OLEOHIDRAULICA Y NEUMATICA

TEMA 1: CARACTERSTICAS DE LA TRANSMISIN DE ENERGA MEDIANTE FLUIDOS A PRESIN Def.: Establece una relacin entre una fuente motriz y un mecanismo que utiliza la energa mecnica producida por la fuente para efectuar un trabajo mecnico til. Tipos de fluidos Agua: Problema de oscilaciones (Hidrulica) Aceite: Oleohidrulica Aire: Neumtica. Podemos trabajar con aire comprimido y en otros casos con vaco.

Caractersticas Oleohidrulica: Altas presiones (175 600 bar), adecuado para transmitir elevadas energas con mecanismos pequeos Neumtica: Presiones de trabajo medias (-0,5 8 bar). El aire se toma y se entrega en cualquier punto sin circui6to de retorno. Hidrulica: Puede transmitir energas elevadas, pero por ser el agua un enrgico oxidante no se utiliza con estos fines.

Tipos de circuitos Potencia: Energa Mando: Ordenes Regulacin: Regula las variables que intervienen Control: No actan sobre nada, toman datos e informan

Evaluacin de los usos. 1) Factores dinmicos: desplazamientos y velocidades, esfuerzos, frecuencias de oscilacin, tiempos de reaccin Adecuada para pares altos a baja velocidad fuerzas y pares grandes en arranques inversiones frecuentes de movimientos poca inercia altas velocidades altas velocidades durante mucho tiempo Menos adecuada para altas velocidades

Oleohidrulica

Neumtica

precisin en el movimiento pares altos a baja velocidad

2) Factores de utilizacin: posibilidad y facilidad de uso, proteccin frente a imprevistos (sobrecarga, vibraciones, choque), adaptacin a la automatizacin Adecuada para movimientos lineales alternativos y grandes cargas velocidades variables frenar embalamientos el mando y el control pueden ser de todo tipo si la carga es variable, mantiene un alto rendimiento velocidad variable sobrecargas, choques, vibraciones el mando y el control pueden ser de todo tipo Menos adecuada para

Oleohidrulica

Neumtica

movimientos lineales alternativos con grandes cargas

Comparacin entre Oleohidrulica y Neumtica Oleohidrulica Caudal constante Esfuerzos Resistente a sobrecargas. Fuerzas muy grandes. Mayor presin: hasta 700 bar. Usa un lquido: mayor inercia, ms prdidas, ms costoso. Acondicionamiento: enfriamiento, calentamiento, filtrado, aditivos. Sencillo. Fcil control de posicin y velocidad. Sencillo. Alto par. Bajas revoluciones. Neumtica Presin constante Resistente a sobrecargas. Fuerzas no muy grandes. Menor presin: hasta 17 bar. Usa aire: seguro, barato. Acondicionamiento: eliminacin de humedad, polvo, adicin de aceite. Sencillo. Velocidades dependientes de la carga. Sencillo. Bajo rendimiento. Altas revoluciones.

Fluido

Movimiento lineal

Movimiento rotativo

TEMA 2: LOS FLUIDOS Lquidos El primer lquido utilizado fue el agua pero tiene el problema de las oscilaciones, golpe de ariete. Aceites Hidrulicos Funciones fundamentales: Transmisin de potencia, lubricacin de piezas moviles, disipacin del calor, proteccin contra la corrosin. Normalmente sintticos (contienen aditivos) osea ni orgnicos ni minerales. No oscilan. Designacin: H(LP) viscosidad H: aceite hidrulico Aditivos L: anticorrosin P: antidesgaste Viscosidad: DIN51517 Ej: HL68 Propiedades o Viscosidad apropiada, ni muy alta (Y elevada), ni baja (fugas) o Baja compresibilidad, para respuesta rpida o Buen poder lubricante o Inerte frente a los materiales de juntas, tubos y elementos o Buena resistencia a la oxidacin o Estabilidad trmica e hidroltica (que el agua no lo disuelva y se lo lleve) o Propiedades antiespumantes o Toxicidad mnima o Presin de vapor baja (evitamos cavitacin)

Tratamiento del aire en instalaciones neumticas El aire comprimido sale caliente, hmedo y sucio por lo tanto tiene que ser filtrado antes de ser empleado en cilindros, vlvulas, motores y dispositivos de precisin similar. Un gas limpio y seco es requerido para una operacin eficiente de los sistemas neumticos. Los slidos en el aire pueden llevar a un excesivo desgaste y fallo de los componentes y, en algunos casos, puede evitar que los sistemas neumticos funcionen como corresponde. La humedad es tambin muy daina para el sistema, la misma lava la lubricacin de las partes mviles ayudando a la corrosin y causando el desgaste excesivo de los componentes. La humedad se acumular en los puntos bajos del sistema y se congelar durante el tiempo fro, produciendo la detencin del sistema y la rotura de lneas. El aire caliente (80 130C) debe enfriarse en un refrigerador, o bien, cuando la instalacin es pequea, utilizando un dispositivo adecuado en zona fresca e inmediatamente despus del

compresor para producir la mayor condensacin. La cantidad de vapor depende directamente de la temperatura e inversamente a la presin. Eliminacin del agua: Proceso caro, reservado a aquellos procesos en los que sea necesario o Eliminacin del agua lquida: Por vlvulas de drenaje, en el fondo del depsito y en puntos bajos de la conduccin, que debe tener pendiente negativa. Mediante filtros o Eliminacin del vapor de agua: Por secadores y adsorcin con glicol. Grado de impurezas: La eliminacin de impurezas depende de los requerimientos de uso y por su elevado coste se recomienda no realizarlo de forma generalizada sino en cada toma. Clasificacin de la calidad del aire ISO8573 Nota: Las tomas de circuito de aire se hacen siempre por la parte superior de la tubera o con unidades de tratamiento adecuadas. TEMA 3: LOS ELEMENTOS Grupos de bombeo, actuadores de potencia, actuadores de mando Grupos de bombeo oleohidrulicos 1. Central de bombeo oleohidrulica o Engranajes: Las de dentado cilndrico recto son las ms utilizadas debido a su bajo costo, a las presiones que generan y a la variedad de caudales que proporcionan. Sus principales desventajas son su bajo rendimiento (85 a 90% del total) y su alto nivel de ruido. Q (0,5 225 l/min), P < 275 bar o Paletas: Estas bombas constan de un rotor excntrico provisto de ranuras sobre las cuales se deslizan radialmente las paletas que giran en el interior de una carcasa que posee un alojamiento circular. Al girar el rotor las paletas son mantenidas contra la pared del alojamiento debido a la fuerza centrifuga de las mismas y la accin de resortes, el giro del rotor crea un aumento de volumen que produce aspiracin y luego una reduccin que causa un aumento de presin y conduce el flujo hacia la salida. Q < 225 l/min, P < 70 bar o Pistones: Q (2 200 l/min), P < 600 bar - Radiales: Proporcionan un caudal irregular, debido a que cada pistn proporciona una pequea parte del caudal global, y sumados los efectos de todos los pistones se obtiene el caudal total. Estas pueden ser de caudal fijo o variable. - Axiales: Al girar el eje se obliga a los pistones a deslizarse por el interior de las chamarras correspondientes del barrilete, producindose primero la aspersin y luego la compresin en dichas cmaras, el caudal depender del dimetro de los pistones

y de la carrera, que es proporcional a la inclinacin del barrilete, que siempre ser menor a los 25. TEMA 4: LOS ACTUADORES OLEOHIDRAULICOS DE POTENCIA Motores Disponen de la misma tcnica constructiva que las bombas. Despus de los cilindros, son los elementos de trabajo mas frecuente usados en la industria. Los motores hidrulicos se clasifican en: motores de engranajes. motores de paletas. motores de pistones radiales. motores de de pistones axiales. Cilindros Hidrulicos Los cilindro son los componentes de trabajo de los circuitos oleohidrulicos que se utilizan con mayor frecuencia en las maquinas o mecanismos. Los cilindros que ms se usan en oleohidrulica son los clsicos de doble y simple efecto. Los cilindros oleohidrulicos deben llevar un mecanizado muy fino para reducir el desgaste por friccin, generalmente van cementados y templados, nitrurados o con un cromado duro. Tambin deben ir dotados de purgadores de aire. Los tamaos de los cilindros estn normalizados y oscilan entre 25 mm y 250 mm de dimetro de pistn, las carreras mximas tambin estn normalizadas y pueden llegar a 8 m. Simple efecto: El principio de funcionamiento es el mismo en ambos casos, ya que al penetrar fluido a presin en una de las cmaras, el pistn avanza como consecuencia de ese empuje realizando un trabajo el vstago solidario a l. Los cilindros de simple efecto son similares a los de doble efecto, pero algo ms sencillos ya que solo entra aceite por una de las cmaras.

Datos de diseo: Para levantar una cierta carga depende del dimetro del cilindro y de la presin a emplear. Doble efecto: En el de doble efecto el empuje tiene lugar en ambos sentidos ya que, de forma alternativa el aceite penetra en una o en otra cmara, el de simple efecto solo alimenta una cmara a presin y por lo tanto el trabajo se realiza en un solo sentido. En un cilindro de doble efecto, al penetrar aceite por una cmara hace que el vstago y el pistn avancen, mientras tanto el aceite en la otra cmara es desalojado hacia el deposito, para que el vstago se repliegue, se hace penetrar aceite por la cmara contraria y se desaloja el de la otra. Pueden ser de doble buln y cogida por brida.

Juntas para cilindros: La misin principal de las juntas hidrulicas es la de retener los lquidos hidrulicos, excluir los contaminantes slidos o en forma de lquidos y mantener la presin hidrulica. o Clases: Estticas y Dinmicas o Materiales: Neopreno, siliconas, tefln o Funcin de las juntas dinmicas 1. Bilabiales para cierre hidrulico 2. Rascadores para la limpieza 3. De soporte al sistema. Datos de diseo: Menores esfuerzos en el retroceso Cilindros Telescpicos Tienen dos o ms buzos telescpicos y se construyen con un mximo de 6. Usualmente son de simple efecto del tipo de empuje como el de la figura, o de doble efecto. Sirven para tener carreras elevadas. Tiene un dimetro grande, luego los dimetros de las distintas fases son menores y as para la presin. Se obtienen carreras elevadas.

En el diseo para su utilizacin ha que tomar la ltima fase. Cilindros de doble vstago Esta configuracin es deseable cuando se necesita que el desplazamiento volumtrico o la fuerza sean iguales en ambos sentidos