G Flexo Composta

7.0 Flexo Composta. 7.1 Flexo Composta com Fora Normal. Introduo. A linearidade da distribuio das deformaes longitudinais e tenses normais em pontos de uma dada seo de uma barra reta, nos casos da trao pura (tenses e deformaes uniformes) e da flexo pura (tenses e deformaes proporcionais s coordenadas do ponto da seo da viga), permite-nos aplicar o princpio da superposio dos efeitos, estabelecendo que a tenso total ser obtida pela soma algbrica das tenses provocadas pelos dois esforos, como se atuassem separadamente.
Tal suposio deixa de ser aplicvel, entretanto, no caso de flexo composta de vigas esbeltas sob compresso j que a flecha produzida pela flexo provoca uma excentricidade da seo para as foras externas, que altera o valor do momento fletor na seo, sendo tal efeito cumulativo (ver flambagem, adiante). f N M1 M = M1 + N.f N M1

N M M

Fig. 7.1.1 Flexo composta com fora normal. Superposio dos efeitos.

7.2 Flexo Simtrica composta com Fora Normal. Carga Axial Excntrica. A aplicao da superposio dos efeitos para o caso da flexo simtrica composta com fora normal leva a: = N/A + (M/Ic) y ............ (7.2.1)
sendo Ic o momento de inrcia baricntrico (a linha neutra no mais conter o centride da rea A).

Quando o momento fletor for conseqncia de uma excentricidade e da aplicao do esforo normal externo em relao posio do centride da seo, podemos escrever: M = N.e = N/A + (N.e / Ic) y = (N/A)[1 + (A/Ic)/(e.y) Fazendo Ic = A (kc)2...(kc Raio de Girao)
y

M = N.e e

=
N N y

Fig. 7.2.1 Carga axial excntrica.

28

 = (N/A) [1 + (e.y)/ kc2 ]......... (7.2.2)

Exemplo 7.2.1 - O elo aberto de uma corrente de ao tem as dimenses mostradas na figura. Supondo uma fora de trao na corrente de 500 N, pede-se determinar, para a seo mdia do elo: 1) a mxima tenso de trao; 2) a mxima tenso de compresso, e 3) a distncia da linha neutra em relao ao ponto central da seo. Soluo 500 N Na seo mdia do elo N = 500N; M = 500 x 0,015 = 7,5 N.m.
A = (0,010)2 / 4 = 78,54 x 10-6 m2 e 4 Ic = (0,010) / 64 = 0,4909 x 10-9 m4. Levando em 6.1, teremos: 500/78,54x10-6 + (7,5 / 0,4909x10-9)0,005 = = 6,4 + 76,4 = 82,8 MPa (no lado interno do elo) + 76,4 + 82,8
0,42mm

G Flexo Composta

500 N

d = 10mm 15 mm

(Trao)

max

+ 6,4 MPa

(Compresso)

max

= 500/78,54x10-6 - (7,5 / 0,4909x10-9)0,005 =

= 6,4 76,4 = 70,0 MPa (no lado externo do elo)

Na linha neutra = 0 500/78,54x10-6 + (7,5 / 0,4909x10-9) yLN = 0 yLN = 0,42 mm.

- 76,4

- 70,0

50 A

12,7 4

yc
A 4

21,3

Exemplo 7.2.2: O torno de bancada mostrado na figura foi apertado provocando uma fora de compresso que atinge 500 N na pea aprisionada. Pede-se: 1) determinar as tenses mximas de trao e de compresso no corpo do torno (seo transversal em T). 2) indicar a posio da linha neutra em relao a face interna do torno.

Seo A-A

Soluo: A avaliao das caractersticas geomtricas da seo nos leva a: A = 12,7 x 4 + 21,3 x 4 = 136 mm2; yc = 12,7 x 4 x 23,3 + 21,3 x 4 x 21,3 / 136 = 15,38 mm IC = 12,7x43/ 12 + 12,7x4x(23,3 15,38)2 + 4x21,32/ 12 + 4x21,3x(15,38 - 21,3) 2 = 8382 mm4

N = 500N ; M = 500[50 + (25,3 15,38)]x10-3 = 29,96 N.m T = (N/A) + (M/Ic)y = 500 / 136x10-6 + (29,96 / 0,008382x10-6)(0,0253 0,01538) = 39,1 MPa (T) C = (N/A) - (M/Ic)y = 500 / 136x10-6 - (29,96 / 0,008382x10-6)(0,01538) = - 51,3 MPa (C)

Na linha neutra, = 0 e

0 = 500 / 136x10-6 - (29,96 / 0,008382x10-6) yLN >> yLN = 1,03 mm, portanto a LN est a 1,03 mm abaixo de C, ou seja, a 25,3 15,38 + 1,03 = 10,95 mm da face interna do torno.

29

G Flexo Composta

130 Problema Proposto 7.2.3: O duto esquematizado na figura, de parede com 20 mm de espessura e seo quadrada de 200 x 200 mm2, est submetido a uma fora de trao centrada de 100 kN. O duto dispe de uma janela de inspeo retangular como mostrado. Pede-se descrever a distribuio das tenses normais na seo altura da janela (indicando os valores extremos e se haver inverso, com a existncia de tenses compressivas). 100 kN

20

200

100 kN

200 mm

7.3 Caso Geral do Carregamento Axial Excntrico de Barras Espessas. Quando uma barra reta submetida a um carregamento axial com uma excentricidade, mesmo que fora de um plano de simetria, ou nos casos em que a seo no apresenta um eixo de simetria, o procedimento para o clculo das tenses ser o mesmo, ou seja, as tenses provocadas pela fora normal e pelo momento fletor so calculadas separadamente, aps o que os efeitos sero superpostos (algebricamente, considerando os correspondentes sinais para as tenses calculadas).
P = 46,4 kN Exemplo 7.3.1 A coluna curta esquematizada atacada por uma fora de compresso P na posio mostrada (ponto de ataque em A). Calcular as tenses normais nos pontos da base 1, 2, 3 e 4 indicados. Soluo Para o perfil esquematizado teremos: rea A = 2 x (100 x20) + 120 x15 = 5.800 mm2 A
100 20 15 120 z

A
10
25

Iz = 15 x1203/12 + 2 x [100 x203/12 + 20 x100 x 702] =

A fora normal de compresso e vale: N = - 46,4 x 103 N. Computando as componentes do momento fletor em relao aos eixos z e y, obtemos: Mz =- 46,4 x103 x 0,070 = - 3.248 N.m My =- 46,4 x103 x 0,025 = - 1.160 N.m

= 21,89 x10 6 mm4 = 21,89 x10 -6 m4. Iy = 2 x (20 x 1003 /12) + 120 x 153 / 12 = 3,367 x10-6m4.

3 2 1
y

As tenses nos pontos indicados sero: (ponto 1) - 1 = (-46,4 x103) / 5.800 x10-6 + (-3.248/21,89 x10-6) (-0,080) + (-1.160 / 3,367) (-0,050) = 21,1MPa (T) (ponto 2) - 2 = (-46,4 x103) / 5.800 x10-6 + (-3.248/21,89 x10-6) (-0,060) + (-1.160 / 3,367) (-0,0075) = 3,49MPa (T) (ponto 3) - 3 = (-46,4 x103) / 5.800 x10-6 + (-3.248/21,89 x10-6) (+0,080) + (-1.160 / 3,367) (+0,050) =37,1MPa (C) (ponto 4) - 4 = (-46,4 x103) / 5.800 x10-6 + (-3.248/21,89 x10-6) (+0,060) + (-1.160 / 3,367) (-0,050) = 0.321MPa (T)
30

G Flexo Composta

A posio da linha neutra (LN) ser obtida estabelecendo o lugar geomtrico dos pontos da seo onde a tenso normal nula, escrevendo: (na LN) - = 0 = (-46,4 x103) / 5.800 x10-6 + (-3.248/21,89 x10-6) (yLN) + (-1.160 / 3,367) (zLN), ou seja: zLN = -0,4307 yLN 0,02322, equao de reta que corta o eixo z a 23,22 mm a esquerda do centride e o eixo y a 53,91 mm acima do centride. O conhecimento do posicionamento da linha neutra muito til para se avaliar a posio dos pontos crticos da seo (os pontos mais solicitados trao e compresso, so aqueles mais afastados da linha neutra). No exemplo em anlise verifica-se que os pontos (1) e (3) so os que apresentam maiores tenses de trao e de compresso (respectivamente), enquanto que o ponto 4 est muito prximo linha neutra.

-53,91 -23,22

z LN

y 3 2
Barra Chata
50 x 10

Barra Chata
120 x 10

P = 11,0 kN
Barra Chata
50 x 10

Exemplo 7.3.2: a haste esquematizada montada com duas barras chatas de 50 x 10 mm2, em forma de abas, rigidamente conectadas a outra barra chata (120 x 10 mm2), como alma, sendo atacada por uma fora de trao P = 11 kN, a meia distncia da espessura das barras, na juno inferior, como indica a figura. Pede-se determinar o valor das tenses normais despertadas nos pontos indicados, suficientemente afastados do ponto de aplicao da carga ativa. 55

Soluo Para o perfil montado teremos: rea A = 2 x 50 x 10 + 120 x 10 = 2.200 mm2;

55 z
2 6 4

Iz = 10 x 120 / 12 + 2(50 x 10 / 12 + 50 x 10 x 55 ) = 4,473 x 10 mm Iy = 120 x 103 / 12 + 2(10 x 503 / 12 + 10 x 50 x 302) = 1,118 x106 mm4 Pyz = - 2 (50 x 10 x 55 x 30) = - 1,650 x 106 mm2
Quanto aos esforos solicitantes teremos: N = 10 kN; MZ = 11.000 x 0,055 = + 605 N.m; MY = 0.

55 As tenses sero calculadas fazendo: y = N / A + k1 y + k2 z (como em 5.12). Atravs do sistema de equaes em 5.13, teremos:
+ 605 = 4,473 x 10 - 6 k1 + (- 1,650 x 10-6) k2; k1 = 278,5 x 106 Pa/m -6 -6 0 = (-1,650 x 10 ) k1 + 1,118 x 10 k2 . k2 = 388,3 x 106 Pa/m portanto: = 11.000 / 2.200 x 10 -6 + ( 278,5 x 106 ) y + (388,3 x 106 ) z, ou seja:

= [ 5 + 278,5 y + 388,3 z ] x 106

31

G Flexo Composta

As tenses nos pontos assinalados valero: Ponto 1 (+0,060; -0,055) - 1 = 0,3535 MPa (T) Ponto 2 (-0,060; -0,005) - 2 = -13,65 MPa (C) Ponto 3 (-0,060; + 0,055) - 3 = 9,647 MPa (T) A equao da Linha Neutra ( = 0) ser: 0 = 5 + 287,5 y + 388,3 z zLN = -0,7172 yLN 0,01288 (a LN corta os eixos Z e Y em -12,88 mm, esquerda de C, e 17,96 mm acima de C). Verifica-se que o ponto da seo mais solicitado trao o canto 4 (+0,060;+0,005), mais afastado da LN, onde 4 = 23,65 MPa.

C LN z

1 y

7.4 Ncleo de Ataque em Pilares Curtos. Quando importante garantir que, em um pilar comprimido pelos topos por uma fora que possa apresentar certa excentricidade, no haja inverso do sinal da tenso (caso do concreto, incapaz de suportar tenses de trao), ser necessrio limitar uma regio da seo (chamada de ncleo central de ataque) onde a fora poder atuar. Convm repisar que tal anlise no se aplica a colunas esbeltas (longas) devido influncia no valor da excentricidade, decorrente das deformaes por flexo, alterando o momento fletor. P
No caso de uma coluna de seo circular, de dimetro d, fcil concluir que o ncleo central ser uma rea tambm circular, de raio igual mxima excentricidade admissvel, tal que: 0 = - P/A + (P.e/ IC)(d/2), sendo A = d2 / 4 ; e IC = d4 / 64. Teremos, portanto: e mximo = d/8 (pilar circular) No caso de um pilar de seo retangular de dimenses (b x h), verifica-se que o ncleo central ter a forma de um losango. Realmente: supondo que o pilar seja atacado num ponto qualquer do primeiro quadrante da seo, de coordenadas (y, z), e que seja nula a tenso no vrtice diametralmente oposto, teremos: 0 = -P/ b.h + [(-P.y)/(bh3/12)](-h/2) + [(-P.z)/hb3/12)](-b/2); y/(h/6) + z/(b/6) = 1, equao de uma reta (na forma normal) que corta os eixos y e z em pontos que distam do centro C, respectivamente, h/6 d/4 e b/6. Concluses idnticas seriam obtidas analisando os outros trs quadrantes, indicando o formato do ncleo de ataque como um losango. e P e

d h/6

b/6 y Fig.7.4.1 Ncleo Central de Ataque

Problema Proposto 7.4: Para o perfil I, cuja seo transversal esquematizada ao lado, determine a configurao e as dimenses do ncleo central de ataque.

200 x 10

150 x 15

32

G Flexo Composta

7.5 Solicitaes Combinadas. Flexo Composta com outros esforos seccionais. Na determinao das tenses ocorrentes em pontos da seo transversal de vigas ou barras submetidas a esforos solicitantes combinados, utilizaremos o princpio da superposio dos efeitos, computando as tenses devidas a cada um dos esforos, como se atuando isoladamente, para depois obter o valor total, somando-as algebricamente. A seguir sero apresentados alguns exemplos de aplicao do mtodo.
mancal

Exemplo 7.5.1 A extremidade em balano do eixo macio esquematizado (D = 60mm) submetida s foras indicadas. Determinar as tenses normais e cisalhantes no plano da seo do eixo na altura do mancal, nos quatro pontos assinalados. 2

4 3

D= 75 mm

10 kN

xz
MZ QZ z

200
R= 30 20 kN z 40 kN

xy x

x x

QY

xy x
y

MX = T MY y x

xz

Os esforos solicitantes atuando na seo indicada valem: N = - 40 kN; Qy = + 10 kN; QZ = + 20 kN; MX = T = - 20 x 30 = - 600 N.m; MY = -20 x 200 = - 4.000 N.m; MZ = - 10 x 200 = - 2.000 N.m (Obs.: MZ negativo apesar de ter o sentido positivo do eixo Z , pois provoca tenses de compresso em pontos do primeiro quadrante). 2 2 As caractersticas geomtricas da seo indicam que: rea A = (75) / 4 = 4.418 mm ; 4 6 4 4 6 4 IY = IZ = (75) / 64 = 1,553 x 10 mm ; JP = (75) / 32 = 3,106 x 10 mm

Para o ponto (1) (z = 0 e y = - d/2) teremos: XY = 0; Xz = (4/3)[20.000 / 4.418 x 10 ] + (-600 / 3,106 x 10 ) (- 0,075/2) = 6,036 + 7,244 = + 13,28 MPa As tenses nos demais pontos so calculadas da mesma forma, produzindo a tabela abaixo:
6 -6

X = - 40.000 / 4.418 x 10- 6 + (- 2.000/ 1,553 x 10 - 6) (- 0,075/2) = ( - 9,05 + 48,29 ) x 106 = + 39,2 Mpa (T);
() ) ()

TENSO NORMAL
(N/A) (M/I)(d/2) +48,29 +96,59 -48,29 -96,59

TENSO TANGENCIAL (4/3) (Q/A)

+6,036 +3,018 +6,036 +3,018 (T/Jp)(d/2) +7,244 -7,244 -7,244 +7,224

Total
+39,2 MPa +87,5 MPa -57,3 MPa -106 MPa

Total
+13,3 MPa -4,23 MPa -1,21 MPa +10,3 MPa

1 2 3 4

-9,05 -9,05 -9,05 -9,05

33

G Flexo Composta Exemplo 7.5.2 O duto de parede fina esquematizado (e = 5mm) submetido aos esforos indicados. Determinar as tenses mximas de trao, de compresso e de cisalhamento, no plano da seo de engastamento do duto. y 5 50 Soluo - Propriedades geomtricas da seo: 2 A = 100 x 50 90 x 40 = 1.400 mm @ = 95 x 45 = 4.275 mm2 3 3 2 6 4 IZ = 2x5x40 /12+2[100x5 /12+100x5x(22,5) ] = 0,5617x10 mm ; 3 3 2 6 4 IY = 2x5x100 /12 + 2[40x5 /12 + 40x5x (45) ] = 1,644 x 10 mm ; Esforos solicitantes na seo do engaste: 100 1

4,0 kN 50

500

8,0 kN

2 z 3 y

N = 8,0 kN; QY = 4,0 kN; MY= 800 Nm; MZ = -2.200 Nm; MX = T = 400 Nm.
No clculo das tenses utilizaremos as expresses:

= N / A + (MZ/IZ) y + (MY/IY) z;
Trao -6 -6

= (Q / A) +

T / (2 @ e
-6

(Mx.) = 8.000/ 1.400x10 + (-2200/ 0,5617x10 ) x(-0,025) + (800/1,644x10 ) x 0,050 = +128 MPa (Pt.1) Compr (Mx.) = 8.000/ 1.400x10-6 + (-2200/ 0,5617x10-6) x (+0,025) + (800/1,644x10-6) x (-0,050) = -117 MPa (Pt.2) (Mx.)Cisalh. = 3,600 x (4.000 / 1.400 x 10-6) + 400 / 2 x 4.275x10-6 x 0,005 = 19,6 MPa (Pt. 3)

Exemplo 7.5.3: O reservatrio cilndrico esquematizado fabricado em chapa de ao com 5mm de espessura e com dimetro interno de 500mm, sendo submetido a uma presso manomtrica de 2 atmosferas e ao de uma fora provocada pelo tirante ABC, tracionado atravs do macaco esticador B com uma fora de 13,0 kN. Para o plano da seo da base do recipiente, pede-se determinar as mximas tenses de trao, de compresso e de cisalhamento. Soluo: A decomposio da fora de13kN aplicada em C nos fornece: CX = 12kN e CY = 5kN. Os esforos solicitantes na seo da base valem: N = pA CX = 2x105x 0,52/4 12x103=+27,27kN QY = +5,0kN; T = 5 x 350 = 1750 N.m MZ=-5x1.200=-6.000Nm; MY=-12x350=-4.200Nm As propriedades geomtricas da seo valem: A=(x505)x5=7.933mm2; Jp = (505)(5)(252,5)2 = 505,7 mm4 ; IY = IZ = Jp = 252,9mm4
5

250

350
C

CY p

B CX

1.200

Num ponto P genrico (y, z) da seo da base, a tenso normal valer: = N/A + (MZ/IZ)y + (MY/IY)z =27,27x103/7.933x10-6+(-6000/252,9x10-6)y+(4.200/252,9x10-6)z P = 3,438 23,72 y 16,61 z (MPa)......(a)
34

500

500 P

G Flexo Composta

A localizao dos pontos mais solicitados trao e Y compresso pode ser feita verificando-se os posicionamentos da + linha neutra e dos pontos da seo mais afastados da mesma, do + lado tracionado e do lado comprimido. 252,5 No caso, a equao da LN (onde = 0) ser: + ZLN = - 1,428 YLN + 0,2070, reta que cruza os eixos Z e Y, respectivamente, a 207mm a direita + do centro O e a + 145mm (abaixo do centro O). A direo perpendicular LN ter como coeficiente angu- + 145 lar, - 1/1,428 = + 0,7003, o que nos permite obter as coordenadas dos pontos da seo mais afastados em relao LN e as corres- + pondentes tenses: + T Mxima = 3,438 23,72(-0,207) 16,61(-0,145)= +10,7 + MPa _ Mxima C = 3,438 23,72(0,207) 16,61(0,145)= - 3,88 MPa

+
LN

+
O 207

_
Z

_ _ _
Y

O mesmo resultado seria alcanado se, na equao (a), vlida para os diversos pontos da seo reta na base do recipiente, tivssemos estabelecido uma relao entre as coordenadas y e z desses pontos (j que pertencem a uma circunferncia de raio 252,5 mm), a saber: y2 + z2 = (0,2525)2 = 0,06376 que, levada em (a), nos forneceria: P = 3,438 23,72 y 16,61 (0,06376 y2)1/2 . Derivando e igualando a zero para obter o valor extremo da tenso, chegamos a y= 0,207 m, confirmando o resultado anterior.

Exemplo 7.5.4: A figura abaixo representa o eixo propulsor de um navio sendo conhecidos: Motor: Potncia: 5.000 (BHP) ( 1); rotao: 385 rpm; Velocidade do Navio: 18 ns ( 2) Hlice: - peso: 3,17 toneladas mtricas; eficincia propulsiva: = 63% ( 3) Eixo: ao 1045 ( =7,8 ton/m3). Macio. Dimetro: 220 mm. Rendimento mecnico: = 96%( 4) Calcular, para a seo do eixo situada no mancal de r (prximo ao engaxetamento na popa), as tenses extremas (normal e tangencial). OBS.: (1)(potncia do motor medida em bancada, no freio); (2) 1 n = 1 milha nutica/hora = 1.852 m / h = 0,5144 m/s. (3) relao entre a potncia fornecida pelo eixo ao hlice e a que efetivamente empurra o navio naquela velocidade; (4) relao entre a potncia fornecida pelo motor ao eixo e a que chega at ser fornecida ao hlice.

Gaxeta Motor Mancal

1,24m

3,20m

2,35m

35

G Flexo Composta

Soluo: A potncia nominal do motor (5000HP) transferida ao propulsor atravs do eixo, com uma perda mecnica, alcanando 5.000 x 0,96 = 4.800HP. Somente 63% desse valor sero utilizados para empurrar o navio (atravs do eixo propulsor comprimido), mantendo a sua velocidade, vencendo as foras resistentes. Parte da energia despendida na movimentao do meio flutuante (esteira e ondas). Portanto a potncia efetiva que mantm o navio em movimento ser 0,63 x 4.800 = 3.024 HP (produto da fora propulsiva pela velocidade), ento:

mancal

2,35m

P hlice T
2

(F propulsiva).(Vnavio) = 3.024 HP. F propulsiva = N = 3.024 x 746 / 18 x 0,5144 = 243,6kN.

O torque na seo junto ao propulsor valer: T = (4.800 x 746) / (385x2 / 60) = 88,82 kN.m

P eixo
3

A fora cortante na seo junto ao mancal valer: 3 3 2 Q = (Fora = Peso Hlice) + (Peso de 2,35m do eixo)= 3,17 x 10 + 7,8 x 10 x 2,35 x (0,220) /4 = 1

= 3.170 + 696,8 = 3.866,8 kgf = 3.866,8 x 9,81 = 37,93 kN

O momento fletor na seo junto ao mancal valer: M = 3.170 x 9,81 x 2,35 + 696,8 x 9,81 x 2,35 / 2 = 81,11kN.m Para tais esforos solicitantes, teremos as seguintes tenses nos pontos crticos da seo (com propriedades geom2 2 4 6 4 tricas A = (220) /4 = 38.013mm ; IC =(220) /64 = 115,0 x 10 mm ):

Mx(compresso) = - 243,6 x103/38.013 x10 -6 (81,11 x 103/115,0 x 10 -6)(0,220/2) =

Mx

= - 6,408 x 106 77,58 x 106 = - 71,2 MPa (PONTO 1) (trao) = - 243,6 x103/38.013 x10 -6 + (81,11 x 103/115,0 x 10 -6)(0,220/2) = = - 6,408 x 106 + 77,58 x 106 = -84,0 MPa (PONTO 2) Mx 3 -6 3 -6 (cisalhamento) = (4/3) 37,93x10 /38.013 x10 + (88,82 x 10 /2 x 115,0 x 10 )(0,220/2) = 6 6 =1,330 x 10 + 42,48 x 10 = 43,8 MPa (PONTO 3)

OBSERVAO FINAL Os captulos estudados permitem calcular as tenses mximas ocorrentes no plano da seo transversal das barras e vigas submetidas aos diversos esforos solicitantes. Resta-nos analisar as tenses ocorrentes nesses pontos, porm em outros planos, que no o da seo transversal, para avaliar se tenses ainda maiores do que as at agora calculadas estaro l presentes. Nos estudos seguintes vai-se mostrar que, conhecidas as tenses atuantes, num certo ponto de um corpo carregado, em dois planos perpendiculares, ser possvel determinar as tenses nesse ponto, porm em um outro plano qualquer, permitindo avaliar em quais planos os valores extremos das tenses ocorrero, e os valores por elas alcanados. Assim, mostraremos que, conhecidas as tenses x,

y e xy (= yx), atuantes em um ponto, min med =0 max

yx

y xy x

med

max

Max/Min = (x + y) + {[ (x - y)]2 + xy 2}1/2 (atuam em planos perpendiculares onde = 0 os Max/Min = + {[ (x - y)]2 + xy 2}1/2 (atuam em planos a 45 dos principais, onde = Med = = (x + y). (Para maiores informaes, matricule-se em RES MAT XI).
36 chamados planos principais).