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SENSORES INDUSTRIAIS

2008
Sensores Indutivos:
Sensores Indutivos:
Deteco de
metais
ferrosos,
componente
s, peas,
elementos
de
mquinas,
etc.
Substitui
as chaves
fim de
curso
mecnicas.
No
sofrem
desgaste
mecnico.
Aplica
Aplica

es
es
Aplica
Aplica

es
es
Aplica
Aplica

es
es
Cabo
Conector
Modelos com Cabo e Conector
Modelos com Cabo e Conector
Bobina da
face sensora
gera campo
eletromagnti
co de alta
freqncia.
Deteco pelo
princpio da
corrente de
Foulcault.
Funcionamento
Funcionamento
Diretamente
proporcional
ao dimetro
do sensor.
Distncias
normalizadas
pela norma
de sensores
IEC-947-5-2.
Distncia de Acionamento
Distncia de Acionamento
Embutida
No Embutida
Montagem
Montagem
Embutida No Embutida
Montagem
Montagem
A L V 0 P A 0 R A 0 |E6-947-5-2
Sensores No
Embutidos:
L = (3 x Sn) > D
Sensores Embutidos:
L =D
Distncia
terica.
No considera
perdas.
Utiliza alvo
padro como
acionador.
Valor dado em
catlogo.
Ao SAE 1020
Distncia Sensora Nominal (Sn)
Distncia Sensora Nominal (Sn)
Valor influenciado pela
industrializao.
0,9Sn < Sr < 1,1Sn (+/- 10%)
Tamb=20C
Valim=Vnom
Distncia Sensora Real (Sr)
Distncia Sensora Real (Sr)
Valor influenciado pela
temperatura.
0,81Sn < Su < 1,21Sn (+/-10%Sr)
Distncia Sensora Efetiva (
Distncia Sensora Efetiva (
Su
Su
)
)
Distncia segura de operao.
Considera todas as variaes
possveis.
Distncia Sensora Operacional (Sa)
Distncia Sensora Operacional (Sa)
0 < Sa < 0,81Sn
MATERIAL FATOR
Ao Inox Sn x 0,85
Lato Sn x 0,50
Alumnio Sn x 0,40
Cobre Sn x 0,30
A distncia sensora operacional
varia com o tipo de metal do
acionador.
Material do Acionador
Material do Acionador
Diferena entre ponto de acionamento e de
desacionamento.
Por norma o mximo :
H < 0,2Sr ou H < 0,18Sn
H (mm) = Dd - Da x 100%
Sn
Histerese
Histerese
a preciso do ponto
de acionamento dado
pela variao mxima
da distncia sensora,
entre dois
acionamentos
consecutivos, em um
processo de 8 horas.
Por norma o limite
mximo :
R < 0,1Sr ou 0,09Sn.
R (mm) = Dd - Da
Repetibilidade
Repetibilidade
Sensores Capacitivos
Sensores Capacitivos
Deteco de materiais
orgnicos, plsticos,
ps, lquidos,
madeira, papis, etc.
Deteco de produtos
dentro da embalagem.
Aplica
Aplica

es
es
Capacitor da face sensora gera um campo
eltrico.
Deteco atravs da variao do dieltrico
na face sensora.
Funcionamento
Funcionamento
Depende da
intensidade
do campo
eltrico.
Diretamente
proporcional
ao dimetro
do sensor.
Distncia de Acionamento
Distncia de Acionamento
Superfcie onde emerge o campo
eltrico.
Montagem
Montagem
Embutida No Embutida
Distncia
terica.
No
considera
perdas.
Utiliza alvo
padro como
acionador.
Valor dado
em catlogo.
Ao SAE-1020
A L V 0 P A 0 R A 0 |E6-947-5-2
Sensores Embutidos:
L =D
Sensores No
Embutidos:
L = (3 x Sn) > D
Distncia Sensora Nominal (Sn)
Distncia Sensora Nominal (Sn)
Valor influenciado pela
industrializao.
0,9Sn < Sr < 1,1Sn (+/- 10%)
Tamb=20C
Valim=Vnom
Distncia Sensora Real (Sr)
Distncia Sensora Real (Sr)
Valor influenciado pela
temperatura.
0,8Sr < Su < 1,2Sr (+/-20%Sr)
ou: 0,8*0,9*Sn < Su < 1,2*1,1*Sn
= 0,72Sn < Su < 1,32Sn
Distncia Sensora Efetiva (
Distncia Sensora Efetiva (
Su
Su
)
)
Distncia segura de
operao.
Considera todas as variaes
possveis.
Sa < 0,72Sn
Distncia Sensora Operacional (Sa)
Distncia Sensora Operacional (Sa)
Material
r
Ar 1
lcoois 25,8
Araldite 3,6
Vidro 5
Papel 2,3
Borracha Flex. 2,5
Material
r
Polietileno 2,3
Polipropileno 2,3
Porcelana 4,4
Madeira 2...7
gua 80
A distncia sensora operacional
funo do dieltrico do material do
acionador
Constante Diel
Constante Diel

trica
trica
Diferena entre ponto de acionamento e de
desacionamento.
Por norma o mximo :
H < 0,2Sr ou H < 0,18Sn
H (mm) = Dd - Da x 100%
Sn
Histerese
Histerese
a preciso do ponto
de acionamento dado
pela variao mxima
da distncia sensora,
entre dois
acionamentos
consecutivos, em um
processo de 8 horas.
Por norma o limite
mximo :
R < 0,1Sr ou 0,09Sn
R (mm) = Dd - Da
Repetibilidade (R)
Repetibilidade (R)
Altera a distncia
sensora nominal.
Fundamental para
que o sensor possa
distinguir direta ou
indiretamente os
materiais
Efetuado atravs de
potencimetro
multivoltas.
Ajuste de Sensibilidade
Ajuste de Sensibilidade
Deteco de
ruptura
Deteco de
nvel em
granulados
Monitorao
de tenso
Detec
Detec

o Direta
o Direta
Material a ser detectado deve possuir
r
maior do que o recipiente
Deteco de lquidos
(dentro da garrafa)
Deteco de produtos
(dentro da embalagem)
Deteco de
nvel (fora do
recipiente)
Detec
Detec

o Indireta
o Indireta
Sensores Fotoel
Sensores Fotoel

tricos
tricos
Funcionamento baseado na transmisso e
recepo de luz, que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto
Formado basicamente por 2 circuitos, um
responsvel pela emisso e outro pela recepo do
feixe de luz, os quais trabalham com flashes
Funcionamento
Funcionamento
Os circuitos de transmisso e de
recepo de luz podem estar dispostos no
mesmo invlucro ou em peas separadas
Barreira
Difuso
Retroreflexo
Modos de Constru
Modos de Constru

o
o
Transmissor e receptor em unidades distintas
A distncia sensora nominal (Sn) a mxima
distncia entre o emissor e o receptor
Sistema por BARREIRA
Sistema por BARREIRA
Dimenses M
Dimenses M

nimas do Objeto
nimas do Objeto
Transmissor e receptor montados na mesma unidade
Sn = mxima distncia entre o sensor e o alvo padro
Sistema por DIFUSO
Sistema por DIFUSO
Papel fotogrfico
branco com
dimenses
especificadas para
cada tipo de sensor
Alvo Padro
Alvo Padro
Prev os vrios fatores
que influenciam no
valor da distncia
sensora,
exemplificados na
tabela a seguir
Distncia Sensora Operacional (Sa)
Distncia Sensora Operacional (Sa)
COR Fc
branco 0,95 a 1,00
amarelo 0,90 a 0,95
verde 0,80 a 0,90
vermelho 0,70 a 0,80
azul claro 0,60 a 0,70
violeta 0,50 a 0,60
preto 0,20 a 0,50
MATERIAL Fm
metal polido 1,20 a 1,80
metal usinado 0,95 a 1,00
papis 0,95 a 1,00
madeira 0,70 a 0,80
borracha 0,40 a 0,70
papelo 0,50 a 0,60
pano 0,50 a 0,60
Fatores de Redu
Fatores de Redu

o: Cor e Material
o: Cor e Material
rea imediatamente a frente do sensor, onde no
existe um ngulo de reflexo da luz que chegue ao
receptor
Zona Morta
Zona Morta
Transmissor e receptor na mesma unidade
Feixe de luz refletido por espelho prismtico
Sn= dist. mxima entre o sensor e o esp. prismtico
Sistema REFLETIVO
Sistema REFLETIVO
Reflete um
feixe
paralelo
para o
receptor,
devido s
superfcies
inclinadas
em 45
Espelho Prism
Espelho Prism

tico
tico
A deteco de garrafas
transparentes tipo PET
e objetos transparentes
tais como garrafas de
vidro, vidros planos,
etc.; requerem sensores
especiais para esta
finalidade
Detec
Detec

o de Transparentes
o de Transparentes
MONTAGEM ANGULAR
FLTRO POLARZADO
Objetos Brilhantes ou Polidos
Objetos Brilhantes ou Polidos
Imunidade
Imunidade

Ilumina
Ilumina

o Ambiente
o Ambiente
Condies Fatm
Ar puro, podendo ter umidade sem
condensao
1
Fumaa e fibras em suspenso, com
alguma condensao
0,4 a 0,6
Fumaa pesada, muito p em suspenso
e alta condensao
0 a 0,1
Meio de Propaga
Meio de Propaga

o
o
Sensores em:
Corrente CONTNUA
Corrente ALTERNADA
Eletrnica dos Sensores
Eletrnica dos Sensores
PNP PNP PNP PNP
NPN NPN NPN NPN
Sensores em Corrente CONT
Sensores em Corrente CONT

NUA
NUA
Deve-se calcular
a queda de tenso
na carga, pois
nota-se que a
tenso residual
pode chegar a
valores
significativos
Associa
Associa

o em S
o em S

rie
rie
Deve-se adicionar um diodo em cada uma das sadas
Associa
Associa

o em Paralelo
o em Paralelo
Princpio de funcionamento:
Norma tcnica DIN-19234, sensor sem o estgio de sada
Sensores em CC tipo
Sensores em CC tipo

Namur
Namur

Deteco da variao de corrente entre 3mA e


1mA, podendo acionar um transistor para
chaveamento de cargas de potncia
Amplificador Externo
Amplificador Externo
Utilizado em reas com atmosfera
potencialmente explosiva
Barreira de Seguran
Barreira de Seguran

a
a
Atesta que os
equipamentos
foram
construdos para
instalao em
reas
classificadas
Certificado
Certificado
Desenvolvidos para
a substituio das
chaves fim-de-curso
Composto por um
tiristor prprio para
chaveamento de
corrente alternada
NA
NF
Sensores em Corrente ALTERNADA
Sensores em Corrente ALTERNADA
Possui no estgio de sada uma ponte
retificadora em conjunto com um SCR, tornando
o sensor apto a conduzir corrente alternada
Princ
Princ

pio de Funcionamento
pio de Funcionamento
Modelos a 2 e 3 fios:
1 Sada - NA;
1 sada - NF;
Modelos a 4 fios:
2 sadas - NA + NF
2 fios programvel
NA ou NF
Modelos a 2, 3 e 4 fios
Modelos a 2, 3 e 4 fios
Formatos
Formatos
:
:
Tubulares
No Tubulares
Eletrnica dos Sensores
Eletrnica dos Sensores
Inv
Inv

lucros TUBULARES
lucros TUBULARES
Inv
Inv

lucros NO TUBULARES
lucros NO TUBULARES
Conexo
Conexo
Conectores
Conectores

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