Ing.

Jos Carlos Cudris Cantillo

COMUNICACION ETHERNET PLCS FESTO Las siguientes instrucciones muestran los pasos necesarios para configurar una comunicacin Ethernet entre 2 PLC FESTO. El objetivo de esta forma de comunicacin es compartir entradas, salidas, registros, etc. entre los dos controladores. La aplicacin que se mostrara aqu, es para realizar una comunicacin Maestro Esclavo. CREACION DE LA RED ETHERNET Para realizar nuestra red lo primero que debemos hacer conseguir un Switch Ethernet y realizar la conexin de los dispositivos que conformara la red, que en este caso sern los PLC y los computadores.

Switch Ethernet

Una vez se tienen los dispositivos que conformaran la red identificados, se procede a conectarlos al Switch mediante cable UTP directo, en la imagen se muestra la relacin de pines.

Diagrama de Conexin Cable UTP Directo

Con esto la red queda lista para ser configurada y empezar la comunicacin.
Pgina 1 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

CONFIGURACION DE LA RED En Mis sitios de red clic en Ver conexiones de red clic derecho en Conexin de rea local y propiedades. En la pestaa General active la casilla Protocolo Internet (TCP/IP) y configure la direccin IP, la mascara de subred y la puerta de enlace del PC dando clic en propiedades o doble clic.

Los dems dispositivos que sern conectados a la red deben tener la misma mascara de subred y puerta de enlace para que pueda haber comunicacin entre ellos. Para configurar los PLC primero cree un nuevo proyecto en el FST y siga los siguientes pasos:

Pgina 2 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

Seleccione el tipo de modulo con el cual se trabaja el PLC en el IO Configuration por ejemplo (FC640).

Inserte el Driver de Comunicacin y Configuracin TCP/IP e ingrese la direccin IP (IP address) la mscara de subred (IP netmask) y la puerta de enlace (IP address gateway) del PLC.

Pgina 3 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

Importe el Modulo CFM IP_TABLE y asgnele el numero 0. Este modulo es un programa pre compilado que permite crear una tabla con todas las direcciones IP de la red.

Importe el modulo CFM EASY_IO y asgnele el numero 1. Este modulo permite el intercambio de palabras de entrada y salida entre los PLC.

Pgina 4 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

PROGRAMCION DEL CODIGO DE CONTROL El siguiente cdigo permite configurar un PLC en modo maestro de tal forma que pueda leer las entradas y controlar las salidas de otro PLC esclavo. Programa del maestro: A continuacin se realizara la tabla de direcciones IP. Por ejemplo se ingresara la direccin 192.168.0.2 en el ndice 1 de la tabla para el maestro y la direccin 192.168.0.3 en el ndice 2 de la tabla para el esclavo. IF NOP THEN CMP 0 WITH WITH WITH WITH WITH WITH CMP 0 WITH WITH 'IP_TABLE " Guardar. " ndice 1 de la tabla. " Direccin IP. " Direccin IP. " Direccin IP. " Direccin IP. 'IP_TABLE " Guardar " ndice 2 de la tabla.
Pgina 5 de 11

V1 V1 V192 V168 V0 V2 V1 V2

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

WITH WITH WITH WITH

V192 V168 V0 V3

" Direccin IP. " Direccin IP. " Direccin IP. " Direccin IP.

Luego se llama la CFM para el intercambio de datos EASY_IO con el nmero del ndice de la tabla que contiene la direccin IP del esclavo. CMF 1 WITH WITH WITH WITH WITH WITH 'EASY_IO V2 " ndice 1 de la tabla. V1 " Leer 1 palabra de entrada del PLC remoto. V5 " Copiarla en la palabra de entrada local IW5. V2 " Enviar 2 palabras de salida al PLC remoto. V4 " Empezando desde la palabra OW3 local. V100 " Palabra de banderas para el estado.

El cdigo debe ser cargado en el PLC maestro y ser ejecutado cclicamente para que los datos sean actualizados. Luego de que el programa ha sido cargado correctamente en el PLC, este puede ser visto a travs de la comunicacin TCP/IP del FST en Extras/Preferentes/Communication/Search.

Pgina 6 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

Programa del esclavo: Lo que se hace con el esclavo es simplemente enviarle un proyecto en blanco con el driver TCPIP configurado con una direccin IP, la mascara de subred y la puerta de enlace de esta forma el PLC solo queda esperando a que se le enven ordenes a sus salidas desde el PLC maestro.

LISTA DE FUNCIONES CFM PARA LA COMUNICACIN TCPIP IP_TABLE Es una lista de direcciones cortas las cuales son utilizadas por otros mdulos de funciones. Este modulo permite guardar o leer una direccin IP en o desde una lista. Parmetros de Entrada: FU32 FU33 FU34 FU35 FU36 FU37 1 Guardar una direccin IP. 2 Leer una direccin IP. Nmero del ndice en la tabla IP. Direccin IP. Direccin IP. Direccin IP. Direccin IP.

Parmetros de Salida:
Pgina 7 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

FU32 FU33 FU34 FU35 FU36 FU37 EASY_IO

0 si exitoso, de otro modo error. Nmero del ndice en la tabla IP. Direccin IP. Direccin IP. Direccin IP. Direccin IP.

Actualiza las palabras de entrada y salida en el controlador remoto. Parmetros de Entrada: FU32 FU33 FU34 FU35 FU36 FU37 Nmero ndice del puntero. Nmero de palabras de entrada requeridas. Nmero de la primera palabra de entrada local. Nmero de las palabras de salida a enviar. Nmero de la primera palabra de salida local. Nmero de la palabra de bandera para el estado.

Parmetros de Salida: FU32 0 si exitoso, de otro modo error. Este modulo funcional enva un bloque de palabras de salida y recibe un bloque de palabras de entrada. Con este modulo es posible utilizar controladores como IO remoto. Nota: Las palabras de entrada y salida que son utilizadas en el controlador remoto siempre empezaran con el numero 0. El siguiente ejemplo copiara las palabras de salida 10 y 11 en las palabras de salida 0 y 1 del controlador remoto y realiza la lectura de la palabra de entrada 0, 1, 2 y 3 desde controlador remoto y las guarda en la palabra de entrada 20, 21, 22 y 23.

Pgina 8 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

IF ... THEN WITH WITH WITH WITH WITH WITH EASY_R

CMF 1 'EASY_IO V3 " ndice 3 de la tabla V4 " Leer 4 palabras de entrada V20 " 1st palabra de entrada remota en IW20 V2 " Enviar 2 palabras de salida V10 " 1st palabra de salida local a enviar V99 " Estado en la palabra de banderas 99

Permite la lectura de un bloque de operandos desde otro controlador. Parmetros de Entrada: FU32 Numero del ndice de la tabla de direcciones IP. FU33 Tipo de operando, 1=banderas, 2=entradas, 3=salidas, 4=registros, 5=temporizadores preestablecidos, 11=caracteres. FU34 Numero de operandos requeridos (mximo 256). FU35 Numero del primer operando local donde sern guardados los datos. FU36 Numero del primer operando que ser ledo en el controlador remoto. FU37 Numero de la palabra de salida para el estado. Parmetros de Salida: FU32 0 Solicitud exitosa, de otro modo error

Pgina 9 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

Por ejemplo: IF ... THEN CFM 12 'EASY_R WITH V3 " ndice 3 de la tabla IP. WITH V4 " Tipo de datos registros. WITH V10 " Leer 10 registros. WITH V150 " Almacenar desde la direccin R150. WITH V34 " Direccin desde donde empieza la " lectura de los operando. WITH V99 " Palabra de banderas 99 para el status. EASY_S Enva un bloque de operandos a un controlador remoto. Parametros de Entrada: FU32 Numero de ndice de la tabla de direcciones IP. FU33 Tipo de operandos, 1=banderas, 2=entradas, 3=salidas, 4=registros, 5=temporizadores preestablecidos, 11=caracteres. FU34 Numero de operandos a enviar (mximo 256) FU35 Numero del primer operando local a enviar. FU36 Numero del primer operando en el controlador remoto. FU37 Numero de la palabra de banderas para el status. Parametros de Salida: FU32 0 operacin exitosas, de otro modo error.

Pgina 10 de 11

Ing. Jos Carlos Cudris Cantillo

Por ejemplo: IF ... THEN CFM 22 'EASY_S WITH V3 " ndice 3 de la tabla IP. WITH V4 " Enviar Registros WITH V10 " Enviar 10 Registros. WITH V23 " Enviar desde el R23. WITH V234 " Guardar desde el R234 en el controlador remoto. WITH V98 " Utilizar FW98 para el status

Pgina 11 de 11