Profesorado para la ETP Fsica

Unidad Temtica N 2: Cinemtica de la partcula

Vectores. Clasificacin. Operaciones con vectores. Cinemtica de una partcula. Vector posicin, vector desplazamiento. Velocidad media, velocidad instantnea. Aceleracin media, aceleracin instantnea. Movimiento unidimensional con aceleracin constante. Cada libre. Movimiento en un plano con aceleracin constante. Movimiento de proyectiles. Movimiento circular uniforme. Aceleracin normal. Movimiento relativo.

CLCULO VECTORIAL El clculo vectorial proporciona una notacin precisa para representar las ecuaciones matemticas que sirven como modelo de las distintas situaciones fsicas y, ayuda en gran medida a formar mentalmente la imagen de los conceptos fsicos. 1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Se llame magnitudes escalares a aquellas que quedan determinadas nicamente por su valor numrico. Son magnitudes escalares, por ejemplo: la temperatura, la masa de un cuerpo, el volumen, etc. Para definir otras magnitudes, adems es necesario precisar otras caractersticas, como su direccin y sus sentidos. Esta clase de magnitudes se llaman vectoriales y se representan grficamente por medio de vectores. Ejemplos de magnitudes vectoriales seran la velocidad, la aceleracin, o la fuerza. 1.1 DEFINICIN DE VECTOR: Un vector es un segmento orientado en el espacio. Se puede caracterizar por cuatro elementos diferenciadores, que son: --Punto de aplicacin u origen. --Direccin o lnea de accin, que es la recta que contiene al vector. --Sentido del vector. --Mdulo del vector, que es su longitud. Clasificaremos los vectores en libres, deslizantes, fijos y axiales. *Vectores libres. Vienen determinados por sus tres componentes cartesianas, tomamos como base de este sistema la base cannica, formada por los vectores x, y, y z, perpendiculares entre s y unitarios. Los vectores libres pueden trasladar su origen a cualquier punto del espacio manteniendo el mdulo y el sentido constantes y su direccin paralela. Son ejemplos de vectores libres el momento de una fuerza o el vector que representa la fuerza que ejerce el viento sobre una cierta superficie. *Vectores deslizantes. Pueden trasladar su origen a lo largo de su lnea de accin y vienen determinados por sus tres componentes cartesianas y por su recta soporte o lnea de accin. Un ejemplo sera la fuerza que se ejerce sobre un slido rgido.

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*Vectores fijos. Para determinarlos es necesario conocer sus cuatro elementos caractersticos; vienen dados pues por su mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin. Como ejemplo se puede citar la velocidad de una partcula mvil o la fuerza aplicada en un punto. *Vectores axiales. Son vectores que representan una magnitud angular. El mdulo del vector indica el valor numrico de esa magnitud, la direccin del vector seala el eje de rotacin, y el sentido del vector se hace corresponder con el sentido de giro (el sentido de la rotacin es el sentido de giro de un sacacorchos cuando este avanza en el sentido que indica el vector). La velocidad angular de una partcula sometida a movimiento circular es un ejemplo de vector axial. Otras definiciones de vectores son las siguientes: 1.-Vectores equipolentes son aquellos vectores libres que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. 2.- Los vectores de cualquier clase que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos contrarios se llaman vectores opuestos. 1.2. OPERACIONES CON VECTORES. 1.2.1 SUMA Y RESTA DE DOS VECTORES Consideremos estas operaciones en el plano cartesiano. La suma o resultante de dos vectores v1 y v2 es el vector que se obtiene de unir el origen de v1 con el extremo de v2, cuando ste se aplica en el extremo del primero si la direccin es la misma. Si su direccin es distinta se aplica la regla de paralelogramo.

La diferencia de dos vectores se define como el vector que resulta de sumar el primero con el opuesto del segundo. El producto de un nmero real k por un vector v es otro vector kv que tiene la misma direccin que v, el mismo sentido que v o el contrario, segn que k sea positivo o negativo, y un mdulo que resulta de multiplicar k por el mdulo de v. Todo vector se puede expresar como el producto de su mdulo por un vector unitario que tenga la misma direccin y el mismo sentido que l. 1.2.2 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES El producto escalar de dos vectores a y b es el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que esos vectores forman entre s. a.b= IaI . IbI cos Q El producto escalar de dos vectores es un escalar, y no un vector. --El producto escalar de dos vectores es igual que el producto escalar de uno de ellos por el vector de proyeccin ortogonal del otro sobre l.

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--El mdulo de la proyeccin ortogonal de a sobre b es igual al producto escalar de a por b, dividido por el mdulo de b, cuando la proyeccin an y b tienen el mismo sentido. --Si a y b son distintos de cero y ab es igual a cero, entonces los vectores a y b son perpendiculares. 1.2.3 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES El producto vectorial de a y b se designa por axb y tiene las siguientes caractersticas: --El mdulo del producto vectorial es igual al producto de los mdulos de los dos vectores por el seno del ngulo que forman. axb= IaI . IbI sen Q --La direccin de axb es la de la recta perpendicular a los vectores a y b. (ley de la mano derecha). --El producto vectorial no es conmutativo, esto es depende del orden en que se multipliquen los vectores. 1.3. APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL *Momento de un vector respecto de un punto. El momento se define como el producto vectorial del vector de posicin del origen del vector respecto de O por el propio vector. *Momento de un par de vectores respecto de un punto. Se llama par de vectores al conjunto formado por dos vectores que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos contrarios. La suma o resultante de ambos es el vector nulo. *Momento de un vector con respecto a un eje. Se define como la proyeccin sobre dicho eje del momento de ese vector con respecto a un punto cualquiera del eje. El momento es independiente del punto elegido sobre el eje.

CINEMTICA DE LA PARTCULA MATERIAL

La CINEMTICA es la parte de la Mecnica que estudia el movimiento prescindiendo de las causas que lo producen.

2.1 DEFINICIN DE MOVIMIENTO.

Un cuerpo se mueve cuando un punto cualquiera de ese cuerpo cambia de lugar. La localizacin de un cuerpo en el espacio respecto de un sistema de referencia recibe el nombre de posicin. Movimiento es un cambio continuo de posicin respecto de un sistema de referencia fijo. Si el sistema de referencia no est fijo, el movimiento que podemos estudiar es el movimiento relativo que posee un cuerpo respecto del sistema. 2.2 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO. En todo movimiento hay que distinguir tres elementos fundamentales: el cuerpo o mvil, el sistema de referencia y la trayectoria. Un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables frente al vector de posicin es una partcula.

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En Fsica el sistema que se utiliza el ortogonal tridimensional. La posicin del punto P en cualquier instante vendr determinada por el vector r que une el punto de referencia con el punto mvil. Este vector recibe el nombre de vector de posicin. Trayectoria es el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones que va tomando la partcula mvil en el espacio.

Distancia o camino recorrido es la longitud del recorrido seguido por la partcula.

Desplazamiento es la diferencia entre dos vectores de posicin de la partcula. El desplazamiento entre los puntos 1 y 2 es independiente del origen O y de la trayectoria, slo depende del punto de partida y de llegada.

2.3 MAGNITUDES CINEMATICAS DEL MOVIMIENTO Las distintas magnitudes que intervienen en su desarrollo, son: el vector de posicin, el desplazamiento, el espacio recorrido, la velocidad y la aceleracin. El vector de posicin es aquel cuyo origen se halla siempre en el origen de coordenadas y cuyo extremo coincide en cada instante con la posicin del punto mvil. Para hallar la distancia que existe entre la partcula mvil y el sistema de referencia se halla el mdulo del vector de posicin. El vector de desplazamiento es el vector que tiene su origen en el punto P1 y su extremo en el punto P2. (Inicio y final del recorrido). Todo movimiento se puede considerar como la suma de tres movimientos rectilneos sobre los tres ejes de coordenadas. Es importante no confundir el espacio recorrido con el desplazamiento producido. A la variacin del vector de posicin la hemos llamado desplazamiento. Se considera velocidad media el desplazamiento que experimenta la partcula (o el mvil) en la unidad de tiempo. La velocidad representa la rapidez con que se produce el desplazamiento. Es el vector que resulta de dividir el desplazamiento producido entre el intervalo de tiempo empleado. El vector velocidad media tiene la misma direccin y sentido que el vector desplazamiento.

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La velocidad media puede ser nula en un intervalo de tiempo y no serlo en intervalos ms pequeos. Vm= (x1 x0) / (t1 t0) La velocidad instantnea es la velocidad que posee una partcula en un instante determinado o la velocidad que posee en un punto determinado de la trayectoria.

La velocidad instantnea en un punto P (x, y, z) de la trayectoria es un vector que se obtiene derivando el vector de posicin, su direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto y el sentido coincide con el del movimiento. La velocidad se mide en m/s en el S.I. y, en la prctica, en km/h. La aceleracin es la variacin de la velocidad en un intervalo de tiempo. Existir aceleracin siempre que la velocidad vare en cualquiera de sus elementos: valor numrico o celeridad, direccin y sentido. Fsicamente la aceleracin media representa lo que vara la velocidad en cada unidad de tiempo.

La aceleracin instantnea se define fsicamente como la aceleracin que tiene una partcula en cualquier instante o la aceleracin que tiene en cualquier punto de la trayectoria. La aceleracin instantnea se obtiene derivando respecto al tiempo el vector velocidad o derivando dos veces el vector de posicin. Es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

La aceleracin instantnea es igual a la suma de dos aceleraciones, una en la direccin de la tangente (aceleracin tangencial) y otra en la direccin de la normal (aceleracin normal) en cada punto de la trayectoria. Estas dos aceleraciones reciben el nombre de componentes intrnsecas de la aceleracin.

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at :es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez en el tiempo. an : es un vector perpendicular o normal a la curva y corresponde al cambio de direccin del vector velocidad *La aceleracin tangencial es un vector cuyo mdulo se obtiene derivando el mdulo de la velocidad respecto al tiempo, cuya direccin es tangente a la trayectoria en cada punto y su sentido coincide con el sentido del movimiento. *La aceleracin normal es un vector cuyo mdulo es igual al cociente entre el cuadrado de la velocidad instantnea y el radio de curvatura, cuya direccin es perpendicular o normal a la trayectoria y sentido hacia el centro de curvatura. Es debida al cambio de direccin y recibe el nombre de aceleracin centrpeta. La aceleracin se mide en m/s2 en el S.I. 2.4. TIPOS DE MOVIMIENTO. Segn la trayectoria los movimientos pueden ser: --Rectilneos si la trayectoria es una recta.

--Curvilneos si la trayectoria es una curva: circulares, parablicos, elpticos, etc.

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Segn la aceleracin se clasifican en: --Uniformes si no tienen aceleracin.

--Acelerados si tienen aceleracin. Si sta es constante el movimiento se llama Uniformemente acelerado.

2.5. CINEMTICA DE ALGUNOS MOVIMIENTOS. Un movimiento es rectilneo y uniforme cuando su velocidad es constante. 1.- La velocidad es constante en direccin y sentido: la trayectoria es una recta.

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2.- La velocidad es constante en mdulo: recorre espacios iguales en tiempos iguales. Movimiento rectilneo y uniforme es aquel que no tiene aceleracin. Se llama movimiento rectilneo y uniformemente acelerado a aquel movimiento que no tiene aceleracin perpendicular o normal y su aceleracin tangencial es constante. Una partcula tiene movimiento circular uniforme cuando no tiene aceleracin tangencial y su aceleracin perpendicular o normal es constante. Una partcula tiene movimiento circular uniformemente acelerado cuando su aceleracin tangencial es constante y su aceleracin perpendicular o normal es proporcional al cuadrado de la velocidad. 2.6. COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS. El principio de superposicin: Si una partcula est sometida simultneamente a varios movimientos elementales independientes, el movimiento resultante se obtiene sumando vectorialmente dichos movimientos parciales. El principio de superposicin est basado en el principio de independencia de Galileo: Cuando un punto est dotado de dos movimientos simultneos, su cambio de posicin es independiente de que los dos movimientos acten sucesiva o simultneamente. VARIOS: -- Recibe el nombre de proyectil todo cuerpo que, una vez disparado, se mueve bajo la accin de la gravedad. 3. CADA LIBRE Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la resistencia del aire no afecte su movimiento, encontraremos un hecho notable: todos los cuerpos independientemente de su tamao, forma o composicin, caen con la misma aceleracin en la misma regin vecina a la superficie de la Tierra. Esta aceleracin, denotada por el smbolo g , se llama aceleracin en cada libre Si bien hablamos de cuerpos en cada, los cuerpos con movimiento hacia arriba experimentan la misma aceleracin en magnitud y direccin. El valor exacto de la aceleracin en cada libre vara con la latitud y con la altitud. Hay tambin variaciones significativas causadas por diferencias en la densidad local de la corteza terrestre, pero este no es el caso que vamos a estudiar en esta seccin. Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un movimiento rectilneo con aceleracin constante pueden ser aplicadas a la cada libre, con las siguientes variaciones: Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y y tomamos como positiva la direccin hacia arriba.+ Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento uniformemente acelerado a la aceleracin por -g , puesto que nuestra eleccin de la direccin positiva del eje Y es hacia arriba, significa que la aceleracin es negativa.

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En la grfica anterior podemos observar la direccin de los vectores aceleracin y velocidad, de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una velocidad inicial; en el primer instante (bola a la izquierda) notamos que el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y, mientras el vector aceleracin ( g ) tiene una direccin hacia abajo, en el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto cae (bola a la derecha) la direccin de la velocidad es hacia abajo en el mismo sentido del desplazamiento y el vector aceleracin ( g ) mantiene su misma direccin, en el sentido negativo del eje Y. Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser: a(t)=-g v ( t ) = v0 - g

MOVIMIENTO PARABLICO O LANZAMIENTO DE PROYECTILES. Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un objeto que describe un vuelo en el aire despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo, podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del objeto es debida slo a la gravedad. Como de costumbre, vamos a definir el eje x como horizontal y el +y en la direccin vertical hacia arriba. En este caso la aceleracin es a = -g . j , entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad inicial v0 forme un ngulo q con el eje de las x , como se muestra en la figura:

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Descomponiendo la velocidad inicial, obtenemos las componentes iniciales de la velocidad:

Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico, debemos partir del hecho de que el proyectil experimenta un movimiento rectilneo uniforme a lo largo del eje x, y uniformemente acelerado a lo largo del eje y. De esta forma tenemos que:

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin y si integramos obtenemos el desplazamiento:

Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y, obtenemos la ecuacin de la trayectoria: y = ax2 +bx +c MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Examinaremos ahora el caso especial en que una partcula se mueve a velocidad constante en una trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la aceleracin son de magnitud constante, pero ambas cambian de direccin continuamente. Esta situacin es la que se define como movimiento circular uniforme. Para el movimiento en crculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento queda descrito por una sola variable, el ngulo , que puede ser dependiente del tiempo (t). Supongamos que durante un intervalo de tiempo dt, el cambio de ngulo es d.

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por ds = r d. Al dividir entre el intervalo de tiempo dt, obtenemos una ecuacin para la rapidez del movimiento:

De donde d/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se define como la velocidad angular, se denota por y sus dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI. En trminos de w, tenemos que:

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v=rw Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular uniforme es el perodo y se define como el tiempo en que tarda el cuerpo en dar una revolucin completa, como la distancia recorrida en una revolucin es 2r, el perodo T es: 2 r=vT

La frecuencia es el nmero de revoluciones que efecta la partcula por unidad de tiempo, por lo general es 1 segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se define como un ciclo por segundo. La frecuencia es el inverso del perodo, esto es:

ACELERACIN CENTRPETA Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular uniforme, la direccin de la velocidad cambia, por lo tanto, la aceleracin no es cero

Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su posicin en el tiempo t2. La velocidad en P1 es V1, un vector tangente a la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un vector tangente a la curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V, ya que la velocidad es constante, pero sus direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria descrita durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2, que es igual a r (donde q esta medida en radianes), la velocidad es la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo, de esta forma: r. =V.t Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se originen en un punto en comn:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al moverse la partcula desde P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 = V

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Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la misma que la de V, la direccin de a est siempre dirigida hacia el centro del crculo o del arco circular en el que se mueve la partcula. Para un movimiento circular uniforme, la aceleracin centrpeta es:

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una aceleracin angular, y se define como la razn instantnea de cambio de la velocidad angular:

Las unidades de la aceleracin angular son radianes por segundo al cuadrado. Si la aceleracin angular es constante, entonces la velocidad angular cambia linealmente con el tiempo; es decir, =0+at donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ngulo est expresado por (t) = 0 + 0 t + a t zo zx zz (x,y,z)

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EJERCICIOS: 1- Vectores: Problema N1) Dado los siguientes vectores, hallar: a) La resultante geomtrica b) Las componentes cartesianas de cada vector c) El ngulo que forma el vector resultante con el eje Y.

Problema N2) Para los siguientes datos OP: (3,3) , OQ: (4,0) abcd-

, < 45

Sumar OP + OQ Restar OP - OQ Multiplicar OP.OQ (producto escalar) Multiplicar OPxOQ (producto vectorial), que direccin tiene el vector resultante?.

P 3 cm Q 45 4 cm

3 cm

2- Velocidad y aceleracin Problema n 1) Un mvil recorre una recta con velocidad constante. En los instantes t1 = 0 s y t2 = 4 s, sus posiciones son x1 = 9,5 cm y x2 = 25,5 cm. Determinar: a) Velocidad del mvil.

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b) Su posicin en t3 = 1 s. c) Las ecuaciones de movimiento. d) Su abscisa en el instante t4 = 2,5 s. e) Los grficos x = f(t) y v = f(t) del mvil. Problema n 2) Un mvil que se desplaza con velocidad constante aplica los frenos durante 25 s y recorre 400 m hasta detenerse. Calcular: a) Qu velocidad tena el mvil antes de aplicar los frenos?. b) Qu desaceleracin produjeron los frenos?. Problema n 3) Un automvil parte del reposo con una aceleracin constante de 30 m/s , transcurridos 2 minutos deja de acelerar y sigue con velocidad constante, determinar: a) Cuntos km recorri en los 2 primeros minutos?. b) Qu distancia habr recorrido a las 2 horas de la partida?. 3- Cada libre Problema N 1) Desde alturas distintas y al mismo tiempo se dejan caer dos cuerpos que llegan al suelo con un intervalo de 4 segundos; la relacin de alturas es h2/h1 = 9/4. Calcular: a) El tiempo que tarda cada cuerpo en caer. b) La velocidad con que llega al suelo cada cuerpo. c) El valor de cada una de las alturas Problema N 2) Desde un punto situado a una altura h se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad v0. Sabemos que la velocidad se anula a los 2 segundos y que el cuerpo llega al suelo a los 7 segundos de su partida. Calcular: a) la altura desde la que se lanza el cuerpo. b) La velocidad v0. c) La ecuacin de la posicin con respecto a tierra en cualquier instante. d) Empleando la ecuacin obtenida en el apartado anterior, calcular la posicin del cuerpo a los 4 segundos. 4- Tiro parablico Problema n 1) Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 200 m/s y una inclinacin, sobre la horizontal, de 30. Suponiendo despreciable la prdida de velocidad con el aire, calcular: a) Cul es la altura mxima que alcanza la bala?. b) A qu distancia del lanzamiento alcanza la altura mxima?. c) A qu distancia del lanzamiento cae el proyectil?. Respuesta: a) 39,36 m b) 1732,05 m c) 3464,1 m Problema n 2) Se dispone de un can que forma un ngulo de 60 con la horizontal. El objetivo se encuentra en lo alto de una torre de 26 m de altura y a 200 m del can. Determinar: a) Con qu velocidad debe salir el proyectil?. b) Con la misma velocidad inicial desde que otra posicin se podra haber disparado?. Respuesta: a) 49,46 m/s b) 17 m