VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Los vectores pueden expresarse en funcin de

coordenadas, de la siguiente manera:
A = (a;b;c)
r
o de otra forma: A a i b j c k
r r r
= + +
donde: i j k
r r r
, , , son vectores denominados,
vectores unitarios que indican la direccin de
los ejes x, y, z respectivamente.
El mdulo del vector A
r
es igual:
A= a2 +b2 +c2
Ejemplo: El mdulo del vector:
A i j k
r r r r
= + 2 + 2
Es igual a: A = 12 + 22 + 22 A = 3
COSENOS DIRECTORES:
cos2o + cos2 | + cos2u =1
A
a coso = a = A cos
A
b cos| = b = A cos
A
c cosu = c = A cos
: ngulo que forma el vector A
r
con el eje x
: ngulo que forma el vector A
r
con el eje y
: ngulo que forma el vector A
r
con el eje z
SUMA DE VECTORES
Si se tiene: ( ; ; ) 1 1 1 A= a b c
r
( ; ; ) 2 2 2 B = a b c
r
Entonces: ( ; ; ) 1 2 1 2 1 2 A+ B = a + a b + b c + c
r r
Ejemplo: calcular el mdulo del vector
resultante de los siguientes vectores:
) 2 ; 1 ; 2 ( = A
r
) 1 ; 3 ; 1 ( = B
r
) 1 ; 1 ; 1 ( = C
r
La resultante de estos vectores es:
R A B C
r r r r
= + +
) 1 1 2 ; 1 3 1 ; 1 1 2 ( + + + = R
r
) 2 ; 1 ; 2 ( = R
r
Tambin se expresa: R i j k
r r r r
= 2 2
El mdulo de la resultante es:
R = (2)2 +(1)2 +(2)2 = 9
R = 3
RESTA DE VECTORES
Si se tiene: ( ; ; ) 1 1 1 A= a b c
r
( ; ; ) 2 2 2 B = a b c
r
Entonces: ( ; ; ) 1 2 1 2 1 2 A B = a a b b c c
r r
Ejemplo: Calcular: A B
r r

Si se tiene: ) 6 ; 8 ; 4 ( = A
r
) 2 ; 4 ; 1 ( = B
r
La resta de los vectores es:
A B = (4 1; 8 4; 6 2)
r r
A B = (3; 12; 4)
r r
Tambin se expresa: A B i j k
r r r r r
= 3 12 + 4
El mdulo del vector resta es:
A B = (3)2 + (12)2 + (4)2
r r
A B = 169
r r
A B =13
r r
x
y
z
a
b
c
A



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PRODUCTO DE VECTORES
Producto escalar ( A B
r r
)
Al multiplicar escalarmente dos vectores, se
obtiene como resultado un nmero. Dicho
nmero se obtiene multiplicando los mdulos
de los vectores y por el coseno del ngulo que
forman dichos vectores.
A B = A B cosu
r r
Ejemplo: Si los mdulos de los vectores A
r
y
B r
son A= 12, B=6 y el ngulo que forman
dichos vectores es 60. Calcular el producto
escalar de ellos.
A B = A B cosu
r r
= (12)(6) cos60
A B
r r
= (72)(0,5) A B= 36
r r
Ejemplo: Si se tiene los vectores:
) 2 ; 2 ; 1 ( = A
r
) 2 ; 1 ; 3 ( = B
r
Calcular el producto escalar A B
r r

A B
r r
= (1)(3) + (2)(-1) + (-2)(2)
A B
r r
= 3 -1 -4
A B = 2
r r
Caso particular: Cuando dos vectores son
perpendiculares entre s, el producto escalar
de ellos es CERO
A B = 0
r r
Ejemplo: Si los vectores A
r
y B
r
son
perpendiculares entre si, hallar el valor de
a
) 2 ; 2 ; ( = a A
r
y B = (3; 1; a)
r
Si son perpendiculares, se cumple: A B = 0
r r
Osea: (a)(3) + (2)(-1) + (-2)(a) = 0
3a 2 2a = 0 a = 2
Producto vectorial ( A B
r r
)
Al multiplicar vectorialmente dos vectores se
obtiene como resultado a otro vector.
El mdulo de ese vector es igual al producto
de los mdulos de los vectores a multiplicar y
por seno del ngulo que forman entre s.
A B = A B senu
r r
La direccin de dicho vector es perpendicular
al plano que contiene a los vectores A
r
y B
r
Si los vectores A
r
y B
r
son dados de la
siguiente forma:
) 3 ; 2 ; 1 ( = A
r
y ) 6 ; 5 ; 4 ( = B
r
Su productor vectorial se determina as:
A B i j k
r r r r r
= (2 6 53) (1 6 43) + (15 4 2)
A B i j k
r r r r r
= (12 15) (6 12) + (5 8)
A B i j k
r r r r r
= 3 + 6 3
Si se desea calcular el mdulo del producto
vectorial se procede a efectuar as:
A B i j k
r r r r r
= 3 + 6 3
AB = (3)2 + (6)2 + (3)2
r r
AB = 9 + 36 + 9 = 54
r r
AB = 3 6
r r
A
B


A B

2
i j k
1 2 3
4 5 6
A B =

A
B



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Cmo se determina el vector unitario de
un vector?
El vector unitario de cualquier vector A
r
Se expresa de la siguiente manera:
A
A
u
r
r =
Ejemplo: Para determinar el vector unitario
del vector: A i j k
r r r r
= 2 + + 2 , se determina en
primer lugar, su mdulo:
A = 22 +12 + 22 A = 9 A = 3
Entonces:
3
2i j 2k
A
A
u
r r r r
r = = + +
El vector unitario del vector A
r
, es igual a:
3
2
3 3
2i j k
u
r r r
r = + +
Cmo se determina la ecuacin vectorial
de un vector?
El vector A
r
est entre los puntos:
(2; 4; 1) y (6; 3; 5)
Su ecuacin vectorial se obtiene restando el
punto del extremo del vector menos el punto
del origen del vector:
A r
= (6; 3; 5) (2; 4; 1)
A r
= (6 - 2; 3 - 4; 5 - 1)
A r
= (4; -1; 4)
A i j k
r r r r
= 4 + 4
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Calcular la resultante ) (R
r
de los siguientes
3 vectores:
A i j k
r r r r
= 2 + 3
B i j k
r r r r
= + 3 + 2
C i j k
r r r r
= 4 + 2
A) R i j k
r r r r
= + 3 + 3 B) R i j k
r r r r
= + 3 +
C) R i j k
r r r r
= + 3 D) R i j k
r r r r
= + 3 +
E) R i j k
r r r r
= + 5 +
2.- Determine el mdulo del vector F
r
, si:
F A B C
r r r r
= 2 + 3
A i j k
r r r r
= 2 + +
B i j k
r r r r
= + 2
C i j k
r r r r
= + 3 2
A) 6 B) 6 2 C) 6 3
D) 6 5 E) 12
3. Si el mdulo del vectorA r
es igual a 3,
calcular el mdulo del vector B
r
:
A = (1; a; a); B = (2a; a; 4)
r r
A) 4 B) 4 2 C) 6
D) 6 2 E) 10
4. Determine los valores de m y n si se
cumple la siguiente relacin:
A mB nC
r r r
= +
A i j
r r r
= ; B i j k
r r r r
= 2 + + 3 ;
C i j k
r r r r
= + + 2
Dar como respuesta: m+ n
A) 0 B) -1 C) +1
D) +2 E) -2
5. Un vector A
r
tiene su origen en el punto
(2; -1; -2) y su extremo (flecha) en un
punto P; un segundo vector B
r
se inicia
en el punto P y termina en el punto
(-3; 1; 3). Calcular el mdulo del vector
resultante de estos dos vectores.
A) 2 6 B) 3 6 C) 4 6
D) 5 6 E) 6 6
(2; 4; 1)
(6; 3; 5)
x
y
z
A

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6. Dos vectores parten de un mismo punto
P y uno de ellos termina en el punto
(3; -2; -1) y el otro en el punto (2; -4; -2).
Calcular el mdulo de la resta de estos
vectores.
A) 6 B) 2 C) 3
D) 5 E) 2 6
7. Calcular el vector unitario del vector A
r
.
A) i j k
r r r
3
2
3
2
3
1 + + B) i j k
r r r
3
1
3
1
6
1 + +
C) i j k
r r r
3
2
3
2
3
1 + D) i j k
r r r
3
2
3
2
3
1 +
E) i j k
r r r
3
2
3
2
3
1 + +
8. Calcular la resultante de los vectores A
r
y
B r
, ubicados en el siguiente cubo de 2
unidades de arista.
A) i j k
r r r
+ 2 + 2 B) i j k
r r r
2 + 4 + 2
C) i j k
r r r
2 + 4 2 D) i j k
r r r
2 4 + 2
E) i j k
r r r
2 4 2
9. Si la resultante de los vectores a b y c
r r r
;
es nula, calcular: m + n + p.
a = (m; n; 4)
r
; b = (n; 1; p)
r
y
c = (3; p; m) r
A) 0 B) +1 C) -1
D) +2 E) -2
10. Si se tiene: a = (3;1; 4)
r
y b = (2; 3;1)
r
.
Calcular: a b
r r
A) +7 B) -7 C) -1
D) +1 E) 0
11. Si los vectores A y B
r r
son
perpendiculares entre s, determine el
valor de a.
A = (a; 2; 3) y B = (2;1; a)
r r
A) 0 B) +1 C) -1
D) +2 E) -2
12. En la figura se tiene a los vectores
A B y C
r r r
; perpendiculares entre s.
Indique la expresin correcta que
represente la figura.
A) A B C
r r r
= B) C A B
r r r
=
C) A C B
r r r
= D) B C A
r r r
=
E) B A C
r r r
=
13. Un vector forma 60 con el eje x, 120
con el eje y, qu ngulo forma dicho
vector con el eje z?
A) 30 B) 45 C) 60
D) 120 E) 180
14. El resultado de efectuar el producto
escalar de dos vectores da como resultado
una cantidad igual al mdulo del producto
vectorial de los mismos vectores. Qu
ngulo forman dichos vectores?
A) 30 B) 37 C) 45
D) 60 E) 90
15. Qu ngulo forman los vectores A y B
r r
si se sabe que: A k y B i j
r r r r r
= 2 = +
(2; 1; 3)
(4; -3; -1)
A

x
y
z
x
y
z
A

B

A
B
C



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A) 0 B) 45 C) 60
D) 90 E) 120
16. Qu ngulo forman los vectores:
A i j k y B i j k
r r r r r r r r
= + 2 + 2 = + +
A) 30 B) 60 C) 90
D) Arc tg 2 E) Arc tg 3
17. Calcular el producto vectorial: A B
r r

A = (2; 3;1) y B = (1; 2; 1)
r r
A) (5; 3; -1) B) (5; -3; -1)
C) (-5; 3; 1) D) (1; 3; -1)
E) (1; -1; 3)
18. En la siguiente figura se tiene un cubo de
arista igual a 1, y en l dos vectores.
Determine el producto escalar de dichos
vectores.
A) 0 B) +1 C) -1
D) +2 E) -2
19. El vector ubicado en el cubo de arista
igual a 1, tiene un mdulo igual a 3 3 .
Determine su ecuacin vectorial.
A) i j k
r r r
+ + B) i j k
r r r
2 + 2 + 2
C) i j k
r r r
3 + 3 + 3 D) i j k
r r r
3 3 + 3
E) i j k
r r r
3 + 3 + 3
20. Se sabe que los vectores A y B
r r
son
perpendiculares entre s. Calcular: A B
r r

A i aj k y B i j ak
r r r r r r r r
= + = 2 + 2 +
A) 3 B) 3 2 C) 6
D) 6 2 E) 12
x
y
z
A
B


y
z
x