Neumtica Industrial. Generalidades. El Circuito Neumtico. Aplicaciones Industriales.

Dr. Ral Martn - Universidad de Cdiz

raul.martin@uca.es Julio/Agosto 2007
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Contenido
1. El aire comprimido. 1.1. Historia. 1.2. Propiedades ms relevantes. 2. El circuito neumtico. 2.1. Estructura. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento. 3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin. 3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

Contenido
1. El aire comprimido. 1.1. Historia. 1.2. Propiedades ms relevantes. 2. El circuito neumtico. 2.1. Estructura. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento. 3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin. 3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Griegos Pneuma: soplido, aliento, alma Pneumatica: tcnica que utiliza el aire como vehculo para transmitir energa Navegacin a vela Molinos de viento: moliendas y bombeo

1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

2500 a.C. Muelles de soplado 1500 a.c. Fuelle de mano y de pie (fundicin no ferrosa) s I. a.C. el Griego Tesibios inventa el can neumtico s. XVII - Estudio de los gases: Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, Gay Lussac

1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Portada de la "Cyclopaedia" de Ephraim Chambers (1728), y Tabla de Neumtica

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1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

1688 Mquinas de mbolos (Papn) 1762 Cilindro soplante (John Smeaton) 1776 Prototipo compresor (John Wilkinson) s. XIX Se empieza a usar la neumtica en la industria de forma sistmica 1857 Perforacin tnel Mont Celis 1869 Freno de aire para FFCC 1880 Primer martillo neumtico 1888 Red de distribucin de aire en Pars s. XX Incorporacin de la neumtica en mecanismos y automatizacin

1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Actualidad - Nueva generacin tecnolgica s.XXI: la electrnica como mando

Robots, manipulacin, autmatas programables

1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Actualidad - Nueva generacin tecnolgica s.XXI: la electrnica como mando

Robots, manipulacin, autmatas programables

1. El aire comprimido. 1.1. Historia.

Ventajas para la automatizacin: - Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en

recipientes una vez comprimido - No posee caractersticas explosivas, an habiendo sido comprimido - La velocidad de los actuadores es elevada (1m/s) - Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones - Es una tcnica limpia (desde el punto de vista macroscpico) - Su coste no es elevado - Simplifica enormemente la mecnica. Sectores: alimentacin, ensamblaje y manipulacin, sistemas robotizados o industrias de proceso continuo

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1. El aire comprimido. 1.2. Propiedades ms relevantes.

El aire se concentra en la troposfera, que va desde el nivel del mar hasta unos 18 km en el ecuador y hasta unos 8 km sobre los polos. El aire es una mezcla de gases compuesto principalmente de nitrgeno, oxgeno, helio, nen, argn, dixido de carbono, vapor de agua y algunas partculas slidas en suspensin. Su densidad es de 1,293 kg/m3. N O He, Ne, Ar.
dioxido de carbono, vapor de agua, partculas slidas

78% 20% 1,3% Resto

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1. El aire comprimido. 1.2. Propiedades ms relevantes.

Disponibilidad Almacenamiento Simplicidad de diseo y control Eleccin del movimiento Economa Fiabilidad Resistencia al entorno Limpieza del entorno Seguridad

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1. El aire comprimido. 1.2. Propiedades ms relevantes.

Un circuito neumtico, sea simple o complejo, utiliza los siguientes principios bsicos:
1. Ley de Boyle-Mariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

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1. El aire comprimido. 1.2. Propiedades ms relevantes.

2. La ley de Gay-Lussac El volumen de aire vara en funcin de la temperatura. V1 / V2 = T1 / T2

3. La ley de los Gases Ideales El volumen de aire vara en funcin de la temperatura. P1 V1 / T1 = P2 V2 / T2

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Inconveniente principal del a.c.: la humedad

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Contenido
1. El aire comprimido. 1.1. Historia. 1.2. Propiedades ms relevantes. 2. El circuito neumtico. 2.1. Estructura. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento. 3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin. 3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

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2. El circuito neumtico. 2.1. Estructura.

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2. El circuito neumtico. 2.1. Estructura.

Actuadores

Vlvulas

Compresor
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2. El circuito neumtico. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Compresor. Acumulador. Vlvulas. Actuadores. Tuberas. Accesorios.

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2. El circuito neumtico. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Compresores
De mbolo De paletas De tornillo - Rooths - Etc.

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2. El circuito neumtico. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Acumuladores
Almacenan el aire comprimido que proporciona el compresor. Su fin principal consiste en adaptar el caudal del compresor al consumo de la red. Accesorios: puerta para inspeccin interior, grifo de purga, manmetro, vlvula de seguridad, vlvula de cierre, e indicador de temperatura.

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2. El circuito neumtico. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Vlvulas
Gobiernan los circuitos neumticos Las vlvulas se clasifican en:
Vlvulas distribuidoras (de vas). Vlvulas de bloqueo. Vlvulas de presin. Vlvulas de estrangulacin. Vlvulas de cierre

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Vlvulas Distribuidoras

Abren, cierran y dirigen el fluido en un sentido u otro a travs de las distintas conexiones Identificables por:
Nmero de entradas y salidas Nmero de posiciones

Accionamiento manual, elctrico, neumtico

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Vlvulas Distribuidoras de Vas Mltiples

Pueden ser:
Vlvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, junta de bola. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, junta de bola.

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Vlvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, junta de asiento plano

Vlvula distribuidora 3/2, accionamiento neumtico

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Vlvula distribuidora 4/2, accionamiento neumtico

Vlvula distribuidora 5/2, accionamiento neumtico

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Vlvulas de Presin
Limitan o regulan la presin del circuito o de parte del mismo.

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Vlvulas de Estrangulacin (Caudal)

Limitan o regulan el caudal del circuito o de parte del mismo Influyen en la velocidad de los actuadores

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2. El circuito neumtico. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Actuadores
Convierten la energa de presin en energa mecnica Pueden ser Actuadores lineales

Motores

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Actuadores Lineales
Simple efecto
- Con membrana - Con membrana arrollable

Doble efecto
- Con doble vstago - Con amortiguacin interna

De mbolo giratorio Giratorio Telecspico

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Motores Neumticos
De engranajes De aletas Turbomotores De mbolos
Axiales Radiales

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2. El circuito neumtico. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Tuberas
Lneas de conduccin del aire comprimido Procurar cada del 2% para conducir condensados a las purgas Sistema abierto o cerrado

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2. El circuito neumtico. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento.

Accesorios
Elementos secundarios del circuito, pero no por ello menos importantes que los componentes principales. Enfriadores, Secadores, Unidad de mantenimiento, filtros, temporizadores, lubricadores, manmetros, etc.

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Compresor + Enfriador + Acumulador + Secador

Enfriador: enfran el aire para permitir que vuelva a ser comprimido (compresor multietapas)
Evitan el calentamiento del aire y por tanto que coja humedad

Secador: eliminan el vapor de agua contenido en el aire

Pueden ser: en fro, por absorcin, y por adsorcin

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Filtros
Limpian el aire de impurezas Eliminan condensados Suponen prdida de carga

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Lubricador
El aire es dotado de una fina neblina de aceite. As, las piezas mviles de los elementos neumticos se proveen de lubricante, disminuyndose el rozamiento y el desgaste.

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Unidad de Mantenimiento
Filtro + Reductor + Lubrificador

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Manmetros
Miden la presin en un punto o parte del circuito

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Simbologa

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Contenido
1. El aire comprimido. 1.1. Historia. 1.2. Propiedades ms relevantes. 2. El circuito neumtico. 2.1. Estructura. 2.2. Componentes: Caractersticas y funcionamiento. 3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin. 3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

QUE PUEDE HACER LA NEUMTICA? Las aplicaciones del aire comprimido no tienen lmites: desde la utilizacin, por parte del ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del fluido en el ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticos, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y martillos neumticos que rompen el hormign.

El ser humano posee el compresor ms antiguo: los pulmones, capaces de bombear 100 l/min a una presin entre 0,02 y 0,08 bar
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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos Accionamiento de puertas pesadas o calientes Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias qumicas Apisionamiento en la colocacin de hormign

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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

Elevacin y movimiento en maquinas de moldeo Pulverizacin en la cosecha y accionamiento de otro equipamiento tractor Pintura por pulverizacin Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricacin de muebles Montaje de plantillas y fijacin en la maquinaria de ensamblado y maquinas herramientas

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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos Sujecin para soldadura fuerte y normal Operaciones de conformado para curvado, trazado y alisado Maquinas de soldadura elctrica por puntos. Ribeteado Accionamiento de cuchillas de guillotina Maquinas de embotellado y envasado Accionamiento y alimentacin de maquinaria para trabajar la madera
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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

Plantillas de ensayo Maquinas herramientas mecanizado o alimentacin de herramientas Transportadores de componentes y materiales. Manipuladores neumticos Calibrado automtico o verificacin Extraccin del aire y elevacin por vaci de placas finas. Tornos de dentista Y muchos mas....
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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

1. Agricultura y explotacin forestal 2. Industria de produccin de energa 3. Explotacin minera 4. Industria Qumica 5. Industria petrolfera 6. Industria del plstico 7. ridos, vidrio 8. Industria metalrgica 9. Industria de productos no metlicos 10. Construccin de mquinas

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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

2. Industria de produccin de energa

2.01. Centrales elctricas
dispositivos de ventilacin para edificios de caldera correderas telemandadas mandos de interruptores neumticos

2.02. Centrales nucleares

entrada y salida de barras de combustibles y dispositivos de frenado cierres de compuertas dispositivos de control y de medicin

2.03. Abastecimiento de agua

control de nivel y servomecanismos de corredera accionamiento de vlvulas y rejillas en instalaciones de depuradoras y suministros
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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

4. Industria Qumica
Dispositivos para cierre de tapas Instalaciones de dosificacin Accionamiento de rodillos mezcladores de laboratorio Dispositivos de elevacin y descenso para baos Accionamiento de compuertas Mandos de balanzas Tcnica de embalaje Reguladores de nivel Dispositivos de regulacin de procesos

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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

6. Industria del plstico 6.01. Produccin de plstico

Dispositivos de mando para el transporte y la distribucin de material fluido Accionamiento de vlvulas y cierre de silos

6.02. Fabricacin de piezas de plstico

Ajuste de los rodillo de la calandra Accionamiento de cuchillas Dispositivos de cierre para embuticin profunda Etc.

6.03. Fabricacin de piezas de goma.

Dispositivos de seguridad Etc.
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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin. 8. Industria metalrgica 8.01. Siderurgia.

Dispositivos auxiliares en laminadoras Accionamientos para mquinas separadoras Etc.

8.02. Metalurgia Materia prima

Dispositivos auxiliares en hornos de fusin Dispositivos de sujeccin y de accionamiento de cizallas y sierras Etc.

8.03. Fundicin.
Dispositivos de transporte y de almacenamiento Mquinas de desbarbado Cierres de lingoteras Etc.

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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

9. Industria de productos no metlicos. 9.1. Industrial del papel.

Dispositivos para el desplazamiento de rodillos y tensores, y de apilar Dispositivos de transporte, sujecin, corte, plegado, prensado, empaquetado Accionamiento de prensas de recortes Accionamiento de dosificadores de grapas Control de cinta

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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.1. Campo de actuacin.

9. Industria de productos no metlicos. 9.5. Construccin.

Mandos de cierre de silos para material de construccin Mandos para mezcladores segn peso Prensas moldeadoras para bloques de materiales sintticos Dispositivos de transporte para hornos de ladrillos y la industria de materiales prefabricados Instalaciones de dosificacin para materiales de construccin y asfalto Instalaciones para pintar a pistola

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3. Aplicaciones de la neumtica. 3.2. Exposicin de aplicaciones interesantes.

- Transporte:
Cojines Neumticos Sistema de frenado

- Motor de Aire Comprimido

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Transporte: Cojines neumticos

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Funcionamiento del Cojn Neumtico

El coeficiente de friccin se reduce a niveles de 0,001 !!!!!!!!

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Caractersticas
El cojn admite una Presin mxima que evita que sta se dispare. Las dimensiones de anchura y longitud le confieren una gran adaptabilidad con la carga. Altura de construccin (variable a peticin del cliente). Altura de elevacin (con una tolerancia de 5 mm). Vlido para suelos revestidos con resina sinttica. Consumo energtico especfico, calculado para un compresor con una absorcin de energa de 5,5 a 6 Kw min/m3.

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Ventajas
ahorran energa requieren poca inversin estn protegidos contra explosiones son flexibles silenciosos fciles de utilizar respetuosos con el medio ambiente

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Trasnsporte interior
Pueden reducir los gastos de produccin hasta un 40 %, ya que ofrece las siguientes ventajas: Medio de transporte de gran flexibilidad, mvil en todas las direcciones. Fcil adaptacin a nuevos productos. Menor superficie necesaria que con la tcnica de transporte convencional. Ausencia de costosos equipos con pesados sistemas de elevacin. Desaparicin de los carriles y de las gras. Menor consumo energtico gracias a la eliminacin casi completa de la friccin.
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Transporte interior
Inversin rentable tambin para la produccin de series pequeas. Posibilidad de utilizar los sistemas de cojines neumticos con una carga desde 0,1 a ms de 1000 toneladas. Exactitud de posicionamiento. Adquisicin econmica.

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Aplicaciones
Fabricacin de grandes transformadores.
Gracias a la combinacin de varios pallets pequeos e iguales es posible abarcar fcil y econmicamente la gama completa de produccin desde las 10 tons hasta ms de 560 tons.

Sistema de transporte basado en cojines neumticos deslizantes aplicado a la industria aeronutica.

Se consigue un montaje final integrado, es decir, se realizan en un mismo lugar el montaje final y el equipamiento interior, asimismo, el montaje en el interior y en el exterior del avin pueden realizarse al mismo tiempo.
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Aplicaciones
Fabricacin de vehculos sobre carriles.
Se permite un ahorro del 50% en los gastos de inversin y un aumento de la productividad entre un 20% y un 40%. Gracias a esta tcnica ha sido posible conseguir por primera vez una planta de montaje realmente flexible.

Accionamiento de sistemas de elevacin.

Mecanismos de elevacin (carretillas elevadoras, plataformas elevadoras o gras) equipados con sistemas de cojines neumticos deslizantes permiten una gran libertad de movimiento en cualquier direccin y, al contrario de los mecanismos de traslacin utilizados hasta ahora, permiten que una sola persona mueva cargas muy pesadas.
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Aplicaciones

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Transporte: Sistema de Frenado

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La gra-cama NICOLAS

Velocidad de 4 km/h

hasta 200 toneladas de carga

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NICOLAS

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Compresor NICOLAS
De Paletas Accionado por correa desde el motor

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Calderines NICOLAS
2 calderines, de 45 y 60 litros, para la parte delantera Idem para la parte trasera TOTAL 4 calderines

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Vlvulas de NICOLAS
Vlvula de antirretorno [2] Vlvula de presin proporcional [12] Electrovlvula 3/2 [15] Vlvula selectora (O) [17]

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Actuadores NICOLAS

Cilindro de doble cmara por muelle

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Accesorios NICOLAS

Filtro de conduccin Desecador de aire Indicador de presin mnima Vlvulas de purga automtica Etc.

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Circuito Neumtico. NICOLAS.

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Circuito Neumtico. NICOLAS.

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NICOLAS. Estructura.

Abastecimiento de energa. Sensores. Seales de entrada. Procesadores. Vlvulas de control.Seales de mando. Actuadores. Seales de salida.
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En Marcha. Desbloqueo de frenos.

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En Marcha. Frenamos.

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Frenado de Estacionamiento / Emergencia

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Motor de aire comprimido

http://www.motordeaire.com/

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Motor de aire comprimido

Las nuevas aplicaciones del motor MDI abren multitud de posibilidades en campos como: -la nutica - co-generacin - motores auxiliares - grupos electrgenos -etc. El aire comprimido es un nuevo vector energtico que permite, de forma viable, la acumulacin y el transporte de la energa. http://www.motordeaire.com/Pdf/Comparativo_motores.pdf
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Gracias, raul.martin@uca.es

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