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NOSSA TAREFA: Medir algo de algo e interpretar esse algo... Medir alguma coisa de algo e interpretar alguma coisa... Medir qualquer coisa de qualquer coisa e interpretar qualquer coisa...
Sistema de Unidades
O valor de uma medida composto por duas partes inseparveis: o nmero e a unidade padro em que a grandeza foi expressa. Claramente, a informao de que uma pessoa saltou 15 de distncia est incompleta, porque se foram 15 cm, 15 polegadas ou at 15 m, completamente diferente.
Sistema SI
No sentido de normalizar as unidades de medida, foi criado o Sistema Internacional de Unidades (SI), que determina quais so as unidades padres para utilizao.
Principais unidades de medida do Sistema Internacional de Unidades (SI)
Sinais
SINAL: FLUXO DE INFORMAO SINAL ANALGICO: Sinal que varia de forma contnua, sem dar saltos. So os sinais encontrados na natureza. SINAL DIGITAL: Sinal que varia de forma descontnua, assumindo somente determinados nveis discretos. So os sinais com que o computador trabalha.
Rudo
Noise
Error present in data collected that is unrelated to the process being studied. Some noise is almost always present in data collected in biomechanics and most other fields. Some typical examples are noise caused by human error in digitizing film, electrical interference in EMG, or mechanical vibration in a force platform. Noise may be random or systematic, and different techniques must be used to eliminate different kinds of noise.
Qualquer variao aleatria e, quase sempre, indesejvel em um sinal. No possivel identificar e diferenciar. completamente o que rudo e o que sinal. Ento, no possvel eliminar completamente o rudo de um sinal.
Todas as medidas esto sujeitas a imprecises denominadas erros ou desvios experimentais. A estimativa e representao do erro representa a confiabilidade de uma medida. Toda medida efetuada em laboratrio deve vir acompanhada do respectivo erro.
Sistema de aquisio
Sensor e Transdutor
SENSOR: dispositivo que detecta uma mudana num estmulo fsico e gera um sinal capaz de ser medido ou registrado. TRANSDUTOR: dispositivo que recebe energia de um sistema e a retransmite para outro sistema na mesma forma ou diferente.
Condicionador
Condicionador: equipamento que modifica o sinal de entrada de alguma forma: Amplificao ou atenuao, filtragem, converso de corrente para tenso, isolao.
Condicionador - Amplificao
Vout G= Vin
dB = 10 log10
P P0
dB = 20 log10
A A0
Logaritmo
Ganho do amplificador em dB
Um amplificador onde a amplitude do sinal na sada 10 vezes maior que o sinal na entrada tem um ganho de 10 (G=10A/A=10). Em dB, o ganho G(dB) = 20log(10A/A) = 20 dB Se G=100, em dB, G(dB) = 20log(100A/A) = 40 dB Se G=1000, em dB, G(dB) = 20log(1000A/A) = 60 dB
Amplificador simples
Condicionador - Filtro
O filtro utilizado para selecionar ou remover partes de um sinal. Geralmente, estas partes so freqncias indesejadas. Quanto ao que selecionado, os filtros podem ser classificados em:
Passa baixa Passa alta Passa banda ou rejeita banda Notch (remove o sinal com freqncia de 60 Hz)
Filtros
A class of techniques for reducing the effects of noise. For systematic noise, this usually involves a clear knowledge of the source of the noise (e.g., 60 Hz electrical interference). For attenuating the effects of random noise, a variety of techniques are used such as digital or electrical filtering, curve fitting, and averaging. Synonym: filtering and fitting of data (although these are actually smoothing techniques).
Filtro
Ordem do filtro
A inclinao ou quo rigoroso o corte de freqncias pelo filtro.
Filtro analgico
Filtro passa-baixa de primeira ordem (cai 20 dB, ou 10 vezes, com um aumento de 10 vezes da freqncia) e um filtro de segunda ordem (-40 dB).
Filtros digitais
Conversor A/D
Converte um sinal analgico em digital.
Butterworth
O sinal digital pode ento ser manipulado pelo computador.
Chebyshev
Elptico
Bessel
Computador
Um computador um dispositivo para processamento e armazenamento de dados composto por hardware e software. Hardware a parte que voc chuta Software a parte que voc xinga
Amostragem
A transformao do sinal contnuo no tempo (analgico) num sinal discreto no tempo (digital) amostrados em intervalos regulares de tempo. Qual a freqncia adequada para a aquisio de um sinal?
1 f = T
A freqncia de amostragem deve ser no mnimo duas vezes a maior freqncia do sinal.
Amostragem
Sub-amostragem ou aliasing
Quando um sinal amostrado abaixo da freqncia de Nyquist o sinal amostrado no retrata o sinal original.
Sub-amostragem
Quantizao
A transformao do sinal com valores contnuos de amplitude (analgico) num sinal discreto (digital) com valores discretos de amplitude.
Quantizao
Sinal quantizado em 8 nveis (3 bits):
Resoluo =
Para um conversor A/D com uma faixa de entrada de 5 V e 12 bits, sua resoluo : 10 V / 212 = 10 V / 4096 0,0024 V = 2,4 mV
Anlise do sinal
Um sinal pode ser analisado no domnio temporal ou no domnio de freqncias (anlise espectral). Algumas medidas do sinal so:
Mdia Mediana RMS (root mean square, raiz da mdia dos quadrados) ARV (average rectified value, mdia do valor retificado) rea (valor integrado)
Anlise espectral
Anlise espectral: A anlise das caractersticas das freqncias que compem um sinal. Espectro: Amplitude das freqncias que compem o sinal versus os valores destas freqncias.
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