Design Automotive Transmission

Anno accademico 2003/2004
Politecnico di Bari
Progetto di Costruzione di Macchine

Dati:
Indice:
Dimensionamento ruote dentate
Dimensionamento albero secondario
Dimensionamento albero primario
Dimensionamento albero di rinvio
Dimensionamento cuscinetti albero di rinvio
Dimensionamento cuscinetti albero primario
Dimensionamento cuscinetti albero secondario
Dimensionamento frizione piana
Dimensionamento molle della frizione
Dimensionamento innesti conici dei sincronizzatori
Dimensionamento accoppiamenti scanalati
dimensionamento ruote dentate.nb
Dati di progetto
Esecutore : Santo Emanuele
C=5
N=8
"#### "####
Potenza in ingresso = 10 * J C + N N KW = 50.645 @KWD
Velocita ingresso cambio =
ij
y
"#### "#### 2
jj100 * J C + N N + 1000 zzz giri min = 3565 @giri minD
k
{
Durata cuscinetti L10h = 15500 + 300 * HC + NL ore = 19400 @oreD
Dimensionamento ruote dentate

Il materiale scelto per la realizzazione delle ruote dentate il
16NiCr11 da cementazione UNI7846.
Tutti i coeficienti peculiari del dimensionamento delle ruote sono
assunti dalle tabelle disponibili su [2]; alcune sono presenti
nell'appendice di questo capitolo.
r = 1035 A
=
y
4
N
mm2
= 209 A
y = 835 A
N
mm2
N
mm2
E = 206000 A
N
mm2
lo = 515 A
E
N
mm2
HB = 590
Dal disegno, di cui sotto lo schema cinematico semplificato, ricavo i

dati necessari per il dimensionamento delle ruote dentate:
p,r ==
Zpignone
==
Zruota
ruota
pignone
9,10 = 0.577
6,5 = 0.822
2,1 = 0.344
p =
Rpignone
Rruota
7,8 = 0.844
4,3 = 0.577
r,r' = 0.37
3565 2
60
==
@ rad s D
r = 9,10 p @rad sD
Rr'
R7
R5
R1
R3
R9
albero secondario
albero primario
albero di rinvio
Rr
R6
R8
R10
R4
R2
Dimensionamento I marcia (R1-R2,denti dritti)

@radD
20
180
2,1 = 0.344
p =
3565 2
60
k=1
= 209A
@rad sD
9,10 p
N
mm2
= 10
E
r =
9,10 = 0.577
V=
1000 2
P 1000
@NmmD
C2 =
r
P = 50645 @WD
Kv =
78 +
r m Z2
!!!!!!!!!!!!!!!
200 V
coef dinamico di Barth

Y=
78
0.30078 coef Lewis
2k
Zmin =
taglio con creatore
Sin@D2
Z2 = 19
Z2
Z2
Z2
Z2
Z1 = IfA
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
2,1
2,1
2,1
2,1
err =
100
2,1
y
i Z2
j
2,1 z
z
j
{
k Z1
mcalc = FindRootA
Y Z2 m3
2 Kv
=0.349 rad
k=1.00
Z1=55.0
Z2=19.0
C2=235111.
C2, 8m, 2<E
=10.0
r =215.409
p =373.33@rad sD
err % rapp. trasmissione = 0.422833
mcalc =8m 3.90499<
da unificare
Scelgo un modulo unificato e calcolo le dimensioni delle ruote R1 ed

R2:
m = 4.5
b = m
Z1 m
R1 =
2
Y Z2 m3
Ct =
2 Kv
= Ct C2
m=4.5[mm]
i=166.5 [mm]
R2 =
m Z2
2
b=45 [mm]
=1.49312
i = R1 + R2
R1=123.7 [mm]
R2=42.7 [mm]
Verifica a fatica I marcia

r = 1030 A
N
mm2
y = 835 A
J = 0.298
!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200 V
mm2
lo = 515 A
N
mm2
Kv =
Km = 1.3
78
kb = 0.910
p =
Ko = 1.5
ka = 0.67
kc = 0.814
C2 Kv Ko Km
J Z2 m3
lo r
lpamm =
ka kb kc
r + lo ka kb kc
If@p < lpamm , verificato, non verificatoD
verificato
=1.41227
Verifica a fatica superficiale I marcia

NH = 107
Ey = 206000 A
N
mm2
Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L
0.3
Kv Ko Km Q
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R2 b IH
Q=
IH =
Sin@2 D
4 H1 + 2,1 L
C2
R2
2.184
CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
lHamm = CL CR H2.8 HB 69L
If@H < lHamm , verificato, non verificatoD
CL =
H = 1170.7
189.812
CL= 1.00016
lHamm = 1583.25
Cp=
=1.35239
verificato
Dimensionamento II marcia (R3-R4,denti elicoidali)

Numero minimo di denti Z4:
4,3 = 0.577
=
10
@radD
k=1
180
HCos@DL3
Zmin = 2 k
HSin@DL2
20
180
@radD
Z4 = Floor@ZminD
Zmin=16.0
Scelgo Z4=23
p =
3565 2
60
@rad sD
P = 50645@WD
r = 9,10 p
C2 =
P 1000
r
9,10 = 0.577
@NmmD
Z4 = 30
Y = 0.324
Z4
Z4
Z4
Z3 = IfA
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
4,3
4,3
4,3
4,3
100 i Z4
z
j
4,3 y
err =
z
j
4,3 k Z3
{
Z4
!!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V%
r m Cos@D Z4
$%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%
V=
1000 2
78
Y Z4 m3
C2, 8m, 2<E
mcalc = FindRootA
2 Kv
= 9.5
Kv =
Z3=52.0
err=0.0133316
mcalc =8m 3.12569<
da unificare
Dimensioni geometriche
m = 4 @mmD
m Cos@D
b=38.5[mm]
mf =
b = mf
R4=60.9 [mm]
verifico l'interasse
err = AbsA
R3 + R4 i
100E
i
If@err < 1, verificato, non verificatoD
verificato
R4 =
Z4 mf
2
R3=106 [mm]
R3 =
mf Z3
2
i=166.5 [mm]
i=166.5 [mm]
Verifica a fatica II marcia

r = 1030 A
N
mm2
y = 835 A
J = 0.47 0.97
Kv =
N
mm2
lo = 515 A
N
mm2
m = 4@mmD
!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
78
Km = 1.3
Ko = 1.5
kb = 0.920
ka = 0.67
kc = 0.814
C2 Kv Ko 0.93 Km
p =
J Z4 m3
lo r
ka kb kc
lpamm =
r + lo ka kb kc
verificato
=4.40396
Verifica a fatica superficiale II marcia

NH = 109
Ey = 206000 A
E
= 0.3
mm2
f = ArcTan@Tan@D Cos@DD
= 20 180 @radD
Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L
IH =
"################################
########################
Z = NA HR4 + mL2 R42 Cos@fD2 +
m = 4 @mmD
Sin@2 D
4 H1 + 2,1 L
"################################
########################
HR3 + mL2 R32 Cos@fD2 HR4 + R3L Sin@fDE
mN = NA
m Cos@D
0.95 Z
IH = NA
Kv Ko 0.93 Km Q
%%%%%%%%%%%%%%%%
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R4 b IH
Sin@2 fD
4 H4,3 + 1L mN
Q=
C2
R4
2.184
CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
CL =
H = 653.34
189.812
CL= 0.800125
lHamm = 1266.6
Cp=
=1.93865
verificato
Dimensionamento III marcia (R5-R6,denti elicoidali)

6,5 = 0.822
HCos@DL3
HSin@DL2
Z6 = Floor@ZminD
Zmin = 2 k
Zmin=16.0
10
180
;
@radD
k=1
= 20 180
Z6 = 33
Y = 0.33979
P 1000
P = 50645 @WD
C2 =
@NmmD
r
Z6
Z6
Z6
Z6
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
Z5 = IfA
6,5
6,5
6,5
6,5
100 i Z6
z
6,5 y
err =
j
j
z
6,5 k Z5
{
!!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V%
r m Cos@D Z6
$%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%
Kv =
V=
1000 2
78
3
Y Z6 m
mcalc = FindRootA
C2, 8m, 2<E
2 Kv
Z5=40.0
= 9.5
err=0.364964
mcalc = 8m 3.0255<
da unificare
m = 4.5 @mmD
err = AbsA
mf = m Cos@D
b = mf
R6 =
Z6 mf
R5 =
mf Z5
2
R5 + R6 i
100E
i
verificato
i=166.7[mm]
b=43.4 [mm]
R6=75.4[mm]
R5=91.4[mm]
err=0.170463
Verifica a fatica III marcia

r = 1030 A
mm2
J = 0.49 0.97
y = 835 A
m = 4.5 @mmD
!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
78
mm2
lo = 515 A
Kv =
Km = 1.3
kb = 0.910
ka = 0.67
kc = 0.814
C2 Kv Ko 0.93 Km
p =
J Z6 mf3
lo r
lpamm =
ka kb kc
r + lo ka kb kc
verificato
Ko = 1.5
N
mm2
=5.19006
Verifica a fatica superficiale II marcia

NH = 109
Ey = 206000 A
0.3
m = 4.5 @mmD
N
E
=
mm2
= 20 180 @radD
Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L
IH =
"################################
#########################
Sin@2 D
4 H1 + 2,1 L
"################################
#########################
mN = NA
m Cos@D
0.95 Z
E;
IH = NA
Kv Ko 0.93
Km%%%%%%%%%
Q
%%%%%%%%
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R4 b IH
Sin@2 fD
4 H4,3 + 1L mN
Q=
C2
R6
2.184
CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
CL =
H = 554.842
CL= 0.800125
Cp= 189.812
lHamm = 1266.6
verificato
Dimensionamento IV marcia (R7-R8,denti elicoidali)

7,8 =
0.844
s = r 7,8
HCos@DL3
HSin@DL2
Z7 = Floor@ZminD
Zmin = 2 k
Zmin=15.0
=
;
15
180
@radD
k=1
= 20 180
=2.28281
10
Scelgo Z4=26
Z7 = 37
Y = 0.33979
Z7
Z7
Z7
Z7
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
Z8 = IfA
7,8
7,8
7,8
7,8
err =
i Z7
y
j
7,8 z
j
z
k Z8
{
100
7,8
C2 = P 1000 s @N mmD
P = 50645 @WD
!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
Kv =
78
mcalc = FindRootA
V=
s m Cos@D Z7
1000 2
C2, 8m, 2<E
Y Z7 m3
Z8=44.0
= 9.2
2 Kv
err=0.366221
mcalc =8m 2.76747<
da unificare
m = 4 @mmD
err = AbsA
mf = m Cos@D
b = mf
R7 =
Z7 mf
2
R8 =
mf Z8
2
R8 + R7 i
100E
i
verificato
i=167.7 [mm]
b=38.1[mm]
R7=76.6 [mm]
R8=91.1 [mm]
Verifica a fatica IV marcia

r = 1030 A
N
mm2
y = 835 A
N
mm2
lo = 515 A
N
mm2
J = 0.49 0.96
m = 4 @mmD
Kv =
!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
78
kb = 0.910
p =
ka = 0.67
C2 Kv Ko 0.93 Km
lpamm =
Km = 1.3
J Z7 mf3
lo r
kc = 0.814
ka kb kc;
r + lo ka kb kc
verificato
Ko = 1.5
=0.729574
11
=4.8207
Verifica a fatica superficiale IV marcia

NH = 109
Ey = 206000 A
E
=
mm2
= 20 180 @radD
0.3
m = 4 @mmD
Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L
IH =
"################################
########################
Sin@2 D
4 H1 + 2,1 L
"################################
########################
mN = NA
m Cos@D
0.95 Z
E;
IH = NA
Kv Ko 0.93 Km Q
%%%%%%%%%%%%%%%%
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R7 b IH
Sin@2 fD
4 H7,8 + 1L mN
Q=
C2
R7
2.184
CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
CL =
H = 521.575
CL= 0.800125
Cp= 189.812
lHamm = 1266.6
verificato
Dimensionamento ruote R9-R10 (denti elicoidali)

9,10 = 0.577
373.3 @rad sD
Zmin = 2 k
p =
=
HCos@DL3
10
180
@radD
k=1
= 20 180
HSin@DL2
Z9 = Floor@ZminD
Zmin=16.0
Z9 = 30
Y = 0.33979
Z10 =
Z9
Z9
Z9
Z9
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
IfA
9,10
9,10
9,10
9,10
err =
100
9,10
i Z9
y
j
9,10 z
j
z
k Z10
{
=2.42841
12
P = 50645 @WD
C2 =
!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
Kv =
78
mcalc = FindRootA
P 1000
V=
@NmmD
p m Cos@D Z9
= 9.5
1000 2
Y Z9 m3
2 Kv
Z10=52.0
err=0.0133316
mcalc =8m 2.59121<
da unificare
C2, 8m, 3<E
m = 4 @mmD
err = AbsA
mf = m Cos@D
R9 + R10 i
b = mf
100E
i
verificato
i=166.5 [mm]
R9 =
Z9 mf
2
R10 =
mf Z10
2
13
m=4 [mm]
b=38.6[mm]
err=0.0179966
R9=60.9 [mm]
R10=106 [mm]
Verifica a fatica
r = 1030 A
N
mm2
y = 835 A
m = 4 @mmD
J = 0.49 0.975
!!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V%
$%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%
78
kb = 0.930
ka = 0.67
p =
N
mm2
lo = 515 A
N
mm2
Kv =
Km = 1.3
Ko = 1.5
kc = 0.814
C2 Kv Ko 0.93 Km
lpamm =
J Z7 mf3
lo r
ka kb kc
r + lo ka kb kc
verificato
=6.97886
Verifica a fatica superficiale

NH = 109
Ey = 206000 A
0.3
m = 4 @mmD
E
=
mm2
= 20 180 @radD
N
Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L
IH =
"################################
########################
Sin@2 D
4 H1 + 2,1 L
"################################
#############################
mN = NA
m Cos@D
0.95 Z
E;
IH = NA
Kv Ko 0.93 Km Q
%%%%%%%%%%%%%%%%
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R7 b IH
Sin@2 fD
4 H9,10 + 1L mN
Q=
C2
R9
2.184
CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
CL =
H = 450.092
CL= 0.800125
Cp= 189.812
lHamm = 1266.6
=2.81409
14
verificato
Dimensionamento retromarcia R-R' (denti dritti)

@radD
20
180
= 209 A
r,r' = 0.37
p =
k=1
3565 2
N
mm2
r =
60
9,10 p
9,10 = 0.577
P = 50645 @WD
Kv =
78 +
Zmin =
= 9.2
!!!!!!!!!!!!!!!
200 V
V=
r m Zr
1000 2
P 1000
C2 =
@NmmD
r
Y = 0.31406
78
2k
Sin@D2
Zr = 19
Zr ' =
Zr
Zr
Zr
Zr
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
IfA
r,r'
r,r'
r,r'
r,r'
err =
100
r,r'
Zr
j
z
i
r,r' y
j
z
k Zr '
{
mcalc = FindRootA
C2, 8m, 2<E
Y Zr m3
=0.349 rad
Zr'=51.0
mcalc =8m 3.96082<
2 Kv
k=1.00
Zr=19.0
=9.2
err % rapp. trasmissione = 0.688924
da unificare
Scelgo un modulo unificato e calcolo le dimensioni delle ruote R1 ed

R2:
m = 4.5 @mmD
b=41.4[mm]
b = m
Rr ' =
Rr'=114.8 [mm]
Zr ' m
2
Rr =
m Zr
2
Rr=42.8 [mm]
i = Rr ' + Rr;
i=157.5
albero secondario.nb
Dimensionamento albero secondario
albero secondario
A
R
Condizioni di funzionamento
Prima marcia in esercizio
R2=42.75 raggio ruota ingranante sull'albero rinvio
R1=123.75
raggio ruota albero secondario
L=452.4
a=65.74
b=L-a
=20*/180 [rad] angolo di pressione
L=452.4
[mm]
Ct = 235111 @NmmD
Q = Ct R2
R = Q Tan@D
a=65.74
[mm]
b=386.66
[mm]
coppia agente sull' albero di rinvio
Q=5499.67 [N]
R=2001.72 [N]
Equilibrio piano yz
MatrixForm[Solve[{R*b-VA*(a+b) 0,-R*a+VB*(a+b) 0},{VA,VB}]]
H VA 1710.84 @ND VB 290.877 @ND L
Equilibrio piano xz
MatrixForm[Solve[{Q*b-QA*(a+b) 0,-Q*a+QB*(a+b) 0},{QA,QB}]]
2
H QA 4700.49@ND QB 799.179 @ND L
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero con I marcia innestata:

piano yz
Shearing Force
2001.72
0
-500
Sy
-1000
-1500
0
100
200
300
400
Bending Moment
2001.72
-290.878
-1710.84
0
-20000
-40000
-60000
-80000
-100000
Mz
Bending Stiffness
100
200
300
400
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
Deflection
0.
8
2.5 10
8
5. 10
8
7.5 10
y
9
1. 10
9
1.25 10
9
1.5 10
0. 100. 200. 300. 400.
piano xz
-1.5 10
7
-1. 10
6
-5. 10
0.
6
5. 10
7
1. 10
0.
y'
100. 200. 300. 400.
Shearing Force
-5499.67
4000
3000
2000
1000
0
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
4700.49
799.178
-5499.67
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
Mz
Bending Stiffness
100
200
300
400
Slope
2
7
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
-2. 107
-1. 10
0.
7
1. 107
2. 107
3. 107
4. 10
0.
y'
100. 200. 300. 400.
Deflection
9
-4. 10
-3. 10
-2. 10
-1. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.
Momento flettente ideale nelle ipotesi di Von Mises

Myz,I = 290.877 b
Mxz,I = 799.179 b
MtI = Q R1
############################
"################################
Mi,I = HMyz,I + Mxz,I L2 + 0.75 MtI 2
Myz,I =112471. @NmmD
Mxz,II =309011. @NmmD
MtI =680584. @NmmD
4
Mi,I =724598. @NmmD
Seconda marcia in esercizio

R4=60.926 raggio ruota ingranante sull'albero rinvio
R3=105.60 raggio ruota albero secondario
L=452.4 [mm]
a=189.5 [mm]
b=L-a
=10*/180 [rad]
angolo d'elica
=20*/180 [rad]
L=452.4 [mm]
a=189.5 [mm]
b=262.9 [mm]
Ct = 235111 @NmmD
Q = Ct R4
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D
Q=3858.9 [N]
R=1426.2 [N]
A=680.4 [N]
Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8R b VA Ha + bL + A R3
H VA 987.6 @ND VB 438.6 @NDL
0, R a + VB Ha + bL + A R3
0<, 8VA, VB<DD
Equilibrio piano xz
MatrixForm@Solve@8Q b Qa Ha + bL
0, Q a + Qb Ha + bL
H Qa 2242.5 @ND Qb 1616.4 @ND L
0<, 8Qa, Qb<DD
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero con II marcia innestata:

piano yz
Shearing Force
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-71854.4
-1426.21
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
987.633
-71854.4
438.577
-1426.21
175000
150000
125000
100000
75000
50000
25000
0
Mz
100
Bending Stiffness
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
Deflection
9
-2. 10
9
-1.5 10
y
9
-1. 10
8
-5. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.
piano xz
-1.5 107
-1. 106
-5. 10
0.
6
5. 107
1. 107
1.5 10
0.
200
300
400
Slope
y'
100. 200. 300. 400.
Shearing Force
2000
1000
Sy
0
-3858.96
-1000
0
100
200
300
400
Bending Moment
2242.53
1616.43
400000
300000
Mz
200000
100000
-3858.96
0
0
100
200
Bending Stiffness
300
400
Slope
1.5
E Iz
-4. 10
7
-2. 10
0.
y'
0.5
0
0
100
200
300
400
2. 10
7
4. 10
0.
100. 200. 300. 400.
Deflection
9
-7. 10
9
-6. 109
-5. 10
9
-4. 109
y
-3. 109
-2. 109
-1. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.

Myz,II = 987.635 a
Mxz,II = 1616.43 b
MtII = Q R3
##################################
"################################
Mi,II = HMyz,II + Mxz,II L2 + 0.75 MtII 2
Terza marcia in esercizio

R6 = 75.49 raggio ruota ingranante sull' albero rinvio
R5 = 91.39 raggio ruota albero secondario
L = 452.4 @mmD
a = 278.4 @mmD
b=La
= 10 180 @radD
= 20 180 @radD
L = 452.4 @mmD
a = 278.4 @mmD
b = 174 @mmD
Q = 3114.4 @ND
R = 1151.1 @ND
A = 549.2 @ND
Ct = 235111 @NmmD
Q = Ct R6
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D
Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8R b Va Ha + bL + A R5
H Va 553.6 @ND Vb 597.4 @ND L
0, R a + Vb Ha + bL + A R5
0<, 8Va, Vb<DD
Equilibrio piano xz
MatrixForm@Solve@8Q b Qa Ha + bL
0, Q a + Qb Ha + bL
H Qa 1197.9 @ND Qb 1916.6 @ND L
0<, 8Qa, Qb<DD
Sinossi dello stato di sollecitazione dell'albero con la III marcia innestata:

piano yz
Shearing Force
400
200
0
-200
-400
-600
-50188.1
-1151.06
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
597.407
553.653
-50188.1
-1151.06
150000
125000
100000
75000
50000
25000
0
Mz
100
Bending Stiffness
300
400
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
Deflection
9
-2. 10
-1.5 10
-1. 10
-5. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.
piano xz
200
-1.5 10
7
-1. 10
6
-5. 10
0.
6
5. 10
7
1. 10
7
1.5 10
0.
y'
100. 200. 300. 400.
Shearing Force
1000
500
0
-500
-1000
-1500
-3114.47
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
1916.6
1197.87
-3114.47
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
Mz
Bending Stiffness
100
200
300
400
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
-4. 107
-3. 107
-2. 107
-1. 10
0.
7
1. 107
2. 107
3. 10
0.
y'
100. 200. 300. 400.
Deflection
9
-5. 10
9
-4. 10
9
-3. 10
y
9
-2. 10
9
-1. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.

Myz,III = 553.653 a
Mxz,III = 1916.59 b
MtIII = Q R5
################################
#######
"################################
Mi,III = HMyz,III + Mxz,III L2 + 0.75 MtIII 2
10
Quarta marcia in esercizio

R8=91.10 [mm]
R7=76.61 [mm]
L=452.4 [mm]
a=319 [mm]
b=L-a
=15*/180 [rad]
=20*/180 [rad]
L=452.4 [mm]
raggio ruota ingranante sull'albero rinvio

a=319 [mm]
b=133.4 [mm]
Ct=235111
[Nmm]
Q=Ct/R8
R=Q*Tan[]/Cos[]
A=Q*Tan[]
Q=2580.8 [N]
R=972.5 [N]
A=691.5 [N]
Equilibrio piano yz
MatrixForm@
Solve@8R b VA Ha + bL + A R7
0, R a + VB Ha + bL + A R7
H VA 403.9 @ND VB 568.6 @ND L
0<, 8VA, VB<DD
Equilibrio piano xz
MatrixForm@Solve@8Q b QA Ha + bL
0, Q a + QB Ha + bL
H QA 761.0 @ND QB 1819.8 @NDL
0<, 8QA, QB<DD
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero con la III marcia innestata:

piano yz
11
Shearing Force
400
-52977.7
200
0
Sy
-200
-400
-972.471
100
200
300
400
Bending Moment
568.613
403.858
-52977.7
-972.471
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
Mz
Bending Stiffness
100
200
300
400
Slope
2
7
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
Deflection
9
-1.5 10
-1. 10
-5. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.
piano xz
-1. 10
6
-5. 10
0.
6
5. 10
7
1. 10
0.
y'
100. 200. 300. 400.
12
Shearing Force
500
0
-500
-1000
-1500
-2580.8
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
1819.79
761.005
-2580.8
200000
150000
100000
50000
0
Mz
Bending Stiffness
100
200
300
400
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
-3. 10
7
-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10
0.
y'
100. 200. 300. 400.
Deflection
-4. 10
-3. 10
-2. 10
-1. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.

Myz,IV = 403.858 a
Mxz,IV = 1819.8 b
MtIV = Q R7
##################################
"################################
Mi,IV = HMyz,IV + Mxz,IV L2 + 0.75 MtIV 2
13
Retromarcia in esercizio
Rr1 = 114.75 @mmD
Rr2 = 42.75 @mmD
raggio ruota ingranante sull' albero rinvio
L = 452.4 @mmD
a = 150.8 @mmD
b=La
= 20 180 @radD
L = 452.4 [mm]
a = 150.8 [mm]
b = 301.6 [mm]
Ct = 235111 @NmmD
Q = Ct Rr2
R = Q Tan@D
Q=5499.6 [N]
R=2001.7 [N]
Equilibrio piano yz
MatrixForm[Solve[{R*b-VA*(a+b) 0,-R*a+VB*(a+b) 0},{VA,VB}]]
H VA 1334.4 @ND VB 667.2 @ND L
Equilibrio piano xz
MatrixForm@Solve@8Q b + QA Ha + bL
0, Q a + QB Ha + bL
H QA 3666.4 @ND QB 1833.2 @ND L
0<, 8QA, QB<DD
Sinossi dello stato di sollecitazione dell'albero con la retromarcia marcia

innestata:
piano yz
14
Shearing Force
1000
500
Sy
0
-2001.72
-500
0
100
200
300
400
Bending Moment
1334.48
667.24
200000
150000
Mz
100000
50000
-2001.72
0
0
Bending Stiffness
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
Deflection
9
-3. 10
9
-2.5 10
9
-2. 10
9
-1.5 10
9
-1. 10
8
-5. 10
0.
0. 100. 200.300. 400.
piano xz
100
200
300
400
Slope
-2. 10
7
-1. 10
0.
y'
1. 10
7
2. 10
0.
100. 200. 300. 400.
15
Shearing Force
5499.67
1000
0
-1000
-2000
-3000
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
5499.67
-1833.22
-3666.45
0
-100000
-200000
-300000
-400000
-500000
Mz
100
Bending Stiffness
200
300
400
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
-6. 10
7
-4. 10
7
-2. 10
0.
7
2. 10
7
4. 10
0.
y'
100. 200. 300. 400.
Deflection
0.
9
2. 10
4. 10
6. 10
8. 10
0. 100. 200. 300. 400.

Myz,R1 = 667.24 b
Mxz,R1 = 1833.22 b
MtR1 = Q Rr1
"################################
#################################
Mi,R1 = HMyz,R1 + Mxz,R1 L2 + 0.75 MtR1 2
16
Dimensionamento flesso-torsionale
la condizione piu critica risulta quella per cui in esercizio la retromarcia
Mi,R1 = 931359 @NmmD
amm = 60 @N mm2 D
momento flettente ideale massimo

tensione ammissibile
32 Mi,R1
3
%%%%%%%%
dmin = $%%%%%%%%%%%%%%%%
amm
dmin =54.1 @mmD
Verifica a fatica
Assumo le concentrazioni di tensioni lungo lo scanalato assimilabili al modello
ottenuto in presenza di variazioni di sezione; inoltre considero che l'effetto di
concentrazione di tensione dovuto alla retromarcia si verifichi anche nella
condizione di ingranamento della I e II marcia. Alla luce di ci la condizione piu
critica ancora quella per cui la retromarcia innestata.
I dati assunti sono riferiti alle tabelle inerenti la fatica disponibili su [2]
d = 60 @mmD
diametro scelto
r d = 0.03
D d = 3.867
rapporto tra diametro
esterno della ruota di retromarcia e quello dell' albero
Kt = 2.65
fattore di concentrazioni delle tensioni, come da grafici di @2D
q = 0.93
Kf = 1 + HKt 1L q
Kf = 2.5345
fattore di concentrazione delle tensioni per fatica
17
Materiale per albero : 16 NiCr11

r = 1035 @N mm2 D
y = 835 @N mm2 D
"#####################################
Mf,R1 = HMyz,R1 + Mxz,R1 L2
lo = 515 @N mm2 D
HB = 590
MtR1 = 631087.4 @NmmD

!!!! 16 MtR1
m = 3
d3
32 Mf,R1
=
d3
Ka = 0.7
fattore di finitura superficiale
8 mm < d < 250 mm
Kb = 1.189 d0.097
Kc = 0.814
affidabilita 99 %
loamm = lo Ka Kb Kc Kf
loamm r
=
loamm m + r
If@ > 1, verificato, non verificatoD
verificato
=2.44384
coef. sicurezza
Verifica deformativa
Le massime deformazioni flessionali si verificano quando in esercizio la
retromarcia, come si pu osservare dai diagrammi "Deflection" e "Slope" sopra
riportati; le massime deformazioni torsionali si hanno quando innestata la I
marcia, assendo il momento torcente massimo.
Per il calcolo di tali deformazioni stato utilizzato il codice "Beam" incluso in
Mathematica.
N.B. i risultati ottenuti dal codice sono validi per EI =1.
Verifica della freccia massima nel piano yz

Deflection
9
-3. 10
9
-2.5 10
9
-2. 10
9
-1.5 10
9
-1. 10
8
-5. 10
0.
0. 100.200.300.400.
,
0
< z < 301.6
2. 10 ^ 7 z + 111.2 z3
y=
222.4 H789.6 + zL H452.4 + zL H115.2 + zL , 301.6 < z < 452.4

EI = 206000
d4
64
Cerco il massimo annullando la derivata prima
18
dy = z H2.023 10 ^ 7 z + 111.2 z3 L
Solve@dy 0, zD
88z 246.255<, 8z 246.255<<
z = 246.2 @mmD
ymax =
2.023 10 ^ 7 z + 111.2 z3
EI
If@ymax < 1 3000 L, verificato, non verificatoD
verificato
ymax=-0.02534[mm]
Verifica della freccia massima nel piano yx

Deflection
0.
9
2. 10
4. 10
6. 10
8. 10
0. 100. 200. 300. 400.
,
0
< z < 301.6
5.5 10 ^ 7 z 305.5 z3
y=
611.1 H789.6 + zL H452.4 + zL H115.2 + zL , 301.6 < z < 452.4
EI = 206000
d4
64
Cerco il massimo annullando la derivata prima
dy = z H5.5 10 ^ 7 z 305.5 z3 L;
Solve@dy 0, zD
88z 244.9<, 8z 244.9<<
z = 244.9;
5.5 10 ^ 7 z 305.5 z3
ymax =
;
EI
If@ymax < 1 3000 L, verificato, non verificatoD
verificato
ymax = 0.06854@mmD
Verifica delle rotazioni massime nel piano yx

7
Slope
-2. 10
-1. 10
0.
y'
1. 10
2. 10
0. 100. 200. 300. 400.
,
0
< z < 301.6
2.02 107 + 333.6 z2
667.2 H647.1 + zL H257.7 + zL , 301.6 < z < 452.4
19
z = 452.4 @mmD
667.2 H647.1 + zL H257.7 + zL
max =
EI
If@max < 1 1000, verificato, non verificatoD
verificato
max = 0.000192995 [rad]
Verifica delle rotazioni massime nel piano xz

Slope
7
-6. 10
7
-4. 10
7
-2. 10
0.
7
2. 10
7
4. 10
y'
0. 100. 200. 300. 400.
5.558 107 916.612 z2

,
0
< z < 301.6
=
1833.22
H647.08
+
zL
H257.7
+
"zL
,
301.6
< z < 452.4
z = 452.4 @mmD
1833.2 H647.1 + zL H257.7 + zL
max =
EI
verificato
max = 0.00053 @radD
Verifica delle rotazioni torsionali massime (I marcia innestata)

applicando il metodo di Castigliano si ottiene:
U=
Mt2 a
2GJ
1
=
Mt HUL
a
=
energia potenziale elastica
Mt
GJ
J = d4 32
Mt = 680584.5 @NmmD
G = 79230
If@ < 105 , verificato, non verificatoD
verificato
=6.75 106 @radmmD
albero primario.nb
Dimensionamento albero primario

R9
albero primario
VB
QB
Ac
Qc
Rc
Calcolo delle sollecitazioni

Progetto l'albero nella condizione di funzionamento che vede le massime
forze trasmesse dall'albero secondario a quello in questione
L = 348 @mmD
a = 50.27 @mmD
b = 73.47 @mmD
= 20 180 @radD
R9 = 60.93 @mmD
ruota sull' albero primario
Qb = 1833.22 @ND
Vb = 667.24 @ND
Qc = 2226.4 @ND
Ac = 392.58 @ND
Rc = 822.85 @ND
Ct = 135700 @NmmD coppia di ingresso
L=348 [mm]
a=50.27 [mm]
b=73.47 [mm]
albero primario.nb
Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8VA L Ac R9 + Rc HL + aL + Vb HL + bL
VB L Ac R9 + Rc a + Vb b 0<, 8VA, VB<DD
H VA 1681.09 @ND
0,
VB 190.997 @ND L
Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8QB L Qc a Qb b
0, QA L Qc HL + aL Qb HL + bL
H QB 708.6 @ND QA 4768.2 @ND L
0<, 8QA, QB<DD
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero nelle condizioni pi critiche di

sollecitazione:
piano yz
Shearing Force
23908.1
-667.24
-822.85
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
1681.12
23908.1
-191.031
-667.24
-822.85
0
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000
Mz
Bending Stiffness
1.5
E Iz
1
0.5
0
100
200
300
400
Deflection
8
200
300
400
Slope
100
-6. 10
8
-4. 10
8
-2. 10
y
0.
8
2. 10
8
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.
6
106
106
106
-8.
-6.
-4.
-2. 10
0.
6
2. 106
4. 10
0.
y'
100. 200. 300. 400.
albero primario.nb
piano xz
Shearing Force
4000
2226.4
1833.22
3000
2000
Sy
1000
0
0
100
200
300
400
Bending Moment
2226.4
1833.22
708.643
-4768.26
250000
200000
150000
100000
50000
0
Mz
Bending Stiffness
100
200
300
400
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10
7
3. 10
0.
400
y'
100. 200. 300. 400.
Deflection
-2. 10
-1. 10
0.
1. 10
2. 10
0. 100. 200. 300. 400.
Momento flettente ideale secondo Von Mises

Myz,2 A = 328.468 L
Mxz,A = 708.6 L
MtA = Ct
"################################
###############################
Mi,A = HMyz,A + Mxz,A L2 + 0.75 MtA 2
Myz,A = 114306.8 @NmmD
Mi,A = 379552 @NmmD
Mxz,A = 246592.8
@NmmD
MtA = 135700 @NmmD
albero primario.nb
Mi,2 = 379552 @NmmD
amm = 60;@N mm2 D
32 Mi,2
3
%%%%%%
dmin = $%%%%%%%%%%%%%%%%
amm
dmin =40.1 @mmD
Verifica a fatica
Scelgo un diametro d=45 e verifico la sezione piu sollecitata, ovvero quella
in corrispondenza del cuscinetto A, ove considero un fattore di
concentrazione delle tensioni dovuto alla variazione di sezione che
intercorre da sinistra a destra del cuscinetto.
I dati assunti sono riferiti alle tabelle disponibili su [2]
d = 45 @mmD
diametro scelto
r d = 0.03
D d = R9 d = 1.354
Kt = 2.2
q = 0.93
Kf = 1 + q HKt 1L
Materiale scelto : 16 NiCr11
y = 835 @N mm2 D
r = 1035 @N mm2 D
Mi,A = 379552 @NmmD
MtA = 135700 @NmmD
!!!! 16 Mt2
m = 3
d3
=
32 Mi,2
d3
Ka = 0.7
8 mm < d < 250 mm
Kb = 1.189 d0.097
Kc = 0.814
loamm = lo Ka Kb Kc Kf
loamm r
=
loamm m + r
Kf=2.116
verificato
=2.598
lo = 515 @N mm2 D
HB = 590
albero primario.nb
Il calcolo delle deformazioni flessionali e torsionali verr condotto con
l'ausilio del codice Beam di Mathematica, ma per validare la fedelta dei
risultati eseguo una verifica applicando il metodo di Castigliano.
Dai diagrammi soprascritti possiamo osservare che le massime freccie
flessionali si realizzano all'estremo destro dell'albero, come anche le
rotazioni massime delle sezioni.
Freccia massima nel piano yz:
yi =
F
i
Deflection
9
-1. 10
-5. 10
0.
8
5. 10
0.
100. 200. 300. 400.
Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8VA L Ac R9 + Rc HL + aL + Vb HL + bL
VB L Ac R9 + Rc a + Vb b 0<, 8VA, VB<DD
H VA
Ac R9+a Rc+L Rc+b Vb+L Vb

L
VB
Ac R9+a Rc+b Vb
L
0,
Ac R9 + a Rc + L Rc + b Vb + L Vb
VA =
L
Ac R9 + a Rc + b Vb
VB =
L
c= ba
M0,L = VB x
ML,L+a = VB x VA Hx LL
ML+a,L+a+c = Expand@VB x VA Hx LL + Ac R9 + Rc Hx HL + aLLD
U=
M0,L 2
2 EI
ymax = Vb HUL
0
x+
L+a
2 EI
dU
=
dVb
3
Ha bL Vb
ymax=
3 EI
ML,L+a 2
x+
L+a+c
L+a
ML+a,L+a+c 2
2 EI
b L HAc R9 + a Rc + b VbL
3 EI
3 Ha bL HAc R9 + Ha bL VbL2 + 3 b HAc R9 + a Rc + b VbL2
HAc R9 + Ha bL VbL3 + HAc R9 + a Rc + b VbL3

6 EI HRc + VbL2
6 EI HRc + VbL
albero primario.nb
L = 348 @mmD
a = 50.27 @mmD
b = 73.47 @mmD
R9 = 60.93 @mmD
Ac = 392.58 @ND
Rc = 822.85 @ND
Vb = 667.24 @ND
d4
EI = 206000
64
If@ymax < 1 3000 HLL, verificato, non verificatoD
verificato
ymax=0.0158087[mm]
paragoniamo ora i risultati ottenuti dal codice Beam
,
0
< z <
348
3.855 10 ^ 6 z 31.838 z ^ 3
248.34
H603.41
+
zL
H347.9
+
zL
H226.42
+
zL
,
348.`
<
z
<
398.27
y=
, 398.27` < z < 421.47

111.2 H741.6 + zL H346.3 + zL H176.5 + zL
z = 421.47 @mmD
1
ymax =
111.207 H741.618 + zL H346.297 + zL H176.495 + zL
EI
ymax=0.0158117@mmD
il risultato perfettamente paragonabile al precedente nel limite della

tolleranza richiesta.
Freccia massima nel piano xz:
xi =
F
i
Deflection
-2. 10
-1. 10
0.
1. 10
2. 10
0. 100. 200. 300. 400.
MatrixForm@
Solve@8QB L Qc a Qb b
H QB
b Qb+a Qc
L
QA
0, QA L Qc HL + aL Qb HL + bL
b Qb+L Qb+a Qc+L Qc

L
0<, 8QB, QA<DD
albero primario.nb
b Qb + a Qc
QB =
L
b Qb + L Qb + a Qc + L Qc
QA =
L
M0,L = Q1 x
ML,L+a = Q1 x + Q2 Hx LL
ML+a,L+a+c = Q1 x + Q2 Hx LL Qc Hx HL + aLL
U=
x+
M0,L 2
2 EI
L+a+c
ML+a,L+a+c 2
ML,L+a 2
2 EI
2 EI
L+a
L+a
x+
energia potenziale elastica
xmax =
Qb HUL
xmax=
dU
Ha bL3 Qb
dQb
3 EI
b L Hb Qb + a QcL
3 EI
1
6 EI
Ha H3 a b Qb + 6 b2 Qb + a2 H2 Qb QcL + 3 a b HQb + QcLLL
L = 348 @mmD
a = 50.27 @mmD
b = 73.47 @mmD
Qc = 2226.4 @ND
Qb = 1833.22 @ND
d4
EI = 206000
64
If@xmax < 1 3000 HLL, verificato, non verificatoD
verificato
xmax=0.0603779@mmD
paragoniamo ora i risultati ottenuti dal codice Beam

x=
1.43033 107 z + 118.107 z3

,
0
< z
676.603 H664.025 + zL H348. + zL H214.214 + zL

,
348.
< z
305.537 H796.784 + zL H349.496 + zL H118.131 + zL , 398.27 < z

1
H305.537 H796.784 + zL H349.496 + zL H118.131 + zLL
EI
z = 421.47 @mmD
xmax =
xmax=0.0603775 @mmD
albero primario.nb
anche in questo caso c' una perfetta congruenza dei risultati che giustifica
l'utilizzo del codice, quando sar opportuno, nelle successive applicazioni
senza ricorrere ad ulteriori verifiche.
Rotazione massima delle sezioni:
piano xz
Slope
7
-1. 10
0.
y'
1. 10
7
2. 10
7
3. 10
0. 100. 200. 300. 400.
1.43033 107 + 354.322 z2

,
0
< z <
348.
2029.81 H542.101 + zL H275.392 + zL ,

348.
< z < 398.27
916.61 H620.658 + zL H222.282 + zL , 398.27 < z < 421.47

max =
H916.61 H620.658 + zL H222.282 + zLL

EI
verificato
max =0.000877049 rad
piano yz
Slope
6
-8. 10
6
-6. 10
6
-4. 10
y'
6
-2. 10
0.
6
2. 10
6
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.
3.85576 106 95.5153 z2

,
0
< z <
348.
745.045 H503.703 + zL H281.525 + zL ,

348.
< z < 398.27
333.62 H588.881 + zL H254.059 + zL , 398.27 < z < 421.47

max =
333.62 H588.881 + zL H254.059 + zL
If@max
;
EI
< 1 1000, verificato, non verificatoD
verificato
max =0.000225493 rad
albero primario.nb
Rotazioni torsionali massime:

Clear@Mt, a, G, J, U, D
U=
Mt2 a
;
2GJ
1
=
Mt HUL;
a
Print@"=", D
=
Mt
GJ
J = d4 32;
Mt = 135700;
G = 79230;
Print@"=", EngineeringForm@N@, 3DD, "@radmmD"D
verificato
=4.25 106 @radmmD
Verifica accoppiamento alberi

L'albero primario e secondario si scambiano forze di taglio mediante un
cuscinetto; in seguito alla deformazione dei due alberi, gli assi si trovano ad
essere disallineati: verifico che tale disallineamento sia tollerabile dal
cuscinetto.
I valori delle rotazioni possono essere assunti dai grafici "Slope" riportati
nella verifica deformativa dell'albero secondario ed in quella dell'albero
primario soprascritta.
Si osserva che le rotazioni nel piano yz delle sezioni dei rispettivi alberi,
impegnate dal cuscinetto a rullini, sono entrambe nel verso antiorario e
quindi il disallineamento dato dalla loro differenza. Idem nel piano xz,
dove le rotazioni sono antrambe orarie . In ogni caso il disallineamento
deve essere inferiore a 0.04[gradi].
yz,primario >
8.8 106
EIprimario
= 0.00022549 @radD
> 0.0001526 @radD

EIsecondario
disallineamento = yz,primario yz,secondario > 0.0000728 @radD > 0.0041 @gradiD
yz,secondario >
2 107
3.7 10
xz,primario >
EIprimario
= 0.000877 @radD
> 0.000358 @radD

EIsecondario
disallineamento = xz,primario xz,secondario > 0.000518 @radD > 0.02970 @gradiD
xz,secondario >
verificato
4.7 107
verificato
albero di rinvio.nb
Dimensionamento albero rinvio
Rc
R
Qc
Ac
Qc
albero di rinvio
R4
R10
Condizioni di funzionamento
Forze applicate alla ruota in presa costante R10
R10 = 105.60@mmD
raggio ruota in presa costante
L = 479.5 @mmD
= 10 180 @radD
= 20 180 @radD
bc = 27.07 @mmD
distanza R10 dal supporto B
Ct = 235111 @NmmD
Qc = Ct R10
Ac = Qc Tan@D
Rc = Qc Tan@D Cos@D
Qc=2226.43 [N]
Ac=392.58 [N]
Rc=822.855 [N]
albero di rinvio.nb
Prima marcia in esercizio

R2 = 42.75 @mmD
a = 42.54 @mmD
b=La
L=479.5 [mm]
a=42.54 [mm]
b=436.96 [mm]
Q = Ct R2
R = Q Tan@D
Q=5499.67 [N]
R=2001.72 [N]
Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8Rc bc Ac R10 R b + VA Ha + bL 0,
VB Ha + bL Rc HL bcL + Ac R10 R a 0<, 8VA, VB<DD
H VA 1957.04 @ND VB 867.531 @NDL
Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8Qc bc Q b + QA Ha + bL
0, QB Ha + bL + Qc HL bcL Q a
H QA 4886.06 @ND QB 1612.82 @ND L
0<, 8QA, QB<DD
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in I marcia innestata:

piano yz
albero di rinvio.nb
Shearing Force
2001.7
822.8
41458.6
500
0
-500
-1000
-1500
-2000
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
2001.7
822.8
41458.6
-20000
-40000
Mz
-60000
-867.723
-1956.78
-80000
0
100 200 300 400
Bending Stiffness
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
Deflection
0.
8
5. 10
1. 10
1.5 10
2. 10
0. 100.200. 300.400.
piano xz
-1.5 107
-1. 106
-5. 10
0.
6
5. 107
1. 107
1.5 10
0. 100. 200. 300. 400.
y'
albero di rinvio.nb
Shearing Force
5499.7
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-2226.4
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
5499.7
1612.1
-2226.4
-4885.4
0
-50000
-100000
-150000
-200000
Mz
100 200 300 400
Bending Stiffness
Slope
2
7
-2. 10
1.5
-1. 10
E Iz
y'
0.
0.5
1. 10
0
0
100
200
300
0. 100. 200. 300. 400.
400
Deflection
0.
8
5. 10
9
1. 10
9
1.5 10
9
2. 10
9
2.5 10
0. 100.200.300.400.

Myz,I = 1957.04 a
Mxz,I = 4886.06 a
MtI = Q R2
"################################
##############################
Mi,I = HMyz,I + Mxz,I L2 + 0.75 MtI 2
Myz,I =83252.5
Mxz,II =207853.
MtI =235111.@NmmD
Mi,I =355247.@NmmD
Seconda marcia in esercizio

R4 = 60.926 @mmD
a = 170.1@mmD
b=La
= 10 180 @radD
L=479.5 [mm]
a=170.1 [mm]
b=309.4 [mm]
albero di rinvio.nb
Q = Ct R4
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D
Q=3858.96 [N]
R=1426.21 [N]
A=680.439 [N]
Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8Rc bc Ac R10 R b + A R4 + VA Ha + bL 0,
VB Ha + bL Rc HL bcL + Ac R10 R a A R4 0<, 8VA, VB<DD
H VA 966.726 @ND VB 1282.34 @NDL
Equilibrio piano xz
MatrixForm@
H Qa 2364.32 @ND Qb 731.793 @ND L
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in II marcia:

piano yz
Shearing Force
1426.2
1000
822.8
500
41458.6
Sy
-41436.4
-500
-1000
0
100
200
300
400
Bending Moment
1426.2
822.8
-50000
41458.6
-100000
-41436.4
-966.761
-1282.24
Mz
-150000
-200000
0
Bending Stiffness
100 200 300 400
Slope
2
7
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
0. 100. 200. 300. 400.
400
Deflection
0.
9
1. 10
2. 10
3. 10
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.
-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10
y'
0<, 8QA, QB<DD
albero di rinvio.nb
piano xz
Shearing Force
3858.9
1000
0
Sy
-1000
-2000
-2226.4
100
200
300
400
Bending Moment
3858.9
731.786
-100000
Mz
-200000
-2364.29
-2226.4
-300000
-400000
0
Bending Stiffness
100 200 300 400
Slope
2
7
-4. 10
1.5
E Iz
-2. 10
0.
y'
0.5
2. 10
0
0
100
200
300
0. 100. 200. 300. 400.
400
Deflection
0.
9
1. 10
9
2. 10
9
3. 10
9
4. 10
9
5. 10
9
6. 10
9
7. 10
0. 100. 200. 300. 400.

Myz,II = 966.726 a + A R4
Mxz,II = 2364.32 a
MtII = Q R4
"################################
####################################
Mi,II = HMyz,II + Mxz,II L2 + 0.75 MtII 2
Myz,II =205897.
Mi,II =641252.@NmmD
Mxz,II =207853.
MtII =235111.@NmmD
albero di rinvio.nb
Terza marcia in esercizio

R6 = 75.49 @mmD
a = 278.4 @mmD
b=La
= 10 180 @radD
L=479.5 [mm]
a=278.4 [mm]
b=201.1 [mm]
R=1151.06 [N]
A=549.164 [N]
Q = Ct R6
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D
Q=3114.47 [N]
Equilibrio piano yz
B
H VA 529.203 @ND VB 1444.71 @NDL
Equilibrio piano xz
MatrixForm@
H Qa 1180.5 @ND Qb 292.464 @ND L
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in III marcia:

piano yz
0<, 8QA, QB<DD
albero di rinvio.nb
Shearing Force
1151
1000
822.8
500
41458.6
Sy
-41464.6
0
-500
0
100
200
300
400
Bending Moment
822.8
1151.
41458.6
-41464.6
-529.162
-1444.64
0
-25000
-50000
-75000
-100000
-125000
-150000
-175000
Mz
Bending Stiffness
100 200 300 400
Slope
2
7
1.5
E Iz
-1. 10
0.
1. 10
7
2. 10
0.5
0
0
100
200
300
0. 100. 200. 300. 400.
400
Deflection
0.
8
5. 10
9
1. 10
9
1.5 10
9
2. 10
9
2.5 10
9
3. 10
0. 100.200.300.400.
piano xz
y'
albero di rinvio.nb
Shearing Force
3114.5
2000
1500
1000
500
0
-500
-1000
-2226.4
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
0
-50000
-100000
-150000
-200000
-250000
-300000
3114.5
292.416
-1180.52
-2226.4
Mz
100 200 300 400
Bending Stiffness
Slope
-3. 107
-2. 107
-1. 10
0.
7
1. 107
2. 107
3. 10
0. 100. 200. 300. 400.
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
y'
Deflection
0.
9
1. 10
9
2. 10
9
3. 10
9
4. 10
9
5. 10
9
6. 10
0. 100. 200. 300. 400.

Myz,III = 529.203 a + A R6
Mxz,III = 1180.5 a
MtIII = Q R6
"################################
################################
##########
Mi,III = HMyz,III + Mxz,III L2 + 0.75 MtIII 2
Myz,III =188787.
Mxz,III =328651.
MtIII =235111.@NmmD
Mi,III =556057.@NmmD
Quarta marcia in esercizio

R8 = 91.10 @mmD
a = 317.1 @mmD
b=La
= 15 180 @radD
L=479.5 [mm]
a=317.1 [mm]
b=162.4 [mm]
albero di rinvio.nb
10
Q = Ct R8
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D
Q=2580.8 [N]
R=972.471 [N]
A=691.524 [N]
Equilibrio piano yz
H Va 330.892 @ND Vb 1464.43 @NDL
Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8Qc bc Q b + Qa Ha + bL
0, Qb Ha + bL + Qc HL bcL Q a
H Qa 748.389 @ND Qb 394.018 @NDL
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in IV marcia:

piano yz
Shearing Force
1500
1250
1000
750
500
250
0
-250
972.5
822.8
41458.6 -62995.6
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
822.8
972.5
41458.6
-62995.6
-330.907
-1464.39
0
-25000
-50000
-75000
-100000
-125000
-150000
Mz
Bending Stiffness
100 200 300 400
Slope
7
106
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
Deflection
0.
8
5. 10
1. 10
1.5 10
2. 10
0. 100.200.300.400.
-1.
-5. 10
0.
6
5. 107
1. 107
1.5 107
2. 10
0. 100. 200. 300. 400.
y'
0<, 8Qa, Qb<DD
albero di rinvio.nb
11
piano xz
Shearing Force
2580.8
1500
1000
500
0
-500
-2226.4
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
2580.8
393.991
-748.391
-2226.4
0
-50000
-100000
-150000
-200000
Mz
100 200 300 400
Bending Stiffness
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10
y'
0. 100. 200. 300. 400.
400
Deflection
0.
9
1. 10
2. 10
3. 10
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.

Myz,IV = 330.892 a + A R8
Mxz,IV = 748.389 a
MtIV = Q R8
"################################
####################################
Mi,IV = HMyz,IV + Mxz,IV L2 + 0.75 MtIV 2
Myz,IV =167924.
Mxz,IV =237314.
MtIV =235111.@NmmD
Mi,IV =453515.@NmmD
Retromarcia in esercizio
Rr2 = 42.75 @mmD
a = 131.5 @mmD
b=La
L=479.5 [mm]
a=131.5 [mm]
b=348 [mm]
albero di rinvio.nb
12
Q = Ct Rr2
R = Q Tan@D
Q=5499.67 [N]
R=2001.72 [N]
Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8Rc bc Ac R10 R b + VA Ha + bL 0,
VB Ha + bL Rc HL bcL + Ac R10 R a 0<, 8VA, VB<DD
H Va 1585.67 @ND Vb 1238.9 @ND L
Equilibrio piano xz
MatrixForm@
H Qa 3865.73 @ND Qb 592.485 @NDL
Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in retromarcia:

piano yz
Shearing Force
1000
500
0
-500
-1000
-1500
2001.7
822.8
41458.6
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
2001.7
822.8
41458.6
-50000
-100000
Mz
-150000
-1238.84
-1585.66
-200000
0
Bending Stiffness
100 200 300 400
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
0. 100. 200. 300. 400.
400
Deflection
0.
9
1. 10
2. 10
3. 10
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.
-3. 10
7
-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10
y'
0<, 8QA, QB<DD
albero di rinvio.nb
13
piano xz
Shearing Force
5499.7
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-2226.4
Sy
100
200
300
400
Bending Moment
5499.7
592.45
-2226.4
-3865.75
0
-100000
-200000
-300000
-400000
-500000
Mz
100 200 300 400
Bending Stiffness
Slope
1.5
E Iz
1
0.5
0
0
100
200
300
400
-6. 10
7
-4. 10
7
-2. 10
0.
7
2. 10
7
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.
Deflection
0.
9
2. 10
4. 10
6. 10
8. 10
0. 100. 200. 300. 400.

Myz,R = 1585.67 a
Mxz,R = 3856.73 a
MtR = Q Rr2
"################################
###############################
Mi,R = HMyz,R + Mxz,R L2 + 0.75 MtR 2
Myz,R =208516.
Mi,R =744076.@NmmD
Mxz,R =507160.
MtR =235111.@NmmD
y'
albero di rinvio.nb
14
la condizione piu critica quella con la retromarcia innestata
Mi,R2 = 744076 @NmmD
amm = 60;@N mm2 D
32 Mi,R2
3
%%%%%%%%
dmin = $%%%%%%%%%%%%%%%%
amm
dmin =50.2 @mmD
Verifica a fatica
considerando che sull'albero bisogna realizzare uno scanalato ed una ruota
dentata, ci saranno sicuramente concentrazioni di tensione da considerare.
Cautelativamente assumo il diametro dell'albero d=55.
Per i coeficienti vedi tabelle disponibili su [2]
d = 55 @mmD
Materiale scelto : 16 NiCr11
y = 835 @N mm2 D
r = 1035 @N mm2 D
= "################
M
+ M########## = 548352 @NmmD
M
MtR2 = 235111 @NmmD

!!!! 16 MtR2
m = 3
d3
32 Mflettente,R2
=
d3
Ka = 0.7
Kb = 1.189 d0.097 ; 8 mm < d < 250 mm
Kc = 0.814
loamm = lo Ka Kb Kc
loamm r
=
loamm m + r
flettente,R2
verificato
=6.49458
yz,R
xz,R
lo = 515 @N mm2 D
HB = 590;
albero di rinvio.nb
15
le massime deformazioni si riscontrano durante il funzionamento in retromarcia
Spostamento nel piano yz
Deflection
0.
9
1. 10
2. 10
3. 10
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.
2.82 10 ^ 7 z 206.47 z3
,
0
< z < 27.07
69.34 H463.21 + zL H0.604 + zL H923.37 + zL , 27.07` < z < 348

y=
264.27 H824.21 + zL H479.5 + zL H134.78 + zL , 348.` < z < 479.5
EI = 206000
y=
d4
64
69.3402 H463.215 + zL H0.603889 + zL H923.378 + zL
dy = z HyL
Solve@dy 0, zD
EI
{{z-560.78},{z254.408}}
z = 254.4 @mmD
If@y < 1 3000 L, verificato, non verificatoD
verificato
ymax=0.0467454@mmD
Spostamento nel piano xz

Deflection
0.
9
2. 10
4. 10
6. 10
8. 10
0. 100. 200. 300. 400.
,
0
< z < 27.07
98.7416 z H451858. + z2 L
y=
272.325
H460.25
+
zL
H0.168066
+
zL
H349.427
+
zL
,
27.07
< z < 348.
644.292 H803.387 + zL H479.5 + zL H155.613 + zL , 348. < z < 479.5

y=
272.325 H460.25 + zL H0.168066 + zL H349.427 + zL
dy = z HyL
Solve@dy 0, zD
EI
{{z-197.582},{z271.352}}
albero di rinvio.nb
16
z = 271.3 @mmD
If@y < 1 3000 L, verificato, non verificatoD
verificato
ymax=0.0937057@mmD
Rotazione massima nel piano yz

Slope
7
-3. 10
7
-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10
y'
0. 100.200.300.400.
,
0
< z < 27.07
2.82539 107 619.421 z2
=
208.021
H254.408
+
zL
H560.78
+
zL
,
27.07
< z < 348.
792.829 H678.519 + zL H280.481 + zL , 348. < z < 479.5

max =
792.829 H678.519 + zL H280.481 + zL
EI
z = 479.5 @mmD
verificato
max =0.000339376 @radD
Rotazione massima nel piano xz

Slope
7
-6. 10
7
-4. 10
7
-2. 10
0.
7
2. 10
7
4. 10
0. 100.200.300.400.
y'
,
0
< z < 27.07
4.46172 107 + 296.225 z2
=
816.975 H271.352 + zL H197.582 + zL , 27.07 < z < 348.
1932.87 H666.496 + zL H292.504 + zL , 348. < z < 479.5
albero di rinvio.nb
17
max =
1932.87 H666.496 + zL H292.504 + zL
EI
z = 479.5 @mmD
verificato
max =0.000730431 @radD
Rotazione torsionale unitaria massima

U=
Mt2 a
2GJ
1
=
Mt HUL
a
=
energia potanziale
Mt
GJ
J = d4 32
Mt = 235111 @NmmD
G = 79230 @N mm2 D
verificato
=3.30 106 @radmmD
cuscinetti albero di rinvio.nb
Dimensionamento cuscinetti per

l'albero di rinvio
Si effettua un montaggio iperstatico utilizzando cuscinetti a rulli conici disposti ad
X. La forza assiale risultante diretta sempre verso sinistra ed il cuscinetto che
ne assorbe la quota maggiore (A) quello ivi ubicato.
L10 h = 19400
ore di funzionamento
n = 2057.9 @giri minD
"############################
FrAi = VAi 2 + QAi 2
FrBi =
"################
#########
VBi 2 + QBi 2
marcia i @% temporaleD ni @giri minD FrAi @ND FrBi @ND

FaAi @ND
I
5
2057.9
1831.3 5263.3
\
II
10
2057.9
1476.1
2554
680.4 392.5
III
25
2057.9
1474
1293.7 549.2 392.5
IV
30
2057.9
1516.5
818.2
691.6 392.5
R
5
2057.9
1373.2 4178.3
\
Cuscinetto destro B
L10 =
i =
60 i5 = 1 i ni
106
i ni
L10 h
i5 = 1 i ni
Pi = FrAi
3
"################################
################################
################################
#############################
Peq = HP1 3 1 L + HP2 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L + HP5 3 5 L
Cnec = Peq J
L10
a1
a1 = 0.53
310
affidabilita 95 %
Peq=2608.33 @ND
L10 = 1796.55
milioni di cicli
Cnec=29882.1
scelgo SKF 30211, dimensioni: 5510022.75, C=89700, e=0.4, Y=1.5

FrA2
<
HFaA=FaB+Ka L2
FrB2
Y
Y
FaA2 = 1139 @ND
"
FrA3
FaB2 = 851.3 @ND
HFaB=FaA+Ka L3
FrB3
>
Y
Y
FaA3 = 587.9 @ND
"
FrA4
HFaA=FaB+Ka L4
Y
Y
FaA4 = 571.8 @ND
e = 0.4
FaB2
FrB2
FaB3
FrB3
FaB4
FrB4
Ka3 \ > H0.5
FrA FrB
FaB3 = 431.2 @ND
FrB4
>
HFaB=
Ka2 >0
FaB4 = 272.7 @ND
=0.33332 < e
Ka4 \ > H0.5
FrA FrB
Y
verificato
=0.333308 < e
verificato
=0.333293 < e
verificato
Cuscinetto sinistro A
L10 =
i =
60 i5 = 1 i ni
106
i ni
L10 h
i5 = 1 i ni
Pi = FrAi
3
"################################
################################
################################
#############################
Cnec = Peq J
a1 = 0.53
L10
310
a1
affidabilita 95 %
Peq=1514.44 @ND
L10 = 1796.55
milioni di cicli
Cnec=17350.1
0.5 FrB
Y
L2
L3
HFaB=
0.5 \ FrB
L4
HFaB=
0.5 \ FrB
L3 "
L4 "
Scelgo SKF 30211,dimensioni:5510022.75,C=89700,e=0.4,Y=1.5

0.5 FrB y
FrB2
i
z
j
<
HFaA = FaB + Ka L2
Ka2 > 0
z2
jFaB =
Y
Y
Y
{
k
FaA2 = 1139 @ND
FaB2 = 851.3 @ND
0.5 FrB
FrA3
FrB3
FrA FrB
i
>
HFaB = FaA + Ka L3 Ka3 > J0.5
N3 j
jFaB =
Y
Y
Y
Y
k
FaA3 = 587.9 @ND
FaB3 = 431.2 @ND
0.5 FrB
FrA4
FrB4
FrA FrB
j
>
HFaA = FaB + Ka L4 Ka4 > J0.5
N4 i
jFaB =
Y
Y
Y
Y
k
FaA4 = 571.8 @ND
FaB4 = 272.7 @ND
e = 0.4
FrA2
FaA2
FrA2
FaA3
FrA3
FaA4
FrA4
=0.771628 > e
non verificato
=0.398847 < e
verificato
=0.377052 < e
verificato
P2 =0.4 FrA2 +Y FaA2
P2,nuovo = 0.4 1476.1 + 1.5 1139

3
"################################
################################
################################
################################
########
Peq = HP1 3 1 L + HP2,nouvo 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L + HP5 3 5 L ;
Cnec = Peq J
a1 = 0.53
L10
310
a1
affidabilita 95 %
Peq=1670.86 @ND
L10 = 1796.55
milioni di cicli
Cnec < C verificato
Cnec=19142.
y
z
z3
{
y
z
z4
{
cuscinetti albero primario.nb
Dimensionamento cuscinetti albero

primario
Il supporto A a destra dell'albero costituito da due cuscinetti, di cui uno a sfere e
l'altro a rulli; il primo supporta le forze assiali, mentre l'altro quelle radiali.
Il supporto a sinistra costituito da un cuscinetto a sfere libero di scorrere sulla
ralla esterna per garantire l'isostaticita del sistema.
Cuscinetto a rulli A
L10 h = 19400
np = 3565 @giri minD
FrA = 5055.9 @ND
60 np
L10 h
L10 =
106
L10 310
Cnec = FrA J
N
a1
a1 = 0.53
affidabilita 95 %
Print@"L10 = ", N@L10 , 3D "milioni di cicli", "
L10 = 4.15 103 milioni di cicli
Cnec=", N@Cnec, 3DD
Cnec=74459.4
scelgo il cuscinetto d'uopo dal manuale SKF da cui attingo tutti i dati necessari:
SKF NU 213 EC, dimensioni: 6512023, C=106000.
Cuscinetto a sfere A
SKF 6213, dimensioni: 6512023, C=55900, Co=40500
L10 h = 19400
FaA = 392.58
FaA
Co
=0.00969333
Y=3
P = Y FaA
60 np
L10 h
L10 =
106
L10 310
Cnec = P J
N
a1
a1 = 0.53
L10 = 4.15 103
Hforze radiali nulleL
affidabilita 95 %
milioni di cicli
Cnec=17344.8
cuscinetti albero primario.nb
C > Cnec, cuscinetto verificato

Cuscinetto a sfere in B
L10 h = 19400
FrB = 780.8 @ND
60 np
L10 h
L10 =
106
L10 310
Cnec = FrB J
N
a1
a1 = 0.53
affidabilita 95 %
L10 = 4.15 103
milioni di cicli
Cnec=11499.
scelgo SKF 6007, dimensioni: 406815, C= 15900
cuscinetti albero secondario.nb
Dimensionamento cuscinetti albero

secondario
Indico con A il cuscinetto destro dell'albero e con B quello sinistro; la
progettazione del cuscinetto B deve a rigore tenere conto della velocita relativa di
rotazione, infatti la ralla interna ed esterna ruotano con velocita opposte quando
innestata la retromarcia e concordi negli altri casi.
Il cuscinetto A costituito da due cuscinetti in cascata, uno a rulli cilindrici e l'altro
a sfere. I calcoli per questi ultimi sono eseguiti nell'ipotesi che il carico radiale
totale si distribuisca equamente sui due cuscinetti; tale assunzione non valida
anche per il carico assiale che invece cimenta interamente il cuscinetto a sfere,
essendo quello a rulli internamente labile.
L10 h = 19400 ore di funzionamento
"##################################
FrAi = VAi 2 + QAi 2
FrBi =
"################
#########
VBi 2 + QBi 2
marcia i @% temporaleD ni @giri minD FrAi @ND FrBi @ND FaAi @ND FaBi @ND
I
5
707.9
5001.4
850
\
\
II
10
1187.4
2450.3 1674.8
680.4
\
;
III
25
1691.6
1319.6 2007.6
549.2
\
IV
30
2503.6
861.5
1906.6
691.6
\
R
5
761.4
3901.8 1950.9
\
\
Cuscinetto a rulli in A
L10 =
i =
60 i5 = 1 i ni
106
i ni
i5 = 1 i ni
L10 h
Pi = FrAi
3
"################################
################################
################################
#############################
Cnec = Peq J
L10
a1
a1 = 0.53
310
affidabilita 95 %
Peq=1934.36 @ND
L10 = 1590.24
milioni di cicli
Cnec=21364.6
SKF NU 211 EC, dimensioni: 5510021, C=84200
Cuscinetto a sfere in A
SKF 6211, dimensioni: 5510021, C=43600, Co=29000.
Eseguo la verifica dei carichi supportabili
FrA2
Co
=0.0234621
Y2 = 2
Y3 = 2
Y4 = 2
L10 =
FrA3
Co
60 i5 = 1 i ni
106
P2 = Y2 FrA2
Y3 FrA3
i ni
i = 4
i = 2 i ni
Peq =
=0.0189379
FrA4
Co
=0.0238483
L10 h
P3 =
P4 = Y4 FrA4
Hle forze radiali non sono presentiL
3
"################################
################################
##########
HP2 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L
Cnec = Peq J
L10
a1
a1 = 0.53
310
affidabilita 95 %
Peq=1301.1 @ND
L10 = 1504.73
milioni di cicli
Cnec=14134.
C=43600 > Cnec, il cuscinetto scelto risulta verificato

Cuscinetto a rullini in B
Pi = FrBi
nr1 = np n1
nr5 = np + n5
i nri
i = 5
i = 1 i nri
L10 =
nr2 = np n2
60 i5 = 1 i nri
nr3 = np n3
nr4 = np n4
L10 h
106
3
"################################
################################
################################
#############################
Peq = HP1 3 1 L + HP2 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L + HP5 3 5 L ;
Cnec = Peq J
L10
a1
a1 = 0.53
Peq=1853.26 @ND
Cnec=20547.1
310
affidabilita 95 %
SKF NK 55/25, dimensioni: 556825, C=40200.
frizione.nb
Dimensionamento frizione piana

I valori riferiti alle caratteristiche dei materiali utilizzati sono stati assunti dalla
tebella a pag 737 di [2]. Data l'incertezza di tali grandezze, introduco un fattore
Kc che tiene conto di tale indeterminazione. Si utilizzato anche un coeficiente di
sicurezza n per la coppia motrice trasmissibile.
= 1.5
coeficiente di sicurezza
Kc = 0.75
incertezza dei dati sperimentali
Mt = 135.7
f = 0.35 Kc
Po = 500000 Kc
Rmedio = 0.180 @mD
Mt
Fn =
2 f Rmedio
Fn = 2153.97 [N]
Mt = 203.55 [Nm]
Materiale di frizione : tessuto

Fn = 2200 @ND
azionamento idraulico
Fn == 2 Po ri Hre riL
Mt == 2 f Po ri Hre2 ri2 L
J
re 0.178924 ri 0.173544
N
re 0.349777 ri 0.00269013
Po ammissibile = 375000. @PaD
normalmente si limita la pressione specifica a valori piu bassi rispetto a quella

ammissibile dal materiale al fine di limitare il calore per unita di superfice del
tessuto che si sviluppa durante la manovra di innesto. Assumo i valori unificati in
riferimento alle direttive disponibili su [1] pagg 763-765.
re = 0.220; @mD;
ri = 0.140; @mD;
ri
= 0.63
re
Fn
pon =
2 H ri Hre riLL
Mtn = 2 f pon ri Hre2 ri2 L
Rmedio = 180. @mmD
Pressione Po max : 31262.6
@PaD
Momento trasmissibile : 207.9@NmD
molle frizione.nb
Dimensionamento molle elicoidali

della frizione
utilizzo 6 molle elicoidali disposte a 120 gradi tra ogni coppia
Ey = 206000 @N mm2 D
= 0.3
Ey
@N mm2 D
G=
2 H1 + L
corsa = 2 @mmD
Fn = 2200
forza di chiusura frizione
Fn
Fs =
forza esplicata dalla singola molla
6
Fmax = 1.2 Fs
0.2 Fs
K=
corsa
Fmax
max =
K
N
= 400 A
E
mm2
c=7
0.25 %%%%%%%%%%%%%%%%
0.615%%%%
8 c Fmax i c %%%%%%%%%%%%%%%%
y%
z
j
+
dn = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
z
j
c
1
c {

k
Fs = 367. @ND
max = 12. @mmD
dn = 4.87663 @mmD
d = 6 @mmD
diametro del filo della molla
cd
R=
raggio medio dell' elica
2
Gd
numero di spire attive
Na =
8 K c3
Hp = HNa + 2L d
altezza di pacco
Ha = Na d + 1.2 max
altezza attiva della molla
altezza totale della molla
H = Hp + 1.2 max
Ha
p=
passo dell' elica
Na
p
= ArcTanA
E
angolo di avvolgimento elica
2R
0.615 y
8 c Fmax i c 0.25
z
j
+
=
z
j
c
d2
{
k c1
R = 21.0 @mmD
Na = 4.72487
Ha = 42.7492 @mmD
p = 9.0477 @mmD
= 264.24 @
N
mm2
D <
H = 54.7492 @mmD
=3.92268 @gradiD
Hp = 40.3492 @mmD
sincronizzatori.nb
Dimensionamento degli innesti conici

dei sincronizzatori
Per tali organi si esegue un dimensionamento di massima considerando che solo
il 20% della coppia da trasmettere sia assorbito dall'innesto a frizione. La coppia
considerata quella massima, ossia quella realizzata dall'innesto della prima
marcia. Nulla si puo dire circa la velocita di innesto, che pertanto assumo
trascurabile rispetto a quella periferica.
C1 = 680.5 @NmD
= 0.20
Mt = C2
f = 0.40
Rmedio = 0.072
Mt
F=
f Rmedio
percentuale di coppia trasmessa dalla frizione conica
F = 4725.69 @ND forza all'interfaccia

Mt = 136.1 @NmD
Materiale : ferodo
Fn = 5000 @ND
Po = 1000000 @PaD
11
=
@radD con tan HL = 0.20 < f attrito onde evitare il disinnesto automatico
180
Po Hre2 ri2 L
a = Fn ==
Sin@D
b = Mt
2 f Po Hre3 ri3 L
3 Sin@D
i re 0.0143757 0.0190037
j
j
j
re 0.0143757 + 0.0190037
j
j
j
j
j
re 0.0276417
j
j
j
re 0.0691597
k
ri 0.0112892 + 0.0241993
ri 0.0112892 0.0241993
ri 0.0214565
ri 0.0669281
maggioro leggermente i raggi per aumentare il raggio medio

re = 0.074 @mD
ri = 0.070@mD
Fn Sin@D
Pon =
pressione di progetto
Hre2 ri2 L
Mtn =
2 f Pon Hre3 ri3 L

3 Sin@D
Pon = 527226. @PaD
Mtn = 144.037 @NmD
momento trasmissibile di progetto
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{
sincronizzatori.nb
Fa = F Sin@D
Fa = 901.705 @ND forza assiale per realizzare l'innesto nelle premesse ipotesi.
accoppiamenti scanalati.nb
Dimensionamento accoppiamenti
scanalati
Le dimensioni unificate ed i dati necessari per il calcolo sono stati assunti dal
testo [1] pagg 341-353.
Accoppiamento disco frizione-albero primario: profili ad evolvente.

d = 45 @mmD
dp = 47.5 @mmD
De = 49.8@mmD
= 0.6
m = 2.85
k = 0.85
=
diametro esterno
ambedue le superfici cementate
urti e vibrazioni
d2
4 dp2
m
l=
d
k
l = 56.4241 @mmD
Diametro interno : 45@mmD
accoppiamenti scanalati.nb
nel disegno tale lunghezza sar incrementata per migliorare la cinematica

dell'accoppiamento.
Accoppiamento supporto sincronizzatore-albero secondario: profili a

fianchi paralleli.
d = 62@mmD
De = 72@mmD
= 0.45
m = 2.10
k = 1.25
m
l=
d
k
diametro interno
diametro esterno
nessuna superficie cementata
accoppiamento fisso con lavorazioni precise ed assenza di forti vibrazioni
l = 46.872 @mmD
la lunghezza ottenuta deve essere parzializzata rispetto alla reale coppia

trasmessa, che risulta inferiore rispetto a quella massima trasmissibile dall'albero
di diametro d=54 [mm]
3
i 54 y
z
lp = l j
z
j
k 62 {
lp = 30.9685 @mmD
anche in questo caso le lunghezze dei collegamenti andranno modificate, in ogni

caso bisogna fare attenzione a non scendere al disotto di lp .
Accoppiamento ruote-albero rinvio: profili a fianchi paralleli.

d = 72 @mD
diametro interno
diametro esterno
De = 82 @mmD
= 0.42
m = 2.10
nessuna superficie cementata
k = 1.25
accoppiamento fisso
con precise lavorazioni ed assenza di forti vibrazioni
l=
m
k
d
l = 50.803 [mm]
valgono le stesse considerazioni soprascritte.

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Anno accademico 2003/2004

Progetto di Costruzione di Macchine

dimensionamento ruote dentate.nb

Dimensionamento ruote dentate

dimensionamento ruote dentate.nb

Dal disegno, di cui sotto lo schema cinematico semplificato, ricavo i

dimensionamento ruote dentate.nb

Dimensionamento I marcia (R1-R2,denti dritti)

coef dinamico di Barth

C2, 8m, 2<E

err % rapp. trasmissione = 0.422833

mcalc =8m 3.90499<

Scelgo un modulo unificato e calcolo le dimensioni delle ruote R1 ed

dimensionamento ruote dentate.nb

Verifica a fatica I marcia

Verifica a fatica superficiale I marcia

dimensionamento ruote dentate.nb

Dimensionamento II marcia (R3-R4,denti elicoidali)

mcalc =8m 3.12569<

dimensionamento ruote dentate.nb

Verifica a fatica II marcia

Verifica a fatica superficiale II marcia

dimensionamento ruote dentate.nb

Dimensionamento III marcia (R5-R6,denti elicoidali)

dimensionamento ruote dentate.nb

Verifica a fatica III marcia

dimensionamento ruote dentate.nb

Verifica a fatica superficiale II marcia

Dimensionamento IV marcia (R7-R8,denti elicoidali)

dimensionamento ruote dentate.nb

mcalc =8m 2.76747<

Verifica a fatica IV marcia

dimensionamento ruote dentate.nb

Verifica a fatica superficiale IV marcia

Dimensionamento ruote R9-R10 (denti elicoidali)

dimensionamento ruote dentate.nb

mcalc =8m 2.59121<

C2, 8m, 3<E

dimensionamento ruote dentate.nb

Verifica a fatica superficiale

dimensionamento ruote dentate.nb

Dimensionamento retromarcia R-R' (denti dritti)

C2, 8m, 2<E

Scelgo un modulo unificato e calcolo le dimensioni delle ruote R1 ed

Dimensionamento albero secondario

coppia agente sull' albero di rinvio

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero con I marcia innestata:

100. 200. 300. 400.

100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale nelle ipotesi di Von Mises

Mxz,II =309011. @NmmD

MtI =680584. @NmmD

Seconda marcia in esercizio

H VA 987.6 @ND VB 438.6 @NDL

0<, 8VA, VB<DD

H Qa 2242.5 @ND Qb 1616.4 @ND L

0<, 8Qa, Qb<DD

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero con II marcia innestata:

100. 200. 300. 400.

100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale nelle ipotesi di Von Mises

Terza marcia in esercizio

H Va 553.6 @ND Vb 597.4 @ND L

0<, 8Va, Vb<DD