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Anno accademico 2003/2004

Politecnico di Bari

Progetto di Costruzione di Macchine


Dati:

Indice:
Dimensionamento ruote dentate
Dimensionamento albero secondario
Dimensionamento albero primario
Dimensionamento albero di rinvio
Dimensionamento cuscinetti albero di rinvio
Dimensionamento cuscinetti albero primario
Dimensionamento cuscinetti albero secondario
Dimensionamento frizione piana
Dimensionamento molle della frizione
Dimensionamento innesti conici dei sincronizzatori
Dimensionamento accoppiamenti scanalati

dimensionamento ruote dentate.nb

Dati di progetto
Esecutore : Santo Emanuele
C=5
N=8
"#### "####
Potenza in ingresso = 10 * J C + N N KW = 50.645 @KWD
Velocita ingresso cambio =

ij
y
"#### "#### 2
jj100 * J C + N N + 1000 zzz giri min = 3565 @giri minD
k
{
Durata cuscinetti L10h = 15500 + 300 * HC + NL ore = 19400 @oreD

Dimensionamento ruote dentate


Il materiale scelto per la realizzazione delle ruote dentate il
16NiCr11 da cementazione UNI7846.
Tutti i coeficienti peculiari del dimensionamento delle ruote sono
assunti dalle tabelle disponibili su [2]; alcune sono presenti
nell'appendice di questo capitolo.
r = 1035 A
=

y
4

N
mm2

= 209 A

y = 835 A
N

mm2

N
mm2

E = 206000 A

N
mm2

lo = 515 A
E

N
mm2

HB = 590

dimensionamento ruote dentate.nb

Dal disegno, di cui sotto lo schema cinematico semplificato, ricavo i


dati necessari per il dimensionamento delle ruote dentate:
p,r ==

Zpignone

==

Zruota

ruota
pignone

9,10 = 0.577
6,5 = 0.822
2,1 = 0.344
p =

Rpignone
Rruota

7,8 = 0.844
4,3 = 0.577
r,r' = 0.37

3565 2
60

==

@ rad s D

r = 9,10 p @rad sD

Rr'
R7

R5

R1

R3

R9

albero secondario

albero primario

albero di rinvio

Rr
R6
R8
R10

R4

R2

dimensionamento ruote dentate.nb

Dimensionamento I marcia (R1-R2,denti dritti)


@radD

20

180

2,1 = 0.344
p =

3565 2
60

k=1

= 209A
@rad sD

9,10 p

N
mm2

= 10

E
r =

9,10 = 0.577

V=

1000 2
P 1000
@NmmD
C2 =
r

P = 50645 @WD

Kv =

78 +

r m Z2

!!!!!!!!!!!!!!!
200 V

coef dinamico di Barth


Y=
78
0.30078 coef Lewis
2k
Zmin =
taglio con creatore
Sin@D2
Z2 = 19
Z2
Z2
Z2
Z2
Z1 = IfA
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
2,1
2,1
2,1
2,1
err =

100
2,1

y
i Z2
j
2,1 z
z
j
{
k Z1

mcalc = FindRootA

Y Z2 m3
2 Kv

=0.349 rad

k=1.00

Z1=55.0

Z2=19.0

C2=235111.

C2, 8m, 2<E

=10.0

r =215.409

p =373.33@rad sD

err % rapp. trasmissione = 0.422833

mcalc =8m 3.90499<

da unificare

Scelgo un modulo unificato e calcolo le dimensioni delle ruote R1 ed


R2:
m = 4.5
b = m
Z1 m
R1 =
2
Y Z2 m3
Ct =
2 Kv
= Ct C2

m=4.5[mm]
i=166.5 [mm]

R2 =

m Z2
2

b=45 [mm]
=1.49312

i = R1 + R2

R1=123.7 [mm]

R2=42.7 [mm]

dimensionamento ruote dentate.nb

Verifica a fatica I marcia


r = 1030 A

N
mm2

y = 835 A

J = 0.298
!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200 V

mm2

lo = 515 A

N
mm2

Kv =
Km = 1.3

78
kb = 0.910
p =

Ko = 1.5

ka = 0.67

kc = 0.814

C2 Kv Ko Km

J Z2 m3
lo r
lpamm =
ka kb kc
r + lo ka kb kc
If@p < lpamm , verificato, non verificatoD
verificato
=1.41227

Verifica a fatica superficiale I marcia


NH = 107

Ey = 206000 A

N
mm2

Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L

0.3

Kv Ko Km Q
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R2 b IH

Q=

IH =

Sin@2 D

4 H1 + 2,1 L

C2
R2

2.184

CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
lHamm = CL CR H2.8 HB 69L
If@H < lHamm , verificato, non verificatoD
CL =

H = 1170.7
189.812

CL= 1.00016
lHamm = 1583.25

Cp=
=1.35239

dimensionamento ruote dentate.nb

verificato

Dimensionamento II marcia (R3-R4,denti elicoidali)


Numero minimo di denti Z4:
4,3 = 0.577
=
10
@radD
k=1
180
HCos@DL3
Zmin = 2 k
HSin@DL2

20
180

@radD

Z4 = Floor@ZminD
Zmin=16.0

Scelgo Z4=23
p =

3565 2
60

@rad sD

P = 50645@WD

r = 9,10 p
C2 =

P 1000
r

9,10 = 0.577
@NmmD

Z4 = 30

Y = 0.324
Z4
Z4
Z4
Z3 = IfA
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
4,3
4,3
4,3
4,3
100 i Z4
z
j
4,3 y
err =
z
j
4,3 k Z3
{
Z4

!!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V%
r m Cos@D Z4
$%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%
V=
1000 2
78
Y Z4 m3
C2, 8m, 2<E
mcalc = FindRootA
2 Kv

= 9.5

Kv =

Z3=52.0

err=0.0133316

mcalc =8m 3.12569<

da unificare

Dimensioni geometriche
m = 4 @mmD

m Cos@D
b=38.5[mm]

mf =
b = mf
R4=60.9 [mm]

verifico l'interasse
err = AbsA

R3 + R4 i

100E
i
If@err < 1, verificato, non verificatoD
verificato

R4 =

Z4 mf
2
R3=106 [mm]

R3 =

mf Z3
2
i=166.5 [mm]

dimensionamento ruote dentate.nb

i=166.5 [mm]

Verifica a fatica II marcia


r = 1030 A

N
mm2

y = 835 A

J = 0.47 0.97
Kv =

N
mm2

lo = 515 A

N
mm2

m = 4@mmD

!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
78

Km = 1.3

Ko = 1.5

kb = 0.920
ka = 0.67
kc = 0.814
C2 Kv Ko 0.93 Km
p =
J Z4 m3
lo r
ka kb kc
lpamm =
r + lo ka kb kc
If@p < lpamm , verificato, non verificatoD
verificato
=4.40396

Verifica a fatica superficiale II marcia


NH = 109

Ey = 206000 A

E
= 0.3
mm2
f = ArcTan@Tan@D Cos@DD

= 20 180 @radD

Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L

IH =

"################################
########################
Z = NA HR4 + mL2 R42 Cos@fD2 +

m = 4 @mmD

Sin@2 D

4 H1 + 2,1 L

"################################
########################
HR3 + mL2 R32 Cos@fD2 HR4 + R3L Sin@fDE

mN = NA

m Cos@D
0.95 Z

IH = NA

Kv Ko 0.93 Km Q
%%%%%%%%%%%%%%%%
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R4 b IH

Sin@2 fD

4 H4,3 + 1L mN
Q=

C2
R4

2.184

CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
lHamm = CL CR H2.8 HB 69L
If@H < lHamm , verificato, non verificatoD
CL =

H = 653.34
189.812

CL= 0.800125
lHamm = 1266.6

Cp=
=1.93865

dimensionamento ruote dentate.nb

verificato

Dimensionamento III marcia (R5-R6,denti elicoidali)


Numero minimo di denti Z4:
6,5 = 0.822

HCos@DL3

HSin@DL2
Z6 = Floor@ZminD

Zmin = 2 k

Zmin=16.0

10
180
;

@radD

k=1

= 20 180

dimensionamento ruote dentate.nb

Z6 = 33

Y = 0.33979
P 1000
P = 50645 @WD
C2 =
@NmmD
r
Z6
Z6
Z6
Z6
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
Z5 = IfA
6,5
6,5
6,5
6,5
100 i Z6
z
6,5 y
err =
j
j
z
6,5 k Z5
{
!!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V%
r m Cos@D Z6
$%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%
Kv =
V=
1000 2
78
3
Y Z6 m
mcalc = FindRootA
C2, 8m, 2<E
2 Kv

Z5=40.0

= 9.5

err=0.364964

mcalc = 8m 3.0255<

da unificare

Dimensioni geometriche
m = 4.5 @mmD
err = AbsA

mf = m Cos@D

b = mf

R6 =

Z6 mf

R5 =

mf Z5
2

R5 + R6 i

100E
i
If@err < 1, verificato, non verificatoD
verificato

i=166.7[mm]
b=43.4 [mm]

R6=75.4[mm]

R5=91.4[mm]

err=0.170463

Verifica a fatica III marcia


r = 1030 A

mm2
J = 0.49 0.97

y = 835 A

m = 4.5 @mmD

!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
78

mm2

lo = 515 A
Kv =

Km = 1.3

kb = 0.910
ka = 0.67
kc = 0.814
C2 Kv Ko 0.93 Km
p =
J Z6 mf3
lo r
lpamm =
ka kb kc
r + lo ka kb kc
If@p < lpamm , verificato, non verificatoD
verificato

Ko = 1.5

N
mm2

dimensionamento ruote dentate.nb

=5.19006

Verifica a fatica superficiale II marcia


NH = 109

Ey = 206000 A
0.3
m = 4.5 @mmD

N
E
=
mm2
= 20 180 @radD

Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L

f = ArcTan@Tan@D Cos@DD

IH =

"################################
#########################
Z = NA HR6 + mL2 R62 Cos@fD2 +

Sin@2 D

4 H1 + 2,1 L

"################################
#########################
HR5 + mL2 R52 Cos@fD2 HR6 + R5L Sin@fDE

mN = NA

m Cos@D
0.95 Z

E;

IH = NA

Kv Ko 0.93
Km%%%%%%%%%
Q
%%%%%%%%
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R4 b IH

Sin@2 fD

4 H4,3 + 1L mN

Q=

C2
R6

2.184
CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
lHamm = CL CR H2.8 HB 69L
If@H < lHamm , verificato, non verificatoD
CL =

H = 554.842

CL= 0.800125

Cp= 189.812

lHamm = 1266.6

verificato

Dimensionamento IV marcia (R7-R8,denti elicoidali)


Numero minimo di denti Z4:
7,8 =
0.844

s = r 7,8
HCos@DL3

HSin@DL2
Z7 = Floor@ZminD

Zmin = 2 k

Zmin=15.0

=
;

15
180

@radD

k=1

= 20 180

=2.28281

dimensionamento ruote dentate.nb

10

Scelgo Z4=26
Z7 = 37

Y = 0.33979
Z7
Z7
Z7
Z7
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
Z8 = IfA
7,8
7,8
7,8
7,8
err =

i Z7
y
j
7,8 z
j
z
k Z8
{

100
7,8

C2 = P 1000 s @N mmD

P = 50645 @WD

!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
Kv =
78
mcalc = FindRootA

V=

s m Cos@D Z7
1000 2
C2, 8m, 2<E

Y Z7 m3

Z8=44.0

= 9.2

2 Kv
err=0.366221

mcalc =8m 2.76747<

da unificare

Dimensioni geometriche
m = 4 @mmD
err = AbsA

mf = m Cos@D

b = mf

R7 =

Z7 mf
2

R8 =

mf Z8
2

R8 + R7 i

100E
i
If@err < 1, verificato, non verificatoD
verificato

i=167.7 [mm]
b=38.1[mm]

R7=76.6 [mm]

R8=91.1 [mm]

Verifica a fatica IV marcia


r = 1030 A

N
mm2

y = 835 A

N
mm2

lo = 515 A

N
mm2

J = 0.49 0.96
m = 4 @mmD
Kv =

!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
78

kb = 0.910
p =

ka = 0.67

C2 Kv Ko 0.93 Km

lpamm =

Km = 1.3

J Z7 mf3
lo r

kc = 0.814

ka kb kc;
r + lo ka kb kc
If@p < lpamm , verificato, non verificatoD
verificato

Ko = 1.5

=0.729574

dimensionamento ruote dentate.nb

11

=4.8207

Verifica a fatica superficiale IV marcia


NH = 109

Ey = 206000 A

E
=
mm2
= 20 180 @radD

0.3
m = 4 @mmD

Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L

IH =

"################################
########################
Z = NA HR7 + mL2 R72 Cos@fD2 +

f = ArcTan@Tan@D Cos@DD
Sin@2 D

4 H1 + 2,1 L

"################################
########################
HR8 + mL2 R82 Cos@fD2 HR7 + R8L Sin@fDE

mN = NA

m Cos@D
0.95 Z

E;

IH = NA

Kv Ko 0.93 Km Q
%%%%%%%%%%%%%%%%
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R7 b IH

Sin@2 fD

4 H7,8 + 1L mN

Q=

C2
R7

2.184

CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
lHamm = CL CR H2.8 HB 69L
If@H < lHamm , verificato, non verificatoD
CL =

H = 521.575

CL= 0.800125

Cp= 189.812

lHamm = 1266.6

verificato

Dimensionamento ruote R9-R10 (denti elicoidali)


Numero minimo di denti Z9:
9,10 = 0.577

373.3 @rad sD

Zmin = 2 k

p =
=

HCos@DL3

10
180

@radD

k=1

= 20 180

HSin@DL2

Z9 = Floor@ZminD
Zmin=16.0

Z9 = 30
Y = 0.33979
Z10 =
Z9
Z9
Z9
Z9
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
IfA
9,10
9,10
9,10
9,10
err =

100
9,10

i Z9
y
j
9,10 z
j
z
k Z10
{

=2.42841

dimensionamento ruote dentate.nb

12

P = 50645 @WD

C2 =

!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V'
&''''''''''''''''
''''''''
''''''''
Kv =
78
mcalc = FindRootA

P 1000

V=

@NmmD

p m Cos@D Z9

= 9.5

1000 2

Y Z9 m3
2 Kv

Z10=52.0

err=0.0133316

mcalc =8m 2.59121<

da unificare

C2, 8m, 3<E

Dimensioni geometriche
m = 4 @mmD
err = AbsA

mf = m Cos@D
R9 + R10 i

b = mf

100E
i
If@err < 1, verificato, non verificatoD
verificato

i=166.5 [mm]

R9 =

Z9 mf
2

R10 =

mf Z10
2

dimensionamento ruote dentate.nb

13

m=4 [mm]
b=38.6[mm]
err=0.0179966

R9=60.9 [mm]

R10=106 [mm]

Verifica a fatica
r = 1030 A

N
mm2

y = 835 A

m = 4 @mmD

J = 0.49 0.975

!!!!!!!!!!!!!!!!
78 + 200
V%
$%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%
78
kb = 0.930
ka = 0.67
p =

N
mm2

lo = 515 A

N
mm2

Kv =

Km = 1.3

Ko = 1.5

kc = 0.814

C2 Kv Ko 0.93 Km

lpamm =

J Z7 mf3
lo r

ka kb kc
r + lo ka kb kc
If@p < lpamm , verificato, non verificatoD
verificato
=6.97886

Verifica a fatica superficiale


NH = 109

Ey = 206000 A
0.3
m = 4 @mmD

E
=
mm2
= 20 180 @radD
N

Ey
Cp = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 H1 2 L

IH =

"################################
########################
Z = NA HR9 + mL2 R92 Cos@fD2 +

f = ArcTan@Tan@D Cos@DD
Sin@2 D

4 H1 + 2,1 L

"################################
#############################
HR10 + mL2 R102 Cos@fD2 HR9 + R10L Sin@fDE

mN = NA

m Cos@D
0.95 Z

E;

IH = NA

Kv Ko 0.93 Km Q
%%%%%%%%%%%%%%%%
H = Cp $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 R7 b IH

Sin@2 fD

4 H9,10 + 1L mN

Q=

C2
R9

2.184

CR = 1
HB = 590
HNH L0.048455
lHamm = CL CR H2.8 HB 69L
If@H < lHamm , verificato, non verificatoD
CL =

H = 450.092

CL= 0.800125

Cp= 189.812

lHamm = 1266.6

=2.81409

dimensionamento ruote dentate.nb

14

verificato

Dimensionamento retromarcia R-R' (denti dritti)


@radD

20

180

= 209 A

r,r' = 0.37
p =

k=1

3565 2

N
mm2

r =

60

9,10 p

9,10 = 0.577

P = 50645 @WD
Kv =

78 +

Zmin =

= 9.2

!!!!!!!!!!!!!!!
200 V

V=

r m Zr

1000 2
P 1000
C2 =
@NmmD
r

Y = 0.31406

78
2k
Sin@D2

Zr = 19
Zr ' =
Zr
Zr
Zr
Zr
FloorA
E < 0.5, FloorA
E, CeilingA
EE
IfA
r,r'
r,r'
r,r'
r,r'
err =

100
r,r'

Zr
j
z
i
r,r' y
j
z
k Zr '
{

mcalc = FindRootA

C2, 8m, 2<E

Y Zr m3

=0.349 rad
Zr'=51.0
mcalc =8m 3.96082<

2 Kv
k=1.00
Zr=19.0

=9.2
err % rapp. trasmissione = 0.688924

da unificare

Scelgo un modulo unificato e calcolo le dimensioni delle ruote R1 ed


R2:
m = 4.5 @mmD
b=41.4[mm]

b = m

Rr ' =

Rr'=114.8 [mm]

Zr ' m
2

Rr =

m Zr
2

Rr=42.8 [mm]

i = Rr ' + Rr;
i=157.5

albero secondario.nb

Dimensionamento albero secondario

albero secondario

A
R

Condizioni di funzionamento
Prima marcia in esercizio
R2=42.75 raggio ruota ingranante sull'albero rinvio
R1=123.75
raggio ruota albero secondario
L=452.4
a=65.74
b=L-a
=20*/180 [rad] angolo di pressione
L=452.4

[mm]

Ct = 235111 @NmmD
Q = Ct R2
R = Q Tan@D

a=65.74

[mm]

b=386.66

[mm]

coppia agente sull' albero di rinvio

Q=5499.67 [N]

R=2001.72 [N]

Equilibrio piano yz
MatrixForm[Solve[{R*b-VA*(a+b) 0,-R*a+VB*(a+b) 0},{VA,VB}]]
H VA 1710.84 @ND VB 290.877 @ND L
Equilibrio piano xz
MatrixForm[Solve[{Q*b-QA*(a+b) 0,-Q*a+QB*(a+b) 0},{QA,QB}]]

albero secondario.nb

2
H QA 4700.49@ND QB 799.179 @ND L

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero con I marcia innestata:


piano yz
Shearing Force

2001.72

0
-500

Sy

-1000
-1500
0

100

200

300

400

Bending Moment

2001.72

-290.878
-1710.84

0
-20000
-40000
-60000
-80000
-100000

Mz

Bending Stiffness

100

200

300

400

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

Deflection
0.
8
2.5 10
8
5. 10
8
7.5 10
y
9
1. 10
9
1.25 10
9
1.5 10
0. 100. 200. 300. 400.

piano xz

-1.5 10
7
-1. 10
6
-5. 10
0.
6
5. 10
7
1. 10
0.

y'

100. 200. 300. 400.

albero secondario.nb

Shearing Force

-5499.67

4000
3000
2000
1000
0

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

4700.49
799.178

-5499.67

300000
250000
200000
150000
100000
50000
0

Mz

Bending Stiffness

100

200

300

400

Slope

2
7

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

-2. 107
-1. 10
0.
7
1. 107
2. 107
3. 107
4. 10
0.

y'

100. 200. 300. 400.

Deflection
9

-4. 10

-3. 10

-2. 10

-1. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale nelle ipotesi di Von Mises


Myz,I = 290.877 b
Mxz,I = 799.179 b
MtI = Q R1
############################
"################################
Mi,I = HMyz,I + Mxz,I L2 + 0.75 MtI 2
Myz,I =112471. @NmmD

Mxz,II =309011. @NmmD

MtI =680584. @NmmD

albero secondario.nb

4
Mi,I =724598. @NmmD

Seconda marcia in esercizio


R4=60.926 raggio ruota ingranante sull'albero rinvio
R3=105.60 raggio ruota albero secondario
L=452.4 [mm]
a=189.5 [mm]
b=L-a
=10*/180 [rad]
angolo d'elica
=20*/180 [rad]
L=452.4 [mm]

a=189.5 [mm]

b=262.9 [mm]

Ct = 235111 @NmmD
Q = Ct R4
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D

Q=3858.9 [N]

R=1426.2 [N]

A=680.4 [N]

Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8R b VA Ha + bL + A R3

H VA 987.6 @ND VB 438.6 @NDL

0, R a + VB Ha + bL + A R3

0<, 8VA, VB<DD

albero secondario.nb

Equilibrio piano xz
MatrixForm@Solve@8Q b Qa Ha + bL

0, Q a + Qb Ha + bL

H Qa 2242.5 @ND Qb 1616.4 @ND L

0<, 8Qa, Qb<DD

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero con II marcia innestata:


piano yz
Shearing Force

1000
800
600
400
200
0
-200
-400

-71854.4

-1426.21

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

987.633
-71854.4

438.577

-1426.21

175000
150000
125000
100000
75000
50000
25000
0

Mz

100

Bending Stiffness

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

Deflection
9

-2. 10
9
-1.5 10
y
9
-1. 10
8
-5. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.

piano xz

-1.5 107
-1. 106
-5. 10
0.
6
5. 107
1. 107
1.5 10
0.

200

300

400

Slope

y'

100. 200. 300. 400.

albero secondario.nb

Shearing Force

2000
1000
Sy

0
-3858.96

-1000
0

100

200

300

400

Bending Moment

2242.53

1616.43

400000
300000
Mz

200000
100000

-3858.96

0
0

100

200

Bending Stiffness

300

400

Slope

1.5
E Iz

-4. 10
7
-2. 10
0.

y'

0.5
0
0

100

200

300

400

2. 10
7
4. 10
0.

100. 200. 300. 400.

Deflection
9

-7. 10
9
-6. 109
-5. 10
9
-4. 109
y
-3. 109
-2. 109
-1. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale nelle ipotesi di Von Mises


Myz,II = 987.635 a
Mxz,II = 1616.43 b
MtII = Q R3
##################################
"################################
Mi,II = HMyz,II + Mxz,II L2 + 0.75 MtII 2

albero secondario.nb

Terza marcia in esercizio


R6 = 75.49 raggio ruota ingranante sull' albero rinvio
R5 = 91.39 raggio ruota albero secondario
L = 452.4 @mmD
a = 278.4 @mmD
b=La
= 10 180 @radD
= 20 180 @radD
L = 452.4 @mmD

a = 278.4 @mmD

b = 174 @mmD

Q = 3114.4 @ND

R = 1151.1 @ND

A = 549.2 @ND

Ct = 235111 @NmmD
Q = Ct R6
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D

Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8R b Va Ha + bL + A R5

H Va 553.6 @ND Vb 597.4 @ND L

0, R a + Vb Ha + bL + A R5

0<, 8Va, Vb<DD

Equilibrio piano xz
MatrixForm@Solve@8Q b Qa Ha + bL

0, Q a + Qb Ha + bL

H Qa 1197.9 @ND Qb 1916.6 @ND L

0<, 8Qa, Qb<DD

Sinossi dello stato di sollecitazione dell'albero con la III marcia innestata:


piano yz

albero secondario.nb

Shearing Force

400
200
0
-200
-400
-600

-50188.1

-1151.06

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

597.407

553.653

-50188.1

-1151.06

150000
125000
100000
75000
50000
25000
0

Mz

100

Bending Stiffness

300

400

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

Deflection
9

-2. 10

-1.5 10

-1. 10

-5. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.

piano xz

200

-1.5 10
7
-1. 10
6
-5. 10
0.
6
5. 10
7
1. 10
7
1.5 10
0.

y'

100. 200. 300. 400.

albero secondario.nb

Shearing Force

1000
500
0
-500
-1000
-1500

-3114.47

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

1916.6

1197.87

-3114.47

300000
250000
200000
150000
100000
50000
0

Mz

Bending Stiffness

100

200

300

400

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

-4. 107
-3. 107
-2. 107
-1. 10
0.
7
1. 107
2. 107
3. 10
0.

y'

100. 200. 300. 400.

Deflection
9

-5. 10
9
-4. 10
9
-3. 10
y
9
-2. 10
9
-1. 10
0.
0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale nelle ipotesi di Von Mises


Myz,III = 553.653 a
Mxz,III = 1916.59 b
MtIII = Q R5
################################
#######
"################################
Mi,III = HMyz,III + Mxz,III L2 + 0.75 MtIII 2

albero secondario.nb

10

Quarta marcia in esercizio


R8=91.10 [mm]
R7=76.61 [mm]
L=452.4 [mm]
a=319 [mm]
b=L-a
=15*/180 [rad]
=20*/180 [rad]
L=452.4 [mm]

raggio ruota ingranante sull'albero rinvio


raggio ruota albero secondario

a=319 [mm]

b=133.4 [mm]

Ct=235111
[Nmm]
Q=Ct/R8
R=Q*Tan[]/Cos[]
A=Q*Tan[]
Q=2580.8 [N]

R=972.5 [N]

A=691.5 [N]

Equilibrio piano yz
MatrixForm@
Solve@8R b VA Ha + bL + A R7

0, R a + VB Ha + bL + A R7

H VA 403.9 @ND VB 568.6 @ND L

0<, 8VA, VB<DD

Equilibrio piano xz
MatrixForm@Solve@8Q b QA Ha + bL

0, Q a + QB Ha + bL

H QA 761.0 @ND QB 1819.8 @NDL

0<, 8QA, QB<DD

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero con la III marcia innestata:


piano yz

albero secondario.nb

11

Shearing Force

400
-52977.7

200
0

Sy

-200
-400

-972.471

100

200

300

400

Bending Moment

568.613

403.858

-52977.7

-972.471

120000
100000
80000
60000
40000
20000
0

Mz

Bending Stiffness

100

200

300

400

Slope

2
7

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

Deflection
9

-1.5 10

-1. 10

-5. 10

0.
0. 100. 200. 300. 400.

piano xz

-1. 10
6
-5. 10
0.
6
5. 10
7
1. 10
0.

y'

100. 200. 300. 400.

albero secondario.nb

12

Shearing Force

500
0
-500
-1000
-1500

-2580.8

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

1819.79
761.005

-2580.8

200000
150000
100000
50000
0

Mz

Bending Stiffness

100

200

300

400

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

-3. 10
7
-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10
0.

y'

100. 200. 300. 400.

Deflection

-4. 10

-3. 10

-2. 10

-1. 10

0.
0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale nelle ipotesi di Von Mises


Myz,IV = 403.858 a
Mxz,IV = 1819.8 b
MtIV = Q R7
##################################
"################################
Mi,IV = HMyz,IV + Mxz,IV L2 + 0.75 MtIV 2

albero secondario.nb

13

Retromarcia in esercizio
Rr1 = 114.75 @mmD
raggio ruota albero secondario
Rr2 = 42.75 @mmD
raggio ruota ingranante sull' albero rinvio
L = 452.4 @mmD
a = 150.8 @mmD
b=La
= 20 180 @radD

L = 452.4 [mm]

a = 150.8 [mm]

b = 301.6 [mm]

Ct = 235111 @NmmD
Q = Ct Rr2
R = Q Tan@D

Q=5499.6 [N]

R=2001.7 [N]

Equilibrio piano yz
MatrixForm[Solve[{R*b-VA*(a+b) 0,-R*a+VB*(a+b) 0},{VA,VB}]]
H VA 1334.4 @ND VB 667.2 @ND L
Equilibrio piano xz
MatrixForm@Solve@8Q b + QA Ha + bL

0, Q a + QB Ha + bL

H QA 3666.4 @ND QB 1833.2 @ND L

0<, 8QA, QB<DD

Sinossi dello stato di sollecitazione dell'albero con la retromarcia marcia


innestata:
piano yz

albero secondario.nb

14

Shearing Force

1000
500

Sy

0
-2001.72

-500
0

100

200

300

400

Bending Moment

1334.48
667.24

200000
150000
Mz

100000
50000

-2001.72

0
0

Bending Stiffness

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

Deflection
9
-3. 10
9
-2.5 10
9
-2. 10
9
-1.5 10
9
-1. 10
8

-5. 10
0.
0. 100. 200.300. 400.

piano xz

100

200

300

400

Slope

-2. 10
7
-1. 10
0.

y'

1. 10
7
2. 10
0.

100. 200. 300. 400.

albero secondario.nb

15

Shearing Force

5499.67

1000
0
-1000
-2000
-3000

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

5499.67

-1833.22
-3666.45

0
-100000
-200000
-300000
-400000
-500000

Mz

100

Bending Stiffness

200

300

400

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

-6. 10
7
-4. 10
7
-2. 10
0.
7
2. 10
7
4. 10
0.

y'

100. 200. 300. 400.

Deflection
0.
9

2. 10

4. 10

6. 10

8. 10

0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale nelle ipotesi di Von Mises


Myz,R1 = 667.24 b
Mxz,R1 = 1833.22 b
MtR1 = Q Rr1
"################################
#################################
Mi,R1 = HMyz,R1 + Mxz,R1 L2 + 0.75 MtR1 2

albero secondario.nb

16

Dimensionamento flesso-torsionale
la condizione piu critica risulta quella per cui in esercizio la retromarcia
Mi,R1 = 931359 @NmmD
amm = 60 @N mm2 D

momento flettente ideale massimo


tensione ammissibile

32 Mi,R1
3
%%%%%%%%
dmin = $%%%%%%%%%%%%%%%%
amm
dmin =54.1 @mmD

Verifica a fatica
Assumo le concentrazioni di tensioni lungo lo scanalato assimilabili al modello
ottenuto in presenza di variazioni di sezione; inoltre considero che l'effetto di
concentrazione di tensione dovuto alla retromarcia si verifichi anche nella
condizione di ingranamento della I e II marcia. Alla luce di ci la condizione piu
critica ancora quella per cui la retromarcia innestata.
I dati assunti sono riferiti alle tabelle inerenti la fatica disponibili su [2]
d = 60 @mmD
diametro scelto
r d = 0.03
D d = 3.867
rapporto tra diametro
esterno della ruota di retromarcia e quello dell' albero
Kt = 2.65
fattore di concentrazioni delle tensioni, come da grafici di @2D
q = 0.93
Kf = 1 + HKt 1L q
Kf = 2.5345
fattore di concentrazione delle tensioni per fatica

albero secondario.nb

17

Materiale per albero : 16 NiCr11


r = 1035 @N mm2 D
y = 835 @N mm2 D
"#####################################
Mf,R1 = HMyz,R1 + Mxz,R1 L2

lo = 515 @N mm2 D

HB = 590

MtR1 = 631087.4 @NmmD


!!!! 16 MtR1
m = 3
d3
32 Mf,R1
=
d3
Ka = 0.7
fattore di finitura superficiale
8 mm < d < 250 mm
Kb = 1.189 d0.097
Kc = 0.814
affidabilita 99 %
loamm = lo Ka Kb Kc Kf
loamm r
=
loamm m + r
If@ > 1, verificato, non verificatoD

verificato
=2.44384

coef. sicurezza

Verifica deformativa
Le massime deformazioni flessionali si verificano quando in esercizio la
retromarcia, come si pu osservare dai diagrammi "Deflection" e "Slope" sopra
riportati; le massime deformazioni torsionali si hanno quando innestata la I
marcia, assendo il momento torcente massimo.
Per il calcolo di tali deformazioni stato utilizzato il codice "Beam" incluso in
Mathematica.
N.B. i risultati ottenuti dal codice sono validi per EI =1.

Verifica della freccia massima nel piano yz


Deflection
9
-3. 10
9
-2.5 10
9
-2. 10
9
-1.5 10
9
-1. 10
8

-5. 10
0.
0. 100.200.300.400.

,
0
< z < 301.6
2. 10 ^ 7 z + 111.2 z3
y=

222.4 H789.6 + zL H452.4 + zL H115.2 + zL , 301.6 < z < 452.4


EI = 206000

d4

64
Cerco il massimo annullando la derivata prima

albero secondario.nb

18

dy = z H2.023 10 ^ 7 z + 111.2 z3 L
Solve@dy 0, zD
88z 246.255<, 8z 246.255<<
z = 246.2 @mmD
ymax =

2.023 10 ^ 7 z + 111.2 z3

EI
If@ymax < 1 3000 L, verificato, non verificatoD
verificato
ymax=-0.02534[mm]

Verifica della freccia massima nel piano yx


Deflection
0.
9

2. 10

4. 10

6. 10

8. 10

0. 100. 200. 300. 400.

,
0
< z < 301.6
5.5 10 ^ 7 z 305.5 z3
y=

611.1 H789.6 + zL H452.4 + zL H115.2 + zL , 301.6 < z < 452.4

EI = 206000

d4

64
Cerco il massimo annullando la derivata prima
dy = z H5.5 10 ^ 7 z 305.5 z3 L;
Solve@dy 0, zD
88z 244.9<, 8z 244.9<<
z = 244.9;
5.5 10 ^ 7 z 305.5 z3
ymax =
;
EI
If@ymax < 1 3000 L, verificato, non verificatoD
verificato
ymax = 0.06854@mmD

Verifica delle rotazioni massime nel piano yx


7

Slope

-2. 10

-1. 10
0.

y'

1. 10

2. 10

0. 100. 200. 300. 400.

,
0
< z < 301.6
2.02 107 + 333.6 z2

667.2 H647.1 + zL H257.7 + zL , 301.6 < z < 452.4

albero secondario.nb

19

z = 452.4 @mmD
667.2 H647.1 + zL H257.7 + zL
max =
EI
If@max < 1 1000, verificato, non verificatoD
verificato
max = 0.000192995 [rad]

Verifica delle rotazioni massime nel piano xz


Slope
7

-6. 10
7
-4. 10
7
-2. 10
0.
7
2. 10
7
4. 10

y'

0. 100. 200. 300. 400.

5.558 107 916.612 z2


,
0
< z < 301.6
=

1833.22
H647.08
+
zL
H257.7
+
"zL
,
301.6
< z < 452.4

z = 452.4 @mmD
1833.2 H647.1 + zL H257.7 + zL
max =
EI
If@max < 1 1000, verificato, non verificatoD
verificato
max = 0.00053 @radD

Verifica delle rotazioni torsionali massime (I marcia innestata)


applicando il metodo di Castigliano si ottiene:
U=

Mt2 a

2GJ
1
=
Mt HUL
a
=

energia potenziale elastica

Mt
GJ

J = d4 32
Mt = 680584.5 @NmmD
G = 79230
If@ < 105 , verificato, non verificatoD
verificato
=6.75 106 @radmmD

albero primario.nb

Dimensionamento albero primario


R9

albero primario

VB

QB

Ac
Qc
Rc

Calcolo delle sollecitazioni


Progetto l'albero nella condizione di funzionamento che vede le massime
forze trasmesse dall'albero secondario a quello in questione
L = 348 @mmD
a = 50.27 @mmD
b = 73.47 @mmD
= 20 180 @radD
R9 = 60.93 @mmD
ruota sull' albero primario
Qb = 1833.22 @ND
Vb = 667.24 @ND
Qc = 2226.4 @ND
Ac = 392.58 @ND
Rc = 822.85 @ND
Ct = 135700 @NmmD coppia di ingresso

L=348 [mm]

a=50.27 [mm]

b=73.47 [mm]

albero primario.nb

Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8VA L Ac R9 + Rc HL + aL + Vb HL + bL
VB L Ac R9 + Rc a + Vb b 0<, 8VA, VB<DD

H VA 1681.09 @ND

0,

VB 190.997 @ND L

Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8QB L Qc a Qb b

0, QA L Qc HL + aL Qb HL + bL

H QB 708.6 @ND QA 4768.2 @ND L

0<, 8QA, QB<DD

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero nelle condizioni pi critiche di


sollecitazione:
piano yz
Shearing Force

23908.1

-667.24
-822.85

0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

1681.12
23908.1
-191.031

-667.24
-822.85

0
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000

Mz

Bending Stiffness

1.5
E Iz

1
0.5
0
100

200

300

400

Deflection
8

200

300

400

Slope

100

-6. 10
8
-4. 10
8
-2. 10
y
0.
8
2. 10
8
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.

6
106
106
106

-8.
-6.
-4.
-2. 10
0.
6
2. 106
4. 10
0.

y'

100. 200. 300. 400.

albero primario.nb

piano xz
Shearing Force

4000
2226.4
1833.22

3000
2000

Sy

1000
0
0

100

200

300

400

Bending Moment

2226.4
1833.22

708.643

-4768.26

250000
200000
150000
100000
50000
0

Mz

Bending Stiffness

100

200

300

400

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10
7
3. 10

0.

400

y'

100. 200. 300. 400.

Deflection

-2. 10

-1. 10
0.

1. 10

2. 10

0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale secondo Von Mises


Myz,2 A = 328.468 L
Mxz,A = 708.6 L
MtA = Ct
"################################
###############################
Mi,A = HMyz,A + Mxz,A L2 + 0.75 MtA 2
Myz,A = 114306.8 @NmmD
Mi,A = 379552 @NmmD

Mxz,A = 246592.8

@NmmD

MtA = 135700 @NmmD

albero primario.nb

Dimensionamento flesso-torsionale
Mi,2 = 379552 @NmmD
amm = 60;@N mm2 D
32 Mi,2
3
%%%%%%
dmin = $%%%%%%%%%%%%%%%%
amm
dmin =40.1 @mmD

Verifica a fatica
Scelgo un diametro d=45 e verifico la sezione piu sollecitata, ovvero quella
in corrispondenza del cuscinetto A, ove considero un fattore di
concentrazione delle tensioni dovuto alla variazione di sezione che
intercorre da sinistra a destra del cuscinetto.
I dati assunti sono riferiti alle tabelle disponibili su [2]
d = 45 @mmD
diametro scelto
r d = 0.03
D d = R9 d = 1.354
Kt = 2.2
q = 0.93
Kf = 1 + q HKt 1L
Materiale scelto : 16 NiCr11
y = 835 @N mm2 D
r = 1035 @N mm2 D
Mi,A = 379552 @NmmD
MtA = 135700 @NmmD
!!!! 16 Mt2
m = 3
d3
=

32 Mi,2

d3
Ka = 0.7
8 mm < d < 250 mm
Kb = 1.189 d0.097
Kc = 0.814
loamm = lo Ka Kb Kc Kf
loamm r
=
loamm m + r
If@ > 1, verificato, non verificatoD
Kf=2.116

verificato
=2.598

lo = 515 @N mm2 D

HB = 590

albero primario.nb

Verifica deformativa
Il calcolo delle deformazioni flessionali e torsionali verr condotto con
l'ausilio del codice Beam di Mathematica, ma per validare la fedelta dei
risultati eseguo una verifica applicando il metodo di Castigliano.
Dai diagrammi soprascritti possiamo osservare che le massime freccie
flessionali si realizzano all'estremo destro dell'albero, come anche le
rotazioni massime delle sezioni.
Freccia massima nel piano yz:

yi =
F
i

Deflection
9

-1. 10

-5. 10

0.
8

5. 10

0.

100. 200. 300. 400.

Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8VA L Ac R9 + Rc HL + aL + Vb HL + bL
VB L Ac R9 + Rc a + Vb b 0<, 8VA, VB<DD
H VA

Ac R9+a Rc+L Rc+b Vb+L Vb


L

VB

Ac R9+a Rc+b Vb
L

0,

Ac R9 + a Rc + L Rc + b Vb + L Vb

VA =

L
Ac R9 + a Rc + b Vb

VB =

L
c= ba
M0,L = VB x
ML,L+a = VB x VA Hx LL
ML+a,L+a+c = Expand@VB x VA Hx LL + Ac R9 + Rc Hx HL + aLLD

U=

M0,L 2

2 EI
ymax = Vb HUL
0

x+

L+a

2 EI

dU
=
dVb
3
Ha bL Vb

ymax=

3 EI

ML,L+a 2

x+

L+a+c

L+a

ML+a,L+a+c 2
2 EI

b L HAc R9 + a Rc + b VbL
3 EI

3 Ha bL HAc R9 + Ha bL VbL2 + 3 b HAc R9 + a Rc + b VbL2

HAc R9 + Ha bL VbL3 + HAc R9 + a Rc + b VbL3


6 EI HRc + VbL2

6 EI HRc + VbL

albero primario.nb

L = 348 @mmD
a = 50.27 @mmD
b = 73.47 @mmD
R9 = 60.93 @mmD
Ac = 392.58 @ND
Rc = 822.85 @ND
Vb = 667.24 @ND
d4
EI = 206000
64
If@ymax < 1 3000 HLL, verificato, non verificatoD

verificato
ymax=0.0158087[mm]

paragoniamo ora i risultati ottenuti dal codice Beam

,
0
< z <
348

3.855 10 ^ 6 z 31.838 z ^ 3

248.34
H603.41
+
zL
H347.9
+
zL
H226.42
+
zL
,
348.`
<
z
<
398.27
y=

, 398.27` < z < 421.47


111.2 H741.6 + zL H346.3 + zL H176.5 + zL

z = 421.47 @mmD
1
ymax =
111.207 H741.618 + zL H346.297 + zL H176.495 + zL
EI
ymax=0.0158117@mmD

il risultato perfettamente paragonabile al precedente nel limite della


tolleranza richiesta.
Freccia massima nel piano xz:

xi =
F
i

Deflection

-2. 10

-1. 10
0.

1. 10

2. 10

0. 100. 200. 300. 400.

MatrixForm@
Solve@8QB L Qc a Qb b
H QB

b Qb+a Qc
L

QA

0, QA L Qc HL + aL Qb HL + bL

b Qb+L Qb+a Qc+L Qc


L

0<, 8QB, QA<DD

albero primario.nb

b Qb + a Qc

QB =

L
b Qb + L Qb + a Qc + L Qc

QA =

L
M0,L = Q1 x
ML,L+a = Q1 x + Q2 Hx LL
ML+a,L+a+c = Q1 x + Q2 Hx LL Qc Hx HL + aLL

U=

x+

M0,L 2
2 EI

L+a+c

ML+a,L+a+c 2

ML,L+a 2
2 EI

2 EI

L+a

L+a

x+
energia potenziale elastica

xmax =
Qb HUL
xmax=

dU

Ha bL3 Qb
dQb

3 EI

b L Hb Qb + a QcL
3 EI

1
6 EI

Ha H3 a b Qb + 6 b2 Qb + a2 H2 Qb QcL + 3 a b HQb + QcLLL

L = 348 @mmD
a = 50.27 @mmD
b = 73.47 @mmD
Qc = 2226.4 @ND
Qb = 1833.22 @ND
d4
EI = 206000
64
If@xmax < 1 3000 HLL, verificato, non verificatoD
verificato
xmax=0.0603779@mmD

paragoniamo ora i risultati ottenuti dal codice Beam


x=

1.43033 107 z + 118.107 z3


,
0
< z

676.603 H664.025 + zL H348. + zL H214.214 + zL


,
348.
< z

305.537 H796.784 + zL H349.496 + zL H118.131 + zL , 398.27 < z


1
H305.537 H796.784 + zL H349.496 + zL H118.131 + zLL
EI
z = 421.47 @mmD
xmax =

xmax=0.0603775 @mmD

albero primario.nb

anche in questo caso c' una perfetta congruenza dei risultati che giustifica
l'utilizzo del codice, quando sar opportuno, nelle successive applicazioni
senza ricorrere ad ulteriori verifiche.
Rotazione massima delle sezioni:
piano xz
Slope
7

-1. 10
0.

y'

1. 10
7
2. 10
7
3. 10
0. 100. 200. 300. 400.

1.43033 107 + 354.322 z2


,
0
< z <
348.

2029.81 H542.101 + zL H275.392 + zL ,


348.
< z < 398.27

916.61 H620.658 + zL H222.282 + zL , 398.27 < z < 421.47


max =

H916.61 H620.658 + zL H222.282 + zLL

If@max < 1 1000, verificato, non verificatoD


EI

verificato
max =0.000877049 rad

piano yz
Slope
6

-8. 10
6
-6. 10
6
-4. 10
y'
6
-2. 10
0.
6
2. 10
6
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.

3.85576 106 95.5153 z2


,
0
< z <
348.

745.045 H503.703 + zL H281.525 + zL ,


348.
< z < 398.27

333.62 H588.881 + zL H254.059 + zL , 398.27 < z < 421.47


max =

333.62 H588.881 + zL H254.059 + zL

If@max

;
EI
< 1 1000, verificato, non verificatoD

verificato

max =0.000225493 rad

albero primario.nb

Rotazioni torsionali massime:


Clear@Mt, a, G, J, U, D
U=

Mt2 a

;
2GJ
1
=
Mt HUL;
a
Print@"=", D
=

Mt
GJ

J = d4 32;
Mt = 135700;
G = 79230;
If@ < 105 , verificato, non verificatoD
Print@"=", EngineeringForm@N@, 3DD, "@radmmD"D
verificato
=4.25 106 @radmmD

Verifica accoppiamento alberi


L'albero primario e secondario si scambiano forze di taglio mediante un
cuscinetto; in seguito alla deformazione dei due alberi, gli assi si trovano ad
essere disallineati: verifico che tale disallineamento sia tollerabile dal
cuscinetto.
I valori delle rotazioni possono essere assunti dai grafici "Slope" riportati
nella verifica deformativa dell'albero secondario ed in quella dell'albero
primario soprascritta.
Si osserva che le rotazioni nel piano yz delle sezioni dei rispettivi alberi,
impegnate dal cuscinetto a rullini, sono entrambe nel verso antiorario e
quindi il disallineamento dato dalla loro differenza. Idem nel piano xz,
dove le rotazioni sono antrambe orarie . In ogni caso il disallineamento
deve essere inferiore a 0.04[gradi].
yz,primario >

8.8 106
EIprimario

= 0.00022549 @radD

> 0.0001526 @radD


EIsecondario
disallineamento = yz,primario yz,secondario > 0.0000728 @radD > 0.0041 @gradiD
yz,secondario >

2 107

3.7 10

xz,primario >

EIprimario

= 0.000877 @radD

> 0.000358 @radD


EIsecondario
disallineamento = xz,primario xz,secondario > 0.000518 @radD > 0.02970 @gradiD

xz,secondario >

verificato

4.7 107

verificato

albero di rinvio.nb

Dimensionamento albero rinvio

Rc
R

Qc

Ac

Qc

albero di rinvio

R4
R10

Condizioni di funzionamento
Forze applicate alla ruota in presa costante R10
R10 = 105.60@mmD
raggio ruota in presa costante
L = 479.5 @mmD
= 10 180 @radD
= 20 180 @radD
bc = 27.07 @mmD
distanza R10 dal supporto B
Ct = 235111 @NmmD
Qc = Ct R10
Ac = Qc Tan@D
Rc = Qc Tan@D Cos@D

Qc=2226.43 [N]

Ac=392.58 [N]

Rc=822.855 [N]

albero di rinvio.nb

Prima marcia in esercizio


R2 = 42.75 @mmD
a = 42.54 @mmD
b=La

L=479.5 [mm]

raggio ruota ingranante sull' albero rinvio

a=42.54 [mm]

b=436.96 [mm]

Q = Ct R2
R = Q Tan@D

Q=5499.67 [N]

R=2001.72 [N]

Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8Rc bc Ac R10 R b + VA Ha + bL 0,
VB Ha + bL Rc HL bcL + Ac R10 R a 0<, 8VA, VB<DD

H VA 1957.04 @ND VB 867.531 @NDL

Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8Qc bc Q b + QA Ha + bL

0, QB Ha + bL + Qc HL bcL Q a

H QA 4886.06 @ND QB 1612.82 @ND L

0<, 8QA, QB<DD

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in I marcia innestata:


piano yz

albero di rinvio.nb

Shearing Force

2001.7
822.8
41458.6

500
0
-500
-1000
-1500
-2000

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

2001.7

822.8
41458.6

-20000
-40000

Mz

-60000

-867.723
-1956.78

-80000
0

100 200 300 400

Bending Stiffness

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

Deflection
0.
8

5. 10

1. 10

1.5 10

2. 10

0. 100.200. 300.400.

piano xz

-1.5 107
-1. 106
-5. 10
0.
6
5. 107
1. 107
1.5 10
0. 100. 200. 300. 400.

y'

albero di rinvio.nb

Shearing Force

5499.7

0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000

-2226.4

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

5499.7
1612.1

-2226.4
-4885.4

0
-50000
-100000
-150000
-200000

Mz

100 200 300 400

Bending Stiffness

Slope

2
7

-2. 10

1.5

-1. 10

E Iz

y'

0.

0.5

1. 10

0
0

100

200

300

0. 100. 200. 300. 400.

400

Deflection
0.
8

5. 10
9
1. 10
9
1.5 10
9
2. 10
9
2.5 10
0. 100.200.300.400.

Momento flettente ideale secondo Von Mises


Myz,I = 1957.04 a
Mxz,I = 4886.06 a
MtI = Q R2
"################################
##############################
Mi,I = HMyz,I + Mxz,I L2 + 0.75 MtI 2
Myz,I =83252.5

Mxz,II =207853.

MtI =235111.@NmmD

Mi,I =355247.@NmmD

Seconda marcia in esercizio


R4 = 60.926 @mmD
a = 170.1@mmD
b=La
= 10 180 @radD

L=479.5 [mm]

raggio ruota ingranante sull' albero rinvio

a=170.1 [mm]

b=309.4 [mm]

albero di rinvio.nb

Q = Ct R4
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D

Q=3858.96 [N]

R=1426.21 [N]

A=680.439 [N]

Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8Rc bc Ac R10 R b + A R4 + VA Ha + bL 0,
VB Ha + bL Rc HL bcL + Ac R10 R a A R4 0<, 8VA, VB<DD

H VA 966.726 @ND VB 1282.34 @NDL

Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8Qc bc Q b + QA Ha + bL

0, QB Ha + bL + Qc HL bcL Q a

H Qa 2364.32 @ND Qb 731.793 @ND L

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in II marcia:


piano yz
Shearing Force

1426.2

1000

822.8

500

41458.6

Sy

-41436.4

-500
-1000
0

100

200

300

400

Bending Moment

1426.2

822.8

-50000

41458.6

-100000

-41436.4
-966.761

-1282.24

Mz

-150000
-200000
0

Bending Stiffness

100 200 300 400

Slope

2
7

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

0. 100. 200. 300. 400.

400

Deflection
0.
9

1. 10

2. 10

3. 10

4. 10

0. 100. 200. 300. 400.

-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10

y'

0<, 8QA, QB<DD

albero di rinvio.nb

piano xz
Shearing Force

3858.9
1000
0
Sy

-1000
-2000

-2226.4

100

200

300

400

Bending Moment

3858.9
731.786

-100000
Mz

-200000
-2364.29

-2226.4

-300000
-400000
0

Bending Stiffness

100 200 300 400

Slope

2
7

-4. 10

1.5

E Iz

-2. 10
0.

y'

0.5

2. 10

0
0

100

200

300

0. 100. 200. 300. 400.

400

Deflection
0.
9
1. 10
9
2. 10
9
3. 10
9
4. 10
9
5. 10
9
6. 10
9
7. 10
0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale secondo Von Mises


Myz,II = 966.726 a + A R4
Mxz,II = 2364.32 a
MtII = Q R4
"################################
####################################
Mi,II = HMyz,II + Mxz,II L2 + 0.75 MtII 2
Myz,II =205897.
Mi,II =641252.@NmmD

Mxz,II =207853.

MtII =235111.@NmmD

albero di rinvio.nb

Terza marcia in esercizio


R6 = 75.49 @mmD
a = 278.4 @mmD
b=La
= 10 180 @radD

L=479.5 [mm]

raggio ruota ingranante sull' albero rinvio

a=278.4 [mm]

b=201.1 [mm]

R=1151.06 [N]

A=549.164 [N]

Q = Ct R6
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D

Q=3114.47 [N]

Equilibrio piano yz
B
MatrixForm@Solve@8Rc bc Ac R10 R b + A R6 + VA Ha + bL 0,
VB Ha + bL Rc HL bcL + Ac R10 R a A R6 0<, 8VA, VB<DD

H VA 529.203 @ND VB 1444.71 @NDL

Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8Qc bc Q b + QA Ha + bL

0, QB Ha + bL + Qc HL bcL Q a

H Qa 1180.5 @ND Qb 292.464 @ND L

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in III marcia:


piano yz

0<, 8QA, QB<DD

albero di rinvio.nb

Shearing Force

1151

1000

822.8

500
41458.6

Sy

-41464.6
0
-500
0

100

200

300

400

Bending Moment

822.8

1151.

41458.6
-41464.6
-529.162
-1444.64

0
-25000
-50000
-75000
-100000
-125000
-150000
-175000

Mz

Bending Stiffness

100 200 300 400

Slope

2
7

1.5
E Iz

-1. 10
0.

1. 10
7
2. 10

0.5
0
0

100

200

300

0. 100. 200. 300. 400.

400

Deflection
0.
8
5. 10
9
1. 10
9
1.5 10
9
2. 10
9
2.5 10
9
3. 10
0. 100.200.300.400.

piano xz

y'

albero di rinvio.nb

Shearing Force

3114.5

2000
1500
1000
500
0
-500
-1000

-2226.4

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

0
-50000
-100000
-150000
-200000
-250000
-300000

3114.5
292.416
-1180.52
-2226.4

Mz

100 200 300 400

Bending Stiffness

Slope

-3. 107
-2. 107
-1. 10
0.
7
1. 107
2. 107
3. 10
0. 100. 200. 300. 400.

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

y'

Deflection
0.
9
1. 10
9
2. 10
9
3. 10
9
4. 10
9
5. 10
9
6. 10
0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale secondo Von Mises


Myz,III = 529.203 a + A R6
Mxz,III = 1180.5 a
MtIII = Q R6
"################################
################################
##########
Mi,III = HMyz,III + Mxz,III L2 + 0.75 MtIII 2
Myz,III =188787.

Mxz,III =328651.

MtIII =235111.@NmmD

Mi,III =556057.@NmmD

Quarta marcia in esercizio


R8 = 91.10 @mmD
a = 317.1 @mmD
b=La
= 15 180 @radD

L=479.5 [mm]

raggio ruota ingranante sull' albero rinvio

a=317.1 [mm]

b=162.4 [mm]

albero di rinvio.nb

10

Q = Ct R8
R = Q Tan@D Cos@D
A = Q Tan@D

Q=2580.8 [N]

R=972.471 [N]

A=691.524 [N]

Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8Rc bc Ac R10 R b + A R8 + VA Ha + bL 0,
VB Ha + bL Rc HL bcL + Ac R10 R a A R8 0<, 8VA, VB<DD

H Va 330.892 @ND Vb 1464.43 @NDL

Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8Qc bc Q b + Qa Ha + bL

0, Qb Ha + bL + Qc HL bcL Q a

H Qa 748.389 @ND Qb 394.018 @NDL

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in IV marcia:


piano yz
Shearing Force

1500
1250
1000
750
500
250
0
-250

972.5

822.8

41458.6 -62995.6

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

822.8

972.5
41458.6
-62995.6

-330.907

-1464.39

0
-25000
-50000
-75000
-100000
-125000
-150000

Mz

Bending Stiffness

100 200 300 400

Slope

7
106

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

Deflection
0.
8

5. 10

1. 10

1.5 10

2. 10

0. 100.200.300.400.

-1.
-5. 10
0.
6
5. 107
1. 107
1.5 107
2. 10
0. 100. 200. 300. 400.

y'

0<, 8Qa, Qb<DD

albero di rinvio.nb

11

piano xz
Shearing Force

2580.8
1500
1000
500
0
-500

-2226.4

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

2580.8
393.991
-748.391
-2226.4

0
-50000
-100000
-150000
-200000

Mz

100 200 300 400

Bending Stiffness

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10

y'

0. 100. 200. 300. 400.

400

Deflection
0.
9

1. 10

2. 10

3. 10

4. 10

0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale secondo Von Mises


Myz,IV = 330.892 a + A R8
Mxz,IV = 748.389 a
MtIV = Q R8
"################################
####################################
Mi,IV = HMyz,IV + Mxz,IV L2 + 0.75 MtIV 2
Myz,IV =167924.

Mxz,IV =237314.

MtIV =235111.@NmmD

Mi,IV =453515.@NmmD

Retromarcia in esercizio
Rr2 = 42.75 @mmD
a = 131.5 @mmD
b=La

L=479.5 [mm]

raggio ruota ingranante sull' albero rinvio

a=131.5 [mm]

b=348 [mm]

albero di rinvio.nb

12

Q = Ct Rr2
R = Q Tan@D

Q=5499.67 [N]

R=2001.72 [N]

Equilibrio piano yz
MatrixForm@Solve@8Rc bc Ac R10 R b + VA Ha + bL 0,
VB Ha + bL Rc HL bcL + Ac R10 R a 0<, 8VA, VB<DD

H Va 1585.67 @ND Vb 1238.9 @ND L

Equilibrio piano xz
MatrixForm@
Solve@8Qc bc Q b + QA Ha + bL

0, QB Ha + bL + Qc HL bcL Q a

H Qa 3865.73 @ND Qb 592.485 @NDL

Sinopsi dello stato di sollecitazione dell'albero in retromarcia:


piano yz
Shearing Force

1000
500
0
-500
-1000
-1500

2001.7
822.8
41458.6

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

2001.7
822.8
41458.6

-50000
-100000

Mz

-150000

-1238.84

-1585.66

-200000
0

Bending Stiffness

100 200 300 400

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

0. 100. 200. 300. 400.

400

Deflection
0.
9

1. 10

2. 10

3. 10

4. 10

0. 100. 200. 300. 400.

-3. 10
7
-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10

y'

0<, 8QA, QB<DD

albero di rinvio.nb

13

piano xz
Shearing Force

5499.7

1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000

-2226.4

Sy

100

200

300

400

Bending Moment

5499.7
592.45
-2226.4

-3865.75

0
-100000
-200000
-300000
-400000
-500000

Mz

100 200 300 400

Bending Stiffness

Slope

1.5
E Iz

1
0.5
0
0

100

200

300

400

-6. 10
7
-4. 10
7
-2. 10
0.
7
2. 10
7
4. 10
0. 100. 200. 300. 400.

Deflection
0.
9

2. 10

4. 10

6. 10

8. 10

0. 100. 200. 300. 400.

Momento flettente ideale secondo Von Mises


Myz,R = 1585.67 a
Mxz,R = 3856.73 a
MtR = Q Rr2
"################################
###############################
Mi,R = HMyz,R + Mxz,R L2 + 0.75 MtR 2
Myz,R =208516.
Mi,R =744076.@NmmD

Mxz,R =507160.

MtR =235111.@NmmD

y'

albero di rinvio.nb

14

Dimensionamento flesso-torsionale
la condizione piu critica quella con la retromarcia innestata
Mi,R2 = 744076 @NmmD
amm = 60;@N mm2 D
32 Mi,R2
3
%%%%%%%%
dmin = $%%%%%%%%%%%%%%%%
amm

dmin =50.2 @mmD

Verifica a fatica
considerando che sull'albero bisogna realizzare uno scanalato ed una ruota
dentata, ci saranno sicuramente concentrazioni di tensione da considerare.
Cautelativamente assumo il diametro dell'albero d=55.
Per i coeficienti vedi tabelle disponibili su [2]
d = 55 @mmD
Materiale scelto : 16 NiCr11
y = 835 @N mm2 D
r = 1035 @N mm2 D
= "################
M
+ M########## = 548352 @NmmD
M

MtR2 = 235111 @NmmD


!!!! 16 MtR2
m = 3
d3
32 Mflettente,R2
=
d3
Ka = 0.7
Kb = 1.189 d0.097 ; 8 mm < d < 250 mm
Kc = 0.814
loamm = lo Ka Kb Kc
loamm r
=
loamm m + r
If@ > 1, verificato, non verificatoD
flettente,R2

verificato

=6.49458

yz,R

xz,R

lo = 515 @N mm2 D

HB = 590;

albero di rinvio.nb

15

Verifica deformativa
le massime deformazioni si riscontrano durante il funzionamento in retromarcia
Spostamento nel piano yz
Deflection
0.
9

1. 10

2. 10

3. 10

4. 10

0. 100. 200. 300. 400.

2.82 10 ^ 7 z 206.47 z3
,
0
< z < 27.07

69.34 H463.21 + zL H0.604 + zL H923.37 + zL , 27.07` < z < 348


y=

264.27 H824.21 + zL H479.5 + zL H134.78 + zL , 348.` < z < 479.5

EI = 206000
y=

d4

64
69.3402 H463.215 + zL H0.603889 + zL H923.378 + zL

dy = z HyL
Solve@dy 0, zD

EI

{{z-560.78},{z254.408}}
z = 254.4 @mmD
If@y < 1 3000 L, verificato, non verificatoD
verificato
ymax=0.0467454@mmD

Spostamento nel piano xz


Deflection
0.
9

2. 10

4. 10

6. 10

8. 10

0. 100. 200. 300. 400.

,
0
< z < 27.07
98.7416 z H451858. + z2 L

y=
272.325
H460.25
+
zL
H0.168066
+
zL
H349.427
+
zL
,
27.07
< z < 348.

644.292 H803.387 + zL H479.5 + zL H155.613 + zL , 348. < z < 479.5


y=

272.325 H460.25 + zL H0.168066 + zL H349.427 + zL

dy = z HyL
Solve@dy 0, zD

EI

{{z-197.582},{z271.352}}

albero di rinvio.nb

16

z = 271.3 @mmD
If@y < 1 3000 L, verificato, non verificatoD
verificato
ymax=0.0937057@mmD

Rotazione massima nel piano yz


Slope
7

-3. 10
7
-2. 10
7
-1. 10
0.
7
1. 10
7
2. 10

y'

0. 100.200.300.400.

,
0
< z < 27.07
2.82539 107 619.421 z2

=
208.021
H254.408
+
zL
H560.78
+
zL
,
27.07
< z < 348.

792.829 H678.519 + zL H280.481 + zL , 348. < z < 479.5


max =

792.829 H678.519 + zL H280.481 + zL

EI
z = 479.5 @mmD
If@max < 1 1000, verificato, non verificatoD
verificato
max =0.000339376 @radD

Rotazione massima nel piano xz


Slope
7

-6. 10
7
-4. 10
7
-2. 10
0.
7
2. 10
7
4. 10
0. 100.200.300.400.

y'

,
0
< z < 27.07
4.46172 107 + 296.225 z2

=
816.975 H271.352 + zL H197.582 + zL , 27.07 < z < 348.

1932.87 H666.496 + zL H292.504 + zL , 348. < z < 479.5

albero di rinvio.nb

17

max =

1932.87 H666.496 + zL H292.504 + zL

EI
z = 479.5 @mmD
If@max < 1 1000, verificato, non verificatoD
verificato
max =0.000730431 @radD

Rotazione torsionale unitaria massima


U=

Mt2 a

2GJ
1
=
Mt HUL
a
=

energia potanziale

Mt
GJ

J = d4 32
Mt = 235111 @NmmD
G = 79230 @N mm2 D
If@ < 105 , verificato, non verificatoD
verificato
=3.30 106 @radmmD

cuscinetti albero di rinvio.nb

Dimensionamento cuscinetti per


l'albero di rinvio
Si effettua un montaggio iperstatico utilizzando cuscinetti a rulli conici disposti ad
X. La forza assiale risultante diretta sempre verso sinistra ed il cuscinetto che
ne assorbe la quota maggiore (A) quello ivi ubicato.
L10 h = 19400
ore di funzionamento
n = 2057.9 @giri minD
"############################
FrAi = VAi 2 + QAi 2
FrBi =

"################
#########
VBi 2 + QBi 2

marcia i @% temporaleD ni @giri minD FrAi @ND FrBi @ND


FaAi @ND
I
5
2057.9
1831.3 5263.3
\
II
10
2057.9
1476.1
2554
680.4 392.5
III
25
2057.9
1474
1293.7 549.2 392.5
IV
30
2057.9
1516.5
818.2
691.6 392.5
R
5
2057.9
1373.2 4178.3
\

Cuscinetto destro B
L10 =
i =

60 i5 = 1 i ni
106
i ni

L10 h

i5 = 1 i ni

Pi = FrAi
3
"################################
################################
################################
#############################
Peq = HP1 3 1 L + HP2 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L + HP5 3 5 L
Cnec = Peq J

L10
a1

a1 = 0.53

310

affidabilita 95 %

Peq=2608.33 @ND
L10 = 1796.55

milioni di cicli

Cnec=29882.1

cuscinetti albero di rinvio.nb

scelgo SKF 30211, dimensioni: 5510022.75, C=89700, e=0.4, Y=1.5


FrA2

<

HFaA=FaB+Ka L2

FrB2

Y
Y
FaA2 = 1139 @ND

"

FrA3

FaB2 = 851.3 @ND

HFaB=FaA+Ka L3

FrB3

>

Y
Y
FaA3 = 587.9 @ND

"

FrA4

HFaA=FaB+Ka L4

Y
Y
FaA4 = 571.8 @ND
e = 0.4
FaB2
FrB2
FaB3
FrB3
FaB4
FrB4

Ka3 \ > H0.5

FrA FrB

FaB3 = 431.2 @ND

FrB4

>

HFaB=

Ka2 >0

FaB4 = 272.7 @ND

=0.33332 < e

Ka4 \ > H0.5

FrA FrB
Y

verificato

=0.333308 < e

verificato

=0.333293 < e

verificato

Cuscinetto sinistro A
L10 =
i =

60 i5 = 1 i ni
106
i ni

L10 h

i5 = 1 i ni

Pi = FrAi
3
"################################
################################
################################
#############################
Peq = HP1 3 1 L + HP2 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L + HP5 3 5 L
Cnec = Peq J
a1 = 0.53

L10

310

a1
affidabilita 95 %

Peq=1514.44 @ND
L10 = 1796.55

milioni di cicli

Cnec=17350.1

0.5 FrB
Y

L2

L3

HFaB=

0.5 \ FrB

L4

HFaB=

0.5 \ FrB

L3 "

L4 "

cuscinetti albero di rinvio.nb

Scelgo SKF 30211,dimensioni:5510022.75,C=89700,e=0.4,Y=1.5


0.5 FrB y
FrB2
i
z
j
<
HFaA = FaB + Ka L2
Ka2 > 0
z2
jFaB =
Y
Y
Y
{
k
FaA2 = 1139 @ND
FaB2 = 851.3 @ND
0.5 FrB
FrA3
FrB3
FrA FrB
i
>
HFaB = FaA + Ka L3 Ka3 > J0.5
N3 j
jFaB =
Y
Y
Y
Y
k
FaA3 = 587.9 @ND
FaB3 = 431.2 @ND
0.5 FrB
FrA4
FrB4
FrA FrB
j
>
HFaA = FaB + Ka L4 Ka4 > J0.5
N4 i
jFaB =
Y
Y
Y
Y
k
FaA4 = 571.8 @ND
FaB4 = 272.7 @ND
e = 0.4
FrA2

FaA2
FrA2
FaA3
FrA3
FaA4
FrA4

=0.771628 > e

non verificato

=0.398847 < e

verificato

=0.377052 < e

verificato

P2 =0.4 FrA2 +Y FaA2

P2,nuovo = 0.4 1476.1 + 1.5 1139


3
"################################
################################
################################
################################
########
Peq = HP1 3 1 L + HP2,nouvo 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L + HP5 3 5 L ;
Cnec = Peq J

a1 = 0.53

L10

310

a1
affidabilita 95 %

Peq=1670.86 @ND
L10 = 1796.55

milioni di cicli

Cnec < C verificato

Cnec=19142.

y
z
z3
{
y
z
z4
{

cuscinetti albero primario.nb

Dimensionamento cuscinetti albero


primario
Il supporto A a destra dell'albero costituito da due cuscinetti, di cui uno a sfere e
l'altro a rulli; il primo supporta le forze assiali, mentre l'altro quelle radiali.
Il supporto a sinistra costituito da un cuscinetto a sfere libero di scorrere sulla
ralla esterna per garantire l'isostaticita del sistema.
Cuscinetto a rulli A
L10 h = 19400
ore di funzionamento
np = 3565 @giri minD
FrA = 5055.9 @ND
60 np
L10 h
L10 =
106
L10 310
Cnec = FrA J
N
a1
a1 = 0.53
affidabilita 95 %
Print@"L10 = ", N@L10 , 3D "milioni di cicli", "
L10 = 4.15 103 milioni di cicli

Cnec=", N@Cnec, 3DD

Cnec=74459.4

scelgo il cuscinetto d'uopo dal manuale SKF da cui attingo tutti i dati necessari:
SKF NU 213 EC, dimensioni: 6512023, C=106000.
Cuscinetto a sfere A
SKF 6213, dimensioni: 6512023, C=55900, Co=40500
L10 h = 19400
ore di funzionamento
np = 3565 @giri minD
FaA = 392.58
FaA
Co

=0.00969333

Y=3
P = Y FaA
60 np
L10 h
L10 =
106
L10 310
Cnec = P J
N
a1
a1 = 0.53
L10 = 4.15 103

Hforze radiali nulleL

affidabilita 95 %

milioni di cicli

Cnec=17344.8

cuscinetti albero primario.nb

C > Cnec, cuscinetto verificato


Cuscinetto a sfere in B
L10 h = 19400
ore di funzionamento
np = 3565 @giri minD
FrB = 780.8 @ND
60 np
L10 h
L10 =
106
L10 310
Cnec = FrB J
N
a1
a1 = 0.53
affidabilita 95 %
L10 = 4.15 103

milioni di cicli

Cnec=11499.

scelgo SKF 6007, dimensioni: 406815, C= 15900

cuscinetti albero secondario.nb

Dimensionamento cuscinetti albero


secondario
Indico con A il cuscinetto destro dell'albero e con B quello sinistro; la
progettazione del cuscinetto B deve a rigore tenere conto della velocita relativa di
rotazione, infatti la ralla interna ed esterna ruotano con velocita opposte quando
innestata la retromarcia e concordi negli altri casi.
Il cuscinetto A costituito da due cuscinetti in cascata, uno a rulli cilindrici e l'altro
a sfere. I calcoli per questi ultimi sono eseguiti nell'ipotesi che il carico radiale
totale si distribuisca equamente sui due cuscinetti; tale assunzione non valida
anche per il carico assiale che invece cimenta interamente il cuscinetto a sfere,
essendo quello a rulli internamente labile.
L10 h = 19400 ore di funzionamento
"##################################
FrAi = VAi 2 + QAi 2
FrBi =

"################
#########
VBi 2 + QBi 2

marcia i @% temporaleD ni @giri minD FrAi @ND FrBi @ND FaAi @ND FaBi @ND
I
5
707.9
5001.4
850
\
\
II
10
1187.4
2450.3 1674.8
680.4
\
;
III
25
1691.6
1319.6 2007.6
549.2
\
IV
30
2503.6
861.5
1906.6
691.6
\
R
5
761.4
3901.8 1950.9
\
\

Cuscinetto a rulli in A
L10 =
i =

60 i5 = 1 i ni
106
i ni

i5 = 1 i ni

L10 h

Pi = FrAi
3
"################################
################################
################################
#############################
Peq = HP1 3 1 L + HP2 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L + HP5 3 5 L
Cnec = Peq J

L10
a1

a1 = 0.53

310

affidabilita 95 %

Peq=1934.36 @ND

L10 = 1590.24

milioni di cicli

Cnec=21364.6

cuscinetti albero secondario.nb

scelgo il cuscinetto d'uopo dal manuale SKF da cui attingo tutti i dati necessari:
SKF NU 211 EC, dimensioni: 5510021, C=84200
Cuscinetto a sfere in A
SKF 6211, dimensioni: 5510021, C=43600, Co=29000.
Eseguo la verifica dei carichi supportabili
FrA2
Co

=0.0234621

Y2 = 2
Y3 = 2
Y4 = 2
L10 =

FrA3
Co

60 i5 = 1 i ni
106

P2 = Y2 FrA2
Y3 FrA3
i ni
i = 4
i = 2 i ni
Peq =

=0.0189379

FrA4
Co

=0.0238483

L10 h

P3 =
P4 = Y4 FrA4

Hle forze radiali non sono presentiL

3
"################################
################################
##########
HP2 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L

Cnec = Peq J

L10
a1

a1 = 0.53

310

affidabilita 95 %

Peq=1301.1 @ND
L10 = 1504.73

milioni di cicli

Cnec=14134.

C=43600 > Cnec, il cuscinetto scelto risulta verificato


Cuscinetto a rullini in B
Pi = FrBi
nr1 = np n1
nr5 = np + n5
i nri
i = 5
i = 1 i nri
L10 =

nr2 = np n2

60 i5 = 1 i nri

nr3 = np n3

nr4 = np n4

L10 h
106
3
"################################
################################
################################
#############################
Peq = HP1 3 1 L + HP2 3 2 L + HP3 3 3 L + HP4 3 4 L + HP5 3 5 L ;
Cnec = Peq J

L10
a1

a1 = 0.53

Peq=1853.26 @ND
Cnec=20547.1

310

affidabilita 95 %

cuscinetti albero secondario.nb

scelgo il cuscinetto d'uopo dal manuale SKF da cui attingo tutti i dati necessari:
SKF NK 55/25, dimensioni: 556825, C=40200.

frizione.nb

Dimensionamento frizione piana


I valori riferiti alle caratteristiche dei materiali utilizzati sono stati assunti dalla
tebella a pag 737 di [2]. Data l'incertezza di tali grandezze, introduco un fattore
Kc che tiene conto di tale indeterminazione. Si utilizzato anche un coeficiente di
sicurezza n per la coppia motrice trasmissibile.
= 1.5
coeficiente di sicurezza
Kc = 0.75
incertezza dei dati sperimentali
Mt = 135.7
f = 0.35 Kc
Po = 500000 Kc
Rmedio = 0.180 @mD
Mt
Fn =
2 f Rmedio

Fn = 2153.97 [N]

Mt = 203.55 [Nm]

Materiale di frizione : tessuto


Fn = 2200 @ND
azionamento idraulico
Fn == 2 Po ri Hre riL
Mt == 2 f Po ri Hre2 ri2 L
J

re 0.178924 ri 0.173544
N
re 0.349777 ri 0.00269013

Po ammissibile = 375000. @PaD

normalmente si limita la pressione specifica a valori piu bassi rispetto a quella


ammissibile dal materiale al fine di limitare il calore per unita di superfice del
tessuto che si sviluppa durante la manovra di innesto. Assumo i valori unificati in
riferimento alle direttive disponibili su [1] pagg 763-765.
re = 0.220; @mD;
ri = 0.140; @mD;
ri
= 0.63
re
Fn
pon =
2 H ri Hre riLL
Mtn = 2 f pon ri Hre2 ri2 L
Rmedio = 180. @mmD

Pressione Po max : 31262.6

@PaD

Momento trasmissibile : 207.9@NmD

molle frizione.nb

Dimensionamento molle elicoidali


della frizione
utilizzo 6 molle elicoidali disposte a 120 gradi tra ogni coppia
Ey = 206000 @N mm2 D
= 0.3
Ey
@N mm2 D
G=
2 H1 + L
corsa = 2 @mmD
Fn = 2200
forza di chiusura frizione
Fn
Fs =
forza esplicata dalla singola molla
6
Fmax = 1.2 Fs
0.2 Fs
K=
corsa
Fmax
max =
K
N
= 400 A
E
mm2
c=7

0.25 %%%%%%%%%%%%%%%%
0.615%%%%
8 c Fmax i c %%%%%%%%%%%%%%%%
y%
z
j
+
dn = $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
z
j
c

1
c {

k
Fs = 367. @ND

max = 12. @mmD

dn = 4.87663 @mmD

d = 6 @mmD
diametro del filo della molla
cd
R=
raggio medio dell' elica
2
Gd
numero di spire attive
Na =
8 K c3
Hp = HNa + 2L d
altezza di pacco
Ha = Na d + 1.2 max
altezza attiva della molla
altezza totale della molla
H = Hp + 1.2 max
Ha
p=
passo dell' elica
Na
p
= ArcTanA
E
angolo di avvolgimento elica
2R
0.615 y
8 c Fmax i c 0.25
z
j
+
=
z
j
c
d2
{
k c1
R = 21.0 @mmD

Na = 4.72487

Ha = 42.7492 @mmD
p = 9.0477 @mmD

= 264.24 @

N
mm2

D <

H = 54.7492 @mmD

=3.92268 @gradiD

Hp = 40.3492 @mmD

sincronizzatori.nb

Dimensionamento degli innesti conici


dei sincronizzatori
Per tali organi si esegue un dimensionamento di massima considerando che solo
il 20% della coppia da trasmettere sia assorbito dall'innesto a frizione. La coppia
considerata quella massima, ossia quella realizzata dall'innesto della prima
marcia. Nulla si puo dire circa la velocita di innesto, che pertanto assumo
trascurabile rispetto a quella periferica.
C1 = 680.5 @NmD
= 0.20
Mt = C2
f = 0.40
Rmedio = 0.072
Mt
F=
f Rmedio

percentuale di coppia trasmessa dalla frizione conica

F = 4725.69 @ND forza all'interfaccia


Mt = 136.1 @NmD

Materiale : ferodo
Fn = 5000 @ND
Po = 1000000 @PaD
11
=
@radD con tan HL = 0.20 < f attrito onde evitare il disinnesto automatico
180
Po Hre2 ri2 L
a = Fn ==
Sin@D
b = Mt

2 f Po Hre3 ri3 L
3 Sin@D

i re 0.0143757 0.0190037
j
j
j
re 0.0143757 + 0.0190037
j
j
j
j
j
re 0.0276417
j
j
j
re 0.0691597
k

ri 0.0112892 + 0.0241993
ri 0.0112892 0.0241993
ri 0.0214565
ri 0.0669281

maggioro leggermente i raggi per aumentare il raggio medio


re = 0.074 @mD
ri = 0.070@mD
Fn Sin@D
Pon =
pressione di progetto
Hre2 ri2 L
Mtn =

2 f Pon Hre3 ri3 L


3 Sin@D

Pon = 527226. @PaD

Mtn = 144.037 @NmD

momento trasmissibile di progetto

y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
{

sincronizzatori.nb

Fa = F Sin@D

Fa = 901.705 @ND forza assiale per realizzare l'innesto nelle premesse ipotesi.

accoppiamenti scanalati.nb

Dimensionamento accoppiamenti
scanalati
Le dimensioni unificate ed i dati necessari per il calcolo sono stati assunti dal
testo [1] pagg 341-353.

Accoppiamento disco frizione-albero primario: profili ad evolvente.


d = 45 @mmD
dp = 47.5 @mmD
De = 49.8@mmD
= 0.6
m = 2.85
k = 0.85
=

diametro esterno
ambedue le superfici cementate
urti e vibrazioni

d2

4 dp2
m
l=
d
k

l = 56.4241 @mmD
Diametro interno : 45@mmD

accoppiamenti scanalati.nb

nel disegno tale lunghezza sar incrementata per migliorare la cinematica


dell'accoppiamento.

Accoppiamento supporto sincronizzatore-albero secondario: profili a


fianchi paralleli.
d = 62@mmD
De = 72@mmD
= 0.45
m = 2.10
k = 1.25
m
l=
d
k

diametro interno
diametro esterno
nessuna superficie cementata
accoppiamento fisso con lavorazioni precise ed assenza di forti vibrazioni

l = 46.872 @mmD

la lunghezza ottenuta deve essere parzializzata rispetto alla reale coppia


trasmessa, che risulta inferiore rispetto a quella massima trasmissibile dall'albero
di diametro d=54 [mm]
3
i 54 y
z
lp = l j
z
j
k 62 {

lp = 30.9685 @mmD

anche in questo caso le lunghezze dei collegamenti andranno modificate, in ogni


caso bisogna fare attenzione a non scendere al disotto di lp .

Accoppiamento ruote-albero rinvio: profili a fianchi paralleli.


d = 72 @mD
diametro interno
diametro esterno
De = 82 @mmD
= 0.42
m = 2.10
nessuna superficie cementata
k = 1.25
accoppiamento fisso
con precise lavorazioni ed assenza di forti vibrazioni
l=
m
k
d

l = 50.803 [mm]

valgono le stesse considerazioni soprascritte.