Curso de Geometria Analtica

Abrangncia: Graduao em Engenharia e Matemtica - Professor Responsvel: Anastassios H. Kambourakis

Resumo Terico 11 - Coordenadas Polares e Cilndricas.

O resumo a seguir trata das Coordenadas Polares no plano e no espao, assim como as Coordenadas Cilndricas no espao e suas relaes com as Coordenadas do Sistema Cartesiano j amplamente conhecido. I. COORDENADAS POLARES NO PLANO Considerando um Plano Orientado segundo o Sistema Cartesiano (Ortogonal) e um Ponto P de coordenadas P=(x,y). Afirmamos que estas coordenadas representam de forma nica e exclusiva o ponto P no Plano. Pois este ponto a interseco de duas retas perpendiculares, respectivamente aos eixos das abscissas e ordenadas nos pontos de abscissa x e ordenada y, como pode ser observado na representao a seguir:

P=(x , y) = ( , )

O ponto P no Plano, pode tambm ser representado de forma nica e exclusiva, atravs dos valores de e , que representam respectivamente a distncia do ponto P Origem O do Sistema e o ngulo formado entre o semi eixo positivo das abscissas (Ox) e a semi-reta com origem em O (origem do sistema) que contem o ponto P. Os nmeros e so denominados Coordenadas Polares do Ponto P no plano. A coordenada definida como Raio Vetor do ponto P. A coordenada definida como Argumento do ponto P. O ponto P definido como Polo do sistema de Coordenadas Polares. O semi-eixo Ox definido como Eixo Polar do Sistema de Coordenadas Polares. Observamos: i. Por representar a distncia de P e O, temos que >0 ; ii. Por representar a medida do ngulo formado entre o semi eixo positivo das abscissas e a semi-reta OP , temos que 0 < 2. Formulas de Converso: De Coordenadas Cartesianas para Polares: = x2+y2 = arc tg( /x), com x0. De Coordenadas Polares para Cartesianas: x= cos y= sen Para cada par ordenado (x,y) (0,0), podemos determinar um nico par ordenado (,), assim como para cada par ordenado (,), com >0 e 0<2, podemos determinar um nico par ordenado (x,y), atravs das frmulas de converso. II. COORDENADAS POLARES NO ESPAO
y

Considerando no Espao Orientado segundo o Sistema Cartesiano (Ortogonal) e um Ponto P de coordenadas P=(x,y,z). Afirmamos que estas coordenadas representam de forma nica e exclusiva o ponto P no Espao como pode ser observado na representao a seguir:

P=(x,y,z)=(, , ) z O x
y
P

O ponto P no Plano, pode tambm ser representado de forma nica e exclusiva, atravs dos valores de , e , que representam respectivamente: : a distncia do ponto P Origem O do Sistema; : o ngulo formado entre o semi eixo positivo das abscissas(Ox) e a semi-reta com origem em O (origem do sistema) que contem o ponto P, projeo do ponto P no plano XY; : o ngulo formado entre o semi eixo positivo das cotas (Oz) e a semi-reta com origem em O (origem do sistema) que contem o ponto P. Os nmeros , e so denominados Coordenadas Polares do Ponto P no Espao. A coordenada definida como Raio Vetor do ponto P. A coordenada definida como Latitude (ou Argumento) do ponto P. A coordenada definida como Longitude (ou Co-latitude) do ponto P. O ponto P definido como Polo do sistema de Coordenadas Polares. Observamos: i. Por representar a distncia de P e O, temos que >0 ; ii. Por representar a medida do ngulo formado entre o semi eixo positivo das abscissas (Ox) e a semi-reta OP , temos que 0 < 2; iii. Por representar a medida do ngulo formado entre o semi eixo positivo das cotas(Oz) e a semi-reta OP , temos que 0 . Formulas de Converso: De Coordenadas Cartesianas para Polares: = x2+y2+z2 = arc tg( /x), com x0. z = arc cos x2+y2+z2 De Coordenadas Polares para Cartesianas: x = cos sen y = sen sen z = cos
y

Para cada par ordenado (x,y,z) (0,0,0), podemos determinar um nico par ordenado (,, ), assim como para cada par ordenado (,,), com >0 , 0 < 2 e 0 , podemos determinar um nico par ordenado (x,y,z), atravs das frmulas de converso.

III. COORDENADAS CILNDRICAS NO ESPAO Considerando no Espao Orientado segundo o Sistema Cartesiano (Ortogonal) e um Ponto P de coordenadas P=(x,y,z). Afirmamos que estas coordenadas representam de forma nica e exclusiva o ponto P no Espao como pode ser observado na representao a seguir:

P=(x,y,z)=(, , ) z O x
y
P

O ponto P no Plano, pode tambm ser representado de forma nica e exclusiva, atravs dos valores de , e z que representam respectivamente: : a distncia do ponto P Origem O do Sistema; : o ngulo formado entre o semi eixo positivo das abscissas(Ox) e a semi-reta com origem em O (origem do sistema) que contem o ponto P, projeo do ponto P no plano XY; z: o valor da cota(z) do ponto P em coordenadas cartesianas. Os nmeros , e z so denominados Coordenadas Cilndricas do Ponto P no Espao. Observamos: i. Por representar a distncia de P e O, temos que >0 ; ii. Por representar a medida do ngulo formado entre o semi eixo positivo das abscissas (Ox) e a semi-reta OP , temos que 0 < 2; Formulas de Converso: De Coordenadas Cartesianas para Cilndricas: = x2+y2+z2 = arc tg( /x), com x0. z =z De Coordenadas Cilndricas para Cartesianas: x = (2y2 ) cos y = (2y2 ) sen z =z = = z = cos = = = arc tg
y

De Coordenadas Polares para Cilndricas:

De Coordenadas Cilndricas para Polares:

x2+y2 z

Para cada par ordenado (x,y,z) (0,0,0) ou (,,), com >0, 0 < 2 e 0 , podemos determinar um nico par ordenado (,, z), atravs das frmulas de converso.

Centro Universitrio da FSA Prof.: Anastassios H.K.