IAHR XXV CONGRESO LATINOAMERICANO DE HIDRULICA SAN JOS, COSTA RICA, 9 AL 12 DE SETIEMBRE DE 2012

CIC

DESAFIOS PARA UNA RED CHILENA DE MONITOREO COSTERO EN BASE A VIDEO

Villagrn, M.1,7, Almar R. 6, Cienfuegos, R.1, Cataln P.4, Navarrete, S.2, Finke, R.2, Van Dassow, P.3, De la Iglesia, R.3,Flores G.2, Figueroa, D.5, Abarca-del-Rio, R.5, Seplveda H.5 Aguilera J.C.1
1 Departamento de ingeniera hidrulica y ambiental, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Santiago Chile mvillagranv@uc.cl, racienfu@ing.puc.cl, jcaguile@uc.cl 2 Estacin Costera de investigaciones marinas y biodiversidad, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Santiago, Chile. snavarrete@bio.puc.cl, gfinke@bio.puc.cl, gvflores@bio.puc.cl 3 Facultad de ciencias biolgicas, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Santiago Chile. pvondassow@bio.puc.cl, sirkonio@gmail.com 4 Departamento de obras civiles, Universidad Tcnica Santa Mara, Valparaso, Chile. patricio.catalan@usm.cl 5 Departamento de Geofsica, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Concepcin, Concepcin, Chile. dantefigueroa@dgeo.udec.cl, roabarca@udec.cl, andres@dgeo.udec.cl 6 Instituto de Investigacin para el Desarrollo (IRD)/ LEGOS, Toulouse, France 7 Centro de Investigacin Martimo Portuario CIMP- UCSC, Concepcin, Chile mvillagran@ucsc.cl

RESUMEN: El monitoreo de zonas costera es una tcnica cada vez ms requerida, ya que las necesidades de informacin y conocimiento de los procesos litorales se hacen urgentes en un mundo donde el cambio climtico empieza a dejar su huella en el litoral. El uso de las imgenes de video para vigilancia data de muchos aos atrs, sin embargo, desde la dcada de los 90s se han venido desarrollando algoritmos, que permiten extraer ms informacin hidro-morfodinmicas de dichas imgenes. As hoy, existen variadas tcnicas para realizar el procesamiento de imgenes, rectificacin, almacenamiento, deteccin de parmetros de oleaje, marea, batimetra, etc. Sin embargo, la implementacin de estos sistemas est an en sus albores. En este trabajo se muestran las iniciativas de diversos grupos de investigacin chilenos, que apoyados internacionalmente y motivados por problemticas costeras completamente dismiles, convergen en el uso de los sistemas de monitoreo por video para extraer informacin necesaria para su investigacin, conformando una peculiar red de trabajo. La multi-disciplinariedad de los equipos, la complementariedad de los sitios y la heterogeneidad de los problemas que se abordan, plantean a este grupo de acadmicos, la oportunidad de compartir su saber, en post de un mayor y mejor conocimiento del litoral Chileno. ABSTRACT: The lack of data and knowledge of coastal processes require the use of coastal monitoring system, especially now, when climate change is leaving his mark on the coast. Since 90s, many algorithms has been developed to allows the extraction of valuable information from imaging. Today, many of those are available for scientific community, e.g.: image processing, georectification, data storage, and hydro-dynamics parameters estimation. However, the implementation of such a system is still on their beginnings. This paper shows the initiatives of a group of Chilean researchers, supported by international partners, starting from very dissimilar initiatives that converge on the use of coastal video monitoring system to get some valuable data that helps them to solve their research questions. This multidisciplinary network, represent an opportunity for their participant to exchange their wisdom, for a better and most complete knowledge of Chilean coast. PALABRAS CLAVES: monitoreo costero, video, red INTRODUCCIN

La zona costera, por su gran dinamismo, es un rea de cambio constante entre el ocano y el continente, por lo mismo est sujeta a una doble influencia. Adicionalmente, al ser una de las zonas ms pobladas del planeta, la presin que recibe es an mayor. La combinacin de estos dos factores hacen que esta zona costera sea altamente vulnerable. La dinmica del sistema y las diferentes escalas espacio-temporales involucradas, generan interacciones entre procesos difciles de detectar y monitorear. Ms an, la zona de surf o de intercambio, es de gran valor, cientfico ya que representa la zona de mayor disipacin energtica ocenica (oleaje, marea), mayor variabilidad geolgica y mayor actividad biologa ocenica. Lo anterior genera una falta de conocimiento, la cual se explica en parte por la falta de observaciones continuas, debido a la naturaleza peligrosa del medio en que ocurren. A pesar de que existen redes de observacin satelitales semi-continua a gran escala O(1000 km - 100 km), la mantencin y operacin de sistemas de medicin in situ en zonas litorales es an costosa y con poca cobertura espacial. As las redes de monitoreo remoto aparecen como la alternativa ms apropiada, y mientras que la teledeteccin satelital se adapta mejor a grandes escalas temporales (>da-aos), el monitoreo costero necesita un sistema de observacin de mayor frecuencia de muestreo, que solo puede ser logrado a travs de dispositivos de radar o video (>seg.-aos). El enfoque de este grupo de trabajo es el monitoreo mediante el uso de cmaras de video, lo que permite un amplio rango de mediciones (fsica, biologa). En la actualidad, se conocen pocas redes de monitoreo costero por video en el mundo (ej.: ARGUSInternacional, COASTVIEW-Europeo, CAM-era Nueva Zelandia HORUS-Colombia) y parece existir una gran inters cientfico y tendencia mundial hacia su implementacin ya que hay nuevas iniciativas en curso (Turner et al. 2008). LA MEDICIN COSTERA MEDIANTE EL USO DE CMARAS DE VIDEO La tcnica del monitoreo litoral por video es innovadora, econmica, y particularmente bien adaptada al seguimiento permanente del medio costero. Aunque la tcnica sea reciente (inicios de los 90), numerosas metodologas han sido desarrolladas para la medicin de parmetros hidro- y morfodinmicos en la costa (Osorio et al., 2007). Ms an, uno de los desafos actuales es el de extender la herramienta de medicin a un nivel multidisciplinario (ex: biologa, manejo costero integrado).

Figura 1.- Rectificacin de imgenes (Almar et al. 2008). El principio de funcionamiento es el siguiente. La imagen inicial en pixel es rectificada a coordenadas en el mundo real (Figura 1), (Holland et al., 1997). Luego, para ahorrar espacio de almacenamiento, las imgenes son pre-procesadas en imgenes secundarias, tales como: imgenes

promediadas sobre varios minutos para seguir la baja frecuencia (> 15 min, ex: marea) e imgenes timestack que permiten seguir la evolucin de la alta frecuencia (>1 Hz, ex: oleaje) sobre perfiles seleccionados de playa. (Figura 2) Estas imgenes sirven de entrada a rutinas computacionales desde donde se estiman una serie de parmetros. Especficamente para la hidrodinmica, se han desarrollado mtodos de medicin del periodo, direccin y celeridad de oleaje (Catalan and Haller, 2008; Almar et al., 2008), altura de ola (Almar et al., 2012) y nivel de marea. Existen tambin mtodos para la estimacin de la batimetra sumergida (Almar et al., 2011a) y de la zona intermareal, a travs del seguimiento de la lnea de costa (Almar et al., 2011b). La actividad biolgica se puede medir a travs del color del agua y la localizacin de frentes de masas de agua (Dailloux et al., 2008). La diversidad de mediciones permite realizar variados cruces de informacin y la bsqueda de correlaciones entre variables.

Figura 2.- Generacin de imgenes secundarias. (Almar et al 2008).

DESCRIPCIN DE LA RED: SITIOS PILOTOS La conformacin de una red de monitoreo por video, nace del inters conjunto de diversos grupos de investigacin, en contar con mayor y mejor informacin de sus zonas de estudio. Los intereses en la aplicacin han sido diversos, diferencindolos segn la problemtica local y las lneas de investigacin: biologa-ecologa, fsica-oceanografa, ingeniera-manejo costero. Los sitios pilotos elegidos (Figura 3) son complementarios en cuanto a las lneas de investigacin a las problemticas en las que se enfocan, presentndose caractersticas hidrodinmicas , morfolgicas y antrpicas muy distintas. La informacin que resulta de la mezcla de las respuestas a los problemas costeros especficos, permite mejorar el entendimiento global del funcionamiento del medio costero y encontrar soluciones comunes, as como perfeccionar y compartir las tcnicas utilizadas. Varios grupos chilenos de investigacin estn empezando a monitorear la costa por imgenes de video.

Figura 3.- Sistemas pilotos de la red Chilena de monitoreo costero por video CALETA PORTALES (Via del Mar) Un primer sitio corresponde a la caleta Portales localizada en la ciudad de Via del Mar. Es una zona cerrada adentro de una baha larga (de Valparaso), actualmente sometida a una intensa erosin, muy afectada por las obras urbanas. Esta instalacin experimental es mantenida por la Universidad Tcnica Federico Santa Mara, en Valparaso, Chile y presenta una filosofa ligeramente distinta al resto de las instalaciones, en el sentido de que el objetivo de largo plazo es el desarrollo de algoritmos destinados a la obtencin cuantitativa de parmetros de oleaje en escalas temporales cortas, del orden de unas pocas decenas de segundos. Con este enfoque, es posible obtener parmetros sencillos como el perodo, o bien parmetros ms complejos como estimaciones directas de la disipacin en la zona de la rompiente (e.g., Haller & Cataln, 2009, Flores & Cataln, 2010, Andrade and Cataln, 2010, Almar et al., 2012). Sin embargo, la obtencin de este tipo de resultados requiere de una gran precisin en la determinacin espacial y temporal de cada pixel. La determinacin espacial o georeferenciacin no difiere de las otras instalaciones con otro tipo de hardware, pero en lo referente a precisin temporal, se hace necesario el uso de sistemas que permitan un alto grado de confiabilidad en cuanto a la frecuencia de muestreo y la capacidad de llevar un registro detallado del instante de obtencin de cada cuadro de la serie de video.

Estos requerimientos hacen que la instalacin sea ms compleja en trminos de programacin y que requiera de un hardware que sea programable o accesible por rutinas especficas. Para tal efecto, se usan esquemas en los cuales una cmara con enlaces Firewire o Ethernet de alta velocidad conectada en forma directa al computador y ste a la red. La programacin de los algoritmos de captura en el computador permite, de ser requerido, la adquisicin de arreglos de pixeles especficos, durante perodos de tiempo determinados, minimizando las necesidades de almacenamiento.

En particular, el sistema instalado corresponde a una cmara PointGrey DragonFly2 con un lente de 12.5 mm, en conexin a un PC con sistema operativo Ubuntu 10.04. La cmara se encuentra instalada en el techo del edificio principal de la Universidad, y est orientada en la direccin de la Playa Caleta Portales, en modo fijo. Esto permite un punto de observacin alto, ideal para instalaciones de video, pero relativamente retirado de la playa, con lo que la resolucin espacial mxima es de 2-3 m2 por pixel en el rea de inters. La playa de Caleta Portales es una playa reflejante, ubicada en el extremo sur de la Baha de Valparaso, con orientacin norte y al abrigo del oleaje reinante del SW por Punta Angeles, ubicada al noroeste. Producto de esta orientacin, la playa habitualmente se encuentra expuesta a condiciones de oleaje de muy baja energa, con la excepcin de tormentas de invierno altamente erosivas y al oleaje estival, relativamente energtico y de perodo largo, proveniente del NW. La instalacin entr en operaciones en Julio de 2011, y se encuentra en etapa de desarrollo y marcha blanca. Durante este perodo, los algoritmos bsicos de operacin han sido desarrollados, as como los esquemas de muestreo orientados a adquisicin de datos de tipo cualitativo, trabajando en coordenadas de la imagen. Actualmente, la instalacin captura de manera horaria una instantnea, un promedio temporal de 3 minutos (timex), la varianza de la seal ptica en 3 minutos, y los valores extremos (mximos y mnimos) de intensidad en cada pixel. Algunos ejemplos de estos resultados se muestran en la Figura 4. a) b)

Figura 4.- Zona de rompimiento preferencial detectada por imgenes de video Sector Caleta Portales, Via del Mar a)Mximo. La zona blanca es indicativa del mximo ancho de la zona rompiente. b) Mnimo. La seal rompiente es removida y la zona de swash queda claramente definida. En el corto plazo, se implementarn algoritmos orientados a la adquisicin de series de tiempo de pixeles especficos en coordenadas espaciales, y la cuantificacin de parmetros de oleaje relevantes.

ALGARROBO Un segundo sistema ha sido instalado en la ciudad de Algarrobo durante el ao 2011, con el objetivo de conocer mejor la hidrodinmica del lugar y evaluar el crecimiento explosivo de algas verdes (ulva) adentro de la baha.

Esta baha ubicada en la zona central de Chile, se encuentra en una zona altamente turstica y de inters ambiental, por lo mismo en una de sus playas se ha detectado desde hace ya algn tiempo el crecimiento sostenido de un tipo de alga verde (ulva) sobre el fondo rocoso. Las razones que explican la aparicin y crecimiento del alga son an inciertas, por ello es que se est llevando a cabo una investigacin cientfica que logre explicar dicho fenmeno. Para lograr este objetivo, se ha instalado una cmara de video que permita monitorear en forma continua diferentes variables hidrodinmicas, as como tambin intentar cuantificar el eventual crecimiento del alga en el sector.

Figura 5.- Imagen original de la cmara y rectificada sector Algarrobo. Anlisis visual de deteccin de zonas rocosas con algas en su superficie durante marea baja. La instalacin de este sistema realizada en Julio del 2011 en el techo de un edificio habitacional, consiste de una cmara IP marca Vivotek con carcasa de seguridad, la cual est conectada directamente a un modem, desde donde se enva la seal a un servidor localizado en la Sede San Joaqun de la Pontificia Universidad Catlica de Chile (PUC) en Santiago. Esta cmara ha servido de punto de partida para el anlisis de imgenes en la PUC y adems ha permitido incrementar el conocimiento tcnico necesario para echar a andar estos sistemas, teniendo que resolver problemas relacionados con la seguridad de los sistemas, transmisin y almacenamiento de datos, dispositivos de captacin de imgenes, desarrollo de algoritmos de procesamiento entre otros. A la fecha se cuenta con ms de 7 meses de informacin en imgenes, la que est siendo procesada mediante el uso de diferentes tcnicas y algoritmos, principalmente en Matlab, que fueron desarrollados por diferentes investigadores (Almar et al. 2008, Cataln & Haller 2008, Holland et al. 1997, Almar et al. 2011 a y b).

ESTACIN COSTERA DE INVESTIGACIONES MARINAS ECIM (Las Cruces) En las Cruces, la Estacin Costera de Investigaciones Marinas (ECIM) ha instalado un sistema de video para monitorear patrones de inmersin y exposicin area de organismos del intermareal rocoso, especificamente algas pardas, mitlidos y cirripedios. Para este tipo de organismos, con un origen marino y escasa o nula capacidad de desplazamiento de sus adultos, la exposicin area

genera condiciones fisicamente estresantes como por ejemplo desecacin, hipoxia y temperaturas extremas respecto al medio acutico (Helmuth et al 2006). Entonces, el objetivo de la investigacin busca relacionar la duracin de estas exposiciones areas con las caractersticas del oleaje y ciclo de mareas. A su vez se explorarn las consecuencias de diferentes patrones de inmersin sobre fuentes fsicas de estrs como temperatura corporal y desecacin, usando modelos biofsicos (ej Finke et al 2009) En el largo plazo se pretende contribuir con modelos que permitan explorar como cambios climticos (temperatura, viento, alturas de oleaje) podran afectar las comunidades intermareales, mediante eventos fsicos de estrs. En algunas costas, los patrones de inmersin de los organismos intermareales pueden predecirse de manera sencilla utilizando el ciclo de mareas. Pero en sistemas de micro-mareas y oleaje altamente energtico, como es el caso de la costa de Chile central, los patrones de inmersin son difciles de predecir pues dependen tambin del oleaje y la topo-batimetra del lugar y la forma de la configuracin rocosa especfica . Por ello resulta de inters medir in-situ la inmersin de estos organismos. Actualmente existen escasas propuestas metodolgicas: basada una en la conductividad del agua marina (Venegas et al 2002) y la otra en el uso de sensores de presin (Mislan et al 2011). Pero estas propuestas presentan como desventaja una baja frecuencia temporal y riesgosos requerimientos de trabajo de campo. Por ello, la generacin de algoritmos que permiten reconstruir series de tiempo de inmersin desde imgenes de video en la escala espacial de los organismos intermareales (centmetros) y a la escala temporal fisiolgicamente relevante (segundos), constituir de por s un valioso aporte como herramienta de investigacin en la biofsica, fisiologa y ecologa de los organismos del intermareal rocoso.

Figura 6.- Imagen promediada sector ECIM, Las Cruces, que muestra la zona de estudio. En foto lateral se muestra imagen tiempo-espacial (timestack) de transecto indicado en amarillo

DESEMBOCADURA RIO MATAQUITO (Iloca) En la zona de la desembocadura del ro Mataquito, que pronto estar equipada, se buscar estudiar la evolucin morfo-dinmica de la barra del ro post tsunami 2010 y las consecuencias que dicho cambio morfolgico pueda tener sobre el comportamiento del ro.

Esta zona ha sido monitoreada desde comienzos del 2010 (Cienfuegos et al. 2010, Villagrn et al. 2011), ya que fue completamente devastada despus del terremoto y tsunami del 27 de Febrero de 2010 que afecto a las costas Chilenas, prcticamente desapareciendo la barra que se formaba en la desembocadura. Desde entonces se ha monitoreado el proceso de reformacin de la barra y se han controlado las forzantes que manejan dicho proceso tales como caudal del ro, oleaje, mareas. Este proceso ha ido mucho ms rpido de lo esperado y su configuracin pareciera estar cambiando desde una barra costera a una laguna costera.

Figura 7.- Evolucin morfolgica de la desembocadura del Ro Mataquito posterior al terremoto del 27 de Febrero de 2010 (Villagrn et al 2011) El estudio de esta zona es de gran relevancia cientfica ya que sus caractersticas hidrodinmicas tales como: su condicin micro-mareal, su alto contenido energtico del oleaje y de gran periodo, su gran variabilidad en los caudales fluviales, y su actividad sismo tectnica, hacen de este un lugar un laboratorio a escala natural de muchos procesos morfolgicos costeros. Se pretende que a partir de un seguimiento mucho ms minucioso y continuo, como es el monitoreo por imgenes de video, se puedan comprender mejor los procesos litorales que dan forma a la costa y as alimentar modelos numricos que permitan predecir cambios morfolgicos eventuales ante modificaciones en las forzantes hidrodinmicas del lugar. Ms an estos cambios bien podran ser efectos secundarios del cambio climtico.

CONCEPCION Y COQUIMBO El Departamento de Geofsica de la Universidad de Concepcin, en colaboracin con el IRDLEGOS de Francia est postulando a financiamiento para instalar cmaras de video con el objetivo de estudiar las caractersticas del oleaje en playas de la baha de Concepcin y Coquimbo con el fin de obtener mediciones de inters para el mbito de la oceanografa fsica y la circulacin costera.

El objetivo de este proyecto es poder comparar los parmetros derivados con mediciones de radar marino HF (Wera) disponibles para la zona a travs del trabajo del Prof. Dante Figueroa. Las series de tiempo obtenidas mediante estos registros sern usadas tambin para validar modelos de oleaje tales como el WaveWatch III, los cuales estn siendo implementados para pronosticar el oleaje a lo largo de la costa de Chile. Si bien el WaveWatch III es conocido por sus aplicaciones en el ocano abierto, recientes mejoras a los algoritmos de este modelo han permitido su aplicacin en zonas ms someras. Las mediciones a realizar permitirn entonces comparar el desempeo de este modelo con otros modelos ms simples que han sido desarrollados especficamente para el mbito costero. Una buena caracterizacin del oleaje costero permitir avanzar en la integracin de modelos acoplados de oleaje y corriente, tema de reciente desarrollo en modelos avanzados como COAWST o ROMS_AGRIF. CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS Esta innovadora red Chilena destaca por el uso de nuevas tcnicas de percepcin remota en base a video, y es original por la gran interdisciplinariedad que ella pretende lograr, abordando diversas temticas y problemticas actuales asociadas a la investigacin costera. La fuerza de esta red proviene tambin de la diversidad en los sitios seleccionados y su complementariedad. Adems de favorecer la dinmica de la investigacin regional, la colaboracin cientfica resultante permitir realizar un gran avance en el entendimiento de la zona costera y prevenir su vulnerabilidad frente a la presin antrpica y los efectos esperados del cambio climtico. Otra caracterstica inherente a la naturaleza de una red cientfica es la amplia posibilidad de interaccin que esta entrega, especialmente en el mbito de la disponibilidad y acceso a informacin online y en tiempo real, pudiendo extender este intercambio al mbito pblico y privado, generando una sinergia de la informacin hidrodinmica costera pocas veces antes vista. El horizonte de aplicacin de la informacin generada por la red es de dimensiones desconocidas, ya que fcilmente pueden interactuar desde organizaciones pblicas tales como: capitanas de puerto, direcciones de turismo, hasta organismos privados como: consultoras, grupos de surfistas, organizaciones ecologistas, etc. Ms an, las posibilidades de interaccin con otras tcnicas de monitoreo, tales como: imgenes satelitales, estudios de campo, radares HF y en banda X, dispositivos flotantes, etc., tambin son auspiciosas adems de complementarias, ya que permiten estudiar los fenmenos a diferentes escalas espaciales y temporales. Tambin es importante recalcar el hecho de que esta red est interactuando con investigadores de otros pases latinoamericanos tales como Colombia y Uruguay, donde tambin existen iniciativas similares a la presentada y con los que ya se est trabajando para poder conformar una red a nivel Latinoamericano. REFERENCIAS Almar R., Bonneton P., Senechal, N. and Roelvink D., (2008). Wave celerity from video imaging: A new method, in Proceeding of the 10th International Conference on Coastal Engineering, Hamburg 2008. Almar, R., Cienfuegos, R., Catalan, P., Birrien, F., Castelle, B., Michallet, H.,(2011a). Nearshore bathymetric inversion from video using a fully non-linear Boussinesq wave model. SI 64, J. of Coast Research

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