Universidade Federal da Paraba Programa de Desenvolvimento das Engenharias - PRODENGE Subprograma Reengenharia do Ensino de Engenharia - REENGE

PROJETO DE RESTRUTURAO DO ENSINO DE ENGENHARIA DO CCT - REECCT PROGRAMA DE APOIO A PROJETOS DE ENSINO - PAPE

Mecnica dos Fluidos Aplicada

Volume A - Caderno de Texto

Raimundo Nonato Calazans Duarte, M.Sc.

Departamento de Engenharia Mecnica

Campina Grande, Junho de 1997.

ndice
Apresentao Nomenclatura 1. Introduo 1.1 1.2 1.3 2. Histrico e Escopo da Mecnica dos Fluidos Definio de Fluido Algumas Propriedades dos Fluidos Pgina iii v 1 1 2 4 9 9 11 13 18 21 24 25 30 31 32 32 33 38 41 42 52 53 56 62 63 68

Conceitos Fundamentais 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 A Idia do Fluido Contnuo Foras nos Fluidos e Campos de Tenses Classificao Reolgica dos Fluidos Representao Matemtica dos Escoamentos Classificao dos Escoamentos Representao Grfica e Visualizao de Escoamentos Escoamento Viscoso e Camada Limite Mtodos de Anlise Formas de Descrio de Escoamento

3.

Fluidoesttica 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Isotropia da Presso Equao Bsica Nveis de Presso Atmosfera-Padro Aplicaes da Fluidoesttica

4.

Leis de Conservao para o Volume de Controle - Equaes Integrais 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Princpios de Conservao Adaptao das Leis de Sistemas para Volume de Controle Conservao da Massa Conservao da Quantidade de Movimento Linear Conservao da Quantidade de Movimento Angular

ndice

ii

4.6 4.7 5.

Conservao da Energia Princpio da Gerao de Entropia

75 79 81 81 84 94 100 100 103 105 107 110 114 115 118 120 122

Introduo Anlise Diferencial dos Escoamentos 5.1 5.2 5.3 Conservao da Massa Cinemtica das Partculas Fluidas Equao de Conservao da Quantidade de Movimento

6.

Escoamento de Fluido Ideal e Incompressvel 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Funo de Corrente para Escoamento Bidimensional Equao de Euler em Coordenadas de Linha de Corrente Equao de Bernoulli Presses Esttica, de Estagnao e Dinmica Primeira Lei da Termodinmica e Equao de Bernoulli

Referncias Bibliogrficas Apndice A Apndice B Apndice C Apndice D Propriedades de Alguns Fluidos Equaes de Conservao para Outros Sistemas de Coordenadas Unidades e Fatores de Converso Caractersticas de reas e Volumes

Mecnica dos Fluidos Aplicada - Prof. Raimundo Nonato Calazans Duarte

iii

Apresentao
O presente material bibliogrfico tem como objetivo principal suprir algumas deficincias percebidas nas publicaes dirigidas ao ensino de graduao da disciplina Mecnica dos Fluidos I e faz parte de um dos trs volumes 1 que compem a proposta de ensino a ser empreendida. Conforme verificado nestes ltimos seis anos de atuao docente, os livros empregados invariavelmente no apresentam um texto de leitura atraente e de fcil interpretao, com boa ilustrao e que introduza de forma motivadora os assuntos abordados pela disciplina. Alm destes aspectos, podem ser ressaltados ainda a ausncia de um texto completo (a bibliografia da disciplina envolve vrios livros) e que desperte o interesse do leitor atravs de aplicaes a situaes de projeto ou de cunho prtico da engenharia. Associado a estes dois aspectos, no tenho conhecimento de bibliografia que associe o embasamento terico adquirido em sala de aula s prticas em laboratrio, desejveis para a melhor formao do profissional de engenharia. Como conseqncia desta e de outras imperfeies, percebe-se uma dificuldade dos alunos em incorporar conceitos, visualizar os problemas fisicamente e estabelecer a sua descrio matemtica. A elaborao de um texto de fcil apreenso, que transfira o contedo da disciplina para as experincias do dia-a-dia dos estudantes e aponte para futuros temas de pesquisa, deve se conjugar a outros aspectos da futura estrutura de ensino no sentido de satisfazer esta necessidade, despertando a motivao do estudante e seu melhor desempenho. To importante quanto o contedo do texto sua forma de apresentao, a boa visualizao e representao das situaes em que um fluido interage com um contorno condio imprescindvel para a compreenso do escoamento e de sua formulao. Esta qualidade torna-se ainda mais importante quando se observa que o escoamento do material em questo (fluido) exige um nvel de abstrao elevado, tendo em vista a dificuldade de visualizao do fenmeno. A pulverizao dos melhores textos em vrias referncias bibliogrficas encontrada atualmente resulta em problemas de ordem econmica (o aluno teria que dispor de vrios livros) e fora o aluno a lhe dar com materiais com distintas formas de apresentao, aspecto editorial diferenciado, ordenamento de assunto no uniforme e vrias nomenclaturas. Esta homogeneidade conseguida no atual texto atravs da reunio do melhor de cada uma das referncias consultadas, da

A obra Mecnica dos Fluidos Aplicada composta pelos Volumes A - Caderno de texto, B - Exerccios e Aplicaes Comentadas e C - Roteiro de Prticas Laboratoriais.

Apresentao

iv

incorporao de assuntos no contemplados nas mesmas e de sua atualizao, alm

de uma

descrio dos conhecimentos sob uma base uniforme (formato, nomenclatura, simbologia, etc) Sendo um curso em que o arcabouo conceitual apresentado ao aluno, a bibliografia em uso tambm peca em no conectar de forma contundente este embasamento terico s situaes que o futuro engenheiro dever vivenciar. No entender do proponente, trata-se de um dos aspectos mais importantes para se conseguir a motivao do estudante e seu aprendizado. Do ponto de vista editorial, estas necessidades devem ser supridas atravs de um material bibliogrfico produzido de forma integrada em volumes com uniformidade de linguagem que possibilite a fcil migrao entre os mesmos. O texto, as aplicaes e exerccios comentados, bem como o roteiro de prticas de laboratrio se conjugam buscando apresentar a mecnica dos fluidos como uma cincia mais concreta, desmistificando-a atravs da soluo de problemas.

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Nomenclatura
A r B rea [m2]; Fora de campo especfica [m/s2], Eq. (4-35);

C DR r dA r dr dm ds E

Centro de massa ou de gravidade de uma figura plana; Densidade relativa do fluido, Eq. (1-2); Vetor elemento de rea, Eq. (3-20); Vetor deslocamento diferencial, Fig. 6.1; Massa de uma quantidade diferencial de material [kg]; Deformao linear infinitesimal do volume de controle [m], Fig.4.14; Mdulo de compressibilidade do fluido [Pa] ou energia [J], Eq. (1-8) ou (47), respectivamente;

e F g H h r H I k L

Energia especfica [J/kg], Eq. (4-8); Fora genrica presente no meio fluido [N]; Acelerao local da gravidade [m/s2]; Altura [m]; Coordenada medida a partir da superfcie livre do fluido [m], Eq. (3-13); Vetor quantidade de movimento angular, Eq. (4-5); Momento segundo da superfcie [m4]; Eq. (3-28); Parmetro dimensional da correlao (2-11); Comprimento [m]; Deslocamento linear [m], Fig. 2.5; Massa de um volume de controle finito [kg], Eq. (4-1); Massa de uma certa poro de material [kg]; Fluxo de massa [kg/s], Eq. (4-57); Nmero de Mach, Ma = V/s; Propriedade genrica contida em uma quantidade finita de fluido, Eq. (412);

l
M m
& m

Ma N
n ou n

Identifica a direo normal superfcie considerada; Nmero de palhetas da mquina de fluxo, Eq. (4-54) Presso termodinmica ou absoluta [Pa];

n P

Nomenclatura

vi

r P
& Q

Vetor quantidade de movimento linear, Eq. (4-3); Fluxo de calor transferido entre o fluido e sua vizinhana [W], Eq. (4-7); Raio [m]; Coordenada espacial dos sistemas cilndrico e esfrico [m]; Vetor posio, Eq. (4-6); Entropia [J/K], Eq. (4-10); Entropia especfica [J/K.kg], Eq. (4-11); Temperatura do fluido [K]; Vetor torque, eq. (3-25); Tempo [s]; Identifica a direo tangencial superfcie considerada; Tensor tenso, Eq. (2-4) Componente do vetor velocidade na direo cartesiana x [m/s] ou energia interna especfica [J/kg], Eqs. (2-15) e (4-9), respectivamente; Volume especfico do material [m3/kg] ou componente do vetor velocidade na direo cartesiana y [m/s], Eqs. (1-4) e (2-15), respectivamente; Volume ocupado por uma determinada quantidade de material [m3]; Vetor velocidade, Eq. (2-15); Mdulo do vetor velocidade [m/s], Eq. (4-9); Largura [m] ou peso [N]; Componente do vetor velocidade na direo cartesiana z [m/s], Eqs. (2-15); Potncia transferida entre o fluido e sua vizinhana [W], Eq. (4-7); Coordenada espacial do sistema cartesiano [m]; Coordenada espacial do sistema cartesiano [m]; Coordenada espacial do sistema cartesiano ou cota medida a partir de uma referncia[m];

R r r r S s T r T t
t ou t
T

V ou V r V V W w & W x y z

Smbolos Gregos

&

Taxa de deformao angular [rad/s], Eq. (2-6); Deformao linear na direo x, Fig. 5.7;

Mecnica dos Fluidos Aplicada - Prof. Raimundo Nonato Calazans Duarte

vii

r

&

Vorticidade, Eq. (5-24); Pequena variao de um parmetro; Indica diferencial inexata de quantidades extensivas ou incrementos diferenciais; Taxa de deformao linear [s-1], Eq. (5-30) Elemento de rea identificado em um fluido para determinao da tenso em um ponto [m2], Eq. (2-2)

A V

Menor volume identificado em uma massa fluida onde a hiptese do contnuo permanece vlida [m3], Eq. (2-1); Designao genrica das propriedades do fluido; Funo de corrente, Eq. (6-2); Circulao [m2/s], Eq. (5-25); Peso especfico do material [N/ m3], Eq. (1-3); Viscosidade aparente de fluido no-newtoniano [N.s/m2], Eq. (2-12), ou propriedade intensiva genrica associada propriedade N ou deformao linear na direo y, Tab. 4.1;

Viscosidade dinmica ou absoluta de um fluido [N.s/m2], Eq. (2-10); Viscosidade cinemtica de um fluido [m2/s], Eq. (1-5); Densidade do material [kg/m3]; Propriedade tenso superficial [N/m] ou tenso normal superfcie considerada [Pa], Eq.(2-2); Tenso que atua tangencialmente superfcie [Pa], Eq.(2-3); ngulo [rad], Fig. 3.1; Velocidade angular ou rotao [rad/s], Fig. 4.12; Operador nabla, Eq. (2-22);

Subscritos a abs atm Relativo a extremidade do semi-eixo x, Eq. 5-15; Indica uma presso absoluta; Indica a presso atmosfrica local;

Nomenclatura

viii

B ou massa c

ndice das foras de massa; Propriedade medida no centro de massa da rea ou volume ou referente a um corpo;

ef est ext

Indica uma presso efetiva; Referente a estagnao; Identifica a potncia trocada entre o volume de controle e sua vizinhana em funo da ao de um agente externo, Eq. (4-60);

H2O Hg m

Propriedade relativa a gua; Propriedade relativa ao mercrio; Designa termo associado direo genrica m associada s coordenadas x, y e z, Eq. (3-34)

man
n, n ou nn

Indica uma presso manomtrica; Relativo direo normal ou rea identificada pela sua direo normal; Identifica termo relacionado ao esforo normal, Eq. (4-61); Identifica a potncia trocada entre o volume de controle e sua vizinhana devido a outros agentes, Eq. (4-61);

norm outro

part R r S ou superfcie sat SC Sist

t ou t

Relativo partcula fluida; Associado fora ou momento resultante, Eq. (3-21) e (3-25); Indica uma propriedade relativa; ndice das foras de superfcie, Eq. (3-4); Identifica a presso no estado de saturao; Referente superfcie de controle; Referente a um sistema; Relativo direo tangencial ou ao instante de tempo t; Identifica termo relacionado ao esforo tangencial, Eq. (4-61); Referente ao volume de controle; Identifica a presso de vapor; Referente direo x do sistema cartesiano; Associado a um eixo paralelo coordenada x ou tenso normal que age sobre uma rea normal direo x;

tang VC v x xx

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ix

XYZ

Designa termo medido em relao ao sistema de coordenadas XYZ sobre o volume de controle, Eq. (4-37);

xyz

Designa termo medido em relao ao sistema de coordenadas inercial xyz, Eq. (4-39);

y z

Referente direo y do sistema cartesiano; Referente direo z do sistema cartesiano; Propriedade de escoamento no perturbado ou corrente livre; Identifica a tenso de escoamento de um plstico ideal, Eq. (2-14), ou propriedades na referncia zero, Eq. (3-13);

Superscritos n _ , Expoente da relao constitutiva dos fluidos no-newtonianos (2-11); Indica uma propriedade mdia; Referente velocidade de flutuao em escoamentos turbulentos ou s coordenadas do centro de presso;

1.

Introduo

1.1 Histrico e Escopo da Mecnica dos Fluidos

Assim como qualquer outra cincia aplicada, a mecnica dos fluidos passou a se desenvolver a partir da necessidade de conhecimento sobre fenmenos do cotidiano (abastecimento de gua, navegao e construo de hidreltricas) por ela estudados. Dentre as aplicaes prticas mais remotas com registro, podem ser citadas a escavao de poos, a construo de canais, a instalao de rodas d'gua como fonte de potncia e a instalao dos famosos aquedutos em Roma. Entre a queda do imprio romano (476 a.C.) e a poca renacentista, o nico avano registrado na evoluo da mecnica dos fluidos diz respeito ao Princpio da Flutuao estabelecido por Arquimedes (287-212 a.C.). A partir de ento, vrias foram as realizaes nesta rea. Trata-se do trabalho de Leonardo da Vinci (1452-1519) que desenvolveu, por exemplo, o projeto e a construo do primeiro canal de gua com comportas em Milo (inaugurando um novo captulo na Engenharia Hidrulica), estudou o vo dos pssaros buscando avaliar sua fora de sustentao, assim como elaborou o primeiro prottipo do pra-quedas. Na era ps da Vinci, pesquisadores como Galileu, Pascal, Torricelli, Mariotte, Newton, Pitot, Bernoulli, Euler e dAlembert passaram a desenvolver muitos dos conhecimentos ainda hoje

empregados. A partir destes trabalhos e da diferena de resultados entre as anlises terica e experimental, deu-se origem ao Paradoxo de d'Alembert (1744): A teoria dos fluidos deve necessariamente se basear em experincias. Os estudiosos de cada metodologia passaram a advoglas fazendo surgir duas escolas de pensamento: a Hidrulica (experimentalista) e a Hidrodinmica (baseada na teoria matemtica). No sculo XIX, podem se destacar os seguintes autores em cada uma destas escolas: i) Hidrodinmica: Euler, dAlembert, Navier, Coriolis, Lagrange, Saint-Venant, Stokes, Helmotz, Kirchhoff, Rayleigh, Rankine, Kelvin, Lamb; ii) Hidrulica (estudos de casos em orifcios, tubos e canais abertos): Chezy, Bossut, Borda, Du Buat, Coulomb, Venturi, de Prony, Eytelwein, Bidone, Belanger, Hagen e Poiseville. Dois trabalhos contriburam de forma decisiva para a unio destas duas linhas de pensamento. Trata-se dos estudos de Navier e Stokes 2 sobre a modificao nas equaes para fluido ideal desenvolvendo as equaes para fluidos viscosos e de Helmholtz e Kirchhoff envolvendo a anlise

Introduo

terica e experimental sobre vrtices e o fenmeno da separao. Com eles, constatou-se que a divergncia entre a teoria e os experimentos deveu-se, por um lado, a montagens experimentais deficitrias e instrumentao inadequada e, por outro, a modelos tericos inadequados aos fluidos reais (viscosos). Prximo ao final do sculo XIX, isto produziu repercusses importantes sobre a metodologia de cada uma das escolas, destacando-se o fim do empirismo da Hidrulica marcado pela pesquisa terica de Reynolds, pela anlise dimensional de Rayleigh, pelo uso de modelos para soluo de escoamentos (Froude, Reynolds, Vernon-Harcout, Fargue e Engels) e pelo progresso de teorias e experimentos aeronuticos (Lanchester, Lilienthal, Kutta, Joukowsky, Betz e Prandtl). Iniciou-se ento a mecnica dos fluidos moderna que recebeu posteriormente outra contribuio fundamental com a introduo do conceito de camada limite por Prandtl em 1904. O desenvolvimento de algoritmos capazes de resolver as equaes diferenciais de conservao e de computadores velozes representam outro avano bastante significativo para a anlise de problemas aplicados. Desde ento, esta cincia tem se tornado cada vez mais presente na vida moderna, podendo-se destacar a melhoria das caractersticas aerodinmicas de meios de transporte (aeronaves, trens e automveis de alta velocidade, superpetroleiros de milhares de toneladas, dentre outros); os estudos sobre a emisso de efluentes em redes hidrogrficas (rejeitos humanos e industriais em bacias fluviais e martimas); avaliao do fluxo sangneo em organismos vivos (veias , artrias, corao e rins) empregando as ferramenta da mecnica dos fluidos buscando melhorar, por exemplo, o projeto de rgos artificiais; a anlise, simulao e previso meteorolgicas; e os estudos de correntes ocenicas.

1.2 Definio de Fluido

Antes de avanar sobre qualquer formulao ou anlise sobre escoamento de fluidos, a caracterizao do estado fluido deve ser formalizada e perfeitamente entendida. Normalmente, se costuma identificar o estado da matria que um determinado corpo apresenta com base na fora de coeso entre as molculas que o constitui. desta forma que se atribuem as designaes de estado slido, lquido ou gasoso aos materiais. As foras de coeso destes estados decrescem do slido ao lquido e deste ao gasoso (Slido>Lquido>Gs).
2

Os trabalhos destes autores foram desenvolvidos na mesma poca de forma independente um em relao ao outro. Por haverem tratado do mesmo assunto, costuma-se atribuir sua autoria aos dois estudiosos. Mecnica dos Fluidos Aplicada - Prof. Raimundo Nonato Calazans Duarte

Do ponto de vista da mecnica dos fluidos, esta classificao no se apresenta satisfatria, pois, de acordo com a caracterstica e intensidade da tenso aplicada a um material, pode se verificar tanto o comportamento associado aos slidos como aquele tpico de lquido ou gases 3 .

(a)

(b)

(c)

Figura 1.1 - Representao de material submetido (a) trao, (b) compresso e (c) esforo tangencial (ou cisalhamento).

com base no comportamento do material quando submetido a esforos que a mecnica dos fluido o classifica como fluido. preciso verificar, portanto, quais as diferenas entre as respostas de materiais fluidos e no fluidos quando um esforo lhes imposto. A Figura 1.1 ilustra um material submetido trao, compresso e a esforo tangencial (ou cisalhante). Quando um slido tracionado a nveis abaixo de seu limite de ruptura e acima do limite elstico, por exemplo, observa-se que, mesmo cessado o esforo, o corpo deforma-se de maneira permanente no readquirindo seu formato original. J lquidos e gases de forma geral, em funo da baixa fora de coeso molecular, no resistem a este tipo de esforo, por menor que ele seja. A compresso de slidos tambm infere ao mesmo deformaes permanentes, enquanto que nos lquidos e gases este esforo mais ou menos resistido de acordo com a compressibilidade do fluido. Neste aspecto, os lquidos apresentam capacidade de compresso bem menor que os gases. Quando sujeitos esforo tangenciais, materiais slidos e fluidos apresentam comportamentos completamente distintos. O slido 4 deforma-se escoando at um novo estado onde volta a se comportar como slido rgido no permitindo a continuidade da deformao. Os fluidos (gases, lquidos e pastosos), por sua vez, no apresentam limitao na deformao e , enquanto o esforo permanecer, manter-se- o escoamento fluido. Desta forma, define-se fluido como todo material que deforma-se continuamente quando submetido a esforos tangenciais.

Como ser visto posteriormente, materiais pastosos (creme dental, por exemplo) podem apresentar tanto o comportamento slido como escoar como um lquido dependendo da intensidade da tenso aplicada.

Admite-se que o esforo no suficiente para romper o corpo.

Introduo

1.3 Algumas Propriedades dos Fluidos

Para caracterizar um fluido, vrias propriedades so definidas relacionadas prpria constituio do material e a seu estado termodinmico. Dentre as mais importantes para a mecnica dos fluidos, podem ser citadas: a) Densidade (): indica a quantidade de massa ou matria do fluido por unidade de volume e, para um volume V que contm uma massa m de fluido, pode-se definir a densidade mdia como

m V

(1-1)

que pode diferir da densidade do fluido em cada ponto do volume V. a) Densidade Relativa (DR): a razo entre a densidade de um fluido qualquer e a densidade da gua a 4 oC. DR = onde H 2O (4 oC) = 1000 kg/m3. c) Peso Especfico (): resultado da ao da gravidade sobre a massa fluida por unidade de volume ou simplesmente o produto entre a densidade do fluido e a acelerao da gravidade.
= .g

H 2O (4 o C)

(1-2)

(1-3)

d) Volume Especfico (v): revela o volume ocupado por cada unidade de massa do fluido.

v=

V 1 = m

v=

(1-4)

e) Viscosidade ( ou ): a propriedade do material que mede sua resistncia ao escoamento ou deformao associada ao de esforos tangenciais. Existem a viscosidade dinmica ou absoluta () e a cinemtica () que relacionam-se segundo a equao
=/

(1-5)

f) Tenso Superficial (): a fora por unidade de comprimento na superfcie livre de um lquido em funo de desbalanceamento de foras intermoleculares observada nesta regio. Para compreender a natureza da tenso superficial, observe a Figura 1.2(b) onde esboado um arranjo de molculas prximo superfcie livre de uma massa lquida. Note que uma molcula no interior desta massa encontra-se submetida a esforos de atrao e repulso moleculares em todas as direes. Esta condio de balanceamento de foras no observada para uma molcula na

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superfcie do lquido, onde ela tambm interage com seu vapor contido no gs acima desta superfcie. Gota dgua esfrica Desbalanceamento de foras de equilbrio molecular

(a)

(b)

Figura 1.2 - Efeito da tenso superficial sobre o formato esfrico da gota d'gua (a) e arranjo molecular na superfcie de um lquido (b).

Este desequilbrio de fora intermoleculares entre as camadas acima e abaixo de uma molcula na superfcie do lquido implica em uma atrao desta para o interior da massa fluida. Esta atrao faz com que estas molculas se aglutinem umas em relao s outras fazendo surgir uma espcie de membrana superficial caracterizada pela tenso superficial. com base neste raciocnio que se explica o formato esfrico de pequenas massas lquidas, ou seja, por isto que a gota d'gua
esfrica.

g) Presso de Vapor ou de Saturao (Pv ou Psat): a presso absoluta que agindo sobre uma massa lquida a uma determinada temperatura provoca ebulio (formao de bolhas de vapor no interior do lquido) qualquer que seja esta temperatura. Como exemplo, do conhecimento de todos que gua entra em ebulio presso atmosfrica ao nvel do mar (101,325 kPa, conforme Tabela 3.1) quando a temperatura de aproximadamente 100 oC atingida. No entanto, quando reduz-se esta presso para 2,447 kPa, a temperatura de ebulio tambm reduz-se drasticamente para apenas 20 oC 5 . Ou seja, a gua se
evapora mesmo temperatura ambiente.

Este comportamento observado para qualquer lquido e, para os chamados lquidos volteis (acetona, gases de sistemas de refrigerao de forma geral, lcool, etc), as presses de vapor temperatura ambiente so bem menores que a presso atmosfrica. Para o lcool etlico a 20 oC, por exemplo, a presso de saturao de apenas 5,86 kPa5. Perceba a importncia desta propriedade, por exemplo, nos sistemas hidrulicos (como as bombas) que se utilizam da gerao de presses abaixo da presso termodinmica ou vcuos para
5

STREETER et WYLIE, 1980

Introduo

impulsionar lquidos. Se a presso no corpo de uma bomba decresce exageradamente para que fluido ascenda do reservatrio inferior, poder ocorrer o fenmeno da cavitao que nada mais que a gerao espontnea de vapor em funo desta presso apresentar valores menores ou iguais presso de vapor associada temperatura local. Como as bombas so projetadas para operar com lquido, ocorre a quebra da coluna de lquido e a bomba passa a funcionar em vo, no mais impulsionando o lquido. Nesta condio, srios danos podem ocorrer a mesma devendo-se evitar a cavitao ainda na fase de projeto do equipamento atravs do correto dimensionamento da altura de suco mxima, assunto para cursos posteriores. Do ponto de vista termodinmico, a relao entre a temperatura e a presso de saturao associada facilmente demonstrada atravs de um experimento simples como o esboado na Figura 1.3(a). Uma massa lquida hermeticamente contida em um sistema pisto-mbolo submetida a uma presso constante durante um processo de aquecimento. Inicialmente, o calor fornecido empregado para elevar a temperatura do lquido at que a capacidade de absorver energia do mesmo se esgota (processo 1-1') . A partir deste ponto, todo o calor fornecido empregado na mudana de fase (calor latente) e a temperatura do meio mantm-se constante (regio 2). Quando todo o lquido j se converteu em vapor (2'), a temperatura da massa vaporizada volta a crescer atingindo-se o estado de vapor superaquecido (3). O diagrama T-v da Figura 1.3(b) representa esquematicamente este processo.
Lquido

Comprimido

Vapor Superaquecido

P P P 2 1 3

T T3
1' 3 2
Lquido + Vapor

T2 T1 1

2'

(a)

(b)

Figura 1.3 - Gerao de vapor d'gua superaquecido a presso constante (a) e sua representao em diagrama temperatura-volume especfico (b).

Relacionando este processo de gerao de vapor discusso anterior sobre a presso de saturao, pode-se afirmar que a presso P a presso de saturao associada temperatura T2.
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P = Psat (T2) = Pv(T2) = funo(T)

(1-6)

E mais, se este mesmo material estiver temperatura T2 e uma presso menor do que P for imposta ao mesmo, fcil verificar pelo diagrama que o mesmo j ter atingido o estado de vapor superaquecido. Trata-se, desta forma, de uma relao biunvoca entre a presso e a temperatura e ambas podem ser manipuladas de forma a se atingir o estado de saturao, ou seja, T2 = Tsat (P) = funo(P) (1-7)

h) Mdulo de Compressibilidade (E): representa a capacidade do fluido de ser comprimido elasticamente quando submetido a esforos de compresso. Admitindo-se converso ideal da energia elstica adquirida na compresso, o fluido retornaria ao seu volume inicial quando cessado este esforo. Para ilustrar rapidamente a metodologia de determinao desta propriedade, imagine que um fluido encerrado em um recipiente ocupa um volume inicial Vi, conforme a Figura 1.4(a) a seguir.
F

rea A

Vf

(a)

1 Deformao (b)

Figura 1.4 - Representao esquemtica de determinao experimental da compressibilidade (a) e perfil tpico Tenso x Deformao observado (b).

Ao submeter este fluido a uma compresso resultante da aplicao da fora F sobre o mbolo, o fluido se deformar e passar a ocupar um volume menor Vf. Repetindo este procedimento continuamente, poder-se- obter um diagrama tenso-deformao semelhante ao da Figura 1.4(b). O mdulo de compressibilidade definido como a inclinao da curva que, para fins de aplicao em engenharia, medida no ponto Vf / Vi = 1. Relembrando a relao entre a derivada e a inclinao de uma curva, formula-se a compressibilidade por

Introduo

E=

dP V d( f ) Vi

(1-8)

Estas so as principais propriedades do fluido envolvidas no estudo da mecnica e o apndice A lista os seus valores para uma srie de materiais para que se adquira uma noo de ordem de grandeza, assim como para consulta na resoluo de problemas e exerccios. O apndice C, por sua vez, apresenta uma reviso dos principais sistemas de unidades empregados e os seus respectivos fatores de converso.

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