cinematicamente admissveis?
Como vericar se um dado campos de deslocamentos compatvel corresponde tambem
à solu cao exacta do problema?
`
A semelhan ca do que se passa nas solucoes equilibradas, tambem neste caso e possvel
obter uma innidade de campos de deslocamentos transversais que satisfacam as condi coes
de compatibilidade. No entanto, o interesse pratico deste exerccio j a n ao e tao relevante
quanto o era no caso das distribui coes de esfor cos equilibradas. Isto porque tendo em
conta o teorema cinem atico da analise plastica, campos de deslocamentos compatveis
fornecem solucoes contra a seguran ca.
Tal como na sec cao anterior, os conceitos ser ao apresentados atraves da resolucao de
problemas.
Problema 2.5
Considere-se de novo a laje representada na gura 2.59
a) Ser a que o campo de deslocamentos
w(x, y) = (4x x
2
) (3y y
2
)
e compatvel?
b) Caso se trate de uma solucao compatvel, ser a tambem o campo de deslocamentos
exacto?
Resolu cao
a) Para que o campo de deslocamentos possa ser considerado como compatvel, e ne-
cessario que
1.
x
(x, y) =
2
w(x, y)
x
2

y
(x, y) =
2
w(x, y)
y
2

xy
(x, y) =
2
w(x, y)
xy
(condi cao no domnio)
2.
w(0, y) = 0 w(4, y) = 0
w(x, 0) = 0 w(x, 3) = 0
(condi coes de fronteira)
As condicoes de compatibilidade no domnio imp oem apenas que o campo de deslocamen-
tos fornecido permita a determina cao dos campos de curvaturas
x
,
y
e
xy
. De uma
forma pouco rigorosa, poder-se-` a dizer que as condi coes no domnio imp oem apenas que as
segundas derivadas envolvidas nas equa coes (2.13), (2.14) e (2.17) se possam determinar.
Para que tal aconte ca, e necessario que a fun cao de deslocamentos dada seja contnua e
apresente primeiras derivadas contnuas.
Como no caso em estudo o campo de deslocamentos e dado por uma fun cao polinomial,
as condi coes anteriores resultam satisfeitas de forma imediata. Os campos de curvaturas
induzidos pelo campo de deslocamentos s ao assim dados por
x
(x, y) = 2 (3 y y
2
)
y
(x, y) = 2 (4 x x
2
)
xy
(x, y) = (4 2 x)(3 2 y)
Tambem e facil vericar que:
w(0, y) = (0 0
2
) (3 y y
2
) = 0
w(4, y) = (4 4 4
2
) (3 y y
2
) = 0
w(x, 3) = (4 x x
2
) (0 0
2
) = 0
w(x, 3) = (4 x x
2
) (3 3 3
2
) = 0
o que permite concluir de imediato que o campo de deslocamentos e de facto compatvel.
b) A solucao ser a exacta se o campo de deslocamentos satiszer todas as condi coes ex-
pressas no diagrama da tabela 2.9. Tendo em conta que = 0, obtem-se
m
x
(x, y) = D
f

x
= 2 D
f
(3 y y
2
)
o que permite vericar
m
x
(0, y) = 2 D
f
(3 y y
2
) = 0
o que por sua vez implica que a solu cao n ao pode ser considerada como exacta, uma vez
que uma das condicoes de fronteira n ao se encontra vericada.
Problema 2.6
Considere-se de novo a gura representada na gura 2.63. Pretende-se construir um
campo de deslocamentos que satisfa ca as condicoes de compatibilidade.
Resolu cao
Para se construir um campo de deslocamentos compatvel, e necessario garantir a veri-
ca cao de um conjunto de condi coes no domnio e na fronteira.
Se se utilizar uma fun cao polinomial para denir o campo de deslocamentos transversais
em todo o domnio da laje, as condi coes de compatibilidade no domnio vem automati-
camente vericadas. Isto acontece porque as fun coes assim construdas s ao contnuas e
apresentam primeiras derivadas contnuas, permitindo sempre a deni cao dos campos de
curvaturas.
Fica desta forma a faltar apenas a verica cao das condi coes de fronteira. Um processo
simples para efectuar a construcao pretendida passa pela utiliza cao da seguinte fun cao:
w(x, y) = f
1
(x) f
2
(x) g
1
(y) g
2
(y) (2.81)
Em (2.81), f
1
(x) e f
2
(x) representam polin omios que permitem satisfazer as condicoes de
fronteira cinem atica nas fronteiras x = 0 e x = a. Do mesmo modo, os polin omios g
1
(y)
e g
2
(y) vericam as condicoes de admissbilidade cinem atica nas fronteiras y = 0 e y = b.
Se cada uma das fun coes f
i
(x) e g
j
(y) verica as condicoes de fronteira cinem atica em
cada troco da fronteira da laje, o seu produto, denido em (2.81), permite assegurar a
verica cao simult anea de todas as condicoes de admissibilidade cinematica na fronteira.
Na laje em estudo, as condi coes de fronteira cinem atica a considerar s ao as seguintes:
w(0, y) = 0 , em x = 0
w(4, y) = 0 , em x = 4
w(x, 0) = 0 e
y
(x, 0) = 0 , em y = 0
Quais as fun coes f
1
(x) e f
2
(x) a considerar? Ou seja, quais os polin omios que permitem
garantir as condi coes w(x, y) = 0, para x = 0 e para x = 4?

E facil vericar que os
polin omios pretendidos s ao dados pelas igualdades:
f
1
(x) = x
f
2
(x) = x 4
Dado que no bordo y = 3 n ao h a qualquer condi cao de fronteira cinem atica a vericar
(trata-se de um bordo livre), a fun cao g
2
(y) pode ser retirada do produto denido na
equa cao 2.81. Desta forma, ca apenas a faltar a deni cao da fun cao g
1
(y).
A considera cao de g
1
(y) = y permite vericar de imediato a condicao w(x, 0) = 0. No
entanto, a segunda das condi coes,
y
(x, 0) = 0, n ao vem vericada. Desta forma (e
sempre que surjam bordos encastrados), e necessario utilizar-se um polin omio que se
anule ao longo do bordo considerado, mas que tenha tambem derivada nula. Nao e difcil
de vericar neste caso que a fun cao g
2
(y) = y
2
satisfaz estas condicoes.
Recorrendo agora ` a deni cao (2.81), e possvel escrever o seguinte campo de deslocamentos
compatveis para a laje:
w(x, y) = x(x 4) y
2
E importante ter em conta que a utilizacao de fun coes polinomiais nao e condicao ne-
cessaria para que se possam construir campos de deslocamentos compatveis. Muitos
outros tipos de funcoes poderiam ser utilizadas. Trata-se, no entanto, do procedimento
mais simples.
Considere-se agora um procedimento alternativo (um pouco mais formal) para se resolver
este mesmo problema. Para tal, considerem-se de novo as vigas equivalentes utilizadas na
construcao de distribui coes de esfor cos estaticamente admissveis.
Figura 2.65: Vigas equivalentes
Se se obtiverem campos de deslocamentos compatveis nas vigas representadas na gu-
ra 2.65, a fun cao
w(x, y) = w
1
(x) w
2
(y) (2.82)
corresponde a um campo de deslocamentos transversais que garantidamente satisfaz as
condicoes de compatibilidade na laje.
Como construir as fun coes w
1
(x) e w
2
(y)? Comecemos pela primeira. Pretende-se deter-
minar uma funcao de classe C
1
(funcao contnua com primeira derivada contnua), para
que a existencia de segundas derivadas e por consequencia a satisfacao de compatibilidade
no domnio possam ser garantidas ` a partida. O tipo de funcao mais simples ser a uma
funcao do tipo polinomial.
Deve impor-se ainda que a fun cao w
1
(x) satisfa ca as condicoes de fronteira w
1
(0) =
w
1
(4) = 0. Para satisfazer estas duas condi coes e apresentar um valor diferente de zero
ao longo de x, o campo de deslocamentos, se for considerado como polinomial, dever a ter
pelo menos grau dois. Ter a ent ao a seguinte forma geral:
w
1
(x) = c
1
x
2
+ c
2
x + c
3
Impondo as condi coes de fronteira obtem-se sucessivamente,
w
1
(0) = 0 c
3
= 0
w
1
(4) = 0 16 c
1
+ 4 c
2
= 0 c
2
= 4 c
1
O campo de deslocamentos pretendido ser a ent ao da forma
w
1
(x) = c
1
x
2
4 c
1
x
Qualquer que seja o valor considerado para c
1
, o campo de deslocamentos na viga e
compatvel. Por simplicidade, considera-se que c
1
= 1.0.
Na direccao y, w
2
(y) poder a ser uma funcao polinomial que satisfa ca as condicoes w
2
(0) = 0
e (0) = w
2
(0)/ y = 0. A imposi cao de duas condi coes implica que de novo o po-
lin omio a utilizar seja pelo menos do segundo grau. Pode ent ao escrever-se:
w
2
(y) = d
1
y
2
+ d
2
y + d
3
Tendo em conta as condicoes de fronteira, conclui-se que
w
2
(0) = 0 d
3
= 0
(0) = w
2
(0)/ y = 0 2 d
1
0 +d
2
= 0 d
2
= 0
O campo pretendido ter a a forma geral
w
2
(y) = d
1
y
2
Considera-se de novo d
1
=1.0
De (2.82), resulta que o campo de deslocamentos
w(x, y) = w
1
(x) w
2
(y) = x(x 4) y
2
e um campo de deslocamentos compatvel na laje.

E tambem possvel vericar que este
campo de deslocamentos n ao e exacto.
Captulo 3
Analise elastica de lajes nas
No captulo anterior descreveu-se, com a profundidade possvel para um curso de intro-
ducao ` a an alise de lajes, a teoria de Kirchho para a an alise de lajes nas. Este captulo
dedicar-se- a ` a aplica cao dessa formula cao a casos correntes de lajes. De entre esses casos
o mais simples e o de uma laje rectangular sob ex ao cilndrica. Como introdu cao a este
tipo de lajes sao recuperados os conceitos b asicos da an alise de vigas ` a ex ao e e feita uma
compara cao, sob o ponto de vista estrutural, do comportamento das vigas e das lajes.
3.1 Flexao de vigas
A equa cao diferencial da el astica (a equa cao que dene a deformada assumindo compor-
tamento el astico linear) de uma viga submetida a uma carga p(x) e, admitindo que o eixo
da viga se encontra alinhado com o eixo x,
EI
yy
d
4
w
dx
4
= p(x), (3.1)
sendo o momento ector dado por:
EI
yy
d
2
w
dx
2
= m
x
(x), (3.2)
em que EI
yy
e a rigidez de ex ao da viga e o termo ` as derivadas parciais do deslocamento
transversal representa a curvatura, Figura 3.1.
Esta equa cao assume que as sec coes transversais se mantem planas e ortogonais ao eixo
da pe ca linear apos a deforma cao (hip otese de Bernoulli). De notar as semelhan cas com
as hip oteses de Kirchho.
Daqui resulta que, para uma dada seccao transversal e para momento ector positivo, a
deforma cao das bras longitudinais na face superior e sendo de nas bras da face
87
Figura 3.1: Deformada de uma viga.
transv
=
transv
=
Figura 3.2: Deformada da sec cao transversal de uma viga.
inferior. Esta deforma cao implica, por efeito de Poisson, que se desenvolvam deforma coes
transversais que sao positivas na face superior e negativas na face inferior.
Nao havendo restri coes a essa deforma cao transversal n ao se desenvolvem tensoes trans-
versais.
Admita-se agora que a sec cao transversal da viga e rectangular. Se alinharmos uma
serie de vigas com os eixos paralelos entre si como que a formar uma laje (quer dizer, sem
espa cos vazios entre vigas) pode dizer-se que as deforma coes transversais estao restringidas
(devem ser nulas para que se mantenha a continuidade) o que leva ao aparecimento de
tensoes transversais
yy
=
xx
, produzindo um momento ector
m
y
=
_
z
yy
dz = m
x
na direccao transversal ` a do eixo.
As componentes de deformacao e de tens ao segundo o eixo s ao:
xx
=
(1
2
)
xx
E
xx
=
E
xx
1
2
=
Ez
1
2
d
2
w
dx
2
obtendo-se, por integra cao na altura da sec cao, h,
m
x
=
_
h/2
h/2
z
yy
dz =
Eh
3
12(1
2
)
d
2
w
dx
2
.
An alise el astica de lajes finas 89
Figura 3.3: Vigas lado a lado.
Para vigas com sec cao rectangular de largura unit aria e altura h nota-se que ha um
acrescimo de rigidez quando se passa a restringir a deformacao transversal, ou seja, quando
se passa de uma viga isolada para um conjunto de vigas paralelas encostadas umas às
outras.
viga isolada, m
x
=
Eh
3
12
d
2
w
dx
2
vigas paralelas, m
x
=
Eh
3
12(1
2
)
d
2
w
dx
2
De notar que esse aumento de rigidez apenas se verica nos casos em que o coeciente de
Poisson nao e nulo.
3.2 Lajes rectangulares em exao cilndrica
O modelo acima descrito para a an alise de conjuntos de vigas paralelas pode ser usado
para a an alise de lajes que se comportem de forma semelhante ao conjunto de vigas
paralelas.
Est ao nestas condi coes lajes em que nem o carregamento nem a geometria ou tipos de
apoios variam ao longo da sua maior dimens ao. Falamos, pois, de lajes rectangulares.
Nao de qualquer laje rectangular mas de lajes rectangulares longas apoiadas ao longo da
maior dimensao, ver Figura 3.4.
De notar que mesmo para lajes longas livres nos v aos menores (o caso mais evidente de
aproxima cao ao conjunto de vigas paralelas) n ao se pode garantir que toda a laje est a
em exao cilndrica. Basta constatar que as faixas de laje adjacentes aos bordos livres
nao podem apresentar a mesma restri cao transversal que qualquer faixa afastada desses
bordos. Apenas no caso em que o coeciente de Poisson e nulo se pode garantir que a
exao e cilndrica.
Figura 3.4: Deformada de laje sob ex ao cilndrica.
Figura 3.5: Laje rectangular longa.
Assumindo que a exao e cilndrica (para a zona especca da laje na qual isso seja
verdade) a equa cao de Lagrange resume-se a:
d
4
w
dx
4
=
p(x)
D
, (3.3)
com D =
Eh
3
12(1
2
)
. Notar que n ao h a varia cao em y.
Seja ent ao a laje rectangular longa, apoiada nos v aos maiores e livre nos menores, repre-
sentada na Figura 3.5 e sujeita a carga uniforme p.
As condicoes de fronteira s ao correspondentes a bordo livre nos v aos paralelos a x (as
quais s ao automaticamente satisfeitas por n ao haver varia cao em y) e a bordo apoiado
nos v aos paralelos a y a que correspondem as seguintes condicoes:
w|
x=0
= 0
d
2
w
dx
2
|
x=0
= 0
w|
x=a
= 0
d
2
w
dx
2
|
x=a
= 0
Como apenas h a ex ao segundo x a integra cao directa da equa cao 3.3 pode ser feita sem
diculdade conduzindo a:
w(x, y) =
p
D
(
x
4
24

ax
3
12
+
a
3
x
24
) (3.4)
Recorrendo às rela coes constitutivas podem determinar-se as componentes do tensor dos
momentos na laje:
m
x
(x, y) =
pax
2

px
2
2
(3.5)
m
y
(x, y) = m
x
(x, y) (3.6)
m
xy
(x, y) = 0 (3.7)
3.2.1 Lajes rectangulares em exao cilndrica - solu cao geral
A integra cao directa da equa cao 3.3 n ao apresenta, como vimos, diculdades. No entanto,
sera conveniente relembrar, desde j a, a forma mais geral de obter a solu cao de um sistema
de equa coes diferenciais.
Pense-se entao na solu cao geral w(x, y) como a que resulta da sobreposi cao de duas outras
solucoes de mais f acil determina cao:
w(x, y) = w
c
(x, y) + w
p
(x, y)
onde w
c
e a solu cao complementar e w
p
(x, y) uma solu cao particular.
A solu cao particular w
p
apenas tem que satisfazer a equa cao diferencial
d
4
w
dx
4
=
p(x)
D
ao
passo que a solu cao complementar w
c
deve ser construda de forma tal que satisfa ca, por
si so, a parte homogenea da equa cao (o que corresponde a satisfazer
d
4
w
dx
4
= 0) e permita
que a solucao geral w
p
+ w
c
satisfa ca tambem as condicoes de fronteira.
Como exemplo de aplicacao desta tecnica considere-se a laje rectangular longa apresentada
na Figura 3.6 e cujas condi coes de fronteira s ao:
w|
x=0
= 0
dw
dx
|
x=0
= 0 (3.8)
w|
x=a
= 0
d
2
w
dx
2
|
x=a
= 0 (3.9)
A solu cao da equa cao homogenea e imediata:
w
c
(x, y) = C
1
x
3
+ C
2
x
2
+ C
3
x + C
4
(3.10)
onde C
i
sao constantes a serem determinadas ap os satisfa cao das condi coes de fronteira.
Notar que, nesta situa cao, a carga aplicada transversalmente ` a laje e nula. As componen-
tes do tensor dos momentos sao:
m
x
(x, y) = D(6C
1
x + 2C
2
)
Figura 3.6: Laje rectangular longa encastrada num dos bordos maiores e apoiada no bordo
oposto.
Figura 3.7: Deformada e distribui cao de momento m
x
correspondente ` a solu cao comple-
mentar generica, ou seja, em funcao das constantes C
1
a C
4
.
m
y
(x, y) = m
x
(x, y)
m
xy
(x, y) = 0
A varia cao linear de m
x
segundo x so poder a querer dizer que o carregamento e constitudo
exclusivamente por momento m
x
aplicado nos bordos. Representa-se na Figura 3.7 a
deformada e a distribui cao do momento ector.
Para solu cao particular podemos tomar a equa cao 3.4 anteriormente obtida. Representa-
se na Figura 3.8 a deformada e a distribuicao do momento ector.
A solu cao geral corresponde ` a sobreposi cao das solu coes particular e complementar,
w(x, y) = C
1
x
3
+ C
2
x
2
+ C
3
x + C
4
+
p
D
(
x
4
24

ax
3
12
+
a
3
x
24
), (3.11)
x
correspondente ` a solu cao particular
exigindo-se agora a satisfa cao das condi coes de fronteira 3.8 o que resulta em:
w(x, y) =
p
D
(
x
4
24

5ax
3
48
+
a
2
x
2
16
) (3.12)
com as constantes C
i
a tomarem os valores:
C
1
=
pa
D48
C
2
=
3pa
2
D48
C
3
=
pa
3
D24
C
4
= 0
Substituindo agora as constantes na equa cao 3.10 e no respectivo momento m
x
obtem-se:
w
c
(x, y) =
pa
D48
x
3
+
3pa
2
D48
x
2
pa
3
D24
x
m
x
(x, y) =
pa
8
x
pa
2
8
sendo estas expressoes tambem representadas na Figura 3.9
Na Figura 3.10, representam-se a solu cao geral e as suas componentes, particular e com-
plementar.
Desta forma julga-se ter sido posto em evidencia que a resolu cao de problemas de an alise
de estruturas pelo metodo das for cas nao e mais que a resolucao de equa coes diferenciais
pela sobreposicao de solu coes particular e complementar.
x
correspondente ` a solu cao comple-
mentar
Figura 3.10: Sobreposi cao das solu coes particular e complementar.
Figura 3.11: Lajes a funcionar predominantemente numa direc cao.
3.2.2 Lajes rectangulares apoiadas em todo o contorno - apro-
xima cao a exao cilndrica
Para outras lajes rectangulares longas sujeitas a outros tipos de condi coes de fronteira
poder a ser ainda possvel falar-se em exao cilndrica, pelo menos em parte da laje, e
analisar apenas o que se passa ao nvel do menor v ao.

E isto que, na realidade, se faz em
termos de dimensionamento de lajes rectangulares de bet ao armado. Nestas lajes e usual
admitir-se que a ex ao se d a (ou seja, a laje funciona) predominantemente numa direc cao
sempre que o vao maior e superior (ou igual) a duas vezes o v ao menor. Em consequencia
a laje e armada numa s o direccao sendo tambem disposta armadura na direccao do maior
v ao mas apenas numa propor cao pr oxima ` a do coeciente de Poisson tal como se viu na
equa cao 3.7.
3.3 Flexao simetrica de lajes circulares
O comportamento de lajes circulares nas, em particular aquelas que s ao carregadas de
forma simetrica em relacao ao centro, e, depois das lajes em exao cilndrica, o mais
simples de descrever. Na realidade, havendo exao simetrica ha dependencia apenas da
distancia ao centro da laje sendo os deslocamentos iguais para todos os pontos da laje
equidistantes do centro.
Para lajes deste tipo e conveniente utilizar a representa cao em coordenadas polares tal com
descrito no Apendice A. No caso de exao simetrica a equa cao de Lagrange simplica-se
e pode ser escrita, em coordenadas polares, na forma:
_
d
2
dr
2
+
1
r
d
dr
_
.
_
d
2
dr
2
+
1
r
d
dr
_
w =
p(r)
D
, (3.13)
o que se pode tambem escrever como:
1
r
d
dr
_
r
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
d
dr
___
=
p(r)
D
(3.14)
forma esta que torna claro o processo de integra cao que permite conduzir ` a solu cao da
equa cao diferencial j a que basta ir integrando sucessivamente.
Para lajes circulares uniformemente carregadas o processo torna-se ainda mais simples se
se tiver em conta que a resultante do esfor co transverso à dist ancia r do centro da laje
deve equilibrar a resultante da carga na area envolvida, ou seja:
2rQ
r
= r
2
p (3.15)
e que, ver equa cao A.7:
d
dr
_
1
r
d
dr
_
r
d
dr
__
=
pr
2D
(3.16)
Integrando sucessivamente obtem-se, ver [4], para uma laje circular de raio a uniforme-
mente carregada:
w =
pr
4
64D
+
C
1
r
2
4
+ C
2
log
r
a
+ C
3
(3.17)
A determina cao das constantes C
i
e feita, para lajes especcas, impondo as condi coes de
fronteira apropriadas.
Seja, por exemplo, o caso de uma laje circular encastrada. As condi coes de bordo encas-
trado correspondem a anular o deslocamento transversal e a rota cao em todos os pontos
do bordo, ou seja, ` a dist ancia a da origem. Resta apenas uma constante cuja indetermi-
na cao pode ser levantada notando que a rota cao e tambem nula no centro da laje j a que
a laje se encontra em ex ao simetrica.
Assim, a solu cao para esta laje e:
w =
p
64D
(a
2
r
2
)
2
(3.18)
Os esforcos e demais grandezas de interesse sao facilmente obtidos recorrendo ` as expressoes
apropriadas que constam do Apendice A.
Um outro caso que n ao apresenta diculdades de maior e o da laje circular simplesmente
apoiada a qual se obtem da solucao para a laje encastrada sobrepondo-lhe a ac cao de
momentos uniformemente distribudos a actuar no bordo com intensidade igual e de sinal
oposto aos momentos no bordo encastrado. Esta mesma tecnica da sobreposi cao e usada
para encontrar a solu cao para lajes circulares com uma abertura circular concentrica sujei-
tas a carga uniforme, a momento ector ou a esfor co transverso uniformemente distribudo
no bordo da abertura.
Figura 3.12: Representa cao da deformada de uma laje.
3.4 Analise de lajes nas - caso geral
A an alise de lajes que nao se possam considerar longas (ou de lajes que n ao apresen-
tem sequer forma rectangular) requer a consideracao da ex ao em ambas as direccoes,
ver Figura 3.12. Havendo ex ao em ambas as direccoes, h a tambem curvaturas com
momentos a desenvolverem-se necessariamente em ambas as direccoes. Cada um dos mo-
mentos depende, principalmente mas n ao s o, da curvatura na direc cao correspondente.
Porque existe compatibilidade dos deslocamentos transversais (w(x, y) e unico para um
determinado ponto) as curvaturas s ao necessariamente maiores para o menor dos v aos.
Observa-se assim que os momentos segundo o menor v ao s ao superiores aos do v ao maior
para iguais condi coes de fronteira em todos os bordos de uma laje rectangular. Claro que
para diferentes condicoes de fronteira j a isso n ao tem, for cosamente, de se vericar (basta
pensar no caso de uma laje apoiada nos v aos menores e livre nos maiores).
3.4.1 Solu cao analtica
Na sec cao 3.2.1 vimos que a solu cao analtica da equa cao de Lagrange passa normalmente
(a menos dos casos simples em que isso pode ser evitado) por encontrar a combina cao de
duas solucoes, as solu coes complementar e particular, que, conjuntamente, devem vericar
as condi coes de fronteira do problema. A solu cao complementar, recorda-se, e solu cao da
equa cao homogenea e a solucao particular, por si s o, n ao tem que vericar as condi coes
de fronteira do problema.
Para uma laje geral, havendo ex ao em ambas as direccoes, os v arias grandezas, ci-
nematicas e estaticas, envolvidas na solu cao do problema variam em ambas as direc coes
e deverao vericar a equa cao de Lagrange, tal como formulada no captulo anterior, con-
juntamente com a satisfacao das condi coes de fronteira:
4
w(x, y)
x
4
+ 2

4
w(x, y)
x
2
y
2
+

4
w(x, y)
y
4
=
q
D
, (3.19)
A busca do campo de deslocamento transversal w(x, y) corresponde, ent ao, a encontrar
uma solucao particular w
p
e uma solu cao complementar w
c
que, sobrepostas, satisfa cam
todos os requisitos.
Laje rectangular simplesmente apoiada sujeita a carga sinusoidal
Este e um caso simples para o qual h a uma solu cao analtica tambem simples. Para
ajudar ` a compreensao das v arias grandezas envolvidas num qualquer problema de lajes
nas ser a feita, com base na solucao analtica, a determina cao e representa cao gr aca nas
paginas seguintes de todas elas bem com a demonstracao de que a solu cao e compatvel
e equilibrada, ou seja, e exacta.
Considere-se uma laje rectangular de dimensoes a, b sujeita ` a carga sinusoidal
q = q
0
sin
x
a
sin
y
b
, (x, y) [0, a][0, b], (3.20)
em que q
0
e a intensidade da carga no ponto medio da laje.
A solu cao da equa cao de Lagrange sujeita ` as condi coes de fronteira de bordo simplesmente
apoiado e:
w =
q
0
4
D
_
1
a
2
+
1
b
2
_
2
sin
x
a
sin
y
b
. (3.21)
E relativamente f acil obter os campos de esfor cos correspondentes a esta solucao bastando
para isso recorrer ` as expressoes apropriadas.
Particularizando para uma laje quadrada de lado 4m sujeita a uma carga sinusoidal com
intensidade m axima q
0
= 1kN/m
2
e resultante R
q
= 64/
2
, representada na Figura 3.13, e
admitindo que a rigidez de ex ao e unit aria (com = 0.15) obtem-se o campo de desloca-
mentos transversais representado na Figura 3.14. Nesta Figura optou-se por representar
w(x, y) para que a deformada surgisse com a concavidade para baixo; o programa utili-
zado na elabora cao dos gr acos usa um referencial directo com o eixo z para cima o que
e contr ario à conven cao normalmente utilizada na an alise de lajes.
De notar que, pelo facto da equa cao 3.21 ser uma solu cao exacta para a laje e carrega-
mento em an alise, existe satisfa cao plena das condi coes de fronteira. Na Figura 3.14 pode
observar-se que o deslocamento transversal, na forma w(x, y) = k sin
x
a
sin
y
b
, e sempre
nulo nos bordos da laje (w(x, y) = 0 para x = 0, x = a, y = 0 e y = b) vericando-se
assim uma das duas condicoes de fronteira,
Os campos de rotacoes encontram-se representados na Figura 3.15 e os campos de curva-
turas de exao e de tor cao respectivamente nas Figuras 3.16 e Figura 3.17. Notar que as
rota coes tangentes aos bordos s ao nulas mas n ao as rota coes normais. Por exemplo para
o bordo x = 4, logo, paralelo ao eixo y, a rota cao normal e a que se desenvolve segundo o
eixo y sendo essa rota cao designada por
x
, ver Figura 3.12. A rota cao tangente, ou seja,
segundo o eixo x, e nula nesse bordo.
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
0
0.25
0.5
0.75
1
0
1
2
3
q
Figura 3.13: Carga sinusoidal.
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-0.6
-0.4
-0.2
0
0
1
2
3
w
Figura 3.14: Campo de deslocamentos transversais.
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0
1
2
3
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0
1
2
3
x

y
Figura 3.15: Campo de rota coes.
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
1
2
3
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
1
2
3
x

y
Figura 3.16: Campo de curvaturas de ex ao.
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0
1
2
3
xy
Figura 3.17: Campo de curvaturas de tor cao.
Os campos de momentos ectores e de momento torsor representam-se nas Figuras 3.18 e
3.19, respectivamente. Na Figura 3.18 e possvel vericar a satisfacao da segunda condi cao
de fronteira, ou seja, o momento ector normal, devido ` as tensoes normais, e nulo nos
bordos da laje.
Constata-se que a equa cao 3.21 representa a solu cao exacta da laje estudada uma vez que
tanto a equacao diferencial como todas as condi coes de fronteira s ao vericadas.
Nao e difcil vericar o equilbrio global em termos de for cas verticais bastando para isso
calcular a resultante dos esfor cos transversos no bordo e comparar com a resultante das
cargas aplicadas R
q
= 64/
2
como se viu atr as.
Assim e sabendo que o campo de esforcos transversos, Figura 3.20, e dado por:
v
x
=
2
cos
x
4
sin
y
4
,
v
y
=
2
cos
y
4
sin
x
4
,
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
1
2
3
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
1
2
3
m
x
m
y
Figura 3.18: Campo de momentos ectores.
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-0.2
0
0.2
0
1
2
3
m
xy
Figura 3.19: Campo de momentos torsores.
a integra cao destes ao longo dos bordos tem como resultante o valor 4 16/
2
ou seja o
mesmo que a resultante das cargas aplicadas.
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-0.5
0
0.5
0
1
2
3
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-0.5
0
0.5
0
1
2
3
v
x
v
y
Figura 3.20: Campo de esfor cos transversos.
Sempre que exista varia cao dos momentos torsores nos bordos, e tendo em conta a equi-
valencia estatica entre o momento torsor e for cas de corte, as reaccoes de apoio nos bordos
da laje s ao representadas pelos esfor cos transversos efectivos:
r
x
=
3
cos
x
4
sin
y
4
,
r
y
=
3
cos
y
4
sin
x
4
,
tambem representados na Figura 3.21.
A resultante destes esfor cos ao longo dos bordos tem o valor 48(3)/
2
ou seja difere
da resultante das cargas aplicadas.
Para que se verique o equilbrio global na direccao vertical devem tambem ser adicionadas
as reac coes de canto. Assim, ao valor 48(3)/
2
da resultante dos esfor cos transversos
efectivos deve ser adicionada a resultante das reac coes de canto a qual toma o valor
4 8(1 )/
2
vericando-se o equilbrio global na direccao vertical.
3.4.2 Solu coes em forma de serie
Para diversas situa coes n ao e possvel encontrar solu coes analticas em forma fechada
apenas existindo solu cao sob a forma de series innitas. Incluem-se nestas as solucoes de
Navier e de Levy que veremos de seguida.
1 2 3 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1 2 3 4
0.2
0.4
0.6
0.8
r
x
r
y
Figura 3.21: Esfor cos transversos efectivos nos bordos x = 0 e y = 0, respectivamente.
Laje rectangular simplesmente apoiada - solu cao de Navier
Normalmente as cargas a actuar sobre as lajes n ao s ao, como no exemplo anterior, sinu-
soidais.
E, no entanto, possvel descrever qualquer fun cao (leia-se qualquer carregamento) por
meio de uma serie dupla de Fourier.
Recorrendo a essa representacao, Navier sugeriu que se tomasse como solu cao geral da
equa cao de Lagrange (para o caso da laje rectangular simplesmente apoiada) a sobrepo-
sicao das solu coes para innitos carregamentos, cada um da forma duplamente sinusoidal
como a do exemplo anterior.
Assim, para uma carga generica q = f(x, y) Navier prop os a seguinte solu cao,
w =
1
4
D
m=1
n=1
a
mn
_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
_
2
sin
mx
a
sin
ny
b
, (3.22)
com a carga generica a ser representada por
f(x, y) =
m=1
n=1
a
mn
sin
mx
a
sin
ny
b
. (3.23)
Para o caso de carga uniformemente distribuda de intensidade q
0
, toma-se a
mn
=
16q
0
/
2
mn para m e n inteiros mpares.
Apesar da solu cao de Navier s o poder ser aplicada, directamente, a lajes rectangulares
com todos os bordos simplesmente apoiados pode ser, de uma forma indirecta, usada para
a an alise de outros tipos de lajes rectangulares uma vez que se tome esta solucao como a
solucao particular. Existem ainda solu coes para muitos outros carregamentos, tais como:
carga linear numa direc cao e uniforme na outra, carga de faca constante ou n ao, carga
concentrada, etc.
Laje rectangular simplesmente apoiada uniformemente carregada - solu cao de
Levy
Esta solu cao e um pouco mais simples que a anterior j a que tira partido da regularidade do
comportamento numa das direc coes o que permite separar as vari aveis (separar o efeito
numa direccao do efeito na outra direc cao) e usar uma expans ao em serie simples em
oposi cao ` a dupla serie da solucao de Navier.
E um metodo mais geral que o de Navier j a que n ao se restringe ao caso de todos os bordos
terem que ser simplesmente apoiados. Neste metodo basta que dois bordos paralelos sejam
simplesmente apoiados podendo os outros ter outras condi coes de apoio. Se, por exemplo,
os v aos segundo y forem simplesmente apoiados pode admitir-se que:
w =
m=1
Y
m
sin
mx
a
, (3.24)
com Y
m
a depender de y apenas. Nas express oes seguintes considera-se (x, y) [0, a][b/2, b/2].
A solu cao de Levy para uma laje rectangular simplesmente apoiada e:
w =
q
24D
(x
4
2ax
3
+ a
3
x) +
qa
4
D
m=1
_
A
m
cosh
my
a
+ B
m
my
a
sinh
my
a
_
sin
mx
a
,
(3.25)
em que
A
m
=
2(
m
tanh
m
+ 2)
5
m
5
cosh
m
,
B
m
=
2
5
m
5
cosh
m
,
m
=
mb
2a
,
para m inteiro mpar.
Comentario às solucoes em serie
Os metodos de Navier e de Levy e as suas variantes n ao s ao de t ao f acil utiliza cao quanto
parecem. Em primeiro lugar porque s o h a solu coes para os casos mais simples (tambem e
verdade que s ao esses os casos de maior interesse em estruturas correntes) e depois porque
mesmo casos simples podem n ao apresentar a convergencia t ao r apida quanto se espera.
Nos casos mais simples n ao h a d uvida que dois ou tres termos da serie sao sucientes para
obter uma razoavel aproxima cao para o deslocamento transversal m aximo, por exemplo.
No entanto, se se tentar obter o momento ector j a provavelmente esses tres termos n ao
sao sucientes e seis ou sete terao de ser usados. Se os esfor cos transversos tambem
forem necessarios provavelmente outros tres ou quatro termos ter ao de ser considerados.
E isto para o caso mais simples da laje rectangular simplesmente apoiada sujeita a carga
uniformemente distribuda.
Fernandes [8] refere que, para se obterem resultados com precis ao ` a sexta casa decimal
(o que e um exagero evidente em termos pr aticos mas j a n ao tanto assim quando se
tenta validar uma nova tecnica numerica como foi o caso do trabalho citado), podem ser
necessarios centenas ou mesmo milhares de termos das series.
3.4.3 Solu coes em forma de tabela
Para obviar ` as diculdades referidas acima em rela cao ` as solu coes em forma de serie
recorre-se a tabelas, ver [1], em que os termos das series ja est ao devidamente calculados.
Considerem-se as expressoes apropriadas para os momentos ectores obtidos com base no
campo de deslocamentos da laje, nomeadamente:
m
x
|
y=0
=
qx(a x)
2
qa
2
m=1,3,...
m
2
(2B
m
(1 )A
m
) sin
mx
a
,
m
y
|
y=0
=
qx(a x)
2
qa
2
m=1,3,...
m
2
(2B
m
+ (1 )A
m
) sin
mx
a
.
Nao e difcil vericar que se podem tabelar os coecientes destas series numa forma
conveniente, por exemplo em fun cao de qa
2
. A partir daqui e muito simples a obten cao
dos momentos bastando para isso fazer, por exemplo para o momento segundo x:
m
x
|
y=0,x=a/2
= qa
2
,
com o coeciente a ser lido de uma tabela.
Sensibilidade dos resultados à varia cao do coeciente de Poisson
Para lajes de igual geometria, condi coes de fronteira e m odulo de elasticidade, a inuencia
do coeciente de Poisson sobre os resultados pode ser signicativa no que diz respeito aos
valores dos esfor cos ja n ao o sendo em rela cao aos deslocamentos transversais.
Estes sao inversamente proporcionais ` a rigidez de exao da laje D. Se calcularmos esta
para = 0.15 e = 0.0 obtem-se, respectivamente, D
=0.15
= 0.085Eh
3
e D
=0.0
=
0.083Eh
3
. A diferenca, menos de 3% no que diz respeito aos deslocamentos, e pequena.
Sendo a rigidez de exao menor para menor, s ao os momentos menores tambem ao
passo que os deslocamentos sao maiores. Os esfor cos transversos efectivos sao tambem
afectados, mas em menor grau, n ao o sendo em absoluto no caso de bordos encastrados.
Mais em particular pode provar-se, ver Timoshenko [4], que para lajes cujos bordos s ao
simplesmente apoiados (e rectos) ou encastrados (mesmo que curvos) a quantidade Dw e
independente de qualquer das constantes el asticas, E e .
Figura 3.22: Laje rectangular simplesmente apoiada.
Em lajes cujos bordos s ao do tipo acima referido e possvel encontrar express oes que
permitem obter os esforcos para um dado coeciente de Poisson
uma vez conhecidos

os esforcos para outro coeciente de Poisson :
m
x
=
1
1
2
[(1
)m
x
+ (
)m
y
] (3.26)
m
y
=
1
1
2
[(1
)m
y
+ (
)m
x
] (3.27)
(3.28)
A existencia destas express oes justica que em [1], por exemplo, se encontrem diversas
tabelas obtidas para a situa cao de coeciente de Poisson nulo.
3.5 Solu coes nao exactas
A obten cao de solu coes exactas para o problema da ex ao de lajes nas e, na maioria dos
casos, bastante difcil sen ao mesmo impossvel. A utiliza cao de tecnicas numericas (como
o metodo dos elementos nitos ou o das diferen cas nitas) constitui a ferramenta que
permite obter solucoes aproximadas (na pr atica, com o nvel de qualidade que se deseje)
para a generalidade das lajes. Estas tecnicas, que atingem j a um grau de sostica cao
elevado, ser ao objecto de aten cao mais adiante.
Mesmo sem o recurso a essas tecnicas numericas e possvel, tambem, obter solucoes apro-
ximadas com interesse pr atico e de uma forma muito mais ligeira.
Considere-se, por exemplo, a laje rectangular representada na Figura 3.22 e sujeita a carga
uniformemente distribuda de intensidade p.
Apesar desta laje se poder considerar longa (j a que a sua maior dimensao e o dobro da
menor) e ser, em princpio, dimensionada como funcionando numa direccao apenas em
termos pr aticos, e obvio que a solu cao exacta inclui ex ao em ambas as direccoes pois
todos os bordos est ao apoiados.
Contudo, e possvel aceitar o erro subjacente ` a considera cao da hip otese de exao cilndrica
e tomar como razo avel (para determinados ns) uma aproxima cao em que a laje s o fun-
cione numa direccao.
Neste caso, para E = 1, a = 1, h = a/10, = 0.3, p = 1, tem-se, recuperando os
resultados obtidos na sec cao 3.2:
w(x, y) =
1
D
(
x
4
24

x
3
12
+
x
24
) (3.29)
m
x
(x, y) =
x
2

x
2
2
(3.30)
m
y
(x, y) = m
x
(x, y) (3.31)
m
xy
(x, y) = 0 (3.32)
Para se aferir o grau de aproxima cao desta solu cao face aos resultados exactos foi feito
o c alculo dos valores m aximos (ou seja, exactamente no centro da laje) do deslocamento
transversal e componentes do tensor dos momentos, resultados esses representados, de
forma normalizada
1
, na Tabela 3.1. Para a obten cao dos valores exactos utilizou-se a
solucao de Navier com cerca de 20 termos.
w m
x
m
y
m
x
y
sol. aprox 0.0130 0.1250 0.0375 0.0
Navier 0.0101 0.1017 0.0464 0.0
Tabela 3.1: Resultados aproximado e exacto no centro da laje rectangular.
Como transparece dos resultados o grau de aproxima cao e, para esta laje, aceit avel.
Faz-se notar, contudo, que esta solucao n ao e equilibrada nem compatvel (para mais por-
menores ver captulo 2). Apenas na zona central da laje, para a qual condi coes pr oximas
de exao cilndrica existem, tal solu cao aproxima convenientemente a laje real.
A solu cao aproximada n ao e compatvel porque, ` a partida, n ao apresenta varia cao em y
logo n ao e possvel a existencia de curvatura de exao nessa direc cao a qual tem de existir
uma vez que todos os bordos da laje s ao simplesmente apoiados.
A solu cao aproximada tambem nao e equilibrada. De facto, apesar da equa cao de
equilbrio ser satisfeita, basta ver que n ao e satisfeita a condi cao de fronteira est atica
(m
y
= 0) nos bordos paralelos a x.
Concluindo, os resultados mostram que o facto da solu cao para esta laje n ao ser compatvel
nem equilibrada n ao e determinante. Ser a que haveria algo a ganhar se a compatibilidade
ou o equilbrio fossem vericados?
1
Consiste em multiplicar o deslocamento transversal por D/pa
4
, e os momentos por 1/pa
2
.
Dena-se a mais simples das solu coes que poder a pertencer à famlia das solucoes com-
patveis para esta laje:
w(x, y) =
1
D
(x 1)
2
(y 2)
2
(3.33)
Verique-se agora se a solu cao e realmente compatvel. Esta solucao para o campo de
deslocamento transversal e compatvel porque, para alem de ser contnua e conduzir a
curvaturas de ex ao possveis, verica as condicoes de fronteira do tipo cinem atico w|
x=0
=
0, w|
x=1
= 0, w|
y=0
= 0 e w|
y=2
= 0.
Os esforcos correspondentes a esta solucao compatvel sao, recorrendo ` as rela coes consti-
tutivas:
m
x
(x, y) = [2(y 2)
2
+ 2(x 1)
2
] (3.34)
m
y
(x, y) = [2(x 1)
2
+ 2(y 2)
2
] (3.35)
m
xy
(x, y) = (1 )4(x 1)(y 2) (3.36)
E evidente que esta solu cao n ao e equilibrada. Para comecar a equa cao de equilbrio (ap os
simplicacao) n ao e vericada:
4 4 2(1 )4 + 1 = 0 (3.37)
E possvel encontrar uma solucao compatvel do mesmo tipo da anterior mas que verique
o equilbrio. Como? tendo em consideracao que se, por acaso, a carga fosse p = 2 j a a
equa cao de equilbrio se vericaria. Ent ao, a resposta obvia e escalar a solu cao compatvel
com esse valor o que resulta em:
w(x, y) =
1
2D
(x 1)
2
(y 2)
2
(3.38)
e
m
x
(x, y) = [(y 2)
2
+ (x 1)
2
] (3.39)
m
y
(x, y) = [(x 1)
2
+ (y 2)
2
] (3.40)
m
xy
(x, y) = (1 )2(x 1)(y 2) (3.41)
As condicoes de fronteira do tipo estatico - m
y
|
x=0
= 0,m
y
|
x=1
= 0, m
x
|
y=0
= 0, m
x
|
y=2
=
0 - contudo, n ao s ao satisfeitas. Consequentemente, os esforcos determinados com esta
solucao compatvel nao tem utilidade.
Representam-se na Tabela 3.2 os resultados, normalizados, obtidos com esta solucao.
E claro que os resultados nao s ao aceit aveis. Esta solucao compatvel n ao serve. Outras
solucoes compatveis podem ser testadas mas acabamos sempre por n ao conseguir apro-
veit a-las a menos que consigamos uma aproxima cao razo avel das condi coes de fronteira
est aticas o que pode ser uma tarefa ingl oria.
w m
x
m
y
m
x
y
sol. compatvel 0.1250 -1.0750 -0.5500 -0.700
Navier 0.0101 0.1017 0.0464 0.0
Tabela 3.2: Resultados aproximado - solu cao compatvel mas nao equilibrada - e exacto
no centro da laje rectangular.
E se tentarmos com uma solucao equilibrada mas n ao compatvel?
Dena-se a mais simples das solu coes que poder a pertencer à famlia das solucoes equili-
bradas para esta laje:
m
x
(x, y) =
x
2

x
2
2
(3.42)
m
y
(x, y) = 0 (3.43)
m
xy
(x, y) = 0, (3.44)
solucao esta que corresponde a assumir que toda a carga se distribui apenas na direc cao
do menor de v ao e que apenas a componente m
x
e envolvida. A equa cao de equilbrio e
automaticamente satisfeita bem com as condi coes de fronteira estaticas.
As curvaturas correspondentes a estes esfor cos sao
x
(x, y) =
1
(1
2
)D
_
x
2

x
2
2
_
(3.45)
y
(x, y) =

(1
2
)D
_
x
2

x
2
2
_
(3.46)
xy
(x, y) = 0, (3.47)
E tambem facilmente vericavel que estas curvaturas n ao permitem que sejam satisfeitas
as condi coes de fronteira do tipo cinem atico. Notar que para y = 0 ou y = 2,
y
e
diferente de zero o que faz com que a condi cao nesse bordo n ao possa ser satisfeita. Em
resumo, o campo de deslocamento transversal que pudesse vir a ser construdo com base
nas curvaturas tambem nao teria sentido.
Representam-se na Tabela 3.3 os resultados, normalizados, obtidos com esta solucao.
w m
x
m
y
m
x
y
sol. equilibrada - 0.1250 0.0 0.0
Navier 0.0101 0.1017 0.0464 0.0
Tabela 3.3: Resultados aproximado - solu cao equilibrada mas n ao compatvel - e exacto
no centro da laje rectangular.
Esta solu cao equilibrada n ao permite obter estimativas razo aveis para o deslocamento
transversal mas j a permite a obten cao de resultados razo aveis para os esfor cos.
Figura 3.23: Lajes contnuas.
Seria, no entanto, t ao difcil conseguir aproximar razoavelmente a compatibilidade para
uma solucao inicial equilibrada como o e conseguir aproximar razoavelmente o equilbrio
para uma solu cao inicial compatvel e essa ja vimos n ao ser nada f acil.
Este exerccio mostra que n ao e de todo irrelevante qual a condi cao (equilbrio ou com-
patibilidade) que se quer ver vericada por determinada solu cao aproximada. Em geral,
e para efeitos de dimensionamento de lajes, e mais util e facil proceder ` a denicao de
solucoes estaticamente admissveis ao inves de tentar denir solu coes cinematicamente
admissveis.
3.6 Analise de lajes vigadas contnuas
Ate aqui s o se referiu o caso de um painel de laje isolado. Quando, como e corrente em
edifcios, as lajes sao contnuas, ou seja, existem bordos que servem de interface entre
paineis adjacentes de laje, e necessario, nomeadamente, compatibilizar os momentos e o
esfor co transverso de um painel para outro.
Se a laje contnua for analisada por meio de programas de c alculo autom atico de grelhas ou
com elementos nitos n ao h a nenhuma diculdade extra em rela cao ` a an alise de paineis
isolados. Apenas aumenta a dimens ao do problema, ou seja, o n umero de barras ou
elementos a considerar.
E possvel analisar lajes contnuas com base nas tabelas de lajes isoladas. Na realida-
de, este e o procedimento normalmente seguido em estruturas correntes em que se faz
uma an alise em separado de cada painel de laje, considerando-se o bordo interface como
encastrado, equilibrando-se os esfor cos ` a posteriori.
O equilbrio e feito considerando-se que, nesse bordo, o momento instalado e a media
dos momentos de um e outro painel (desde que o valor medio seja igual ou superior a
uma determinada percentagem do maior dos momentos, por exemplo 80%). Claro que se
um dos paineis estiver em consola o momento na interface e precisamente o momento do
painel em consola, como e natural.
Alterar o valor do momento num determinado bordo obriga ` a altera cao dos restantes
Figura 3.24: Laje contnua com dois tramos.
momentos em particular a meio v ao. Considere-se o caso em que a media dos momentos
na interface e inferior ao momento inicialmente a calculado para um determinado painel.
Em termos de momentos a meio v ao, e para que se continue a estar do lado da seguranca,
o que se faz e adicionar ao momento de meio v ao (admitindo, como e usual, que este
momento seja positivo) metade da diferen ca entre a media dos momentos (normalmente
negativos) na interface e o momento na interface do painel que se est a a considerar.
Com este procedimento garante-se, de certa forma, a satisfa cao do equilbrio (no bordo) e
da seguranca. Se, por acaso, a media dos momentos na interface e superior ao momento
inicialmente a calculado para um determinado painel ent ao e usual n ao tirar partido disso
na diminui cao do momento a meio v ao deixando-o como est a.
3.6.1 Resolu cao analtica de lajes contnuas
A resolu cao analtica, rigorosa, de alguns tipos de lajes contnuas e possvel com base nas
tecnicas anteriormente descritas.
Considere-se, em particular,o caso de uma laje rectangular suportada em viga em todos
os bordos e ainda numa viga interior tal como representado na Figura 3.24.
Admitindo que a laje pode rodar livremente em torno da viga de interface, a solu cao pode
ser obtida recorrendo ao metodo das for cas, ou seja, admitindo em primeiro lugar que os
paineis estao isolados, o que origina uma rota cao relativa de cada lado da interface, e
compatibilizando essa rotacao com base na solu cao de laje simplesmente apoiada sujeita
a momento distribudo no bordo (respectivamente, solu coes particular e complementar).
A solu cao complementar, correspondente ` a ac cao de momento distribudo (simetrico ou
anti-simetrico sendo, por isso, possvel representar qualquer tipo de momento distribudo
nos bordos) variavel nos bordos de coordenada y constante, e dada em Timoshenko [4] na
forma:
w =
m=1
Y
m
sin
mx
a
, (3.48)
com as funcoes Y
m
a tomar a forma:
Y
m
= A
m
cosh
my
a
+ B
m
my
a
+ C
m
my
a
sinh
my
a
+ D
m
my
a
sinh
my
a
, (3.49)
em que as constantes s ao determinadas a partir das condi coes de fronteira estaticas (fa-
zendo a decomposi cao simetrico/anti-simetrico) as quais representam o carregamento e
sao do tipo:
f(x) =
m=1
E
m
sin
mx
a
(3.50)
com os termos E
m
a serem determinados de forma analoga ` a representa cao de cargas
uniformes nos metodos de Navier e de Levy.
Convenhamos que esta forma, rigorosa, de resolu cao de lajes contnuas vigadas n ao e das
mais faceis e, da, ser mais utilizada a tecnica aproximada de redistribui cao dos momentos
vista atr as.
3.7 Lajes apoiadas em pilares - lajes fungiformes
A an alise de lajes predominantemente apoiadas em pilares apresenta algumas carac-
tersticas especiais mas nao deixa de ser calculada por metodos semelhantes aos usados
para lajes vigadas.
Timoshenko [4] sugere, como passo intermedio, a utiliza cao da solu cao para laje rectan-
gular suportada por vigas exveis. Apos essa solucao ter sido obtida (o que n ao e facil)
e relativamente simples encontrar o limite para o caso de rigidez de exao das vigas nula.
Existem solu coes um pouco mais simples para o caso de laje suposta innita apoiada
numa grelha uniforme de pilares.
Em qualquer caso o que faz sentido dizer no ambito destes apontamentos e que nao
e tarefa f acil resolver, por metodos analticos, lajes apoiadas em pilares. O recurso a
tabelas (que s ao relativamente escassas), a metodos simplicados baseados no teorema
est atico da an alise pl astica ou a tecnicas numericas e, em geral, indispensavel.
Nao se pode, no entanto, dizer que a utiliza cao de tecnicas numericas, como a dos elemen-
tos nitos, na analise de problemas deste tipo nos isenta de qualquer problema. De facto,
como se ver a mais adiante, a modela cao de efeitos muito localizados, como os pilares ou
cargas concentradas, nao e uma das caractersticas melhores do metodo dos elementos ni-
tos e os resultados a que somos conduzidos v ao depender bastante do grau de renamento
considerado.
Apendice A
Lajes nas em coordenadas polares
(Extrado de Fernandes [8]) Considere-se um sistema de coordenadas polares (r, ) centra-
do no ponto O. A rela cao entre coordenadas polares e cartesianas e dada pelas equa coes:
r
2
= x
2
+ y
2
,
= arctan
y
x
.
A matriz jacobiana da transformacao, J, e:
J =
_
_
r
x
r
y
y
_
_
=
_
_
cos sin
sin
r
cos
r
_
_
. (A.1)
A inclina cao na direc cao x e dada por
w
x
=
w
r
r
x
+
w
x
=
w
r
cos
1
r
w
sin . (A.2)
Para a direc cao y tem-se
w
y
=
w
r
sin +
1
r
w
cos . (A.3)
Utilizando sucessivamente os operadores diferenciais (A.2) e (A.3) as derivadas de ordem
superior podem ser obtidas. Substituindo estes resultados nas express oes das componentes
do tensor dos momentos e as dos esfor cos transversos obtem-se as expressoes dos momentos
ector e torsor e esfor cos transversos, em coordenadas polares:
M
r
= D
_
2
w
r
2
+
_
1
r
w
r
+
1
r
2
2
w
2
__
(A.4)
M
= D
_
1
r
w
r
+
1
r
2
2
w
2
+
2
w
r
2
_
(A.5)
M
r
= M
r
= (1 ) D
_
1
r
2
w
r

1
r
2
w
_
(A.6)
113
Q
r
= D

r
2
w, (A.7)
Q
= D
1
r
2
w, (A.8)
onde
2
e o operador harm onico em coordenadas polares, dado por
2
=

2
r
2
+
1
r
r
+
1
r
2
2
. (A.9)
A equa cao diferencial governativa do problema e, recorde-se,
4
w =
p
D
, (A.10)
onde
4
=
2
(
2
) e o operador biharm onico.
Ao longo de um bordo de normal exterior n, para a rota cao normal, momentos ector e
torsor normais e esforco transverso normal tem-se, respectivamente,
w
n
= cos
w
r
+
sin
r
w
, (A.11)
M
n
= M
r
cos
2
+ M
sin
2
+ 2M
r
sin cos , (A.12)
M
nt
= M
r
(cos
2
sin
2
) + (M
M
r
) sin cos , (A.13)
Q
n
= cos Q
r
+ sin Q
, (A.14)
onde = .
O esfor co transverso efectivo normal, V
n
, e dado por:
V
n
= D
__
3
w
r
3

1
r
2
w
r
+
1
r
2
w
r
2

2
r
3
2
w
2
+
1
r
2
3
w
r
2
_
cos
+
1
r
_

3
w
r
2
+
1
r
2
w
r
+
1
r
2
3
w
3
_
sin + (1 )
___
1
r
2
w
r
+
1
r
2
w
r
2

2
r
3
2
w
2
+
1
r
2
3
w
r
2

3
w
r
3
_
sin cos
+
_
2
r
2
2
w
r
+
1
r
3
w
r
2
+
2
r
3
w
_
_
cos
2
sin
2
_
_
(sin )
+
__
1
r
2
w
r
+
1
r
2
3
w
3

3
w
r
2
_
sin cos
+
_
1
r
w
r
+
1
r
2
2
w
2

2
w
r
2
_
_
sin
2
cos
2
_
+
_
1
r
w
3
r
2

1
r
2
2
w
2
_
_
cos
2
sin
2
_
+
_
1
r
w
2
r

1
r
2
w
_
4 cos sin
_
cos
r
__
.
Bibliograa
[1] Tablas para el c alculo de placas y vigas pared, R. Bares, Editorial Gustavo Gili,
Barcelona, 1981;
[2] Brebbia, C.A., Telles, J.C.F., Wrobel, L.C., Boundary Element Techniques, Springer-
Verlag, Berlin, (1984);
[3] Teoria El astica Linear de Placas e Lajes, J.A.C. Martins, IST, 1992;
[4] Theory of Plates and Shells, S.P. Timoshenko e S. Woinowsky-Krieger, McGraw-
Hill, 1970;
[5] Zienkiewicz, O.C., The Finite Element Method, McGraw-Hill, New York, (1971).
[6] Bet ao Armado II - Vol. I, Grupo de Betao Armado e Pre-esfor cado, Sec cao de Folhas
da AEIST, 1989;
[7] Vocabul ario da Teoria das Estruturas, LNEC, Norma Portuguesa NP-761, 1969;
[8] Carlos Tiago Fernandes, Utliza cao e Desenvolvimento de uma Formula cao Indirecta
de Tretz na An alise de Lajes Finas, disserta cao de mestrado em Engenharia de
Estruturas, Instituto Superior Tecnico, 1998
[9] Sulumine Raul, Metodos de An alise Elastica de Lajes de Edifcios, disserta cao de
mestrado em Engenharia de Estruturas, Instituto Superior Tecnico, 1998;
[10] S. P. Timoshenko and J. N. Goodier, Theory of Elasticity, 3
rd
edition, McGraw-Hill
International Book Company, Tokyo, 1982;
117

Lajes

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Lajes

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

AN

E procedimento habitual na an alise estrutural de pavimentos de edifcios (em particular os

E importante salientar desde j a que o momento ector m

, devem utilizar-se todas as regras utilizadas no tratamento de entidades

As condicoes de equilbrio acima enunciadas podem ser obtidas utilizando um raciocnio

Para se determinarem as rela coes de elasticidade, considerem-se as relacoes tensoes-

E interessante vericar agora qual a distribui cao das rota coes

E possvel vericar que m

uma vez conhecidos

Potrebbero piacerti anche