PERFECCIONAMIENTO DEL CLCULO DE LAS TRANSMISIONES POR TORNILLO SIN FIN A LAS TENSIONES DE CONTACTO

Soto Berumen L. H*, Moya Rodrguez J. L. , Goytisolo Espinosa R. A. , Hernndez Battez. A. E. * Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Autnoma de Zacatecas, Mxico. Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Cuba. Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Carlos Rafael Rodrguez de Cienfuegos. Cuba. Departamento de Construccin e Ingeniera de Fabricacin. ETS de Ingenieros Industriales de Gijn. Universidad de Oviedo. Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Carretera a Camajuan, Km 5, CP 54830, Santa Clara, Villa Clara, Cuba. Email: jorgemoyar@gmail.com rea Temtica: RESUMEN En las transmisiones por tornillo sinfn pueden presentarse diferentes tipos de fallas, siendo las ms significativas el desgaste, la picadura, la fractura y el agarramiento. Solamente existen mtodos de clculo establecidos para dos de estas fallas: la fractura y la picadura. La determinacin de las tensiones de contacto en las transmisiones por tornillo sin fin tiene una gran importancia para lograr un adecuado desempeo y durabilidad de estas transmisiones. Sin lugar a dudas uno de los aspectos que ms influye en el valor de las tensiones de contacto, adems del material, la potencia transmitida y la lubricacin, es la geometra del diente. No obstante en las expresiones que rigen estos clculos hay imprecisiones, al suponer la mayora de los autores a la hora de calcular las tensiones de contacto que el perfil del diente del tornillo es recto. En el presente trabajo se analiza el procedimiento de clculo de las tensiones de contacto que aparecen en los textos especializados y las insuficiencias de las mismas, se proponen nuevas expresiones para el clculo de las tensiones de contacto y se comparan los resultados por el Mtodo de los elementos finitos. Diseo de Elementos de Mquinas.

PALABRAS CLAVE: Tornillo sinfn, tensiones de contacto, Hertz

Cdigo 206

INTRODUCCIN La capacidad de carga y la calidad de una transmisin por tornillo sin fin dependen del comportamiento del contacto de los dientes engranados bajo carga. Los mtodos actuales para analizar estos fenmenos son mayormente empricos basados en datos de pruebas simplificadas y modelos matemticos que asumen un contacto y una distribucin de carga ideal en el diente. Obviamente el diseo basado en esos mtodos no es capaz de alcanzar la capacidad ptima de una transmisin por tornillo sin fin. El anlisis de los dientes bajo carga basado en el mtodo de los elementos finitos para determinar la distribucin de carga entre los dientes, el coeficiente de recubrimiento real y las tensiones reales de contacto es el nico mtodo capaz de proporcionar un mejor diseo de estas transmisiones. Usando este mtodo es posible estimar ms exactamente la deformacin de los dientes bajo carga, las tensiones en las ruedas y la distribucin de carga entre los dientes. Se ha llevado a cabo muchas investigaciones y publicaciones en esotros tipos de engranajes, pero prcticamente ninguno en transmisiones por tornillo sin fin. EXPRESIN PARA EL CLCULO DE LAS TENSIONES DE CONTACTO La gran mayora de los textos de Elementos de Mquinas [1] [2] [3] [4] [5] [6] para determinar las tensiones de contacto parten de la expresin de Hertz, es decir:
= 0,418
q n .E red

red

(1)

Para determinar el radio de curvatura reducido ( red ) todos los textos sealados anteriormente parten de que el perfil del diente del tornillo sin fin es de Arqumedes, recto en su seccin de contacto y por tanto solamente tienen en cuenta el radio de curvatura del diente de la corona para hallar el radio reducido, es decir:

red = 2 =

d w 2 .sen e 2. cos

(2)

Esta suposicin es muy vlida para el perfil de Arqumedes, pero pueden existir otras formas de perfiles. La norma DIN 3975 [7] establece 6 formas del flanco del diente denominados ZA, ZN, ZI, ZK, ZC y ZH. Algunos de estos flancos son evolventes, otros son convexos y otros cncavos. Por tanto la simplificacin que se hace y posteriormente se generaliza para determinar las tensiones de contacto basadas en el perfil de Arqumedes puede conducir a errores en los valores calculados de estas tensiones. Por ejemplo si los perfiles fueran evolventes se estara en presencia del caso de Hertz de dos cilindros en contacto (Ver figura 1 b)

Figura 1 Casos de Hertz para evaluar las tensiones de contacto: a Cilindro sobre plano b Cilindro sobre cilindro. cCilindro dentro de cilindro. Para este caso (caso b) el radio de curvatura reducido ser:
red = 1. 2 1 + 2

(3)

1 =

d w1 sen e 2. cos d sen e 2 = w2 2. cos

(4) (5)

Figura 2 En torno a la determinacin del radio de curvatura reducido. Trabajando las expresiones 3, 4 y 5 se llega a:

red

evolv

sen e q m Z2 2 cos q + Z 2

(6)

Si se compara esta expresin con la que aparece en los textos de diseo:

red
Se puede inferir que:

Arq .

sen e m Z2 2 cos

(7)

red

evolv

1 = red Arq . Z2 1+ q

(8)

Por ejemplo para valores tpicos de q y Z2: q = 13 y Z2 = 80

red

evolv

= 0,139 red Arq .

Aplicando este valor a la expresin 3,18 para los mismos valores de qn y E, se puede observar que el hecho de no considerar adecuadamente el valor de rred puede llevar a errores considerables en el clculo de las tensiones. Si por el contrario, el contacto se produce entre un perfil convexo y uno cncavo, siguiendo el mismo procedimiento se llega a la siguiente expresin para el radio de curvatura reducido:
red
q = red Arq. Z q 2

(9)

circ

Por ejemplo para valores tpicos de q y Z2: q = 13 y Z2 = 80

red

evolv

= 0,194 red Arq .

Teniendo en cuenta la expresin 9 y para los mismos valores de qn y Ered al no considerar el valor de

red

adecuadamente, significa que los valores de tensiones tenidos en cuenta para el diseo son mucho menores que los que actan realmente. En las expresiones anteriores: dw1 dimetro primitivo del tornillo dw2 dimetro primitivo de la corona - ngulo de hlice e ngulo de engranaje. POSIBILIDAD DE DETERMINAR LAS TENSIONES DE CONTACTO EN BASE AL REA DE CONTACTO. A travs de un engorroso procedimiento analtico y a partir de las consideraciones de Hertz se pueden determinar las tensiones de contacto conociendo la huella de contacto en un instante dado. Para material elstico e isotrpico, Hertz propuso varias suposiciones a tener en cuenta para el caso general del contacto entre dos cuerpos. Demostr que la intensidad de presin entre las superficies de contacto poda ser representada por una construccin semi-elipsoide como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Distribucin de las tensiones de contacto de Hertz. La presin o tensin de contacto en cualquier punto dentro del rea de contacto se expresa como:
= mx 1
x2 y2 a2 b2

(10)

Donde: o Tensin Mxima en el centro del rea de contacto. a, b Semiejes mayor y menor de la Elipse respectivamente, los cuales dependen del perfil del diente, la fuerza aplicada y las propiedades elsticas de los cuerpos en contacto x, y Coordenadas del punto donde se est calculando la tensin. La carga total est dada por el volumen de la semi elipsoide
2 P = .a.b. mx 3

(11)

Por tanto, la tensin mxima en trminos de la carga aplicada puede expresarse de la forma siguiente:
mx =
3.P 2 .a.b.

(12)

Determinacin de la Elipse de Contacto Para cualquier carga de contacto P es necesario determinar el valor del eje mayor y el eje menor antes de poder evaluar las tensiones mximas de contacto. Para determinar los ejes de la elipse de contacto puede ser aplicado el siguiente procedimiento: Clculo de los parmetros auxiliares

Seleccin de los coeficientes de deflexin Determinacin de las deflexiones elsticas.

Ecuaciones de la deflexin elstica y la elipse de contacto De la Teora de la Mecnica de Contacto se conoce que la expresin para la deformacin elstica es la siguiente:
P A+ B = C b C

(13)

Los semiejes de la elipse se pueden determinar por las siguientes ecuaciones:

b = C b 3 P.C

(14)

a=

(15)

La deflexin expresa la suma de las deflexiones de los dos cuerpos en contacto a medida que se aproximan uno al otro. A, B y C son parmetros auxiliares usados para calcular la deflexin de los cuerpos en el punto de contacto. C y Cb son coeficientes. Una forma sencilla, pero bastante precisa es medir el rea de contacto en el diente (a travs de las pruebas tradicionales de la mancha de contacto) e inscribir una elipse en la misma. Determinacin de los parmetros auxiliares El parmetro C es una funcin de las constantes elsticas E (mdulo de elasticidad) y (coeficiente de poisson):
C=
2 2 1 1 1 1 2 E + E A+ B 2 1

(16)

A y B son parmetros relacionados con la curvatura de las superficies de contacto y se pueden calcular a travs de las siguientes expresiones:

A=

1 1 1 K I + K1 + K 2 + K 2 II I II 4 4

[(K

1 I

K1 + K 2 K 2 II I II

) (

)]

4 K 1 K 1 K 2 K 2 sin (12) I II I II
2

)(

(17)

B=

1 1 1 K I + K1 + K 2 + K 2 + II I II 4 4

[(K

1 I

K1 + K 2 K 2 II I II

) (

)]

4 K 1 K 1 K 2 K 2 sin (12) I II I II
(12)

)(

(18)

Donde KI(i) y KII (i) (i = 1,2) son las curvaturas principales de las superficies de contacto y es el ngulo formado por los vectores unitarios de las direcciones principales. Conociendo las ecuaciones de la transmisin sin fin se pueden obtener las curvaturas principales de las superficies de los dientes de acuerdo al tipo de diente. Determinacin de la distribucin de la presin de contacto Con la ecuacin de o, la presin en el centro de la elipse de contacto se determina cuando los semiejes son conocidos. Entonces la presin en cualquier posicin dentro de la elipse de contacto puede ser obtenida usando la ecuacin de de pxy. Para simplificar el proceso de clculo se puede acudir al mtodo de los elementos finitos y dividir la elipse de contacto en un nmero determinado de elementos y se asume una presin promedio como se muestra en la figura 3 La presin o tensin promedio puede calcularse como:

 ij =

1 Ae

yi 1 xi 1

yi

xi

po 1

x2 y2 .dx.dy a 2 b2

(19)

Donde los subndices i y j representan la posicin de un elemento de la elipse de contacto, y Ae es el rea del elemento. Indudablemente mientras ms elementos de contacto se usen en la elipse, los resultados de los clculos sern ms precisos. VALORES DE LAS TENSIONES DE CONTACTO DE ACUERDO AL TIPO DE PERFIL Aplicando estos conceptos tericos a los tres tipos de contacto que pueden presentarse de acuerdo al perfil del diente del tornillo, se obtienen las expresiones para determinar las tensiones de contacto: Para sinfn de Arqumedes: (20)
2 1 2 2

mx = 0,578
3

P sen c m 2 Z 2 cos
2

1 1 . E + E 1 1

Para sinfn con contacto convexo-convexo:

mx = 0,578
3

P
2 m sen c q 1 12 1 2 Z2 q + Z E + E cos 2 1 1 2 2 2

(21)

Para sinfn con contacto convexo-cncavo:

mx = 0,578
3

P m sen c q Z2 2 cos Z 2 q
2 2 1 12 1 2 E + E 1 1

(22)

2

En las expresiones anteriores: - 1 y 2 son los coeficientes de poisson del material del tornillo y de la rueda respectivamente - E1 y E2 los mdulos de elasticidad del material del tornillo y de la rueda respectivamente - P es la carga normal a los dientes en contacto El resto de los parmetros ha sido definido con anterioridad DETERMINACIN DE LAS TENSIONES DE CONTACTO MEDIANTE EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. Como se sealaba anteriormente hasta el momento el nico mtodo vlido para determinar lo ms realmente posible el compartimiento de la carga, el factor de recubrimiento y las tensiones actuantes en una transmisin por tornillo sin fin es el mtodo de los elementos finitos [10] Para analizar las tensiones de contacto utilizando el mtodo de los elementos finitos es necesario en primer lugar crear un modelo paramtrico tridimensional del contacto entre los dientes del tornillo y la rueda, introduciendo los correspondientes elementos gap. Utilizando el software Mechanical Desktop fue posible la creacin de modelos de los dientes de la rueda y el tornillo, los cuales se exportaron al sistema de elementos finitos COSMOS/M. A los modelos se les cre la malla, se asignaron las propiedades del material y las condiciones de carga y frontera para determinar las tensiones de contacto y adems las tensiones en el pi del diente producto de la flexin. Esto ser tema de un prximo trabajo.

Figura 4. Modelo del tornillo sin fin y la corona para su anlisis pro el mtodo de los elementos finitos CONCLUSIONES La mayora de los autores de textos y artculos sobre el diseo de transmisiones por tornillo sin fin a la hora de determinar las tensiones de contacto parten de la suposicin de que el perfil del diente del tornillo es de Arqumedes y generalizan la expresin matemtica obtenida para otros tipos de perfiles del diente del tornillo. Esto puede traer grandes imprecisiones en los valores de estas tensiones. A travs del Mtodo de los elementos finitos se puede precisar con bastante exactitud las tensiones actuantes en las transmisiones por tornillo sin fin y perfeccionar las expresiones matemticas para su clculo a resistencia. REFERENCIAS 1. Niemann, G. Tratado terico prctico de Elementos de mquinas, 40 pp., Ed. Labor S.A, Barcelona,1967. 2. Dobrovolsky. V. et al. Elementos de Mquinas. Editorial MIR. Mosc 1980 3. Reshetov D. Elementos de Mquinas. Editorial Mashinostroienie. Leningrado 1980. 4. Kudriatzev N. Detali Mashin . Editorial Mashinostroienie. Leningrado 1980. 5. Ivanov M. N Detali Mashin. Editorial Mashinostroienie Leningrado -1986 6. Mott Robert L Diseo de Elementos de Mquinas. Editora Prentice Hall, Mxico 1992. 7. Deutches Institut fr Normung e V. DIN 3975 Begriffe und Bestimmungsgren fr Zylinderschneck engetriebe mit sich rechtwinklig kreuzenden Achsen. Beuth Verlag. Berlin. Germany. 2001 8. Boresi, A. P. and Sidebottom, O. M. Advanced Mechanics of Materials, 1985 (John Wiley, Chichester). 9. Yang, F. Numerical analysis and 3D modelling and simulation of worm gearing with localised tooth contact. PhD dissertation, The Nottingham Trent University, Nottingham, UK. 10. Litvin, F. L., Chen, J. S., Lu, J. and Handschuh, R. F. Application of finite element analysis for determination of load share, real contact ratio, precision of motion, and stress analysis. J. Mech. Des., 1996, 118(4), 561- 567. UNIDADES Y NOMENCLATURA qn Ered rred dw1 dw2 e r2 r1 q Z2 m mx Tensin de contacto (Mpa) Carga unitaria (N/m) Mdulo de elasticidad reducido (Mpa) Radio de curvatura reducido (mm) Dimetro primitivo del tornillo (mm) Dimetro primitivo de la corona (mm) ngulo de hlice (grados) ngulo de engranaje (grados) Radio de curvatura del perfil del diente de la corona (mm) Radio de curvatura del perfil del diente del tornillo (mm) Coeficiente de dimetro del tornillo (mm) Nmero de dientes de la corona (adimensional) Mdulo (mm) Tensin de contacto mxima (Mpa)

a, b Semiejes mayor y menor de la Elipse respectivamente, los cuales dependen del perfil del diente, la fuerza aplicada y las propiedades elsticas de los cuerpos en contacto (mm) x, y Coordenadas del punto donde se est calculando la tensin (mm) Suma de las deflexiones de los dos cuerpos en contacto a medida que se aproximan uno al otro (mm) A, B y C Parmetros auxiliares usados para calcular la deflexin de los cuerpos en el punto de contacto (adimensionales) C y Cb Coeficientes (adimensionales) 1 Coeficiente de poisson del material del tormillo (adimensional) 2 Coeficiente de poisson del material de la corona (adimensional) E1 Mdulo de elasticidad del material del tornillo (Mpa) E2 Mdulo de elasticidad del material del tornillo (Mpa) KI(i) y KII (i) (i = 1,2) Curvaturas principales de las superficies de contacto

(12)
P

ngulo formado por los vectores unitarios de las direcciones principales (grados) Carga normal a los dientes en contacto (N)