VI Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas

Curitiba, 03 a 06 de novembro de 2009 p 000-000

TRANSGEOLOCAL - PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA TRANSFORMAO DE COORDENADAS GEODSICAS EM COORDENADAS LOCAIS E O PROCESSO INVERSO
GELSON LAURO DALFORNO1 FERNANDO DAPPER3 ADELIR JOS STRIEDER2 ARGENTINO JOS AGUIRRE1
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Universidade Federal de Santa Maria 2 Universidade Federal Pelotas 3 Consultor de Informtica gelforno@smail.ufsm.br

O GPS e a estao total, juntamente com a informtica, revolucionaram a coleta e o processamento de dados em Geodsia. Anteriormente, as observaes para a obteno das coordenadas geodsicas, na sua quase totalidade, eram efetuadas por processos topogrficos, para posterior transformao, utilizando frmulas como as de Puissant e as de Sodano. A partir da operacionalizao do GPS as coordenadas geodsicas passaram a ser obtidas diretamente, na forma de coordenadas cartesianas tridimensionais o que possibilita o emprego integrado de mtodos topogrficos e geodsicos nos levantamentos desde que as observaes tenham um mesmo referencial. Tradicionalmente, esse problema resolvido por transporte de coordenadas mediante a aplicao do problema direto e inverso. No Brasil a transformao de coordenadas geodsicas em topogrficas regulamentada pela NBR 14166:1998. Neste trabalho apresentado um programa computacional que executa as duas transformaes, sem a necessidade do emprego das frmulas tradicionais de transporte de coordenadas. Ambas as transformaes tm como fundamento matemtico principal a translao e a rotao entre sistemas cartesianos, ou seja, do sistema cartesiano tridimensional de coordenadas geodsicas (SCTG) para o Sistema Geodsico Local (SGL), e o processo inverso. As transformaes, e sua soluo computacional, so consideradas a partir de duas situaes distintas e opostas: i) so conhecidas somente as coordenadas geodsicas dos pontos levantados, e ii) so conhecidas as coordenadas topogrficas de todos os pontos levantados e as coordenadas geodsicas de dois pontos comuns. Para a soluo do primeiro caso, transformam-se as coordenadas obtidas no SCTG para as coordenadas correspondentes em SGL, onde se estabelece um plano geodsico local com origem em um dos pontos. Como essa transformao foi obtida a partir de coordenadas geodsicas, ela est georreferenciada, pois est ligada em posio, orientao e altura ao sistema elipsoidal. A transformao efetuada se transladando a origem do SCTG para o ponto escolhido como origem do SGL e, ao mesmo tempo, orientando o eixo Y em relao ao meridiano geodsico nesse ponto (rotao de Y em torno de Z) e, ainda rotacionando o eixo Z em torno do eixo X, de maneira que o eixo Z ocupe a direo da normal ao elipside nesse ponto origem (Andrade, 1998, Monico, 2008). Os demais pontos ficam vinculados s coordenadas topogrficas locais do ponto escolhido como origem. No segundo caso a transformao possvel, desde que se disponha das coordenadas de dois pontos em ambos os sistemas, o que permite reorientar o levantamento topogrfico em relao ao Norte Geodsico. O processo requer que se tomem alguns cuidados no que se refere ao erro relativo e ao erro absoluto dos resultados conforme determina a NBR 14166:1998. O programa Transgeolocal apresenta dois mdulos de clculo e uma ajuda. O primeiro transforma coordenadas do sistema de referncia geodsico para o SGL e o segundo mdulo executa o processo inverso. O mdulo 1 aceita a entrada, tanto de coordenadas geodsicas cartesianas, como angulares; permite escolher o ponto a ser usado como origem do sistema; permite expressar a coordenada v (altura) como zero, como altura elipsoidal ou como altitude ortomtrica e processa a transformao. Na etapa de sada apresenta as coordenadas topogrficas (t, u e v) de todos os pontos, as coordenadas t e u, mnimas e mximas, o erro linear absoluto e o erro relativo para a maior distncia (comparao entre a tangente e o arco de crculo correspondente) e o menor mdulo da escala a ser usada para manter o erro relativo inferior ao erro mximo obtido; permite a troca do ponto origem do sistema e o mdulo do erro relativo obtido em funo do comprimento mximo e do desnvel mximo. Gera arquivo Excel de sada. O mdulo 2 permite a escolha do elipside de referncia; a insero das coordenadas geodsicas dos dois pontos definidores do azimute geodsico e dos correspondentes topogrficos; importa o arquivo das coordenadas topogrficas (t, u e v); permite a escolha do ponto geodsico para a origem do SGL; calcula o azimute geodsico; reduz os valores das coordenadas topogrficas origem do Sistema Topogrfico Local; rotaciona as coordenadas topogrficas para adapt-las ao azimute geodsico calculado e calcula as coordenadas geodsicas tridimensionais. Na etapa de sada, apresenta os valores das coordenadas geodsicas ________________________________________________________________________________________________ G. L. DalForno; F. Dapper; A. J. Strieder; A. J. Aguirre

VI Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas

Curitiba, 03 a 06 de novembro de 2009 p 000-000

X, Y e Z dos pontos e gera arquivo Excel de sada. O Programa Transgeolocal est disponvel graciosamente aos interessados, que podero baix-lo na pgina www.ufsm.br/geo-giap.

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