Aplicaciones de los

circuitos transitorios
en Mecatrnica




2011
PAULINA CAMPOVERDE ANDRES GUERRERO
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL EJRCITO
23/10/2011
TEMA: Aplicaciones de los circuitos transitorios de primero y segundo orden en
Mecatrnica
OBJETIVOS:
Conocer las diferentes aplicaciones de los circuitos RL, RC y RLC en Mecatrnica.
Conocer las ventajas y desventajas de los circuitos transitorios en la vida til.

INTRODUCCIN

Hablaremos sobres las diferentes aplicaciones de los circuitos transitorios desde un modelo
para sistemas de suspensin de automviles, un capacitor de descargar, un circuito para una
luz de nen destellante, etc.
Por ello debemos saber que un rgimen transitorio es aquella respuesta de un circuito
elctrico que se extingue en el tiempo, en contraposicin al rgimen permanente, que es la
respuesta que permanece constante hasta que se vara bien el circuito o bien la excitacin
del mismo.
Dando como resultado respuesta completa en la cual se distingue dos trminos:
Respuesta natural: tensin (o intensidad) debida a la energa almacenada en las
bobinas y/o condensadores del circuito.
Respuesta forzada: tensin (o intensidad) debida a las fuentes conectadas al circuito
(respuesta en rgimen permanente o estacionario).
Los transitorios son de gran importancia. Se producen en todos los circuitos (el encendido
ya es un transitorio) y se suelen extinguir de forma natural sin causar problemas. Tambin
son tiles en temporizadores, multivibradores, osciladores de relajacin, fuentes de
alimentacin conmutadas, etc.
Adems aqu se mostrara las diferentes aplicaciones en Macatrnica lo cual nos ayudara a
comprender mejor el funcionamiento y comportamiento de los circuitos transitorios de
primer y segn orden, as como la utilidad en la vida diaria.
JUSTIFICACION
La realizacin de este proyecto es conocer ms acerca de los circuitos con elementos que
almacenan energa (capacitor e inductor), ya sea de primer como de segn orden, pero
principalmente es asimilar la utilizacin de ellos con ejemplos prcticos en todos los diferentes
casos que se puedan mostrar o aparecer. Su estudio ayudara a entender con ms profundidad
los cambios que se producen tanto en el voltaje como en la corriente, al momento de que estos
se cargan o descargan, y cuando se usa una fuente continua, ya que crean diferentes
caractersticas en la estabilidad de un circuito.
MARCO TERICO
Circuitos de primer orden RL y RC

Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que
almacena energa (puede ser un condensador o inductor), y que adems pueden describirse
usando solamente una ecuacin diferencial de primer orden. Los dos posibles tipos de
circuitos primer orden:
1. Circuito RC (Resistor y Condensador)
2. Circuito RL (Resistor e Inductor)
Respuesta
Los circuitos serie RL y RC tienen un comportamiento similar en cuanto a su respuesta en
corriente y en tensin, respectivamente.
Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza electromotriz
(f.e.m.) que se opone a la corriente que circula por el circuito, denominada por ello fuerza
contra electromotriz. Como consecuencia de ello, en el mismo instante de cerrar el
interruptor (t0) la intensidad ser nula e ir aumentando exponencialmente hasta alcanzar su
valor mximo, Io = E / R (de t0 a t1). Si a continuacin, en el mismo instante de abrir S (t2)
se har corto circuito en la red RL, el valor de Io no desaparecera instantneamente, sino
que ira disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).
Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S (t0 en la figura 2), el
condensador comienza a cargarse, aumentando su tensin exponencialmente hasta alcanzar
su valor mximo E0 (de t0 a t1), que coincide con el valor de la f.e.m. E de la fuente. Si a
continuacin, en el mismo instante de abrir S (t2 en la figura 2) se har corto circuito en la
red RC, el valor de Eo no desaparecera instantneamente, sino que ira disminuyendo de
forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).
Rgimen de Funcionamiento
En ambos circuitos se da por lo tanto dos tipos de rgimen de funcionamiento (figura 2):
- Transitorio: desde t0 a t1 (carga) y desde t2 a t3 (descarga).
- Permanente: desde t1 a t2.
La duracin del rgimen transitorio depende, en cada circuito, de los valores de la
resistencia, R, la capacidad, C, del condensador y de la auto inductancia, L de la bobina. El
valor de esta duracin se suele tomar como 5, donde es la denominada constante de
tiempo, siendo su valor en cada circuito:


Si R est en ohmios, C en faradios y L en henrios, estar en segundos. Matemticamente
se pueden obtener las ecuaciones en rgimen transitorio de cada circuito que se muestran en
la siguiente tabla:
Carga en RL Descarga en RL Carga en RC Descarga en RC









Circuitos de segundo orden
El anlisis correspondiente para los circuitos de segundo orden: Circuitos con los dos
tipos de elementos almacenadores de energa, que se describen por ecuaciones diferenciales de
segundo orden.
En estos casos requerimos dos constantes arbitrarias para evaluar las dos formas de
almacenamiento de energa. Y para poder determinarlas exige conocer la energa inicial o el
valor inicial de la variable, y la primera derivada de la variable en t = 0
+
.
Si hay una excitacin del tipo permanente sobre el circuito es necesario, lgicamente,
la respuesta en el estado final, o de rgimen.
Analizaremos primero el caso del circuito en serie y considerando una malla
constituida por una resistencia R, una inductancia L con una carga inicial indicada como una
corriente I
0
, y un capacitor tambin cargado inicialmente con su carga representada por una
tensin inicial E
0
.


I
0
i(t)

R

L

C

+
E
0

-

Siendo una malla cerrada aplicamos la segunda ley de Kirchhoff
e
R
+ e
L
+ e
C
= 0, que en funcin de la corriente i (t) quedar:

[1] 0 = dt i
C
1
+ i R +
dt
di
L
t
}



Debe hacerse notar aqu que, si bien no est indicado en los circuitos como en los
casos de primer orden, las polaridades de las
tensiones estn definidas conforme al sentido de la corriente i (t) del circuito. Si no fuera as
los signos en las ecuaciones seran distintos.
Diferenciando una vez obtenemos:

[2] 0 = i
C
1
+
dt
di
R +
dt
i
d
L
2
2


Los valores iniciales son:

0
0
0
E = dt i
C
1
y I = i(0)
}
+


Si t = 0 en [1]:

0 = dt i
C
i
+ ) i(0 R +
dt
di(0)
L
0
}
+



0 = E + RI +
dt
di(0)
L
0 0

Por lo tanto:
K = ) E + I (R
L
1
- =
dt
di(0)

0 0

Esta primera derivada de la corriente puede tomar cualquier valor dependiendo del
circuito y de la condicin de carga inicial.
Como necesitamos dos constantes arbitrarias intentamos una funcin consistente en la
suma de dos soluciones de primer orden (nada impide que se aplique otro mtodo):

[3]
e A
+
e A
=
i
t p
2
t p
1 tt
2 1


Con:

e
p
A
+
e
p
A
=
dt
di
t p
2
2
t p
1
1
tt
2 1


Y:

e
p
A
+
e
p
A
=
dt
i d
t p
2
2
2
t p
1
2
1
2
tt
2
2 1


Si la ecuacin [3] satisface a la ecuacin [2] entonces ser:

( ) ( ) + +
e
p
A
+
e
p
A
R +
e
p
A e
p
A
L
t p
2
2
t p
1
1
t p
2
2
2
t p 2
1
1
2 1 2 1



( ) 0 =
e
A +
e
A
C
1
+
t p
2
t p
1
2 1


0 =
C
1
+ p R + Lp
e A
+
C
1
+ p R + Lp
e A
2
2
2
t p
2
1
2
1
t p
1
2 1
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|


Ya que los productos de las constantes por las exponenciales no pueden ser nulas,
porque se perdera la posibilidad de resolver el problema, deben serlo necesariamente las
expresiones encerradas entre parntesis. Las p
1
y p
2
deben ser races de la ecuacin:

0 =
LC
1
+ p
L
R
+ p
2


Con lo que:

LC
1
- )
2L
R
(
2L
R
- = p
2
1,2

O:
- - = p
2
0
2
1,2
e
o
o

Si ponemos que:

LC
1
= y
2L
R
=
2
0
e o

El parmetro se lo conoce como coeficiente de amortiguamiento, tiene la
dimensin de 1/segundo, la inversa de una constante de tiempo que nos indica la velocidad de
decrecimiento del transitorio en el tiempo. W
0
, por su parte, tiene las mismas dimensiones y se
denomina frecuencia angular natural, pulsacin natural, o de resonancia, del circuito.
Ambos dependen exclusivamente de los elementos y estructura de la red, y no de la
excitacin.
En funcin de la expresin de p
1,2
se pueden deducir tres casos que dependen de la
relacin entre y W
0
:

1
er
caso) Si > W
0
, el coeficiente de amortiguamiento es mayor que la pulsacin
natural, se dice que el circuito est sobreamortiguado, o tiene amortiguamiento
hipercrtico. Los valores de p son reales, negativos y distintos, y la solucin es la suma de dos
exponenciales reales.

2
do
caso) Si = W
0
, el coeficiente de amortiguamiento es igual a la pulsacin natural,
el circuito est crticamente amortiguado, o tiene amortiguamiento crtico. Los valores de
p son reales, negativos e iguales, y la solucin es la ms complicada de resolver.

3
er
caso) Si < W
0
, el coeficiente de amortiguamiento es menor que la pulsacin
natural, se dice que el circuito est subamortiguado, o tiene amortiguamiento subcrtico, o
es oscilatorio armnico amortiguado. Los valores de p son complejos conjugados, y la
solucin es la suma de dos exponenciales complejas que llevan a una funcin de respuesta
oscilatoria amortiguada.

4
to
caso) De inters terico no realizable prcticamente, que se obtendra si el circuito
no tuviese prdidas. En tal caso = 0, y se llegara al caso oscilatorio libre o sin
amortiguamiento.

APLICACIONES

Circuitos RLC

Descripcin del Uso de un capacitor de descarga (detonador slapper).

Solucin
Un dispositivo conocido como unidad de descarga capacitiva (CDU) se disea para
producir potencia muy alta .Una aplicacin prctica del CDU es su uso como lo que se
llama detonador slapper. El mismo se muestra en la figura 8.22a que consiste en una
sustancia aislante pulida, la cual es cubierta est cubierta selectivamente de cobre en la
forma de un mono o corbata de lazo. Sobre el centro de moo se coloca un material
polimido llamado blido. El dispositivo se posiciona cerca de un perdign explosivo.
Cuando una corriente grande se descarga a travs del moo, la hoja se calienta tan rpido
que explota y la presin producida por la presin impulsa la delgada pieza de polimido
hacia arriba a velocidades de 3 a 7 Km/s. Cuando el blido se impacta con el perdign
explosivo, la energa cintica del blido se difunde al perdign y resulta una detonacin.



El CDU se modela como se muestra en la figura 8.22b. La resistencia representa la regin
del moo, la bobina representa la inductancia en el circuito, el interruptor es tpicamente
una chispa, y el capacitor cargado es la fuente de energa. Los valores tpicos de los
componentes se muestran en la figura. Una grfica de corriente como funcin del tiempo
que sigue al cierre del conmutador se muestra en la figura 8.23. Un valor aproximado de la
potencia promedio entregada por el dispositivo puede obtenerse dividiendo la energa
total almacenada en el condensador entre el tiempo total de descarga. La energa total
almacenada en el capacitor es aproximadamente de 1 J y, como se muestra en la figura
8.23, la energa es descargada alrededor de un us y 1J/1us es un megawatt.


Esquema experimental para un disparador de riel

El mismo que se muestra en la figura 8.24. Con el interruptor sw-2 abierto, el interruptor
sw-1 est cerrado y el suministro de potencia se carga al banco de los capacitores a 10KV.
Entonces el interruptor sw-1 se abre. El disparador de riel se dispara cerrando el
conmutador sw-2. Cuando el capacitor se descarga, la corriente hace que la hoja final del
disparador explote; creando un plasma caliente que se acelera hacia la parte inferior del
tubo. La cada del voltaje al vaporizador la hoja insignificante y por tanto ms del 95% de
la energa permanece disponible para acelerar el plasma. El flujo de corriente establece un
campo magntico y la fuerza sobre el plasma causada por el campo magntico, que es
proporcional al cuadrado de la corriente en cualquier instante de tiempo, acelera el
plasma. Cuanto ms alto sea el voltaje inicial, ms grande es la aceleracin.






El diagrama del circuito para el circuito de descarga se muestra en la figura 8.25. La
resistencia de la lnea (conductor pesado) incluye la resistencia del interruptor. La
resistencia de la hoja y del plasma resultante es insignificante, y, por tanto, la corriente
que fluye entre el conductor superior y el inferior depende de los componentes restantes
del circuito en la trayectoria cerrada que se especifica en la figura 8.24.
La ecuacin diferencial para la respuesta natural de la corriente es:

0
1 ) ( ) (
2
2
= + +
LbusC dt
t di
Lbus
Rbus
dt
t i d




Solucin
Para describir la forma de onda de la corriente a travs de la Ec. Caracterstica.
Usando los valores del circuito, la ecuacin caracterstica es:

0 10 83 . 5 10 5 . 37
10 4 2
= + + S S

Y las races de la ecuacin son: S1, S2= (-18.75 ) 74 j
4
10 y por tanto la red esta
subamortiguada.
Las races de la ecuacin caracterstica ilustran que la frecuencia resonante amortiguada
es:
s Krad W
d
/ 740 =
Por tanto,
us
f
T
KHz f
d
d
5 . 8
1
118
= =
=


Una grfica real de la corriente se muestra en la figura 8.26, y esta grafica verifica que el
periodo de la respuesta amortiguada es realmente 8.5us.


Dos aplicaciones adicionales de los CDU son las bolsas de aire de los automviles y los
cerrojos explosivos utilizados en la NASA para proporcionar separaciones de etapas
seguras en un coche multietapa.
En la aplicacin de la bolsa de aire, un alambre delgado se solda entre dos puntas. El
alambre est rodeado por una mezcla pirotcnica. En el impacto, una corriente pasa a
travs del alambre va las puntas. Cuando el alambre se calienta lo suficiente para
encender la mezcla, un gran volumen de gas frio se produce y la bolsa se expande.
La NASA emplea un nmero de cerrojos, que estn elctricamente aislados del cohete,
para proporcionar el soporte mecnico necesario para mantener dos etapas unidas. Cada
cerrojo es la carga resistiva en un CDU.
Al tiempo de la separacin, una seal comn de control de fuego se manda a los
conmutadores en el CDU y la energa en el capacitor se descarga a travs del cerrojo,
haciendo que este se vaporice. Todos los cerrojos explotan de forma simultnea y ocurre
la separacin de la etapa.
Claramente, todos los cerrojos deben soltarse simultneamente para evitar un accidente
catastrfico.

Circuitos de primer orden (RL Y RC)

Se modela el circuito para una luz de nen destellante.

El capacitor carga hacia la fuente de voltaje de 9V, a travs de la resistencia. La luz de
nen est diseada para encenderse cuando el voltaje del capacitor alcanza 8V. Cuando la
luz se enciende, descarga completamente el capacitor, se apaga y el ciclo comienza
nuevamente. Esta es una forma de lo que se llama un Osciloscopio de relajacin. Si
C=10uF, encontraremos R de modo que la luz destelle una vez por segundo.
Solucin
Primero debemos encontrar una expresin para el volteje del capacitor si suponemos que
la luz nunca se enciende. El volteje en el capacitor es:
RC t
S
s c
e V V t V
RC t
e
/
9 9 ) (
/

= =


En t=1 segundo, el voltaje del capacitor debe ser 8V.Por tanto,

RC
e V
/ 1
9 9 8 ) 1 (

= =
Si resolvemos para RC, se contiene

RC=0.455 S

Finalmente,
R=0.455/C=45.5K



El circuito de un marcapasos


Se muestra en la figura 7.31.81 SCR (rectificador controlado de silicio) es un dispositivo
de estado slido que tiene dos modos distintos de operacin. Cuando el voltaje a travs del
SCR se incrementa pero es menor que 5 V, el SCR se comporta como un circuito abierto
segn se muestra en la figura 1 .32a. Una vez que el voltaje a travs del SCR alcanza 5 V el
dispositivo funciona como una fuente de corriente, tal como se muestra en la figura 7.32b.
Este comportamiento continuar mientras el voltaje del SCR se mantenga por arriba de los
0.2 V. En este voltaje, el SCR se apaga y de nuevo es un circuito abierto.




Suponga Que t=0, Vc (t) es 0 volts y el capacitor de I uF comienza a cargar hacia la fuente
de voltaje de 6 v. Encuentre el valor de la resistencia tal que Vc (t) sea igual a 5 V (el
voltaje de encendido del CR) en 1 segundo. En t=1 segundo, el SCR se enciende y
comienza a descargar al capacitor. Encuentre e1 tiempo requerido para que Vc (t) caiga de
5 V a 0.2 V. Finalmente, graficamos Vc (t) para los tres ciclos.


Solucin

Para t<1 segundo, el circuito equivalente para el marcapaso se muestra en la figura 7.33 el
voltaje del capacitor tiene la forma

()

Un voltaje de 0.2V ocurre en

t1=0.034RC
Mientras un voltaje de 5V ocurre a

t2=1.792RC

Deseamos que t2-t1= 1 segundo. Por lo tanto,
T2-t1= 1s Por lo tanto

T2-t1=1.758RC =1s


7.33 Red equivalente de marcapasos durante el ciclo de carga de capacitor.



7.34 Red equivalente de marcapasos durante el ciclo de descarga de capacitor.



En t=1 segundo, el SCR se enciende y el marcapasos es modelado por el circuito de la
figura 7.34. La forma de la onda de descarga es

V (t)=K1+K2
()


El trmino (t-1) aparece en el exponencial para correr la funcin 1 segundo, ya que durante
ese tiempo el capacitor se est cargando. Justo despus de que el SCR se enciende en t=1
segundo, Vc (t) es aun 5V, mientras a t= . Vc (t)=6-IR. Por lo tanto,


Nuestra solucin es entonces de la forma

() ( )
()

Sea T el tiempo necesario ms all de 1 segundo para que v(t) caiga a 0.2V. Escribimos


( ) ( )

Si sustituimos para 1. R y C, encontramos

T=0.11 segundos






Circuito para una fuente luminosa intermitente

Ahora ya estamos en disposicin de analizar el circuito de una fuente luminosa intermitente
presentado al principio de este captulo y que se muestra en la Figura 7.45.La bombilla de
este circuito comienza a conducir cuando la tensin entre sus terminales alcanza un valor
Vmax. Durante el tiempo en que la bombilla conduce, puede modelarse como una
resistencia de valor Rl. La bombilla continuar conduciendo hasta que la tensin entre sus
terminales caiga al valor Vmin. Cuando la bombilla no est conduciendo, se comporta
como un circuito abierto.
Antes de desarrollar las expresiones analticas que describen el comportamiento del
circuito, veamos cmo funciona ste realizando algunas observaciones. En primer lugar,
cuando la bombilla se comporte como un circuito abierto, la fuente de tensin continua
cargar el condensador a travs de la resistencia R hacia un valor de v, voltios. Sin
embargo, una vez que la tensin entre los terminales de la bombilla alcanza el valor Vmax,
comienza a conducir y el condensador empieza a descargarse hacia la tensin de Thvenin
vista desde los terminales del condensador. Pero una vez que la tensin del condensador
alcance la tensin de corte de la bombilla (Vmin), la bombilla actuar como un circuito
abierto y el condensador comenzar de nuevo a recargarse. Este ciclo de carga y descarga
del condensador se resume en l dibujo mostrado en la Figura 7 .46.
Al dibujar la Figura 7.46, hemos elegido t= 0 en el instante en que el condensador
comienza a cargarse. El instante to representa el momento en que la bombilla comienza a
conducir, mientras que tc.








Marca el fin de un ciclo completo. Tambin conviene sealar que, al construir la Figura
7.46, hemos asumido que el circuito ha alcanzado la etapa repetitiva de su operacin.
Nuestro diseo del circuito de la fuente luminosa intermitente requiere que desarrollemos la
ecuacin correspondiente a Vl (t) en funcin de Vmax, Vmn, Vs R, C y Rl para los
intervalos comprendidos entre 0 y to y entre to y t, para comenzar el anlisis, asumimos que
el circuito ha estado en operacin durante un largo perodo de tiempo. Sea t= 0 el instante
en el que la bombilla deja de conducir. Por tanto, en t=0, la bombilla puede modelarse
como un circuito abierto y la cada de tensin entre sus terminales es Vmn, como se
muestra en la Figura 7.47.
A partir del circuito de dicha figura, vemos que

Vl ()=Vs
Vl (0)=Vmin
=RC

Por lo tanto, cuando la bombilla no est conduciendo,

() ( )

Cunto tarda la bombilla en estar de nuevo lista para conducir? Podemos calcular dicho
tiempo igualando la expresin de Vl (t) a Vmax y despejando el tiempo t. Si llamamos a
este valor to, entonces

Cuando la bombilla comience a conducir, puede modelarse como una resistencia Rl, como
se muestra en la Figura 7.48. Para calcular la ecuacin correspondiente a la cada de tensin
entre los terminales del condensador en este circuito, necesitamos hallar el equivalente de
Thvenin visto por el condensador.


() ( )

Podemos determinar durante cunto tiempo conduce la bombilla igualando la expresin
anterior de

() a

y despejando (

), lo que nos da




CONCLUSIONES
Todo cambio de estado significa un cambio en la cantidad de la energa del sistema, como
sucede con los transitorios. Como el suministro o la disipacin de energa no pueden realizarse
con amplitud infinita este cambio requiere un tiempo determinado, el cual desestabilizara el
circuito por un determinado tiempo regresndolo luego a la estabilidad.
Para todo circuito con almacenadores de energa para conocer su funcionalidad despus que
se cargan o descargan debemos necesariamente conocer su comportamiento anterior del
transitorio, o sea sus condiciones iniciales, ya que su resultado depender de la estabilidad que
lo preceda.
Al trabajar con este tipo de circuitos en la mayora de casos vamos a tener dos tipos de
respuestas como son la natural y la forzada, siendo la forzada dependiente del tipo de fuente
que acta en dicho circuito, solo en casos muy explcitos como cuando se aplican circuitos
integrados as como los amplificadores operacionales donde solo aparece un tipo de respuesta.

RECOMENDACIONES
Al trabajar con elementos que almacenan energa hay que tener en cuenta que se pueda volver
inestable el circuito haciendo que falle y pueda daarse.
Mientras varen los valores del capacitor e inductor su tipo de onda tambin cambiara as que
antes de disear un circuito se debe tomar en cuenta un anlisis previo.

Bibliografa

J., David Irwin: Anlisis bsico de circuitos de Ingeniera, 5ta Edicin, Ed. Prentice-
Hall, Mxico.
EGON BRENNER, D.E.E: Anlisis de circuitos elctricos, Ed. Mc Graw Hill, Espaa,
1956.
NILSON, James W., RIEDEL, Susan A.: Circuitos elctricos, 7ta Edicin, Ed. Prentice-
Hall, Madrid, 2005.
HAY T., William H., KEMMERLY, Jack E., DURBIN, Stewen M.: Anlisis de circuitos
en Ingeniera, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 2007.
Teora de los circuitos 1; Jorge Mara Buccella
ELECTRONICA FUNDAMENTAL PARA CIENTIFICOS; JJ Brophy; editorial
revert; segunda edicin.