CONSTRUCAO DE UM APLICATIVO GRAFICO PARA SIMULACAO DE SISTEMAS GRANULARES

Daniel I. F. Barragan- o noldor@yahoo.com.br Departamento de Disciplinas B sicas, Centro Federal de Educacao Tecnologica CEFET - MG a Av. Amazonas, 7675, Nova Gameleira, 30510-000, Belo Horizonte, MG, Brasil A. P. F. Atman- atman@dppg.cefetmg.br

Resumo.

Apresentamos neste trabalho um aplicativo gra co construdo em ambiente Del

phi para estudo de simulacoes envolvendo materiais granulares. Especi camente, estudamos a formacao de padroes durante o escoamento entre dois materiais granulares de diferentes gran ulometrias em uma c lula de Hele-Shaw com simetria radial. Mostraremos os principais passos e na construcao do aplicativo at a versao atual. A sua principal caracterstica e a possibilidade e  de visualizar a evolucao da simulacao em tempo real com a producao simultanea de animacoes em formato de vdeo. A t cnica empregada para simulacao dos sistemas foi a Dinamica Molec e ular, que possibilita o estudo das forcas entre graos e, portanto, pode-se fazer o calculo das tensoes envolvidas. Resultados preliminares indicam que o aplicativo foi capaz de reproduzir as principais caractersticas observadas em sistemas reais e permitiu a compreensao de alguns  dos mecanismos envolvidos na formacao dos padroes observados. Palavras-Chave: Materiais Granulares, Formacao de Padroes, Sistemas Complexos, Mode

lagem Computacional Materiais granulares s o encontrados em toda parte na natureza bem como em nosso coa tidiano (para uma ampla perspectiva veja (Herrmann et al., 1998; Behringer & Jenkins, 1997; Jaeger et al., 1996; Behringer et al., 1999)). Geralmente, estes materiais consistem em gr os a  macroscopicos grandes o bastante para tornar irrelevantes as forcas brownianas devido a utuacoes t rmicas. Quando submetidos a esforcos externos, estes materiais podem exibir transicoes e de um comportamento solido para lquido, e v rios padroes se manifestam (Aronsson & Tsim a ring, 2005). Atencao particular tem sido dada nos ultimos anos para o estudo das propriedades est ticas de empilhamentos granulares (Herrmann et al., 1998; Behringer & Jenkins, 1997; a Jaeger et al., 1996; Behringer et al., 1999; Wittmer et al., 1996; Reydellet & Clement, 2001) e na formacao de padroes (Herrmann et al., 1998; Behringer & Jenkins, 1997; Jaeger et al., 1996; Behringer et al., 1999; Aronsson & Tsimring, 2005; Umbanhowar et al., 1996) . Como exemplos emblem ticos desses estudos, citamos o j famoso experimento da distribuicao de press o a a a  sob um monte de areia (Smid & Novosad, 1981; Vanel et al., 1999; A.P.F. Atman & Cl ment, e 2005b) e um recente experimento reportando a formacao espont nea de padroes no escoamento a entre gr os de tamanhos diferentes (S. F. Pinto, 2007). a A principal motivacao para os experimentos no regime est tico foi o fato de que as equacoes a hiperbolicas para a propagacao de tensoes preverem uma resposta com dois m ximos (uma a anel em 3D) em contraste com as equacoes elpticas, que prev em uma funcao com um unico  e m ximo. Hoje j se tornou claro que para empilhamentos gen ricos e esperado uma resposta a a e elptica, enquanto empilhamentos monodispersos e ordenados apresentam respostas hiperbolicas.  E importante notar que v rias questoes permanecem em aberto para empilhamentos preparados a

em situacoes especiais de isostaticidade, e recentemente foi demonstrado que, mesmo para em pilhamentos monodispersos onde a resposta hiperbolica e a esperada, pode haver transicoes para respostas elpticas variando-se a forca de sobrecarga ou o coe ciente de atrito entre os  gr os (Goldenberg & Goldhirsch, 2005). a Desse modo, torna-se claro a import ncia da modelagem computacional para se estudar a tais sistemas, uma vez que a abordagem experimental muitas vezes n o permite a visualizacao a direta das cadeias de forca no material e n o permite a medida da distribuicao de tensoes ao a longo do material. Al m disso, o estudo num rico permite a exploracao de uma gama diversa e e de preparacoes de empilhamentos, se tornando uma ferramenta indispens vel para se estudar a a funcao resposta a tensoes. Outro campo f rtil para utilizacao de simulacoes e o estudo de formacao de padroes em e sistemas granulares, foco de v rios estudos teoricos e experimentais (Herrmann et al., 1998; a Behringer & Jenkins, 1997; Jaeger et al., 1996; Behringer et al., 1999; Aronsson & Tsimring, 2005; Duran, 2000). A maioria destes trabalhos s o dedicados ao estudo de aspectos a din micos em sistemas granulares diludos, analisando diferentes formas de injecao de energia a  (em sistemas fora do equilbrio) e a consequente emerg ncia espont nea de estruturas espaco e a temporais. Exemplos destes estudos envolvem a formacao de padroes em esteiras vibrantes (Umbanhowar et al., 1996; Metcalf et al., 1997), avalanches (Pouliquen et al., 1997; F. Malloggi & Cl ment, 2005), formato de dunas (Herrmann & Sauermann, 2000), etc. e Sistemas granulares diludos s o descritos frequentemente como gases granulares ou lquidos gran a  ulares, pois o comportamento dos gr os e dominado por colisoes entre partculas, e foram a  modelados com sucesso atrav s de uma abordagem utilizando a teoria cin tica (Brilliantov & e e Poschel, 2004). Entretanto, para sistemas granulares densos, uma teoria quantitativa ainda est a longe de ser estabelecida (Midi, 2004). O comportamento de tais sistemas e dominado por contatos prolongados entre as partculas, levando a formacao de cadeias de forca ao longo do  material e ocorr ncia de arqueamentos (Wittmer et al., 1996; J. Geng & Behringer, 2003), que e causam alteracoes signi cativas nas propriedades fsicas destes materiais, com consequ ncias  e importantes para a transmiss o de som (Liu & Nagel, 1992), propagacao de tensoes e forcas a (Bouchaud et al., 1998; Claudin & Bouchaud, 1997), transicoes de engarrafamento (Kolb et al., 2004, 2006; Liu & Nagel, 1998) e efeitos de memoria (Geng et al., 2001). Neste trabalho, iremos apresentar um aplicativo desenvolvido para a modelagem computa cional de sistemas granulares, que possibilita a visualizacao em tempo real dos padroes forma dos e das cadeias de forcas ao longo do material, seja no escoamento entre gr os em uma c lula a e de Hele-Shaw ou em um experimento de funcao resposta a tensoes. Dedicaremos a proxima secao para a discuss o do m todo de simulacao de descricao da modelagem computacional do a e aparato experimental em quest o. Na secao seguinte apresentaremos em detalhes do aplicativo a para, nalmente, apresentarmos na ultima secao alguns resultados preliminares, conclusoes e principais perspectivas do trabalho. 1. METODO DE MODELAGEM Sistemas granulares t m sido modelados com exito ao longo dos ultimos anos atrav s de e e uma gama diversa de m todos (Oliveira et al., 2006), que empregam tanto abordagens probe abilsticas, como o m todo de Monte Carlo ou automatos celulares, quanto abordagens deter e minsticas, com enfase especial na din mica molecular e din mica de contactos, mas tamb m  a a e atrav s de m todos de elementos e e nitos, particularmente em aplicacoes em engenharia. Iremos apresentar nesta secao as principais caractersticas da din mica molecular, que e a t cnica uti  a e lizada nas simulacoes, bem como a descricao do experimento real e sua modelagem num rica. e O problema comum a todas as abordagens - e de certa forma o que as diferencia - e como

traduzir de modo discreto o comportamento do sistema real. O maior grau de discretizacao e empregado nas abordagens probabilsticas usando automatos celulares, pois, de um modo  geral, tanto o tempo quanto o espaco s o discretizados e mesmo os estados permitidos para a cada partcula. A abordagem estoc stica comumente utilizada e o m todo de Monte Carlo. Este  a e m todo e empregado principalmente na descricao de meios agitados, onde o banho t rmico e e e modelado atrav s do algoritmo de Metropolis, que discretiza os passos de tempo do sistema. e Aplicacoes deste m todo s o comuns na descricao de meios granulares agitados, temperatura e a granular e envelhecimento. 1.1 DINAMICA MOLECULAR Na din mica molecular (MD) (Allen & Tildesley, 1989; Cundall & Strack, 1979) e necess rio a a resolver as equacoes de movimento newtonianas, incluindo atritos e a fsica de colisoes; por m,  e como as trajetorias individuais n o contam para o comportamento coletivo, nessa abordagem a v rias simpli cacoes s o introduzidas nas escalas microscopicas a a a ritmo. Essa abordagem, capaz de reproduzir com m de simpli car o algo delidade as relacoes microscopicas dos

gr os, classi ca-se como um M todo de Elementos Discretos, e possue a caracterstica de cala e  cular a trajetoria de cada partcula a partir da interacao com o meio e com as outras partculas.   Na MD as velocidades s o modeladas como funcoes suaves, mesmo em colisoes, onde as a interpenetracoes entre gr os s o interpretadas como forcas de repuls o el sticas; portanto, se a a a a existe a necessidade de se descrever partculas estritamente rgidas, h limitacoes nesta abor  a dagem. Um algoritmo para simulacoes de empilhamentos de gr os em duas dimensoes utilizando a din mica molecular foi recentemente publicado por um dos autores e colaboradores, e exigiu a alguns anos para sua vers o funcional (A.P.F. Atman & Cl ment, 2005a; Goldenberg et al., a e 2006). O modelo usado para as interacoes entre partculas utiliza a interpenetracao entre dis  cos para calcular as forcas el sticas de contato; discos que n o se interpenetram n o exercem a a a forca um sobre o outro. Molas na direcoes normal e tangencial s o acopladas aos contatos, a com durezas relativas,

kn

kt ,

bem como um amortecimento apenas na direcao normal, rep

resentado por um coe ciente de amortecimento viscoso,

gn .

O valor para este coe ciente e

escolhido de tal forma a produzir um amortecimento crtico para um contato entre as menores  partcula do sistema. As molas s o ativadas no momento em que os discos entram em contato;  a as forcas normais s o calculadas a partir da lei de Hooke e as forcas tangenciais s o limitadas a a pela condicao de Coulomb, com coe ciente de atrito

(consideraremos apenas o caso onde os

coe cientes de atrito est tico e cin tico s o os mesmos), de modo similar ao modelo de Cuna e a t dall and Strack (Cundall & Strack, 1979). Em relacao as forcas tangenciais, fij , a componente  el stica e calculada a partir do deslocamento relativo na direcao tangencial, utilizando o coe a t n t ciente kt . A condicao de Coulomb, |fij | fij , requer uma avaliacao de fij a cada passo de tempo, o que implica em uma parcela de dissipacao devido ao deslizamento do contato cada n n t a a vez que as igualdades fij = fij s o impostas, onde fij s o as forcas normais. Para discretizar as equacoes de movimento, o algoritmo emprega o esquema preditor corretor de terceira ordem e iguais a (Allen & Tildesley, 1989), com passos de tempo mantidos xos

dt = ts /50,

onde

ts =

m0 /kn

e o perodo caracterstico correspondente a uma  

oscilacao em em contato normal. Para simpli car os codigos, todos os par metros e vari veis a a podem ser normalizados de forma a se tornarem adimensionais (A.P.F. Atman & Cl ment, e 2005a).

1.2 MODELAGEM DO APARATO EXPERIMENTAL Apresentaremos aqui a modelagem computacional do aparato experimental para o escoamento de gr os em uma c lula de Hele-Shaw, que foi recentemente descrito por Pinto et al. a e (S. F. Pinto, 2007) e cuja simulacao teve colaboracao de um dos autores. Na preparacao, escolhe-se uma distribuicao de raios para os gr os - que s o completamente distinguveis - e a a  coloca-se as partculas segundo o m todo de preparacao desejado. Nas simulacoes, os gr os  e a foram colocados em uma monocamada inicial com formato hexagonal, sem gravidade, e com geometria bidimensional; em seguida, foram adicionados gr os um a um a partir do centro da a  monocamada inicial. Os raios dos gr os adicionados eram inicialmente nulos e, a medida que a a simulacao avancava, os raios eram gradativamente aumentados at que, apos 5000 passos de e MD, atingiam o valor nal estacion rio e uma nova partcula com raio nulo era adicionada, e a  gura abaixo e mostrado um corte vertical do aparato experimental assim sucessivamente. Na

para justi car o m todo descrito acima; pode-se veri car que ao ser adicionado sobre a monoe  camada, a secao transversal do gr o real (solido tridimensional) aumenta a medida que o gr o a a avanca entre as placas de vidro, exatamente como o aumento do raio nos gr os injetados de a acordo com o modelo bidimensional. Como os gr os simulados s o bidimensionais, o atrito entre os gr os e as placas deve ser a a a inserido arti cialmente no algoritmo. No artigo citado (S. F. Pinto, 2007), a solucao encontrada foi introduzir uma forca de atrito tipo arraste adicional, al m do atrito Coulombiano usual. Isto e foi necess rio uma vez que sem o atrito de arraste as partculas demoravam muito para perder a  velocidade, de maneira inverossmil. Atualmente estamos fazendo estudos no algoritmo a  dados experimentais. m de trabalhar apenas com o atrito Coulombiano, mas os padroes obtidos n o descrevem bem os a

 Figure 1: Aparato experimental. A direita, mostramos esquematicamente um corte vertical no aparato experimental, que consiste em duas placas de vidro cujo espaco entre elas e preenchido por uma mono camada de gr os. Em seguida, gr os s o injetados a partir de um furo na placa de vidro superior, fazendo a a a  com que os gr os da base sejam deslocados. A esquerda, observamos o padr o espontaneamente fora a mado devido a injecao de gr os de p stico sobre uma monocamada de gr os de aco; os gr os de pl stico a a a a a possuem raios

50% maiores (foto gentilmente cedida por M.S. Couto (S. F. Pinto, 2007)).

2.

APLICATIVO: RESULTADOS PRELIMINARES Na Fig. 2 apresentamos a janela gr ca do aplicativo rodando em ambiente Windows. A a

decis o de utilizar a linguagem Delphi para criar um execut vel para Windows denota nosso a a interesse em desenvolver um aplicativo acessvel ao maior numero possvel de usu rios, sem a   a necessidade de que os mesmos tenham qualquer conhecimento pr vio de programacao ou da e

 Figure 2: Aplicativo em execucao: a janela a direita mostra o sistema em tempo real - no caso com 10 partculas injetadas. As outras duas janelas mostram os par metros considerados na simulacao, e podem  a ser alterados pelo usu rio. a

fsica de materiais granulares. Dessa forma, o aplicativo poder ser empregado tanto para  a de pesquisa quanto em car ter did tico-acad mico. a a e

ns

O aplicativo e composto de um programa principal que gerencia todo o processo de preparacao, deposicao, geracao de imagem e criacao de animacao. A preparacao cria uma monoca mada hexagonal de gr os de acordo com o numero de gr os de cada aresta. Na deposicao ocorre a a o processo de injecao de gr os, de acordo com o descrito acima. O numero de gr os e suas car a a actersticas s o de nidas pelo usu rio, como mostrado na Fig. 2, na janela Con guracoes. Na  a a criacao de imagem, pode-se criar imagens tanto da preparacao quanto da deposicao. Esse e o processo est tico de criacao de imagem. Na criacao din mica, uma animacao em tempo real e a a  executada simultaneamente a deposicao: o programa coleta dados da deposicao e cria uma im agem do processo a cada passo de tempo. Ao nal, as imagens s o reunidas em uma animacao a salva no disco rgido do sistema. O tamanho da imagem, numero de quadros e con guracoes  sobre as forcas a serem mostradas s o caractersticas de nidas pelo usu rio. a  a 2.1 CONSTRUCAO DO APLICATIVO A ferramenta principal no desenvolvimento do projeto foi Delphi 6.0 que gera o programa em sua linguagem propria, chamada de Delphi. Esta linguagem e aperfeicoada para o ambiente do Windows e apresenta uma grande quantidade de recursos visuais e para tornar o programa mais simpli cado para o usu rio a programa nal que n o tem que se preocupar com programacao. a O nal torna-se simples, objetivo e t o e caz quanto programas em linguagens com a

recursos matem ticos pois ele pode utilizar destes como sub-rotinas. a O aplicativo e composto por uma s rie de arquivos de funcoes independentes unidos por e um programa principal, que determina hierarquias e guarda todos os arquivos que compoem o programa. A janela principal do programa cont m a barra de menus para o usu rio a selecionar o e a que deseja fazer. As subrotinas se incumbem da criacao da monocamada a partir dos par metros a

passados pelo usu rio e a guarda em arquivo. a a. Ler arquivo de con guracao b. Calcular o raio dos gr os; a

Em seguida o algortimo original criado em 

FORTRAN recebe estas con guracoes e executa o seguinte processo:

c. Calcular posicao inicial e incremento para formar a monocamada hexagonal; d. Salvar esta con guracao. Em seguida, ocorre a deposicao e o arquivo criado na preparacao recebe as novas con gu racoes necess rias para a fase de deposicao, fornecidas pelo usu rio, e inicia um sub-processo a a que executa a deposicao. Por ser um processo pesado foi utilizado um sub-processo em FOR TRAN para melhor desempenho. A rotina do sub-processo e a seguinte: 1. Ler con guracoes a serem utilizadas no processo. 2. Fazer um calculo das vizinhancas de cada gr o para evitar que para cada gr o tenha que ser a a processado com todos os outros. 3. Inserir novo gr o (processo que ocorre por integral num rica do movimento). a e 4. Detectar contato entre gr os (checar se ouve interpenetracao entre um gr o e outro). a a 5. Se houver contato fazer c lculo de forcas entre estes. a 6. Repetir processo a partir de 3 at que atinja o numero de gr os determinadi pelo usu rio. e a a 7. Salvar resultados Na janela principal h uma sub-rotina que mostra o andamento do processo atrav s de a e uma barra de progresso. Essa sub-rotina usa dedicacao mnima do processador para poder ser  executada sem causar reducao do desempenho do sub-processo em FORTRAN. A etapa de criacao da animacao e feita por outra subrotina e recebe os par metros da caixa de opcoes, a como o numero de imagens por segundo, visualizacao de forcas, tamanho da imagem, etc. O bot o criar sequ ncia roda o processo de deposicao, criando uma sequ ncia de imagens a a e e partir das tabelas coletadas da deposicao. O controle da frequ ncia de imagens jogadas na tela e e feito por outra sub-rotina. Apos a conclus o do processo, e feito a salvaguarda das imagens a em uma animacao. 3. CONCLUSOES E PERSPECTIV AS No atual est gio do projeto e possvel executar simulacoes com vizualizacao em tempo real, a  e tamb m coordenar uma s rie de sub-rotinas simultaneamente para que os dados sejam checae e dos durante o andamento do processo. Na Fig. 3, mostramos algumas etapas da deposicao de gr os 10 vezes mais duros que os da monocamada e 1,5 vezes maiores, no intuito de reproduzir a as condicoes experimentais (S. F. Pinto, 2007). As simulacoes com esses par metros foram as a apresentaram formacao de dedos. Os discos cinzas correspondem aos novos gr os que est o a a sendo acrescentados na monocamada (cerca de 2600 gr os). A cada 250 gr os injetados a cor a a do gr o e trocada para podermos visualizar a evolucao do padr o. Mostramos tamb m o c lculo a a e a das tensoes no padr o, an lise que encontra-se na fase inicial mas com resultados promissores. a a Apesar de conseguirmos reproduzir com precis o os resultados experimentais, o fato de utia lizarmos um atrito do tipo arraste indica que a modelagem microscopica do experimento ainda deve ser otimizada. Quanto a modelagem do aparato experimental, os resultados indicam que o modelo bidimensional e capaz de reproduzir as principais caractersticas do experimento real. O  aplicativo se mostrou robusto e su cientemente r pido - para um sistema de aproximadamente a 3000 partculas, cada gr o injetado demora cerca de um segundo para aparecer na tela.  a Nossas principais perspectivas se concentram na otimizacao do modelo microscopico e na melhoria da apresentacao gr ca do aplicativo. Acreditamos que este prototipo tornar vi vel, a a a por meio da visualizacao cient ca dos fenomenos fsicos nos sistemas granulares simulados,   um estudo pormenorizado de caractersticas mec nicas inusitadas apresentadas por estes mate a

  Figure 3: Padroes gerados pelo aplicativo: a esquerda mostramos o padr o formado apos injecao de a  2500 partculas (compare com a Fig. 1). A direita mostramos o mapa de contorno para a distribuicao de  tensoes ao longo do sistema.

riais e ainda n o completamente compreendidas. a Agradecimentos: Somos gratos ao CNPq pelo suporte References Allen, M. P. & Tildesley, D. J., 1989. Oxford. A.P.F. Atman, P. Brunet, J. G. G. R. G. C. P. C. R. B. & Cl ment, E., 2005a. Sensitivity of the e stress response function to packing preparation. Journal of Physics: Condensed Matter, vol. 17, pp. S2391S2403. A.P.F. Atman, P. Brunet, J. G. G. R. P. C. R. B. & Cl ment, E., 2005b. From the stress response e function (back) to the sandpile `dip'. European Physical Journal E, vol. 17, pp. 93100. Aronsson, I. S. & Tsimring, L. S., 2005. Patterns and collective behavior in granular media: Theoretical concepts. Reviews of Modern Physics, vol. 78, pp. 641692. Behringer, R. P., Jaeger, H., & Nagel, S., eds, 1999. Fluctuations in granular media, volume 9. Behringer, R. P. & Jenkins, J. T., eds, 1997. Powders & Grains 97, Rotterdam. Balkema. Bouchaud, J.-P., Claudin, P., Cates, M. E., & Wittmer, J. P., 1998. Models of stress propagation in granular media. In Herrmann, H. J., Hovi, J.-P., & Luding, S., eds, Physics of Dry Granular Media, pp. 97, Dordrecht. Kluwer Academic Publishers. Brilliantov, N. V. & Poschel, T., 2004. Kinetic Theory of Granular Gases. Oxford University Press, Oxford. Claudin, P. & Bouchaud, J.-P., 1997. Static avalanches and giant stress Phys. Rev. Lett., vol. 78, n. 2, pp. 231234. Cundall, P. A. & Strack, O. D. L., 1979. A discrete numerical model for granular assemblies. G otechnique, vol. 29, n. 1, pp. 4765. e Duran, J., 2000. Sands, Powders, and Grains: An Introduction to the Physics of Granular In Powders and Grains, pp. 509696, Materials. Springer, New York. F. Malloggi, J. Lanuza, B. A. & Cl ment, E., 2005. e London. Taylor & Francis Group. uctuations in silos. Computer Simulations of Liquids. Clarendon Press, nanceiro recebido.

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In the present work we shown the development of a graphical software designed for granular systems simulation using Delphi environment. Speci cally, we study the pattern formation during the displacement of two granular assemblies with different granulometries con ned to a Helle-Shaw cell with radial symmetry. We will show the major steps in the software development towards to the present version. Its principal feature is the possibility to visualize in real time the simulation evolution, using animations in video output. The technique used in simulations was Molecular Dynamics which allows the calculation of the contact forces and stress. Preliminary results indicates that the software is capable to reproduce the major features observed in real experimental systems and allows to understanding of key mechanisms of the observed pattern formation through the visualization of the phenomena. Keywords: Granular Materials, Pattern Formation, Complex Systems, Computational Modeling