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CURSO

Curso sobre Controladores Lgicos Programables (PLC).


Por Ing. Norberto Molinari.
Entrega N 6.

Manejo, Instalacin y Conexionado.


Protecciones en los procesos.: Contactos de confirmacin En la mayora de los procesos industriales una avera o parada en alguno de los elementos que lo integran puede traer como consecuencia unas prdidas econmicas importantes, si en la programacin del mismo no se han tenido en cuenta estas posibilidades, esto es, la incidencia que en el resto del proceso puede tener la paralizacin o incorrecto funcionamiento de una sola mquina. Un procedimiento utilizado para corregir esta posibilidad es el usar contactos de confirmacin, esto es, contactos de determinada parte de un proceso situados sobre otra parte de ese mismo proceso, que condiciona su parada o marcha. Distintas posibilidades de conexin en las salidas A continuacin figuran algunas de las posibilidades de conexin de los actuadores en las salidas del PLC. La comprensin de estos ejemplos har que nos encontremos en condiciones de dar solucin a cualquier otra necesidad que se nos presente. Conexin en un grupo de cuatro salidas comunes o de igual tensin: En este caso, tal y como muestra la figura 2.12 es necesario que: a).Las tensiones de los elementos acoplados sean iguales, y que esta tensin est dentro de los mrgenes indicados por las especificaciones del PLC. b).Que la intensidad total y las intensidades parciales se encuentren tambin dentro de los mismos mrgenes.

Fig. 2.12 Acoplamiento directo e indirecto de cargas: En algunos casos, cuando el consumo de una carga es muy pequeo se puede acoplar sta directamente a la salida, como es el caso del tubo fluorescente y de la lmpara en la figura 2.13. En el resto de los casos el mando ha de hacerse a travs de rels, contactores, electrovlvulas, etc.

Fig. 2.13.-

Acoplamiento de actuadores de gran consumo: Cuando el consumo de intensidad, por ejemplo, de la bobina de un contactor que controla un determinado motor es superior a la que puede soportar un contacto de salida del PLCem 16xx, los procedimientos que se pueden seguir son los siguientes: Utilizar dos o ms contactos de salida puenteados unidos. Este procedimiento no es recomendable, en general, debido al valor que econmicamente representa un contacto de salida.: Una manera de realizar esto es situar un rel intermedio, K1 en la Figura 2.14 , y cuyo consumo de intensidad sea aceptada por el contacto de salida del PLC; el contacto de dicho rel en serie con la bobina del contactor K2 s puede soportar esa intensidad. Si el valor de la tensin en ambas bobinas es idntico, el circuito a utilizar sera el de la figura 2.14

Fig. 2.14.-

Y si las tensiones son distintas nos encontraremos con el circuito de la figura 2.15

Fig. 2.15.Instalacin, Puesta A Punto Y Mantenimiento Una correcta instalacin de los PLCem 16xx. Implica necesariamente tener en cuenta factores como: Condiciones ambientales del entorno fsico donde se va a situar. Distribucin de componentes en el armario que lo va a contener. Una buena alimentacin y un cableado correcto.

Asimismo, es necesario su puesta a punto y un eficaz mantenimiento Condiciones ambientales del entorno Normalmente y salvo indicacin expresa, el entorno en donde se site el PLC habr de reunir las condiciones fsicas siguientes: Ausencia de vibraciones, golpes, etc. No exposicin directa a los rayos solares o focos calorficos intensos, as como a temperaturas que sobrepasen los 50 - 60 grados centgrados aproximadamente. No elegir lugares donde la temperatura descienda en algn momento por debajo de 5 grados centgrados o donde los bruscos cambios pueden dar origen a condensaciones. Tampoco es posible situarlos en ambientes en donde la humedad relativa se encuentre aproximadamente por debajo del 20 % o por encima del 90 % Ausencia de polvo y ambientes salinos.

Ausencia de gases corrosivos. Por seguridad es necesario un ambiente exento de gases inflamables. Ha de evitarse situarlo junto a lneas de alta tensin, siendo la distancia variable en funcin del valor de dicha tensin.

Distribucin de componentes Es norma que el PLC se site en un armario metlico. Antes de elegir el mismo se ha de conocer si ste necesita ventilador incorporado para forzar la ventilacin del aire, debido a que la temperatura ambiente supere la especificada, o bien si se prevn problemas de condensacin, para incorporar un elemento generador de calor que la elimine. Tanto si es as como si no, ste se elegir del tamao adecuado para que contenga de una forma despejada no slo el PLC, sino todos los elementos que se encuentren junto a l, de modo que se pueda realizar un correcto trabajo en las operaciones de cableado y mantenimiento. Los elementos a que hacamos alusin pueden ser los siguientes: Interruptor o interruptores de alimentacin. Las protecciones correspon -dientes. Rels, contactores, etc. Fuentes de alimentacin. Regletas de borras. Canaletas de cableado.. Etc.

El PLC puede situarse en distintas posiciones, pero, en general, este se sita verticalmente sobre riel DIN o placa perforada. En cuanto a su distribucin, se tendrn en cuenta las siguientes consideraciones: Los elementos disipadores de calor se situarn en la parte superior del armario, principalmente el PLC y las fuentes de alimentacin, para as facilitar la disipacin del calor generado al exterior Los elementos electromecnicos como, por ejemplo, rels, contactores, etc., son generadores de campos magnticos debido a sus bobinas, por lo que es recomendable alejarlos lo ms posible, al igual que, los transformadores estarn lo ms alejados posible de cualquier parte de los PLC..

En todo caso cada instalador a partir de las consideraciones anteriores har su propia distribucin.

Cableado Para un correcto cableado hay que tener en cuenta unas reglas mnimas, entre las que se encuentran:

Separar los cables que conducen CC. de los de CA para evitar interferencias. Separar los cables de las entradas de los de las salidas. Si es posible, separar los conductores de las E/S analgicas de las digitales. Los cables de potencia que alimentan a contactores, fuentes de alimentacin, etc., discurrirn por canaleta distinta de los cables de E/S.

En cuanto al cableado externo, es de tener en cuenta lo siguiente: Los cables de alimentacin y los de E/S discurrirn por distinto tubo o canaleta, siendo recomendable entre ambos grupos de cables una distancia mnima de 30 cm, si discurren paralelos.

En el caso de que esto no sea posible, se situarn placas metlicas conectadas a tierra que separen dentro de la canaleta los distintos tipos de cables. Alimentacin La alimentacin a los PLC es otro factor importante a tener en cuenta. Cuatro son las partes que se pueden considerar:

Una tensin estable del valor adecuado y exenta en lo posible de picos provocados por otros aparatos de la instalacin. Unas protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de interruptores magneto - trmicos, fusibles, etc., as como contra derivaciones a tierra por medio de interruptores diferenciales. Una tierra del valor adecuado y debidamente sealizada mediante conductor amarilloverde. Si la instalacin no la posee habr de habilitarse una exclusivamente para los PLC de aproximadamente 3 a 5 ohms. Un circuito de mando que nos permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito o parte del mismo.

En la figura siguiente, se muestra un posible diagrama de alimentacin a los PLC. ( para la lnea PLCem 16xx otros consultar las especificaciones tcnicas ).

Como se observa, el diagrama considera no slo la alimentacin a la fuente de los PLC (CPU) , sino que se ha tenido en cuenta la posibilidad de una fuente de alimentacin auxiliar, salidas a CC., etc. Continuar........ Nota de Radaccin: El lector puede descargar el curso completo desde la seccin Soporte Tcnico dentro del sitio de EduDevices (www.edudevices.com.ar )

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