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Componente Curricular:

Prticas de Acionamentos Eletrnicos PAE

1. Prtica

Inversor de Frequncia

Escalar da WEG CFW

07 com velocidade ANALGICA

OBJETIVO:

1. Aprender a fazer a instalao de um inversor de frequncia modelo WEG CFW-07 junto com um motor, 2. Colocar em funcionamento, operar e identificar problemas referentes ao inversor de freqncia WEG CFW-07, 3. Efetuar a programao por meio de comandos de parametrizao para controlar a velocidade, 4. Aprender a utilizar o manual do Inversor de Frequncia. 5. Utilizar o Inversor de Frequncia junto com o CLP.

MATERIAL e EQUIPAMENTOS UTILIZADOS:

DATA: ____/_____________/______. Nas ____________________aulas ___________________ do perodo:

LOCAL DA PRTICA: Laboratrio de Acionamentos Eletrnicos

(Preparar para ___5____Bancadas)

Quantidade 1 1 1 1 1 1 1 vrios 1

Descrio do Material e Equipamento por Bancada

Rede Eltrica Trifsica 127 / 220V. Inversor de freqncia WEG CFW-07 em um Painel eltrico didtico da De Lorenzo. Motor de Induo Trifsico (MIT). Rack com resistor varivel (5 k) e uma fonte de tenso contnua de 0-10 VCC. Lmpada Estroboscpica. Tacmetro Eletrnico. Tacmetro Analgico. Cabos banana-banana de 2 mm e de 4 mm de dimetro. Manual de instrues do Inversor de frequencia WEG Mod. CWF07. Professor Luiz Donizeti Clementino Outubro de 2011

SUMRIO
1 - INTRODUO...................................................................................................... 3
1.1 - INVERSOR DE FREQUNCIA ........................................................................................................3 1.2 - PRINCPIOS GERAIS DO INVERSOR DE FREQUNCIA ........................................................................3 1.3 - PRINCPIOS ESPECFICOS DO INVERSOR DE FREQUNCIA..................................................................4 1.4 - TIPOS DE INVERSORES DE FREQUNCIA .......................................................................................9

2 - PROCEDIMENTOS............................................................................................. 10
2.1 - CONTROLE ANALGICO DA VELOCIDADE ATRAVS DO TECLADO DA IHM (INTERFACE HOMEM MQUINA)...14 2.2 - CONTROLE ANALGICO DA VELOCIDADE ATRAVS DO RESISTOR VARIVEL DO PAINEL ELTRICO DIDTICO DA DE LORENZO..............................................................................................................23 2.3 - CONTROLE ANALGICO DA VELOCIDADE ATRAVS DO RESISTOR VARIVEL DO RACK (EXTERNO AO INVERSOR) E SUA RESPECTIVA FONTE DE TENSO DE 10 VCC (EXTERNA AO INVERSOR)...................25

3 - QUESTES PROPOSTAS................................................................................. 28

1 -INTRODUO
1.1 - Inversor de Frequncia
A necessidade de aumento de produo e diminuio de custos faz surgir uma grande infinidade de equipamentos desenvolvidos para as mais diversas aplicaes industriais e outros setores, um dos equipamentos mais utilizados nesses processos, conjuntamente com o CLP, o Inversor de Freqncia, um equipamento verstil e dinmico.

1.2 - Princpios Gerais do Inversor de Frequncia

O avano da Eletrnica de Potncia permitiu o desenvolvimento de conversores de frequncia com dispositivos de estado slido, inicialmente com tiristores e atualmente estamos na fase dos transistores, mais especificamente IGBT, onde sua denominao transistor bipolar de porta isolada. Os ciclos conversores antecederam, de certa forma, os atuais inversores, eles eram utilizados para converter 60 Hz da rede em uma freqncia mais baixa, ou seja, era uma converso CA-CA. J os inversores utilizam a converso CA-CC e, por fim, em CA novamente. Os inversores podem ser classificados pela sua topologia, essa, por sua vez, dividida em trs partes, sendo a primeira para o tipo de retificao de entrada, a segunda para o tipo de controle do circuito intermedirio e a terceira para a sada no motor. A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama em blocos de um inversor de freqncia escalar:

Figura 1 - Diagrama em blocos de um inversor de freqncia escalar

1.3 - Princpios Especficos do Inversor de Frequncia

So vrias as alternativas de comandar um motor de induo a partir da rede de alimentao, ou seja: a) Partida direta, b) Partida estrela-tringulo, c) Partida eletrnica (Soft-starter), d) Frenagem por contracorrente, e) Frenagem por injeo de corrente CC, Em todos esses casos a freqncia de alimentao foi a da rede, isto , 60 Hz. Desta forma, a velocidade do motor ser a velocidade nominal dele, dependendo de cada momento do comando, podendo ser calculada pela seguinte equao:

Se considerarmos como exemplo um motor de 4 plos, com escorregamento nominal (s = 0,0278) teremos:

A partir da simples observao da equao anterior podemos deduzir que se pudssemos dispor de um dispositivo que permita variar a freqncia da tenso de alimentao poderamos variar diretamente no motor a sua velocidade de rotao. Vamos ver agora o que acontece se alimentarmos o motor a partir de um dispositivo que permita variar a freqncia da tenso de alimentao. A seguir mostraremos dois casos, um abaixo da freqncia nominal e outro acima.

Vamos ver agora como podemos atravs de um dispositivo eletrnico, e a partir da tenso e freqncia constante da rede, obter um sistema trifsico com freqncia varivel. As figuras 4.1 a 4.3 acima mostram para um mesmo perodo de tempo exemplos de ondas senoidais trifsicas com diferentes valores de freqncia.

Dependendo da combinao de chaves abertas ou fechadas (na figura 4.5), pode se obter, na sada do inversor, formas de ondas diferentes. Estas chaves so implementadas nos inversores de freqncia com dispositivos semicondutores chamados de transistores de potncia. Existem vrias tecnologias de fabricao para este tipo de transistores. Os transistores mais freqentemente utilizados so os chamados: IGBT - Transistor Bipolar com Porta Isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor) A figura 4.6 a seguir mostra um exemplo simples de como pode ser gerada uma primeira aproximao de uma onda senoidal. A linha cheia representa a onda gerada pela combinao de seis estados das chaves 1..6 (na figura 4.5).

U-V

V-W

U-W

A onda senoidal representada com linha tracejada serve como referncia para o leitor identificar a aproximao mencionada. Durante o primeiro estado as chaves 1, 5 e 6 esto fechadas e as chaves 2, 3 e 4 abertas. Assim no motor a tenso entre as fases U e V positiva, entre as fases V e W zero e entre as fases U e W positiva, como representado na forma de onda. Nos cinco estados seguintes muda a combinao de chaves abertas e fechadas permanecendo o mesmo tipo de anlise do primeiro estado. Pode se deduzir tambm a partir da figura 4.6 que variando o tempo que cada combinao de chaves permanece num determinado estado, podemos variar a freqncia da onda de sada. Os inversores de freqncia modernos utilizam para a combinao de abertura e fechamento das chaves uma estratgia chamada de PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao por Largura de Pulsos. Esta estratgia permite a gerao de ondas senoidais de freqncia varivel com resoluo de at

0,01Hz.
OBSERVAO: Os nmeros correspondem s chaves fechadas. A figura 4.7 mostra o padro de chaveamento da tenso e a corrente resultante numa fase do motor, quando utilizada a tcnica PWM para comando dos transistores de potncia.

1.4 - Tipos de Inversores de Frequncia Inversor de Frequncia ESCALAR e VETORIAL

Podemos classificar os inversores em dois tipos: inversores escalares e vetoriais. Os escalares e vetoriais possuem a mesma estrutura de funcionamento, mas a diferena est no modo em que o torque controlado. Nos inversores escalares, a curva Tenso Frequncia V/F fixada (parametrizada), tomando como base o tipo de regime de trabalho em que o inversor ir operar. Existe, porm, uma condio problemtica que justamente o ponto crtico de qualquer sistema de acionamento AC: as baixas rotaes. O sistema AC

no consegue um bom torque com velocidades baixas, devido ao prprio rendimento do motor AC.
Para compensar esse fenmeno, desenvolveu-se o inversor de freqncia vetorial. Muito mais caro e complexo que o escalar, ele no funciona com uma curva V/F pr-fixada (parametrizada). O inversor de frequncia utilizado nesta prtica do tipo escalar da marca WEG e o seu modelo o CFW 07.

Figura 2 Inversor de Frequncia WEG CFW-07

10

2 -PROCEDIMENTOS
Proce dimen to

01)

Posicione

sobre a banca o Inversor de freqncia WEG CFW-07 em um Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo, conforme a Figura 3 e, desligue a alimentao geral, antes de conectar qualquer componente eltrico / eletrnico.

Figura 3 -Inversor de frequncia WEG CFW-07 em um Painel eltrico didtico da De Lorenzo

Procedi mento

02) Orientando-se pelo Guia Rpido da WEG modelo CFW-07,

Faa o jumper

dos bornes. 8, 9 e 12 no painel, atravs de cabos banana-banana de 2 mm de dimetro, ou seja, conecte o borne 8 (GND) com o borne 9 (ED-1) mais o borne 12 (ED-4), conforme as Figura 4 e Figura 5. Se NO fizer o jumper desses bornes, as teclas da IHM ficam inativas. Obs.: A entrada de 8 tem a funo de 0 V (GND), a entrada 9 tem a funo de permitir o habilita geral e a entrada 12 tem a funo de permitir a rampa.

11

8 9

10 11 12

Figura 4 - Jumper dos bornes. 8-9-12 no painel, atravs de cabos bananabanana de 2 mm de dimetro

Figura 5 - Conexes mnimas para operaes pela IHM

12

Proce dimen to

03)

Faa as conexes dos terminais do Motor de Induo Trifsico (MIT) em ligao estrela (devido ao fato de que o inversor, que iremos utilizar nesta experincia, alimentado com 380 V (tenso de linha)
pelo autotransformador elevador (localizado atrs do Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo e alimentado com 220 V (tenso de linha) em seu primrio pela rede de alimentao do laboratrio)) e, em seguida, conecte os bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes U, V e W do Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo, conforme a Figura 6 (nesta pgina) e a Figura 7 (na prxima pgina).

Figura 6 - Conexes dos terminais do Motor de Induo Trifsico (MIT) em ligao estrela e os bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes U, V e W do Painel eltrico didtico

Velocidade analgica
Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de rotao de um motor AC (analogicamente) com o inversor de frequncia, utilizamos, no comando, a variao de corrente (4 a 20 mA) ou a variao de uma tenso analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0 a 10 VCC, por exemplo, A velocidade de rotao (rpm), no eixo do motor, ser diretamente proporcional ao valor da tenso VCC de comando, por exemplo: 1 VCC = 1 dcimo da rpm (nominal); 2 VCC = 2 dcimos da rpm (nominal).

13

Inversor de Frequncia

U V W

W(3) V(2) U(1)

Z(6)

MIT

Y(5) X(4)

Figura 7 Fechamento dos terminais do motor (MIT) em estrela

14

2.1 - Controle Analgico da Velocidade atravs do Teclado da IHM

(Interface Homem mquina)
Vale lembrar que a IHM funciona da seguinte forma:

Figura 8 - IHM Habilita/Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor aps ocorrncia de erros. Seleciona (comuta) o display entre nmero do parmetro e o seu valor (posio/contedo). Incrementa frequncia ou nmero, bem como o valor do parmetro. Decrementa frequncia ou nmero, bem como o valor do parmetro.

Neste momento da experincia, as instrues desta pgina so somente para leitura, ou seja, NO se deve fazer nenhuma operao no inversor, apenas identificar as teclas e suas funes, pois, mais adiante, sero utilizadas.

Veja as observaes * 1 e *2 na pgina 19 deste roteiro, mais adiante.

Figura 9 Operando a IHM

15

Faa estes
procedimentos.

prximos procedimentos.

os

16

Proce dimen to

04) Vamos colocar os parmetros do Inversor de Frequncia igual aos valores Padres de Fbrica, sendo que para isso, procedimentos logo abaixo.

faa

os

Faa.
Para fazer a Seleo/Alterao de Parmetros, siga as instrues do final da pgina 14.

por meio da tecla

Obs.: A inibio do acesso alterao de parmetro feita ajustando P000 (senha) num valor diferente de 5 ou desenergizando / energizando o inversor.

17

FAA OS PROCEDIMENTOS SEGUINTES.

Devido aos cuidados mencionados logo acima, nesta experincia, quando deixarmos o motor girando com rotaes abaixo da sua rotao nominal, o manteremos nessa situao s o tempo necessrio para as leituras e observaes. Saindo imediatamente dessa situao. Por meio das teclas do tipo seta, ajuste para o Parmetro P002.

P002

18

19

As notas de rodap das pginas 7, 8, 9 e 10 no manual do inversor indicam quais so.

20

Proce dimen to

05) Verifique o Parmetro

P156 (Corrente de sobrecarga do motor) para

5 a 15% maior do que a corrente nominal de

que fique ajustada entre

sada do inversor, ou seja, 1,05 x 6,5 =

6,8 A

(para o modelo

6.5/3AC380-480) e 1.05 x 13 = 13,6 A (para o modelo 13/3AC380480). (obs.: O Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado, pode gerar o erro E05 que trata da Sobrecarga na sada.). Da pgina 15 do Manual, temos:

Da pgina 44 do Manual, temos:

Da pgina 59 do Manual, temos:

21

Da pgina 77 do Manual, temos:

Proce dimen to

06) Ajuste o parmetro P401 para 6,5 A ou 13 A, conforme o modelo do inversor (6.5/3AC380-480) ou (13/3AC380-480), respectivamente.

Proce dimen to

07) Manter o parmetro P202 no valor zero, ou seja, para 60 Hz.

Proce dimen to

08) Ajustar o valor do parmetro P000 para o valor zero.

22

Iremos voltar a habilitar (ligar) o motor e anotar os resultados da seguinte forma:

Faa:
Proce dimen to

09) Pela IHM, selecione o parmetro de leitura P002 e deixe o display mostrando o seu valor. Com este parmetro podemos verificar o registro no display da frequncia ajustada pelas teclas do tipo seta. 10) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga motor dever comear a girar. 11) Na IHM, por meio das teclas
Obs.: Para passar de um valor da frequncia para outro, na primeira coluna da tabela abaixo, mantenha o dedo pressionando (continuamente) a respectiva tecla, se para aumentar ou se para diminuir.

Proce dimen to Proce dimen to

. O eixo do

, ajuste o valor da velocidade, conforme os valores da frequncia indicados na tabela logo abaixo e anote os respectivos valores solicitados nas colunas correspondentes da tabela, fornecidos pelos respectivos parmetros de leitura.

Tabela 1 Valores dos parmetros de leitura para a velocidade analgica Frequncia Ler a Corrente do Motor, ajustando no display o parmetro
Ler a Tenso CC do Circuito Intermedirio, ajustando no display o parmetro

P002

Ler a Tenso CA de Sada, ajustando no display o parmetro

P003.
[Hz] 10 25 40 50 60
Proce dimen to

[A] 1,2 1,1 1,0 0,9 0,9

P004.
[V] 530 527 522 527 522

P007.
[V]

75.8 160 249 314 374 . O eixo do

12) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga motor dever parar de girar.

23

2.2 - Controle Analgico da Velocidade atravs do Resistor

Varivel do Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo
Proce dimen to Proce dimen to

13) Manter os jumpers dos bornes. 8, 9 e 12 no Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo. 14) Com um cabo banana-banana de 2 mm, fazer o jumper entre o borne do cursor do resistor varivel e o borne EA-1; e gire o resistor varivel no sentido totalmente anti-horrio.

Figura 10 - Jumper entre o borne do cursor do resistor varivel e o borne EA-1 A entrada

AI1

alimentada atravs dos bornes

01 e 04 (do

Carto

XC1 Eletrnico de Controle CFW-07 CEC8) por uma fonte de tenso contnua 10 VCC (interna ao inversor), onde a tenso pode ser variada atravs de um resistor varivel, localizado no prprio Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo.

Figura 11 - bornes 01 e 04 do Carto XC1

24

Proce dimen to Proce dimen to

15) Ajustar a senha para 5 no passo P000. 16) Alterar o valor de ajuste do parmetro habilitar a entrada analgica AI1, e Manter o valor de ajuste do parmetro P222 no valor 1.

P221

para o valor

1,

para

Proce dimen to

17) Ajustar o valor do parmetro P000 para o valor zero.

Ligando o motor e anotando os resultados

Proce dimen to

18) Pela IHM, selecione o parmetro de leitura P002 e deixe o display mostrando o seu valor. Com este parmetro podemos verificar o registro no display da frequncia ajustada pelo resistor varivel. 19) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga (I/O). O que ocorre com o eixo do motor? Comea a girar ou no? 20) V girando (lentamente) o resistor varivel no sentido horrio e descreva o que ocorre com o eixo do motor, girando o resistor varivel at o final do seu curso, ou seja, no sentido totalmente horrio. 21) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga (I/O). O eixo do motor dever parar de girar.

Proce dimen to Proce dimen to

Proce dimen to

25

2.3 - Controle Analgico da Velocidade atravs do Resistor

Varivel do Rack (externo ao inversor) e sua respectiva fonte de tenso de 10 VCC (externa ao inversor)
Proce dimen to Proce dimen to

22) Manter os jumpers dos bornes. 8, 9 e 12 no Painel Eltrico Didtico da De Lorenzo. 23) Com cabos banana-banana, faa a montagem da Figura 13 (da prxima pgina) e gire o resistor varivel no sentido totalmente anti-horrio.

AI2, atravs dos bornes 05 e 06 (do Carto XC1 Eletrnico de Controle CFW-07 CEC8), alimentada por uma fonte externa de tenso continua 0...10 VCC (localizada no Rack), onde a tenso pode ser variada atravs de um resistor varivel, localizado tambm no Rack.
A entrada

Figura 12 - bornes 05 e 06 do Carto XC1

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Inversor de Frequncia

U V W

Entrada Analgica

AI2

W(3) V(2) REDE DE ENERGIA 127VCA FONTE U(1)

Z(6)

MIT

Y(5) X(4)

+
127 VCA 10V DCV

+
Resistor Varivel do Rack

Figura 13 Montagem com o Resistor Varivel do Rack

27

Proce dimen to Proce dimen to

24) Ajustar a senha para 5 no passo P000. 25) Alterar o valor de ajuste do parmetro habilitar a entrada analgica AI2, e Manter o valor de ajuste do parmetro P222 no valor 1.

P221

para o valor

2,

para

Proce dimen to

26) Ajustar o valor do parmetro P000 para o valor zero.

Ligando o motor e anotando os resultados

Proce dimen to

27) Pela IHM, selecione o parmetro de leitura P002 e deixe o display mostrando o seu valor. Com este parmetro podemos verificar o registro no display da frequncia ajustada pelo resistor varivel. 28) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga (I/O). O que ocorre com o eixo do motor? Comea a girar ou no? 29) V girando (lentamente) o resistor varivel no sentido horrio e descreva o que ocorre com o eixo do motor, girando o resistor varivel at o final do seu curso, ou seja, no sentido totalmente horrio. 30) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga (I/O). O eixo do motor dever parar de girar. No desmonte nada e faa a primeira questo da pgina seguinte.

Proce dimen to Proce dimen to

Proce dimen to

28

3 -QUESTES PROPOSTAS 1. Questo:

Como exerccio no laboratrio, no Painel eltrico didtico da De Lorenzo, utilizando o manual do Inversor de Frequncia WEG CFW 07, realizaremos as devidas parametrizaes para demonstrar a possibilidade de mudar o tempo de rampa de acelerao do motor (parmetro P100), bem como o tempo de rampa de desacelerao do motor (Parmetro P101) para um motor (MIT) e conferiremos esses tempos de acelerao e desacelerao da seguinte forma:

1)

Mantenha

a montagem do item 2.3 acima e ajuste um tempo de 15 segundos para rampa de acelerao do motor no parmetro P100, bem como um tempo de 20 segundos para rampa de desacelerao do motor no parmetro P101.

2) No resistor varivel do Rack, com o motor ligado, 3) Por meio da tecla I/O,

ajuste o controle analgico da velocidade para 60 Hz e, depois, pela tecla I/O, desligue o motor. ligue o motor e v observando (em um relgio) e anotando
o tempo da rampa de acelerao do motor, ou seja, o tempo decorrido para o eixo do motor ir de 0 Hz at 60 Hz (pela IHM). o mesmo tempo que voc ajustou no parmetro P100, ou seja, 15 segundos?

4) Depois, pela tecla I/O,

desligue

o motor e v

observando

(em um

relgio) e anotando o tempo da rampa de desacelerao do motor, ou seja, o tempo decorrido para o eixo do motor ir de 60 Hz at 0 Hz (pela IHM). o mesmo tempo que voc ajustou no parmetro P101, ou seja, 20 segundos?

5) Volte a ligar o motor (pela tecla I/O) com a velocidade em 60 Hz e compare a

velocidade sncrona do estator do motor, lida na IHM do inversor, com as velocidades do eixo do motor, lidas por trs diferentes tipos de instrumentos, quais sejam:

a) Lmpada Estroboscpica. b) Tacmetro Eletrnico. c) Tacmetro Analgico.

Poder ser til a seguinte frmula: n= Onde: n = Velocidade do eixo do motor em rpm f = Frequncia em Hz n. de plos = nmero de plos do motor s = escorregamento do motor

( n. de plos )

( 120 f )

( 1- s )

Anote e comente os resultados deste item 5.

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6) 7) 8)

Desligue todos os equipamentos. Desconecte os equipamentos da energia eltrica. Desfaa a montagem da prtica / experincia e guarde todo o material.

9) Deixe o laboratrio arrumado e organizado. Vale lembrar que:

2.

Questo: Faa uma explicao sobre os Rudos (Qual o fenmeno fsico que ocorre?) que surgem durante o funcionamento do motor alimentado (comandado) pelo Inversor de Frequncia. Falando, por exemplo, sobre a reduo da frequncia de chaveamento, as frequncias evitadas. A explicao deve ser feita referindo-se s respectivas pginas e itens do manual, onde a informao se encontra, da mesma forma como foi feito, neste roteiro, para explicar sobre qual o valor a ajustar no Parmetro P156.

30

3. Questo: Elaborar um programa fonte no CLP (CoDeSys) para que a velocidade de

um motor seja controlada, atravs de um resistor varivel, via o CLP, seguindo uma determinada descrio de processo.
Obs.: Quando for realizar este exerccio, na prtica, o valor do parmetro P133 dever ser ajustado para o valor zero (0.0 Hz), para que o motor no inicie girando ao se pressionar a tecla I/O.

Descrio do Processo (de acordo com o esquema de ligao em anexo) 1. Cada ciclo do processo de acionamento do motor s poder ocorrer mediante o pulsar
de um boto (pulsante NA - Normalmente Aberto) habilita externo e, a qualquer momento, todo o processo poder ser interrompido ao se pulsar um boto (pulsante NA) desabilita externo. Tambm dever haver um boto (pulsante NA - Normalmente Aberto) resetageral externo.

2. Assim que o operador pulsar o boto habilita externo, o motor permanece com o seu
eixo parado at...

3. Quando o operador girar o boto do resistor varivel (a partir da posio zero do boto
do resistor varivel), ento o operador estar transmitindo na entrada analgica U0 (%IAW0.0.0.4) do CLP um valor de tenso DC entre 0,0 VDC e 10 VDC.

4. O programa fonte do CLP dever ler (em tempo real) o valor da entrada analgica U0
(%IAW0.0.0.4).

5. Assim que o valor da tenso DC na entrada analgica U0 (%IAW0.0.0.4) atingir 30 % do

span, ou seja, 30 % de 10 VDC, o programa fonte do CLP dever liberar na sada analgica U10 (%QAW0.0.0.0) uma tenso equivalente a da entrada U0 (%IAW0.0.0.4), ou seja, tambm 30 % do span da tenso de sada (30% de 10 VDC na sada tambm). Vale lembrar que, enquanto a tenso na entrada U0 no atingir os 30 %, a tenso na sada U10 dever ser zero por cento do span da tenso de sada.

6. Porm, o motor s dever ser ligado se, realmente, estiver com o seu eixo parado e no
momento em que o valor da tenso na entrada U0 valer exatamente 30 % do span da tenso de entrada.

7. Sucessivamente e proporcionalmente, medida que a tenso na entrada U0, vai

aumentando ou diminuindo acima dos 30 % do span, tambm a tenso equivalente na sada U10 vai, sucessivamente e proporcionalmente, aumentando ou diminuindo acima dos 30 % do respectivo span (na sada).

8. O motor dever ser desligado e ter o seu eixo parado quando o valor da tenso DC na
entrada analgica U0 (%IAW0.0.0.4) ultrapassar 80 % do span, ou seja, 80 % de 10 VDC. Nesse momento, o boto habilita externo dever ser resetado pelo prprio programa fonte do CLP (no pelo boto reseta-geral externo), impedindo que o motor volte a ser ligado quando a tenso DC na entrada analgica Uo voltar a atingir 80 %, durante o retorno do boto do resistor varivel para a sua posio de zero, ou seja, o motor s voltar a ser acionado se o ciclo se repetir desde o incio. Obs. 01:
1.

A entrada analgica U0 (%IAW0.0.0.4) do CLPSUCOcontrol PS4-201-MM1, tem uma resoluo de 1023 res. A sada analgica U10 (%QAW0.0.0.0) do CLPSUCOcontrol PS4-201-MM1, tem uma resoluo de 4095 res.

2.

Obs. 02: NO UTILIZAR NENHUM TEMPORIZADOR NA SOLUO DA QUESTO.

31

24VDC

32 Inversor de Frequncia

U V W

0 1 2 3 4 5 6 7 Digital Input

P N

CLP
PRG S.net K Digital Output 0 1 2 3 4 5 Analog Input / Output Uo U1 U10 0V

Entrada Analgica AI2

REDE DE ENERGIA 127VCA FONT E +

127 VCA 10V DCV

+
Resistor Varivel
W(3) V(2) Z(6) Y(5) X(4)

MIT

U(1)