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CAPTULO 05 TRANSFORMADORES..........................................................................................................................................3 5.7 CIRCUITO EQUIVALENTE ...............................................................................................................................................................3 5.7.3 Circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario.................................................................................3 5.8 TRINGULO DE KAPP ....................................................................................................................................................................3 5.10 REGULACIN ..............................................................................................................................................................................4 5.13 CONEXIN EN PARALELO DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS ..............................................................................................4 CAPTULO 06 AUTOTRANSFORMADORES ..............................................................................................................................5 6.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................................................................5 6.2 AUTOTRANSFORMADOR REDUCTOR..............................................................................................................................................5 6.3 AUTOTRANSFORMADOR ELEVADOR..............................................................................................................................................5 6.4 CONSIDERACIONES PARA EL AUTOTRANSFORMADOR EN GENERAL...............................................................................................6 CAPTULO 07 TRANSFORMADORES TRIFSICOS.................................................................................................................7 7.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................................................................7 7.2 EJEMPLOS .....................................................................................................................................................................................7 7.2.3 Ejemplo 3...............................................................................................................................................................................7 7.2.5 Ejemplo 5...............................................................................................................................................................................7 CAPTULO 08 MQUINA ASINCRNICA POLIFSICA .........................................................................................................8 8.5 FRECUENCIA SECUNDARIA ............................................................................................................................................................8 8.6 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN ....................................................................................................................8 8.6.2 Circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario.................................................................................8 8.7 POTENCIA .....................................................................................................................................................................................8 8.8 CUPLA ..........................................................................................................................................................................................9 8.9 DIAGRAMA CIRCULAR LUGARES GEOMTRICOS ......................................................................................................................10 8.10 ARRANQUE DE MOTORES ASINCRNICOS TRIFSICOS ...............................................................................................................12 8.10.4 Condiciones de arranque ..................................................................................................................................................12 8.10.5 Arranque directo ...............................................................................................................................................................12 8.10.6 Arranque estrella tringulo...............................................................................................................................................13 8.10.9 Arranque con autotransformador......................................................................................................................................14 8.10.10 Arranque con rotor doble jaula de ardilla ......................................................................................................................14 8.10.11 Arranque con rotor bobinado..........................................................................................................................................15 CAPTULO 12 MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA......................................................................................................16 12.1 PRINCIPIOS GENERALES ............................................................................................................................................................16 12.3 EXCITACIN DEL CAMPO MAGNTICO. CIRCUITOS ESQUEMTICOS. .........................................................................................16 12.4 REACCIN DE ARMADURA ........................................................................................................................................................17 12.6 GENERADORES DE CC ..............................................................................................................................................................19 12.6.1 Fuerza electromotriz generada .........................................................................................................................................19 12.6.2 Caractersticas ..................................................................................................................................................................19 12.7 MOTORES DE CC ......................................................................................................................................................................20 12.7.1 Par electromagntico cupla torque .............................................................................................................................20 12.7.4 Velocidad de rotacin .......................................................................................................................................................20 12.7.8 - Caractersticas ...................................................................................................................................................................21 CAPTULO 13 SECCIONADORES, INTERRUPTORES Y CONTACTORES........................................................................22 13.1 SECCIONADOR ..........................................................................................................................................................................22 13.2 INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO ............................................................................................................................................22 13.2.1 Proteccin trmica (sobrecargas).....................................................................................................................................22 13.2.2 Proteccin magntica (cortocircuitos)..............................................................................................................................22 13.3 INTERRUPTOR DIFERENCIAL DISYUNTOR ...............................................................................................................................23 13.6 TABLERO PRINCIPAL .................................................................................................................................................................23 13.7 TABLERO SECCIONAL................................................................................................................................................................23 CAPTULO 14 MOTORES PASO A PASO...................................................................................................................................24 14.2 DEFINICIN...............................................................................................................................................................................24 14.7 CARACTERSTICAS DE SALIDA ..................................................................................................................................................24 14.7.3 Cupla de retencin (HT)....................................................................................................................................................24 14.7.4 Caracterstica cupla-velocidad .........................................................................................................................................25 14.7.5 Resonancia ........................................................................................................................................................................25 CAPTULO 15 MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN................................................................................................26 15.4 FRECUENCIAS SECUNDARIAS ....................................................................................................................................................26
1
15.6 MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN REAL ...............................................................................................................................27 15.6.1 Motor de polos apantallados polo partido espira de sombra polos desvanecidos...................................................27 CAPTULO 16 SERVOMOTORES................................................................................................................................................28 16.1 SISTEMA DE SEGUIMIENTO ........................................................................................................................................................28 16.2 SERVOMOTORES DE CA............................................................................................................................................................29 16.3 SERVOMOTORES DE CC ............................................................................................................................................................29 16.4 COMPARACIN DE SERVOMOTORES DE CA Y CC.....................................................................................................................30 CAPTULO 17 CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA ...............................................................................................31 17.1 POTENCIAS ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE ............................................................................................................................31 17.2 FACTOR DE POTENCIA ...............................................................................................................................................................31 17.3 EJEMPLO ...................................................................................................................................................................................32 CAPTULO 18 - DIMENSIONAMIENTO DE CONDUCTORES .................................................................................................33 CAPTULO 19 SISTEMA DE PROTECCIONES CONTRA SOBRECORRIENTES..............................................................34 19.1 - SELECTIVIDAD...........................................................................................................................................................................34 19.1.1 - Definicin...........................................................................................................................................................................34 19.1.3 Verificacin de la selectividad ..........................................................................................................................................34
Captulo 05 Transformadores
5.7 Circuito equivalente
5.7.3 Circuito equivalente aproximado reducido al arrollamiento primario
La cada de potencial de alimentacin
I 0 Z1
I1 Z1
Este pequeo cambio simplifica notablemente el tratamiento analtico del transformador, ya que la impedancia equivalente del mismo, en estas circunstancias, resulta ser:
Z=
V1 = (R1 + R2 ) + j ( X 1 + X 2 ) + Z C = (Req + jX eq ) + Z C = Z eq + Z C I1
UTN FRBA Mquinas e Instalaciones Elctricas Christian Korec El tringulo rayado de la figura anterior constituye el llamado tringulo de Kapp tringulo de las cadas de potencial internas totales del transformador. Si se fija como constante la corriente
I 1 , los lados del tringulo de Kapp permanecern constantes y el extremo del vector V1 estar sobre una circunferencia de radio V1 y centro en el punto C .
O1 hasta la posicin O2 , se observa que la tensin del arrollamiento secundario sobre la carga referida al arrollamiento primario V2 es mayor que la propia tensin de alimentacin del arrollamiento primario V1 , lo cual indica que cuando un transformador se carga con una impedancia capacitiva, la tensin en los bornes del
Si el punto de funcionamiento se desplaza desde la posicin arrollamiento secundario crece, es decir que pueden aparecer sobretensiones. En el punto de funcionamiento
O3
se observa que
5.10 Regulacin
Se llama regulacin a la diferencia entre la tensin secundaria en vaco y la tensin secundaria en un cierto estado de carga, bajo un cierto factor de potencia, con referencia a la tensin secundaria en vaco.
r=
V20 V2 V20
r% =
Condiciones indispensables: 1) 2) Los transformadores deben tener la misma relacin de transformacin, la misma alimentacin y la misma carga. Los transformadores deben tener unidos sus bornes homlogos.
VCC .
VCC1 = VCC 2
4) Los transformadores deben tener la misma relacin
R X
RA R = B XA XB
Captulo 06 Autotransformadores
6.1 Introduccin
A partir de la estructura del transformador, todas las espiras se yuxtaponen para formar una estructura que es la esencia del autotransformador. En el autotransformador se considera que posee N1 espiras primarias y N2 espiras secundarias, siendo comn a ambos arrollamientos la totalidad del arrollamiento de menor tensin.
autotransformador reductor
V2 < V1 I 3 + I1 = I 2
a partir de la segunda ecuacin de equilibrio del transformador aplicando la primera regla de Kirchhoff
N 2 I 3 = (N 1 N 2 )I 1 I 3 = (a 1)I 1
P2 = V2 I 2 = V2 I 1 + V2 I 3
Pc = V2 I 1 : potencia transferida a la carga conductivamente por medio del arrollamiento BC Pi = V2 I 3 : potencia transferida a la carga inductivamente por medio del arrollamiento AB Pc V2 I 1 I 1 1 V2 = = = = proporcin en que la potencia aparente es transferida a la carga conductivamente P2 V2 I 2 I 2 a V1 Pi V2 I 3 I 2 I 1 1 V V2 = = = 1 = 1 proporcin en que la potencia aparente es transferida a la carga inductivamente P2 V2 I 2 I2 a V1 6.3 Autotransformador elevador
autotransformador elevador
V2 > V1 I1 = I 2 + I 3
a partir de la segunda ecuacin de equilibrio del transformador aplicando la primera regla de Kirchhoff
N 1 I 3 = ( N 2 N 1 )I 2 I 3 = (1 a 1)I 2 P1 = V1 I 1 = V1 I 2 + V1 I 3
Pc = V1 I 2 : potencia transferida por la fuente de alimentacin conductivamente por medio del arrollamiento BC Pi = V1 I 3 : potencia transferida por la fuente de alimentacin inductivamente por medio del arrollamiento AB Pc V1 I 2 I 2 V = = =a= 1 proporcin en que la pot. aparente es transf. por la fuente de alim. conductivamente P1 V1 I 1 I 1 V2 Pi V1 I 3 I 1 I 2 V V1 = = = 1 a = 2 proporcin en que la pot. aparente es transf. por la fuente de alim. inductivamente P1 V1 I 1 I1 V2 6.4 Consideraciones para el autotransformador en general Ptransferida inductivamente Ptotal = V ALTA VBAJA V = 1 BAJA V ALTA V ALTA
Siendo el transformador una estructura tpica para transferir energa inductivamente, la relacin anterior caracteriza la proporcin en que el autotransformador es requerido para transferir energa inductivamente, quedando el resto de la energa para ser transferida conductivamente, en la que el autotransformador no desempea en realidad ninguna funcin. Esto quiere decir que para una transferencia de potencia total transferida inductivamente
Pt , hace falta un ncleo dimensionado slo por la cantidad de potencia Pt , siendo el resto de Pt energa transferida conductivamente Pc .
a , ms pequea ser la estructura del autotransformador. En
el lmite, cuando a = 1 , la transferencia de energa es puramente conductiva, prescindiendo del proceso electromagntico. Cuanto ms prxima a la nulidad sea la relacin de transformacin a , ms se asemeja la estructura del autotransformador a la estructura del transformador.
Las anteriores son las causas por las cuales el campo de aplicacin del autotransformador se limita a las relaciones de transformacin prximas a la unidad. Caractersticas del autotransformador respecto al transformador: Menor cantidad de componentes (ventaja). No aisla circuitos conductivamente (desventaja). Menor impedancia interna, la cual produce corriente de cortocircuito mucho mayor (desventaja). No es posible conectar autotransformadores en paralelo (desventaja). Ejemplo :
V ALTA = 220V
Pt = 100VA
Pi = 50VA
Pc = 50VA
magntico.
se transfieren conductivamente, es decir que, respecto al transformador, ahorro un arrollamiento y la mitad de material
7.2 Ejemplos
7.2.3 Ejemplo 3
7.2.5 Ejemplo 5
resbalamiento (slide) cuando el circuito secundario est abierto cuando el circuito secundario est cerrado y el rotor est bloqueado
ns : n: S :
f1 = f 2 = f ; n = 0 S = 1 cuando el circuito secundario est cerrado y el rotor est desbloqueado y ayudado por una cupla exterior
no ocurrir ningn efecto inductivo
f1 = f
f2 = 0
n = ns S = 0
f 2 = S f1
I 0 Z1
I1 Z1
Este pequeo cambio simplifica notablemente el tratamiento analtico de la mquina, ya que la corriente del arrollamiento secundario referida al arrollamiento primario, en estas circunstancias, resulta ser :
I 2 = I1 =
V1 (R1 + R2 S ) + j ( X 1 + X 2 )
8.7 Potencia
Pm = I 2 2 R2
1 S S
I2
a partir de la expresin de
m1
fases y siendo
V1
1 S S
Pm Total = m1 Pm
Pm Total =
(R1 + R2 S )
m1 V12
2
+ (X 1 + X 2 )
R2
8.8 Cupla
C = 0,975 PS ns
Req = R1 + R2
S
X eq = X 1 + X 2
; para hallar
C mx
en funcin de
C mx =
para
S = 1 C arr =
I arr 6 a 8 I nom
Observaciones : 1) La potencia y la cupla son proporcionales al cuadrado de la tensin de alimentacin (por lo que, al entregar una cupla determinada, si
V1
I 2 = I1
aumentar ms all de la
I arr
2) 3) 4)
La cupla mxima es independiente de la resistencia del circuito secundario. Variar la resistencia del circuito secundario provoca una variacin del resbalamiento para el cual se produce la cupla mxima la cual alcanzar siempre el mismo valor. El resbalamiento para el cual se alcanza la potencia mxima es menor que el resbalamiento para el cual se alcanza la cupla mxima, es decir que, partiendo desde el arranque, funcionando como motor, primero se alcanza la cupla mxima y luego se alcanza la potencia mxima.
U 1 V1 = cte y C entre 0 e . El extremo del vector I 2 describe un crculo. Al sumar I 2 a I 0 se obtiene el lugar geomtrico de I 1 , el cual tambin describe un crculo, pero con el origen del diagrama trasladado del punto A al punto O .
Para el trazado del crculo slo es necesario determinar las coordenadas de los puntos
A y S . Las coordenadas del punto A se A S = 0 (mxima velocidad). Las coordenadas del punto S se determinan realizando un ensayo de rotor bloqueado, es decir que S S = 1 (velocidad cero). A , sobre la cual se ubica el centro del crculo, y el punto S , son suficientes para determinar el lugar geomtrico de las corrientes antedichas, siendo AS una cuerda del crculo y AB el dimetro del crculo.
La horizontal que pasa por el punto Sea
m1
fases y siendo
V1
PActiva = m1 V1 CD Esc I
En el punto de funcionamiento
PAparente = m1 V1 OC Esc I
funcionamiento prdidas de vaco constantes, pues la aparicin de las prdidas mecnicas al aumentar la velocidad se compensan con la disminucin de las prdidas magnticas. En el punto de funcionamiento S , las prdidas magnticas alcanzan sus valores mximos y desaparecen las prdidas mecnicas. Las pequeas diferencias se desprecian. En el punto de funcionamiento
A , la potencia activa corresponde a las llamadas prdidas de vaco. En un punto cualquiera de C , el segmento GD representa esas mismas prdidas de vaco, considerando entonces que se trabaja con
S , el segmento LM = GD SK
SL
SL
SK KL = R2 R1
secundario y el segmento
KL
10
AS
AEG
se cumple lo siguiente :
CD = CE + EF + FG + GD
donde
CD : CE : EF : FG : GD :
en el pto. de functo.
hasta
en el pto. de functo.
S)
potencia de prdidas en el cobre de los devanados del circuito secundario potencia de prdidas en el cobre de los devanados del circuito primario potencia de prdidas de vaco
La recta que contiene al segmento AS se denomina entonces Recta de Potencia indicando que las ordenadas entre el crculo y dicha recta miden en la escala de potencia el valor de la potencia mecnica en el eje para cualquier punto de funcionamiento. En un punto de funcionamiento cualquiera
C , el segmento CF
PS .
C = 0,975
La recta que contiene al segmento AK se denomina entonces Recta de Cupla indicando que las ordenadas entre el crculo y dicha recta miden en la escala de cupla el valor de la cupla del motor para cualquier punto de funcionamiento. Por otra parte, haciendo un estudio de las tangentes trazadas al crculo, se puede afirmar que : 1) 2) 3) La tangente paralela a la recta de potencia permite definir el pto. de funcionamiento para mxima potencia mecnica en el eje. La tangente paralela a la recta de cupla permite definir el punto de funcionamiento para mxima cupla. La tangente que pasa por el origen permite definir el punto de funcionamiento para mximo factor de potencia.
coeficiente de sobrecargabilidad
CS = C arr C nom
C mx C nom
;
C S 3 a 3,5
coeficiente de arranque
C AR =
C AR 1,5
De
Para invertir la marcha de un motor trifsico asincrnico, debe invertirse la secuencia de las tensiones del sistema polifsico estatrico para producir un campo magntico que gire en sentido contrario. En el caso de un sistema trifsico, bastar con permutar dos fases cualesquiera de las tres que componen el sistema.
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ta
Cm
es mayor
C r . La diferencia C m C r
Ca .
Ca = Cm Cr = J
w t
12
3 380
380 660
bien
380
U f = Ul
3 , reducindose
13
veces. Una vez que el motor alcanz una velocidad estable, se conecta el
13
U = 0,8 U nom , entonces I = 0,8 I nom , y entonces C arr = 0,64 C arr nom . Luego se abre la llave
3, quedando las fases del autotransformador en serie y actuando como reactancias. Luego se abre la llave 1, y luego rpidamente se cierra la llave 2, quedando conectado directamente el motor a la red de alimentacin.
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C mx
C mx
R A1 , C mx
se da cuando
S1 y dicha cupla mnima C mn . Variando la resistencia exterior, se pasa a un valor R A 2 , y el motor se estabiliza a un S 2 y dicha cupla mnima C mn . Finalmente excluyendo la resistencia exterior, se pasa a un valor R A3 , y el motor se
estabiliza a un resbalamiento
S3
C mn .
Igual procedimiento puede hacerse para las corrientes siendo posible determinar las resistencias para que la corriente quede establecida entre ciertos lmites.
R A = R2
1 S0 S0
S0
es el resbalamiento para
RA = 0
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16
Figura (a)
Figura (b)
Desarrollando la superficie de la armadura de una mquina de corriente continua, por ejemplo tetrapolar, se observa que la distribucin de la f.m.m. de armadura originada por la corriente de armadura es mxima en los puntos en que dicha corriente se invierte (en la lnea magntica neutra) y nula en correspondencia del centro de los polos.
Si el entrehierro fuera constante y no hubiera saturacin magntica, la induccin magntica debida a la f.m.m. de armadura sera proporcional a la f.m.m.. No siendo esta la condicin constructiva, la situacin que se trata resulta en una distribucin como la que se muestra en la siguiente figura.
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UTN FRBA Mquinas e Instalaciones Elctricas Christian Korec En la siguiente figura, la curva F+A representa la suma del campo magntico principal y el campo magntico de armadura. Por razones de saturacin del hierro del ncleo, el efecto resultante de la excitacin principal y de la reaccin de armadura no ser la suma directa sino otro representado por la curva R.
Se observan dos efectos: 1) 2) La lnea neutra se desplaza de la lnea interpolar (efecto de distorsin) en el sentido de la rotacin en el generador y contrario en el motor. El monto del flujo magntico por polo disminuye (efecto de desmagnetizacin) R<F+A.
Dado que la posicin de la escobillas corresponde en la lnea neutra, sera necesario desplazarlas a la nueva posicin si no se implementaran medios para corregir el efecto de distorsin. Si se colocan polos auxiliares polos de conmutacin, que son polos con ncleos ms estrechos que los principales, excitados en serie con el circuito principal se prescinde del cambio de posicin de las escobillas y se consigue una f.e.m. que favorece la conmutacin. Los polos auxiliares polos de conmutacin son necesarios en todas las mquinas de potencia superior a 1kW. En mquinas ms grandes, el efecto de distorsin es an ms importante y para corregirlo se instala un arrollamiento de compensacin en serie con el arrollamiento principal.
Arrollamiento de compensacin.
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12.6 Generadores de CC
12.6.1 Fuerza electromotriz generada
E a = U + I a Ra Ra : Ia :
resistencia del devanado de armadura corriente de armadura
12.6.2 Caractersticas
VACIO CARGA EXTERNA REGULACION
U = f (iexc ) I a =0
n =cte
U = f (iexc ) I a = I n
n = cte
n = cte
12.6.2.1 Excitacin independiente Aplicacin : Aptos para el suministro de tensin constante. Igualmente son ms prcticos los autoexcitados (excitacin derivacin).
VACIO
CARGA
EXTERNA
REGULACION
E0 = U 0
QL QP
VACIO
(dem excitacin independiente)
CARGA
(dem excitacin independiente)
EXTERNA
REGULACION
(dem excitacin independiente)
I cc circula debido al magnetismo remanente I cr no se alcanza porque no la soporta el bobinado I cr destruye la mquina I cr = (2 a 2,5) I n
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12.7 Motores de CC
12.7.1 Par electromagntico cupla torque
T = k2 I a
k2
:
Ia
corriente de armadura
n=
U I a Ra k1
corriente de armadura resistencia del devanado de armadura constante flujo magntico (debe existir s s porque sino
Ia : Ra : k1 :
:
y se quema el motor)
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12.7.8 - Caractersticas
Interesa conocer la cupla
y la velocidad de rotacin
U I a Ra R U cte I a n = a k1 CTE CTE En (1) se comporta como una carga hmica porque n = 0 . Nunca hay que arrancar en vaco porque sino n y
entonces se produce fuego circular. Siempre debe existir flujo magntico porque sino entonces tambin se produce fuego circular.
cte I a T = k 2 I a CTE I a2
I mn
I mx
nmx
n mn
respectivamente. 12.7.8.4 Excitacin compound diferencial No se utiliza como motor porque tiene un funcionamiento inestable. 12.7.8.5 Excitacin compound adicional De acuerdo a la proporcin que el campo serie paralelo contribuyan al campo total, las caractersticas se acercarn ms a las del motor serie derivacin.
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I r : calibre. Las corrientes menores a I r (corriente nominal) circulan sin ningn tipo de limitaciones. [I r ] = A I m : nivel de disparo magntico. Pdc : poder de corte. Es la mxima intensidad de corriente que puede cortar un interruptor.
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I cu
: poder de corte ltimo. Definido en el mbito industrial a aquel valor de intensidad de corriente de cortocircuito que el
interruptor es capaz de cortar 2 veces consecutivas separadas 3 minutos como mnimo. Luego de esto, es factible que el interruptor deba se reemplazado luego de la segunda operacin.
[I cu ] = kA .
I cs
: poder de corte de servicio. Definido en el mbito industrial a aquel valor de intensidad de corriente de cortocircuito
que el interruptor es capaz de cortar 3 veces consecutivas separadas 3 minutos como mnimo una de otra. Luego de esto, el interruptor sigue operativo.
[I cs ] = % de I cu .
I cn
[I cn ] = A
< I m 5I r ) se caracterizan por proteger lneas de gran longitud con cargas resistivas. Los interruptores con Curva C ( 5 I r < I m 10 I r ) se caracterizan por proteger cargas mixtas motores categora AC3. Los interruptores con Curva D ( 10 I r < I m 15 I r ) se caracterizan por proteger circuito con transitorios fuertes de conexin.
Los interruptores con Curva B ( 3I r
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T = Tmx sen
donde
2 paso
: ngulo de paso : ngulo de desviacin a partir de la posicin de equilibrio
paso
cuando
paso =
T = Tmx
La variacin de la cupla de retencin en funcin de la corriente de excitacin es similar a la curva de saturacin magntica como se muestra en la siguiente figura. Los valores que los fabricantes normalmente especifican estn por debajo del codo de la curva para tener en cuenta el problema del calentamiento del motor.
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En la regin de arranque-parada sin error, el motor en reposo es capaz de arrancar y permanecer en sincronismo, aplicndole una cupla con una velocidad dada, siendo esta cupla menor a la cupla de entrada en sincronismo. En la regin de alta velocidad, el motor girando a una velocidad dada es capaz de seguir girando sin perder el sincronismo, aplicndole una cupla, siendo esta cupla menor a la cupla de salida de sincronismo, no pudiendo arrancar ni detenerse sin perder pasos.
14.7.5 Resonancia
Dado el carcter netamente oscilatorio del movimiento del rotor, el motor paso a paso posee frecuencias naturales de oscilacin, cuyo valor depende de la inductancia de los devanados, el momento de inercia del rotor, el rozamiento de los cojinetes y el amortiguamiento propio. Cuando los devanados se excitan con una frecuencia tal que el sistema campo magntico-rotor entra en resonancia, el rotor pierde el sincronismo y la cupla que se obtiene sobre el eje del motor se reduce a cero. Para salvar este inconveniente, se han desarrollado diversos sistemas de amortiguamiento, los cuales son siempre elementos agregados al motor que reducen su desempeo e incrementan su costo. Entonces, lo mejor es elegir el motor ms adecuado a cada aplicacin, de modo que las propias caractersticas de amortiguamiento del sistema accionado sean utilizadas para soportar los pozos de la curva de la cupla.
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n < nc
S=
nc n nc
nc =
120 f1 p
n: nc : S : f1 : p :
velocidad del motor velocidad sincrnica resbalamiento frecuencia de la red de alimentacin nmero de polos
El campo de secuencia positiva gira adelantndose al rotor, generando as una corriente inducida (corriente rotrica de trabajo) cuya frecuencia est dada por :
f2p =
nc n n n nc p p= c = S f1 120 nc 120
El campo de secuencia negativa gira en sentido contrario al rotor, generando as una corriente inducida (corriente de secuencia negativa) cuya frecuencia est dada por :
f 2n =
Por lo tanto, en el rotor intervienen dos campos magnticos, uno de secuencia positiva y frecuencia
negativa y frecuencia 2 S f 1 . Esta ltima componente, de frecuencia casi doble de la frecuencia de la red de alimentacin, aumenta las prdidas de la mquina creando asimetras sobre el rotor las cuales producen el ruido caracterstico de estas mquinas en marcha.
S f1
y otro de secuencia
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15.6.1 Motor de polos apantallados polo partido espira de sombra polos desvanecidos
Este sistema de arranque tiene la ventaja de ser el ms elemental y econmico, pero tiene la desventaja de que el par desarrollado es extremadamente pequeo, por eso es que se utilizan cuando la carga es muy pequea y cuando la misma no exija una gran cupla de arranque, como ocurre en el caso de los ventiladores de uso domstico. La disposicin constructiva es la que se indica en la siguiente figura.
El rotor es del tipo jaula de ardilla y el estator consiste en un ncleo laminado cuyas caras polares quedan divididas en dos partes por una hendidura. En cada una de estas hendiduras, y en forma diametralmente opuestas, se colocan sendos anillos de cobre, constituyendo cada uno de ellos un circuito cerrado de baja impedancia (espiras de sombra). Las otras partes contiguas de los polos quedan libres. La bobina auxiliar abarca aproximadamente un tercio del arco del polo principal llamado polo ficticio, abrazando as un flujo magntico
f.e.m.
resultante A a travs de la bobina auxiliar. Pero como constructivamente la bobina auxiliar difiere bastante de la bobina principal (tiene un coeficiente de autoinduccin y una resistencia hmica muy distinta), entonces los respectivos flujos magnticos de ambas bobinas no estarn en fase sino desfasados en el tiempo un ngulo entre 30 y 60 elctricos. Resulta entonces que las dos componentes de flujo magntico poseen un desfasaje en el tiempo y un decalaje en el espacio entonces constituyen un sistema difsico doblemente imperfecto, capaz de desarrollar una cupla motriz que es funcin de sus mdulos y desfasajes relativos. El rotor se mover en el sentido desde la parte libre hacia la parte sombreada de cada polo.
EL
y una corriente
P . La variacin en el tiempo de P induce en la bobina auxiliar en cortocircuito una I L que origina un flujo magntico L en fase con I L . El L sumado al P dar un flujo magntico
,y
C = k P A sen sen
15%
suele ser nunca mayor a 1 20 HP . El tamao, si bien guarda relacin con la potencia, se ha procurado reducirlo todo lo posible para que ocupen muy poco espacio, logrando construirse verdaderas miniaturas. Como el sentido de giro depende de la posicin de la bobina auxiliar y del sentido de la corriente en ella, lo cual es condicin invariable por construccin, no es posible cambiar el sentido de giro de este motor.
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Captulo 16 Servomotores
16.1 Sistema de seguimiento
Un sistema de seguimiento es un sistema de lazo cerrado donde el objeto a controlar es una posicin mecnica. El potencimetro de ajuste expresa la posicin deseada del objeto a controlar. El dispositivo corrector final ms comn de un sistema de seguimiento es un servomotor de corriente alterna. Algunas razones para el uso de sistema de seguimiento en la industria son: El objeto a controlar puede ser muy grande y/ muy pesado. El objeto a controlar puede ser inaccesible de difcil acceso. El objeto a controlar puede ser peligroso al estar en contacto cerca de l.
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16.2 Servomotores de CA
Un servomotor de CA es un motor monofsico, de fase partida, cuyo rotor tipo jaula de ardilla tiene barras ms delgadas, por lo que la resistencia es mayor.
16.3 Servomotores de CC
Un servomotor de CC es un motor de corriente continua, con excitacin derivacin. Su funcionamiento es similar al funcionamiento del servomotor de CA.
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El rotor tiene bobinados muy complicados. Los contactos escobilla-colector requiere frecuentes inspecciones y mantenimiento. Los conductores del devanado del rotor tienen aislacin, lo cual empeora la disipacin de energa trmica. Los conductores del devanado del rotor tienen aislacin, por lo que el devanado del rotor tiene mayor dimetro y por lo tanto mayor inercia, lo cual empeora el control de sobrepasos.
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P = Re V I * = VI cos( Z )
[P] = W
[S ] = VA
Q = Im V I * = VI sen ( Z ) S = VI
,
[Q] = VAr
,
S = V I * = P + jQ
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17.3 Ejemplo
U transformador de
500kVA
se modifica dicho factor de potencia pasando a valer capacitores a conectar y el porcentaje de plena carga que soporta el transformador despus de la conexin de los capacitores.
cos = 0,6 en atraso. Conectando capacitores en paralelo a dicha carga cos = 0,9 en atraso. A continuacin, se hallar la potencia reactiva de los
a plena carga
crculo 100% cos 1 = 0,6 1 = 53,13 con capacitores cos 2 = 0,9 2 = 25,84 Q1 = S1 sen 1 = 500kVA 0,8 = 400kVAr P1 = S1 cos 1 = 500kVA 0,6 = 300kW P2 = P1 = 300kW P2 300kW = = 333,3kVA S2 = cos 2 0,9 Q2 = S 2 sen 2 = 333,3kVA 0,436 = 145,3kVAr Qcap = Q1 Q2 = 400kVAr 145,3kVAr = 254,7kVAr Qcap = 254,7kVAr S1 = 500kVA S 2 = 333,3kVA 100% de plena carga 66,7% de plena carga despus de la conexin de los capacitores
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I cc t S K K : S : t: I cc :
coeficiente que depende de la naturaleza del conductor y de sus temperaturas al inicio y al final del cortocircuito seccin del conductor ;
[S ] = mm 2
K K K K
= 74 en cables de aluminio aislados en PVC = 92 en cables de aluminio aislados en XLPE = 115 en cables de cobre aislados en PVC = 143 en cables de cobre aislados en XLPE
Verificacin de la seccin del cable por el criterio de "Cada de Tensin". La cada de tensin se origina porque el conductor opone una resistencia al pasaje de la corriente, que es funcin del material, la longitud y la seccin.
U =
U =
U : Uf :
Ul : tensin de lnea ; [U l ] = V L : longitud del circuito ; [L ] = km I : intensidad de corriente de fase del tramo del circuito ; [I ] = A R : resistencia del conductor en c.a. a la temperatura de servicio ; [R ] = km X : reactancia del conductor ; [ X ] = km cos : factor de potencia de la instalacin
[U ] = V
f
[U ] = %
> 0,8 ), entonces se desprecia el valor del sen . A los 2 efectos prcticos, se considera el valor de la reactancia slo para conductores de seccin mayor a 25mm y el cos puede tomarse igual a 0,9 en primera aproximacin.
Las cadas de tensin mximas admisibles son:
U = 3% . Circuitos de fuerza motriz : U = 5% (en rgimen). Circuitos de media tensin : U = 7% . En arranque : U = 15% , aunque se estima conveniente limitarlo a U = 10% .
Circuitos de alumbrado :
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I S > I cc ( D2 ) D2 se abre para cualquier valor de intensidad de defecto. Selectividad parcial I S < I cc ( D2 ) Hasta I S slo se abre D2 . Por encima de I S , se abren D1 y D2 .
Selectividad total
19.1.3 Verificacin de la selectividad Tanto para la selectividad como para la filiacin, ambas deben ser verificadas por ensayos en los puntos crticos. La selectividad y la filiacin slo pueden ser garantizadas por el fabricante que recoja sus ensayos en tablas.
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