Novo sistema digital de proteo e automao para sistemas eltricos de refinarias de petrleo

NOVO SISTEMA DIGITAL DE PROTEO E AUTOMAO DE SISTEMA ELTRICO DE DISTRIBUIO DE UMA REFINARIA DE PETRLEO BASEADO EM IED E EM PROTOCOLO IEC 61850
Eng. ROBERVAL BULGARELLI - PETROBRAS - RPBC - REFINARIA PRESIDENTE BERNARDES DE CUBATO

Resumo - O novo sistema digital de proteo e automao a ser implementado no sistema eltrico da RPBC - Refinaria Presidente Bernardes de Cubato, da PETROBRAS, ser construdo utilizando-se de IEDs, interligados em rede de comunicao de dados Ethernet, utilizando protocolo baseado nos padres estabelecidos na recente srie de Normas IEC 61850. Este trabalho descreve os ensaios realizados no Laboratrio de Proteo de Sistema Eltricos da EPUSP, onde o novo sistema eltrico foi simulado e ensaiado, sendo executadas as lgicas de proteo e controle requeridas, implementadas atravs de mensagens prioritrias de proteo do tipo GOOSE, em situaes de saturao da capacidade de trfego de rede, de forma a verificar o desempenho destas funes.

1. Introduo A Refinaria Presidente Bernardes de Cubato (RPBC) as PETROBRAS encontra-se atualmente em processo de implementao de grandes alteraes no seu sistema eltrico de recebimento e de distribuio de fora. O novo sistema de distribuio receber alimentao em 230 kV, proveniente da UTE (Unidade Termo Eltrica de Cogerao gs natural 220 MW 230 kV) e distribuir a energia em 13.8 kV, a partir de 3 novos Centros de Distribuio de Carga, denominadas subestaes SE C-17, SE C-14 e SE C-03. A RPBC possui dezenas de subestaes unitrias instaladas em seu parque industrial, as quais alimentam as diversas unidades de processamento de petrleo e de tratamento de derivados, apresentando um consumo de cerca de 40 MW. A arquitetura para este novo sistema de proteo e automao a ser implantado ser baseado em uma rede de IEDs (Intelligent Electronic Devices) e Switches pticos gerenciveis, com redes de comunicao no padro Ethernet TCP/IP. No nvel superior de automao do sistema eltrico, sero utilizados servidores com protocolo OPC Server, que permitir a interoperabilidade dos diferentes sistemas digitais de controle eltrico, inclusive futuros, atravs de uma mesma plataforma operacional. Ser utilizado neste novo sistema digital um protocolo de comunicao aberto padronizado por normas internacionais da IEC, seguindo os padres estabelecidos pela recente srie de Normas IEC 61850 Communication networks and systems in substations [1], as quais permitem a implementao dos requisitos e funcionalidades especificados para este sistema de proteo e automao eltrica. Com base nesta nova concepo e arquitetura, sero residentes nos IEDs, e no mais em UTRs (Unidades Terminais Remotas), todas as lgicas de automatismos, intertravamentos e proteo requeridos, os quais permitiro tambm as funes de monitorao e controle remotos do sistema eltrico envolvido. O laboratrio de proteo de sistemas eltricos da Escola Politcnica da USP (L-PROT) est equipado com cerca de 15 IEDs, com capacidade de comunicao de dados utilizando o protocolo IEC 61850, alm de switches pticos, conversores de protocolo, GPS e caixas de calibrao de rels. Todo este hardware disponvel foi utilizado para a simulao da arquitetura do novo sistema de proteo e automao e para a realizao de uma srie de ensaios de desempenho sobre as redes de comunicao constitudas por estes IEDs. Dentre os principais objetivos dos ensaios realizados, destacam-se os seguintes: Configurao, implementao, parametrizao, simulao de operao e ensaios de um sistema digital de automao e proteo eltrico baseado em IEDs, com redes de comunicao com protocolo aberto, com uma configurao de fato distribuda, no baseada em UTR ou em protocolos proprietrios. Implementao, simulao de operao e ensaios de uma plataforma de IEDs baseada em rede de comunicao Ethernet, com protocolo conforme o padro IEC 61850.

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Verificao de viabilidade e de desempenho de um sistema digital de proteo, intertravamento, automatismo, comandos e monitorao baseado em mensagens priorizadas, enviadas atravs de rede de comunicao, diferentemente da forma tradicional at ento utilizada, onde os sinais de intertravamento e proteo so enviados atravs de circuitos fsicos dedicados, constitudos por fiao de cobre, interligando diretamente os circuitos de comando dos disjuntores. Implementao, simulao de operao e ensaios de desempenho de um sistema de automao e proteo baseado em IEDs, considerando o trfego de sinais atravs de redes de comunicao envolvendo diferentes subestaes, com localizaes geogrficas distintas. Ensaios de verificao de degradao de tempo de atuao de funes de proteo, com comandos virtuais enviados atravs de mensagens prioritrias, padro GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event), conforme norma IEC 61850, encaminhados atravs da rede de comunicao Ethernet, em situaes crticas de saturao da capacidade de trfego dos switches pticos e dos IEDs que necessitem receber estes comandos.

2. Caractersticas do atual sistema de automao eltrico da Refinaria Presidente Bernardes A RPBC possui atualmente instalado um sistema digital de controle e monitorao distribudo, denominado SCMD, o qual monitora e controla centralizadamente atravs do seu Centro de Operaes, as subestaes de entrada, subestaes de distribuio e subestaes unitrias das unidades de processo, integrantes do seu sistema eltrico de energia, em 88 kV e 4.16 kV. Este sistema digital de automao, instalado por volta de 1996 baseado na instalao de UTR (Unidades Terminais Remotas), em cada uma das diversas subestaes monitoradas, as quais interfaceam os cubculos e gavetas dos painis existentes atravs de fiaes fsicas dos circuitos de monitorao e controle. Os circuitos de monitorao ou controle so endereados a entradas e sadas, digitais ou analgicas de cartes de I/O existentes nas UTRs. O sistema digital atualmente existente monitora e controla um total de cerca de 9.500 pontos discretos, distribudos em diversas UTRs, instaladas nas diversas subestaes unitrias existentes no sistema eltrico da Refinaria Presidente Bernardes. A lgica de programao dos programas de monitorao e controle residem nas CPUs existentes nas UTRs, as quais tambm recebem instrues provenientes dos operadores do Centro de Operaes. As diversas UTRs so interligadas atravs de uma Via de Comunicao de Dados, redundante, com configurao em anel. A operao de cada um dos dois anis de enlace do tipo unidirecional, onde a perda de um dos ns da rede ou o dano de um trecho de fibra ocasiona a perda de todo o anel. O protocolo utilizado na rede de comunicao de dados do tipo proprietrio, elaborado pelo fabricante do sistema e especfico para este modelo de sistema de automao. Em funo da velocidade do desenvolvimento da tecnologia digital e de proteo e automao eltrica, o sistema instalado h cerca de 10 anos j considerado clssico pelo fabricante, estando fora da linha normal de fabricao.

3. Caractersticas e arquitetura do novo sistema de proteo e automao eltrico da Refinaria Presidente Bernardes O novo sistema eltrico da RPBC ser constitudo basicamente por uma subestao de entrada com recebimento em 230 kV (SE C-17) e Centros de Distribuio de Carga em 13.8 kV (SE C-17, SE C-14 e SE C-03). A partir destes centros de distribuio sero distribudos circuitos alimentadores para as diversas subestaes unitrias existentes nas diversas unidades de processamento de petrleo, tratamento de derivados, tratamento de efluentes e parque de tanques e esferas de armazenamento de produtos existentes na Refinaria. O recebimento desta energia ser realizado atravs da subestao SE C-17, a qual possuir trs transformadores de 230/13.8 kV e trs painis de distribuio em 13.8 kV, com nvel de curto circuito de 31.5 kA. Estes painis possuiro interligao atravs de uma barra de paralelismo, para fins de flexibilidade na configurao do sistema e permitir um maior grau de confiabilidade. A partir desta SE C-17 sero encaminhados circuitos alimentadores para outras duas subestaes do tipo Centro de Distribuio de Carga, denominadas SE C-03 e SE C-14. A partir das subestaes SE C-03, C-14 e C-17 sero distribudos circuitos alimentadores em 13.8 kV para as diversas subestaes unitrias

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de reas de processo existentes na RPBC, localizadas nas proximidades destas 3 subestaes do tipo Centro de Distribuio de Carga. Foi definido pela engenharia eltrica da Petrobras que o novo sistema digital de proteo e automao a ser implementado ser baseado na utilizao do protocolo de comunicao IEC 61850, residente em cada IED, interligados atravs de switches pticos, em rede padro Ethernet. O sistema de proteo e automao ser constitudo por uma rede de comunicao de dados interligando os switches pticos, com cabos de fibra ptica, redundante, em anel, bidirecional. Esta rede ser utilizada para as funes de engenharia, rede de dados de monitorao e controle e rede dados para sinais de proteo / intertravamento entre IEDs. Existir tambm uma segunda rede dedicada funo de sincronismo de tempo, atravs de GPS / entradas IRIG B. Existir ainda uma terceira rede, constituda por IEDs de proteo de motores, para comunicao de dados de monitorao e controle diretamente com o sistema digital de controle distribudo (SDCD), tambm existente no sistema de automao de processo da RPBC. Foram configuradas para a realizao deste ensaio, atravs do software de configurao, monitorao e controle dos IEDs, as telas de controle e monitorao das 3 subestaes principais. Foi utilizada para a execuo destes ensaios, uma rede de comunicao composta pelo seguinte hardware, disponvel no laboratrio de proteo da EPUSP (L-PROT): Sistema GPS de fabricao REASON, 16 IEDs, 3 Switches pticos e 1 Conversor de Protocolo, todos de fabricao GE/MULTILIN, interligados atravs de cabos de fibra ptica do tipo multimodo. Foi tambm utilizada uma caixa de calibrao de rels de fabricao OMICRON. Todos os IEDs, switches pticos e conversor de protocolo, disponveis no laboratrio foram adequadamente interligados em redes, de tal forma a simularem a configurao bsica das 3 novas subestaes a serem construdas, conforme arquitetura simplificada apresentada na Figura 1.
P/ O SCMD

ESTAO CENTRAL ENERVISTA VIEW POINT (OPC SERVER)

Computer

SW ITCH PTICO

SE C-17

SE C-14

SE C-03

M60

D60 F60

T60

L90-1

CCM - MT G60 L90-2 CCM - BT SDCD GPS C60

CCM - BT

Computer

MULTINET

Figura 1 - Rede de IEDs e switches implementada para a simulao do novo sistema de proteo e automao eltrica da RPBC

Foram integrados em rede, simulando a rede de IEDs para motores a ser instalada na SE C-03, 2 IEDs disponveis, atravs de conversor de protocolo Modbus ou Profibus, de forma a simular uma rede para comunicao de dados requerida para controle do processo de refino de petrleo e tratamento de derivados e de efluentes.

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4. O protocolo de comunicao de acordo com as normas IEC 61850 A IEC - International Electrotechnical Commission desenvolveu recentemente as Normas da srie IEC 61850, reconhecendo a necessidade de elaborar um padro abrangendo redes de comunicao e sistemas em subestaes, e desenvolveu um padro que permite a interoperabilidade de IEDs de diferentes origens e que apresenta um grau de confiabilidade adequado com suporte s funes especificas da automao eltrica. Dentre os benefcios esperados do protocolo IEC 61850 podem ser citados: Aumento da produtividade dos dispositivos e do sistema Reduo dos custos, com menor custo total do usurio. Justificativa para planejamento de operaes baseada em comunicao de dados defensvel. Aumento no desempenho da segurana e disponibilidade da rede de dados Vantagens competitivas entre outros protocolos Diferentemente dos outros protocolos at ento disponveis, orientados aquisio de dados e comandos remotos, o padro IEC 61850 aborda a automao como um conjunto de funes que possam interoperar de forma distribuda, onde as funes possam estar alocadas em diferentes dispositivos fsicos, os que podem estar geograficamente distribudos e conectados em rede. Ao mesmo tempo, este padro utiliza estes mesmos princpios para a integrao, numa mesma rede de dispositivos, de funes de medies, controle e proteo. O objetivo do protocolo IEC 61850 permitir uma integrao das informaes de campo utilizando padres abertos e no proprietrios, visando a reduo dos custos de engenharia, comissionamento, monitoramento, diagnstico e manuteno. Ao mesmo tempo este padro tem compromisso com as exigncias de desempenho, suportando futuros desenvolvimentos.

5. A funo GOOSE do protocolo IEC 61850 A mensagem original GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) do protocolo UCA - Utility Communications Architecture [2] utiliza o frame de Ethernet do tipo OSI, e no fornece prioridade adequada para tagueamento normalmente encontrado nos sistemas do tipo Ethernet II. Os recentes esforos de normalizao da IEC, contidos na Norma IEC 61850-7-2 resultaram em um grande nmero de melhorias sobre a especificao GOOSE original. Os detalhes destas melhorias podem ser resumidos conforme a seguir: Um nico tipo de frame Ethernet foi reservado com o IEEE O tagueamento do nvel de prioridade 2 foi adicionado especificao desta funo, tornando-o possvel de isolar o trfego de mensagens de protees crticas no tempo, de mensagens no crticas, provenientes de IHM, SCADA e outros trfegos de rede de prioridade mais baixa. A mensagem GOOSE da IEC suporta Virtual LANs ou VLANs. Uma VLAN um grupo de dispositivos que residem em um mesmo domnio de broadcast, isto , se uma mensagem Ethernet de broadcast enviada sobre uma particular VLAN, somente dispositivos configurados sobre aquela particular VLAN vero aquela mensagem de broadcast. Mensagem foi dividida em dois subtipos e renomeadas conforme a seguir: o o GSSE (Generic Substation Status Event) um novo nome para o formato deste tipo de mensagem, que compatvel com a mensagem GOOSE do protocolo UCA 2.0. GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) o nome dado para o novo frame de dados melhorado da IEC (embora aparentemente confusa, esta abordagem de nomeao no deve trazer maiores impactos na comunidade de usurios, e esperado que ele seja utilizado pelos fabricantes de dispositivos).

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A nova funo GSSE da IEC foi tornada mais simples, pela eliminao de algumas das informaes de cabealho associadas com a especificao original da GOOSE da UCA. A nova funo GSSE da IEC removeu a especificao do bloco DNA e do bit de paridade, convertendo o carregamento de dados total do usurio em um pool de dados que pode ser livremente configurado para transferir qualquer tipo de informao (bits lgicos, caracteres, bytes, nmeros inteiros, nmeros com ponto flutuante, etc.) A nova funo GSSE da IEC suporta servios adicionais para a interrogao de dados de nomes de elementos individuais (auto descrio) A nova funo GOOSE permite que o comprimento da mensagem seja configurvel, desta forma estendendo o comprimento da funo GSSE IEC do tamanho original de 259 bytes at o mximo permitido pelo tamanho de frame da Ethernet (1518 bytes). A limitao original de que toda a informao necessita estar contida dentro de uma nica mensagem GOOSE foi mantida.

6. Consideraes sobre o padro IEC 61850 nos rels da linha de IEDs utilizados A linha UR (Universal Relays) de rels de proteo de fabricao GE suporta o protocolo MMS (Manufacturing Message Specification) conforme especificado pelo padro IEC 61850. O MMS suportado sobre dois empilhamentos de protocolo: TCP/IP sobre Ethernet e TP4/CLNP (OSI) sobre Ethernet. Os rels desta linha UR, utilizados nestes ensaios, operam como servidores IEC 61850. Estes IEDs trocam informaes binrias atravs do formato Remote I/Os, diretamente no carto da CPU, com velocidade de 10 ou de 100 MBits/s. possvel selecionar o mtodo de transferncia de bits de informao entre rels usando as ferramentas Remote I/Os, que pode ser selecionado para ser executado atravs dos padres de mensagens prioritrias GOOSE (Generic Substation Status Event), especificado na IEC 61850. A conformidade de atendimento dos requisitos e especificaes das normas IEC 61850, para os IEDs desta linha UR so certificados por laboratrio de ensaios de terceira parte. As mensagens GOOSE so eficientes e prioritrias, pois fazem uso de tag de prioridade Ethernet e dos benefcios das funcionalidades da VLAN (Virtual LAN). Para o adequado e efetivo funcionamento das trocas de mensagens entre IEDs, faz-se necessrio que todos os IEDs adotem este mesmo mtodo de priorizao, tagueamento e funcionalidade. A VLAN um grupo de ns lgicos que residem em um domnio de Broadcast comum. Existe a possibilidade de se criar Port VLAN (mesmo switch) ou Tag VLAN (mltiplos switches). A presena de mensagens de ns lgicos, oriundos de dispositivos tais como IEDs ou computadores, que no pertenam a uma determinada VLAN tm seus pacotes de dados rejeitados. Foi adotada nestes ensaios a configurao de VLAN do tipo Tag, pois permite a utilizao de roteadores de rede e permite que possam ser segregados vrios IEDs dentro de uma estrutura de comunicao restrita e segura, mesmo que os IED's estejam conectados em switches diferentes. IEDs que no faam parte desta VLAN tem seus pacotes de dados rejeitados pelo switch. Antes da implementao da VLAN e do tag de prioridade foram observados, durante os ensaios, tempos de turn-around (tempo entre uma mensagem GOOSE prioritria de trip percorrer o caminho Rel 1 Rel 2 Rel 1) da ordem de 4 a 6 ms. Depois da implementao da VLAN e do tag de prioridade, este tempo caiu para 2 a 4 ms. As mensagens GOOSE trabalham por exceo, ou seja, somente so transmitidas de um IED para outro quando existe mudana de estado. No formato GOOSE possvel estabelecer o nvel de prioridade das mensagens, acrescentando ao frame da mensagem uma palavra de 4 bytes que representa a VLAN, sendo que 3 bits representam a prioridade da mensagem (varia de 0 a 7, sendo 7 a mais prioritria). Foi adotada a prioridade 4 para todos os IEDs utilizados neste ensaio.

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7. Arquitetura das redes de IEDs e das redes de switches pticos A arquitetura do sistema implementada nos ensaios realizados foi adequadamente configurada para atender os requisitos especificados para o novo sistema, onde todas as SE possuiro vrios switches, aos quais todos os IEDs instalados nesta SE estaro conectados, atravs de fibras pticas, numa configurao distribuda em formato radial (estrela), conforme mostrado na Figura 2. Os IEDs a serem instalados dentro de uma mesma subestao ou interligados atravs de switches com IEDs instalados fisicamente em outra subestao devem ser integrados entre si, compartilhando dados para a execuo das funcionalidades anteriormente relacionadas, assim como, num nvel superior, com os dos demais circuitos do sistema eltrico da RPBC. A topologia de arquitetura de rede a ser utilizada para interligao entre os IEDs aos switches pticos do tipo ESTRELA (RADIAL). Os IEDs de proteo de transformadores, alimentadores de painis (feeders), entradas de painis e disjuntores de interligao de barras devem possuir duas portas Ethernet com protocolo IEC 61850. Estas duas portas devem ser interligadas em forma RADIAL (em estrela) por meio de cabos de fibra ptica a Switches diferentes instalados na subestao. Deve haver o trfego constante de mensagens de comunicao atravs das duas portas Ethernet dos IEDs. Em caso de deteco, pelo sistema de automao a ser fornecido e implantado, de falha de comunicao em uma das duas portas, a comunicao deve passar a ser executa, sem interrupo, pela outra porta, e deve ser enviada mensagem de alarme de erro de comunicao do respectivo IED, para o operador do sistema. A Figura 2 apresenta a arquitetura de rede RADIAL redundante a ser implementada para a interligao de cada IED a switches diferentes.
Ao Switch ptico da prxima Subestao na Arquitetura em ANEL BIDIRECIONAL REDUNDANTE Ao Switch ptico da prxima Subestao na Arquitetura em ANEL BIDIRECIONAL REDUNDANTE

Switch #1

Switch #2

Switch #N

IED # 1

IED # 2

IED # N

Figura 2 - Arquitetura RADIAL redundante para interligao de cada IED a switches diferentes.

A topologia a ser utilizada para interligao entre os diversos switches pticos a serem instalados nas diferentes subestaes do tipo anel (RING), bidirecional e auto-reconfigurvel em caso de interrupo do anel ou ocorrncia de falha em alguns dos componentes do sistema, funo executada pelo RSTP Rapid Spanning Tree Protocol. Esta arquitetura de rede tem a finalidade de proporcionar um grau de redundncia de fluxo de dados e um maior nvel de segurana rede. Caso um link seja interrompido por perda de um switch ou devido a dano a um trecho qualquer dos cabos de fibra ptica, possvel manter todo o sistema operando sem interrupes. Quando a interrupo detectada, os switches se auto reconfigurarem em um intervalo de tempo da ordem de 5 ms por Switch existente no anel da rede de comunicao de dados. A interligao entre os diferentes switches, incluindo aqueles instalados em diferentes subestaes, ser realizada, tambm por fibra ptica, numa configurao conforme mostrado na Figura 3.

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N Switch #N Caminho 1 Caminho 2

IED IED IED IED

Falha 1 Switch #1 2 Switch #2 3 Switch #3 N-1 Switch #N-1

IED IED IED IED

IED IED IED IED

IED IED IED IED

IED IED IED IED

Figura 3 - Arquitetura em ANEL bidirecional redundante para interligao da rede de Switches em sistema Ethernet

8. Medio de tempos de resposta obtidos dos ensaios com e sem saturao de trfego na rede Ethernet Foram realizados ensaios comparativos de desempenho de redes de comunicao utilizando o protocolo IEC 61850, com mensagens prioritrias do tipo GOOSE, em duas situaes completamente distintas: uma situao com trfego normal de dados na rede e outra situao com saturao da utilizao do trfego da rede em 100 % de sua capacidade, atravs da aplicao do programa IP LOAD [3]. O software IP LOAD foi projetado para enviar uma grande quantidade de pacotes (frames) IP (Internet Protocol) para um endereo individual (ou broadcast), utilizando uma porta TCP (Transmission Control Protocol) ou UDP (User Datagram Protocol) especfica, permitindo a definio, por parte do usurio, do tamanho e da velocidade de transmisso de um pacote de dados a ser enviado. A quantidade mxima de pacotes enviados por segundo tambm pode ser especificada, e o software tentar manter este nvel de trfego, at a mxima capacidade possvel da plataforma. Foram simuladas nestes casos de saturao do trfego na rede de dados, a propagao de mensagens prioritrias de proteo e intertravamento, tais como Breaker Failure (Funo 50BF), Seletividade Lgica (Funo 68) e Transferncia de trip (Funo 94). De forma a verificar o desempenho de envio de mensagens do tipo GOOSE do padro IEC 61850, estas mensagens prioritrias, contendo funes de proteo, foram enviadas atravs da rede de comunicao de dados, simultaneamente com a ocorrncia de avalanche contnua de dados. Estas simulaes serviram como referncia para a verificao da real efetividade de priorizao de mensagens atravs do protocolo IEC 61850. Foram tambm realizados ensaios de simulao de lgica, entre IEDs, do tipo paralelismo momentneo de alimentadores (Funo 43) entre dois disjuntores de entrada e um disjuntor de interligao de um painel de 13.8 kV, com a seleo, pelo operador, via IHM, do disjuntor a ser fechado e do disjuntor a ser aberto, de forma a verificar a comunicao de dados entre IEDs. Foram tambm realizados ensaios de simulao de lgica, entre IEDs, do tipo transferncia automtica de alimentadores, em caso de ausncia de tenso (atuao de Funo 27) em um barramento e o respectivo fechamento do disjuntor de interligao de painel de 13.8 kV, em caso de no existncia de atuao de proteo por curto circuito. Estas lgicas de transferncia automtica de alimentadores e de paralelismo momentneo, embora no sejam crticas em termos de requisito de tempo, tambm foram implementadas atravs de mensagens GOOSE, e serviram de exemplos de viabilidade de implementao de lgicas de automao diretamente nos IEDs, com transferncia de dados via rede de comunicao, diferentemente de um sistema de

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automao digital baseado em UTRs, onde uma CPU central executava toda a lgica requerida pelo sistema ou oriunda de comandos de IHMs. Foram realizados ensaios de simulao das funcionalidades do sistema de descarte seletivo de cargas, baseado na constante monitorao dos nveis de potncia ativa gerada pela UTE e consumida atravs de cada alimentador das diversas subestaes, medidas pelos respectivos IEDs. O descarte seletivo de alimentadores segue uma tabela de prioridades de acordo com a importncia operacional de cada subestao, definida pelo usurio. A simulao de ocorrncia de curto circuito no sistema e da atuao das funes de proteo foi realizada atravs das entradas de corrente dos IEDs, que foram interligadas em srie e alimentadas com um sinal de corrente proveniente de uma caixa de calibrao de rels existente no laboratrio. A saturao da capacidade de trfego de dados pela rede, gerado pelo programa IP LOAD, serviu como uma adequada ferramenta para verificao do desempenho de priorizao de mensagens do tipo GOOSE pelo protocolo IEC 61850.

A. Ensaio de Seletividade Lgica e Breaker Failure com trfego de rede normal (sem a utilizao do programa IP LOAD) A funo de Seletividade Lgica (68) uma funo de proteo aplicada entre IEDs que possuam a funo de sobrecorrente interligados em cascata em diferentes nveis de um mesmo circuito, ou seja, onde ocorre a circulao simultnea de correntes de curto-circuito em todos os IEDs. Atravs da seletividade lgica pretende-se que todos os IEDs possam utilizar as suas unidades instantneas de proteo de curto-circuito sem perda da seletividade de atuao, reduzindo assim o tempo de coordenao entre os IEDs e reduzindo o tempo de eliminao de faltas. A funo de seletividade lgica foi implementada nas funes de sobrecorrente instantnea tanto para curto circuito entre fases quanto para fase-terra, com o tempo de seletividade adequado para o processamento das informaes dos IEDs envolvidos, enquanto que as funes de sobrecorrente temporizadas dos IEDs continuavam a operar como retaguarda da proteo do IED a jusante. As mensagens prioritrias de seletividade lgica foram implementadas para serem enviadas atravs rede de comunicao de IEDs, via mensagens do tipo GOOSE do protocolo IEC 61850. Essa lgica foi implementada em 4 IEDs interligados em cascata, atravs de 2 elementos de sobrecorrente em cada IED. Um dos elementos de sobrecorrente foi ajustado sem atraso intencional e foi utilizado como bloqueio, ou seja, assim que o elemento era sensibilizado o rel enviava uma mensagem na rede, bloqueando a atuao do IED montante. O segundo elemento foi ajustado com uma temporizao intencional de 50 ms. Esse elemento efetivamente atua como uma funo de sobrecorrente. Caso este elemento seja sensibilizado e o IED no tenha detectado o recebimento de um sinal de bloqueio, ele efetivamente envia um sinal para abertura do respectivo disjuntor. Tanto o elemento 1 quanto o 2 foram parametrizados com valor de pick-up de 4 A. Os 4 IEDs utilizados para esse ensaio foram ligados em srie com a caixa calibrao de rels, de forma que a mesma corrente foi passada simultaneamente por todos os IED configurados para a funo de seletividade lgica. No incio do ensaio a caixa foi programada para injetar 1 A (0.25 pu) de corrente nos IEDs. Para a simulao da ocorrncia de curto circuito, esse valor foi aumentado para 12 A (aproximadamente 3 pu do valor de pick-up). Todos os IEDs tiveram os elementos 2 sensibilizados, porm apenas o IED mais a jusante atuou, pois os demais receberam mensagens de bloqueio e no enviaram sinal de desligamento para o respectivo disjuntor. A atuao de um IED foi configurada para desligar a caixa de calibrao de rels. Os resultados obtidos destes ensaios demonstraram a viabilidade e a adequao de operao desta lgica de proteo de seletividade lgica baseada em IEDs, interligados em rede Ethernet, utilizando protocolo IEC 61850, inclusive com mensagens priorizadas, atravs da funo GOOSE. A funo falha de disjuntor (50 BF) foi configurada para que o IED envie uma mensagem ao IED montante, atravs de funo GOOSE, quando comandar o trip do disjuntor e este no abrir, devido a uma possvel falha eletromecnica. Esta funo 50 BF faz com que o IED continue a supervisionar a corrente no circuito mesmo aps o comando de trip por sobrecorrente. Se a corrente continuar acima de um determinado valor ajustado,

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decorrido tambm um determinado tempo ajustvel aps o trip, o IED envia uma mensagem do tipo GOOSE, que comanda a abertura de um disjuntor montante. Essa lgica foi implementada tambm nos 4 IEDs em interligados em cascata. O sinal de bloqueio pela funo 50 BF foi parametrizado para possuir um delay de 100 ms. Decorrido este tempo, caso a funo de sobrecorrente ainda estivesse atuada, o IED envia um sinal de trip para a abertura para do correspondente disjuntor montante. Os 4 IEDs utilizados para esse ensaio foram ligados em srie com a caixa de calibrao de rels. Cada IED teve um contato de sada configurado para enviar um sinal de parada para uma entrada independente da caixa de injeo de corrente. O ensaio foi realizado retirando-se o sinal do IED mais a jusante, de maneira que o IED atuava, porm no enviava o sinal de parada para a caixa, a qual continuava injetando corrente nos IEDs, simulando uma condio de falha na abertura do disjuntor mais a jusante, com conseqente atuao do segundo IED da cascata. Esse ensaio foi realizado repetitivamente simulando condies extremas de falha simultnea de at 3 disjuntores em cascata, simulando uma contingncia tripla. Os resultados obtidos destes ensaios demonstraram a viabilidade e a adequao de operao desta lgica de proteo de 50 BF baseada em IEDs, interligados em rede Ethernet, utilizando protocolo IEC 61850, inclusive com mensagens priorizadas, atravs da funo GOOSE. De forma a documentar adequadamente os tempos medidos de atuao das funes e dos respectivos IEDs, foram capturadas telas do programa de monitorao e controle, apresentando os tempos registrados para o envio das mensagens prioritrias entre IEDs, atravs da funo GOOSE/IEC 61850, quando da ocorrncia de eventos de faltas, que deram origem partida da funo de seletividade lgica, bem como da ocorrncia de falha de abertura de disjuntor. No ensaio de Seletividade Lgica entre um IED de um disjuntor de sada do painel de 13.8 kV da SE C-14 e o IED do disjuntor de entrada deste painel, com trfego normal da rede de comunicao (sem aplicao do programa IP LOAD), o tempo registrado pelo programa de monitorao, para envio do sinal de bloqueio foi de 3.1 ms.

B. Ensaio de Seletividade Lgica e de Breaker Failure com saturao de 100% da capacidade de trfego da rede (com a utilizao do programa IP LOAD) O software IP LOAD foi configurado para enviar continuamente 4.000 pacotes (frames) por segundo de 200 bytes cada frame, para o IP 192.168.1.152 (endereo do IED do alimentador do painel de 13.8 kV da SE C-14). De acordo com estes valores de configurao, o total de trfego de dados na rede Ethernet para o endereo IP de destino configurado de 6.4 MBit/s, equivalente a 4.000 pacotes/segundo x 200 bytes x 8 Bit/byte, em uma rede de 10 MBit/s. Os switches, de 10 MBits/s, foram configurados na forma Full Duplex, dividindo pela metade a sua capacidade de banda de trfego entre informaes recebidas e informaes enviadas. Dessa forma, o carregamento da rede no IED do IP designado atingiu 100% de sua capacidade, conforme mostrado no grfico de carregamento da rede obtido do sistema Windows XP, uma vez que o volume total de pacotes enviados, de 6.4 MBit/s excedeu a capacidade da banda de recebimento que de 5 MBit/s na configurao Full Duplex. Foi verificada, em todos os casos de saturao da rede, que a taxa de coliso foi de 0 (zero) ocorrncias, neste modo Full-Duplex. Em uma etapa intermediria dos ensaios realizados, utilizando a configurao Half-Duplex, foi verificada a ocorrncia de elevada taxa de colises, o que implicaria em problemas de trfego caso fosse utilizada esta configurao Half-Duplex., a qual foi descartada da configurao final, sendo adotada a configurao Full-Duplex. A Figura 4 apresenta uma das janelas de ajuste do programa IP LOAD, com valores de configurao do trfego desejado e do endereo de destino dos pacotes a serem enviados.

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Figura 4 - Tela de configurao do programa IP Load, com configurao dos pacotes e do endereo IP do IED de destino dos pacotes de dados a serem enviados.

Na Figura 5 mostrado o nvel de 100% de trfego efetivamente medido atravs do aplicativo Task Manager do Windows XP, aplicado no endereo IP do IED a receber a mensagem prioritria de proteo. Este nvel de carregamento da rede uma eficiente forma de verificar o real desempenho da funo GOOSE no protocolo IEC 61850.

100% de Trfego no endereo IP de destino do IED a receber o comando de trip via mensagem GOOSE.

Figura 5 - Tela do Windows Task Manager Networking, mostrando o carregamento de 100% do trfego de rede para o endereo do IED de destino dos pacotes de dados enviados.

No ensaio de Seletividade Lgica (ANSI 68) entre o IED de um disjuntor de sada do painel de 13.8 kV da SE C-14 e o IED do alimentador de entrada deste painel, considerando a saturao de 100 % da capacidade de trfego da rede de comunicao, utilizando o software IP LOAD, o tempo registrado no programa de monitorao, para envio do sinal de bloqueio foi de 4.00 ms. Este valor mostra que houve uma degradao de tempo de apenas 0.90 ms quando comparado com o tempo de atuao desta funo com trfego normal de rede (3.10 ms). Este resultado serve como base para a verificao do adequado desempenho de funes prioritrias GOOSE, atravs do protocolo IEC 61850. No ensaio de 50 BF de um disjuntor de sada do painel de 13.8 kV da SE C-14 com atuao do IED do disjuntor de entrada deste painel, tambm sob contingncia de saturao trfego da rede (atravs da aplicao do programa IP LOAD), o tempo de trip entre pick-up do IED de sada e abertura do disjuntor de entrada do painel foi de 156.2 ms, representando uma degradao de tempo de apenas 2 ms, quando comparado com o mesmo ensaio realizado sob condio de trfego normal da rede Ethernet.

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C. Ensaio de Paralelismo Momentneo de Alimentadores (Funo 43), com trfego normal (sem a utilizao do programa IP LOAD). A lgica de automatismo e intertravamento para o paralelismo momentneo de alimentadores efetuam a seleo do disjuntor a ser fechado e o comando automtico do disjuntor a ser aberto, aps o fechamento do terceiro disjuntor. Este intertravamento tem por objetivo evitar o paralelismo permanente de dois alimentadores em um mesmo painel, o que acarretaria uma condio indesejada de capacidade de nvel de curto circuito excedido, para o qual o painel no foi especificado. A lgica para esta funo foi implementada no IED de interligao de barras (TIE) de um painel com dois alimentadores. A lgica implementada inclui a seleo pelo usurio do sistema eltrico, atravs de IHM, do modo de operao LOCAL (operao manual, efetuada no teclado do IED, pelo operador de campo) ou operao REMOTA (efetuada pela IHM do sistema de superviso, pelo operador do Centro de Operaes). Caso o sistema de operao seja selecionado para o modo remoto, o comando pode ser efetuado apenas pela IHM do sistema, bloqueando nesta condio, qualquer comando manual de fechamento dos disjuntores. Caso o sistema de operao seja selecionado para comando local, o comando passa a ser possvel apenas atravs do teclado do painel frontal do IED. A lgica implementada verifica ainda a consistncia do comando efetuado, verificando tambm se a opo selecionada vlida, em funo dos estados atuais dos disjuntores selecionados. Caso a opo selecionada seja vlida, o boto de confirmao do comando torna-se operacional, mudando da cor vermelha para a cor verde. Neste momento o operador pode realizar o comando de fechamento do disjuntor selecionado, sendo a lgica implementada responsvel pela posterior e imediata abertura do respectivo disjuntor selecionado. A lgica implementada para esta funo de automatismo atravs de IED possui aproximadamente 250 passos de programao. A sua implementao e a sua adequada funcionalidade, demonstrada nos ensaios realizados, serviram tambm para evidenciar a viabilidade de implementao de funes lgicas diretamente nos IEDs, tornando a inteligncia do sistema realmente distribuda, dispensando a utilizao de UTRs. A Figura 6 apresenta a condio inicial e final do ensaio, onde um painel representado inicialmente com o disjuntor da entrada A Fechado e o disjuntor da entrada B Aberto. Nesta condio, foi selecionado o comando de fechamento do disjuntor da entrada B e selecionada a abertura do disjuntor da entrada A. A condio final do ensaio deste automatismo, onde o disjuntor da entrada A encontra-se Aberto e o disjuntor da entrada B encontra-se Fechado. Para se chegar nesta situao final, a lgica implementada efetuou o fechamento momentneo do disjuntor da entrada B e depois efetuou imediatamente na seqncia, a abertura do disjuntor da entrada A.

Figura 6 - Condio inicial do ensaio de automatismo de paralelismo momentneo de alimentadores.

O tempo registrado pelo programa de monitorao, para o envio do sinal de comando para executar a lgica de paralelismo momentneo de alimentadores, a partir do rel onde a lgica est implementada para o rel de abertura do disjuntor foi de 0.935 ms, conforme registrado pelo programa de monitorao.

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D. Ensaio de Paralelismo Momentneo de Alimentadores (Funo 43) com a utilizao do programa IP LOAD Para este ensaio, o IP Load foi programado para enviar os pacotes para o rel do disjuntor do Tie no qual esto carregadas todas as lgicas do Paralelismo Momentneo. O tempo registrado pelo programa de monitorao, para envio do sinal, desde rel onde a lgica est implementada para o rel de abertura do disjuntor foi de 1.230 ms, representando uma degradao de apenas 0.295 ms em relao ao tempo registrado para a mesma lgica em condio de trfego normal da rede (0.935 ms).

E. Transferncia automtica de alimentadores por Subtenso (Funo 27) O sistema eltrico das subestaes opera normalmente com os centros de cargas de mdia e baixa tenso com um dos trs disjuntores principais aberto. A transferncia automtica consiste em fechar automaticamente o disjuntor que se encontrar aberto, quando ocorrer um evento de falta de tenso um dos alimentadores. Com este fechamento automtico, depois de decorrido o tempo necessrio para o decaimento da tenso remanescente, restabelecida a tenso naquele lado da barra sem tenso, permitindo a re-partida das cargas alimentadas por esta barra. Na lgica implementada para este ensaio, havendo queda de tenso de 80 % durante 2 s, o IED do lado do alimentador com subtenso envia um sinal de abertura para o respectivo disjuntor e envia uma mensagem prioritria para o IED do disjuntor de interligao. A lgica verifica qual disjuntor de entrada deve ser fechado, verifica tambm se o disjuntor cujo IED atuou por subtenso realmente abriu, se o terceiro disjuntor est fechado, se a chave virtual 43 CS, configurada na tela da IHM (Chave de seleo do modo de operao Local/Remoto), est em Remoto e se no existe sinal do sistema supervisrio bloqueando a transferncia. O retorno do sistema na condio de operao normal feito manualmente, local ou remotamente. Para simular a funo de transferncia automtica de alimentadores, devido a uma subtenso em uma das barras, foi utilizada a funo de subtenso dos IEDs das entradas. Essa funo tem uma parametrizao de mnima tenso, a qual parametrizada para atuar em 0,1 pu, sendo que a medio de 0.0 pu no provoca a operao da funo 27. Uma vez que, no ensaio, a tenso aplicada ao IED foi igual a zero, a funo de subtenso no se encontrava atuada. No momento da realizao do ensaio desta lgica, a parametrizao de mnima tenso do IED foi reconfigurada de 0.1 pu para 0.0 pu, provocando a atuao da funo 27, e provocando a transferncia da alimentao da barra onde foi acusada a subtenso, com a abertura do disjuntor de entrada da barra A e fechamento do disjuntor do TIE. Esta funo foi tambm ensaiada com a saturao do trfego da rede, pelo programa IP LOAD no endereo IP do IED da entrada A, onde foi carregada esta lgica de transferncia automtica de alimentadores. A Figura 7 apresenta a condio inicial do ensaio (antes da ocorrncia da subtenso), encontrando-se o painel com as duas entradas energizadas (disjuntores das entradas A e B fechados) e com o disjuntor de interligao (TIE) aberto.

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Figura 7 - Condio inicial do ensaio de automatismo de transferncia automtica de alimentadores.

A Figura 8 apresenta a condio final do ensaio (aps a ocorrncia da subtenso e da transferncia automtica), com o disjuntor da entrada A aberto (em funo de subtenso na barra A) e disjuntor de interligao fechado (devido lgica de transferncia automtica de alimentadores por subtenso).

Figura 8 - Condio final do ensaio de automatismo de transferncia automtica de alimentadores.

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F. Tabela comparativa de tempos de atuao de mensagens GOOSE com trfego normal de rede e com saturao de trfego de 100 % da capacidade da rede. apresentado na tabela a seguir um resumo das medies de tempo realizadas para a execuo das funes de proteo de paralelismo momentneo (ANSI 43) e de seletividade lgica (ANSI 68) e breakerfailure (ANSI 50 BF) em duas condies distintas: com trfego normal da rede de dados e com saturao de 100% de capacidade de trfego.
Funo de Proteo implementada nos IEDs Paralelismo Momentneo de alimentadores (43) Seletividade Lgica (68) e Breaker Failure (50 BF) Tempo de atuao com trfego de rede normal 0.935 ms 3.10 ms Tempo de atuao com saturao do trfego de 100 % da capacidade da rede 1.230 ms 4.00 ms Degradao de tempo devido saturao do trfego da rede 0.295 ms 0.90 ms

Os baixssimos tempos de degradao das funes de proteo, da ordem de 0,3 a 0,9 milisegundos, mesmo em casos crticos de total saturao de capacidade de trfego da rede servem para demonstrar a efetividade de priorizao das mensagens de proteo do tipo GOOSE, atendendo os requisitos apresentados na norma IEC 61850. A verificao prtica destes baixos tempos de degradao de tempo serve como base e orientao no sentido da viabilidade de utilizao de novos sistemas digitais baseado no envio de funes de proteo atravs de redes de comunicao do tipo Ethernet, utilizando IEDs e Switches pticos gerenciveis, com protocolo IEC 61850. Esta nova concepo representa uma grande evoluo em relao aos circuitos atuais de proteo, os quais normalmente so realizados atravs de ligaes fsicas entre rels de proteo atravs de fios de cobre. G. Simulao de lgica de Load Shedding - Descarte Seletivo de Cargas O descarte Seletivo de Cargas tem como finalidade equilibrar o sistema eltrico aps a perda de uma fonte de gerao de energia, de formar a tornar o consumo de energia utilizado pela totalidade das cargas remanescentes, compatvel com a potncia das fontes de gerao de energia remanescentes. A lgica de descarte seletivo de cargas foi implementada, de acordo com o especificado, para ser realizada no nvel dos alimentadores de 13,8 kV. De forma a garantir o rpido re-equilbrio das fontes de gerao e a estabilidade do sistema eltrico o descarte de cargas deve operar entre 200 ms a 300 ms. O desligamento deve envolver o menor nmero de cargas possvel. Para simular a funo de descarte de cargas, requerido do sistema de proteo e automao a ser implantado na Refinaria Presidente Bernardes, foi implementada uma lgica de descarte seletivo nos IEDs. A execuo desta lgica depende de informaes da disponibilidade de energia a partir da gerao da UTE, a ser obtida do sistema de automao a ser implantado naquela usina de gerao, e das medies de potncia realizada pelos IEDs dos diversos circuitos alimentadores em 13.8 kV das subestaes C-17, C-14 e C-3. As informaes de balano de energia de gerao disponvel e energia consumida ser fornecida para a rede de IEDs atravs de um servidor dedicado, a ser implementado para essa finalidade. Para a execuo deste ensaio foram implementados 4 nveis distintos de disponibilidade de potncia na gerao da Unidade Termo Eltrica, tendo sido implementadas lgicas de descarte seletivo quando da ocorrncia de nveis de potncia de 50 MW (situao normal), 30 MW (primeiro estgio de descarte), 20 MW (segundo estgio de descarte) e 10 MW (terceiro estgio de descarte). A Figura 9 apresenta o sistema eltrico na condio de ocorrncia do terceiro estgio de prioridade com descarte de quatro nveis de disjuntores, de acordo com nveis de prioridades pr-definidos e em funo da disponibilidade de gerao da Unidade Termo Eltrica.

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Figura 9 - Condio do ensaio de load shedding, no terceiro nvel de prioridade.

9. Anlise dos resultados obtidos Verifica-se pelos resultados obtidos, a viabilidade de implementao de todas as lgicas de proteo, intertravamento, monitorao e controle necessrios para um sistema de automao eltrico, diretamente nos rels de proteo, independente da utilizao de Unidades Terminais Remotas. Foram verificados os resultados adequados de operao de lgicas de paralelismo momentneo de alimentadores, transferncia automtica de alimentadores, transfer trip, seletividade lgica, breaker failure, bloqueio e descarte seletivo de cargas, implementados diretamente nas configuraes dos IEDs. Analisando-se os resultados obtidos dos ensaios elaborados, verifica-se que os tempos de propagao de mensagens prioritrias, atravs de mensagens do tipo GOOSE do protocolo IEC 61850 so de fato compatveis com os tempos especificados em Norma. A execuo dos ensaios realizados propiciou a verificao prtica e medio, pela primeira vez em uma plataforma de hardware completa, incluindo rels de proteo e switches pticos de ltima gerao, dos tempos de atuao e desempenho de mensagens enviadas atravs de protocolo baseado nos requisitos da IEC 61850. A utilizao de programa que carrega o trfego da rede de comunicao at o seu limite de capacidade propiciou a anlise do comportamento da priorizao de mensagens e o desempenho do protocolo at um nvel extremo de severidade, com um congestionamento contnuo de trfego de dados, simulando uma condio crtica que no ser sequer encontrada na prtica.

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Os valores verificados e medidos na prtica para tempos de transmisso de mensagens de trip, da ordem de 3 ms, serviram para confirmar os dados tericos de desempenho indicados na normalizao IEC 61850. A comparao de degradao de tempo de envio destas mesmas mensagens em situaes de trfego normal e situaes extremas de trfego, com valores de degradao de desempenho da ordem de 1 ms, serviram para atestar com valores prticos a priorizao de mensagens. 10. Certificao de terceira parte de atendimento dos desempenhos requeridos na IEC 61850 O desempenho dos IEDs a serem adquiridos deve ser comprovado atravs de certificados de terceira parte, baseados em relatrios de ensaios realizados por laboratrio independente, com sistema de garantia da qualidade baseado nas Normas ISO 9000 e certificado pelo UCA Users Group, tal como o laboratrio holands KEMA [4], reconhecido mundialmente como capacitado para ensaios sobre este este protocolo de comunicao industrial eltrico. Devem ser atestados, nos certificados de conformidade a serem fornecidos, que os IEDs foram ensaiados de acordo com a Norma IEC 61850 - 10 - Networks and Systems in Substations - Part 10: Conformance Testing, e que no apresentam no conformidades em relao s partes 6, 7-1, 7-2, 7-3, 8-1 da famlia de Normas IEC 61850. A posse de tais certificados deve ser requisito para a qualificao de fabricantes e fornecedores de rels de proteo e sistemas de proteo e automao eltricas baseados nos requisitos das normas IEC 61850. 11. CONCLUSES Foram alcanados, atravs da realizao destes ensaios pioneiros, os principais objetivos pretendidos, de verificao da viabilidade de implementao de um sistema digital de proteo e automao, aplicado a um sistema industrial de grande porte, baseado em funes de proteo implementadas atravs de mensagens prioritrias do tipo GOSSE, conforme protocolo IEC 61850. Foram verificadas tambm as viabilidades de implementao das funes de proteo, automatismo e intertravamentos normalmente necessrios em um complexo sistema eltrico industrial, totalmente baseadas em IEDs, em um arquitetura baseada em rede Ethernet, realmente distribuda, com as lgicas implementadas diretamente nos IEDs, sem necessidade de UTRs ou concentradores de dispositivos. Com base nos resultados obtidos, verifica-se que podem ser otimizados os tempos de atuao e de seletividade de proteo entre diferentes nveis de proteo e subestaes localizadas fisicamente em locais diferentes. Podem ser implementados, com melhoria nos ndices de desempenho do sistema de proteo, funes de intertravamentos e proteo enviadas atravs de rede de dados, ao invs do sistema clssico de implementao de circuitos fsicos hardwired, atravs de circuitos de comando construdos com fios de cobre. Com base nas funes de proteo e comunicao disponveis nas recentes tecnologias de rels de proteo microprocessados, possvel a implementao de tempos de seletividade mais baixos, baseados em esquemas de seletividade lgica e de Breaker Failure, que podem levar a uma reduo dos requisitos de limites trmicos de cabos e painis eltricos. A realizao destes ensaios serve como subsdios de informaes e dados para uma melhor especificao de novos sistemas de proteo e automao de sistemas eltricos de potncia, baseado em IEDs interligados em redes Ethernet, com arquitetura baseada em Switches pticos, e com comunicao de dados baseada nos requisitos do protocolo IEC 61850. Como resultado dos ensaios realizados, foram tambm verificadas as vantagens existentes entre o desempenho e facilidades de configurao de um sistema de proteo e automao baseado em lgicas distribudas em IEDs, com protocolo de comunicao aberto, baseado na normalizao internacional IEC 61850, comparativamente com um sistema de automao baseado em UTRs, com protocolo de comunicao fechado, proprietrio do fabricante do sistema. A disponibilizao da base de dados para proteo e automao em um sistema OPC - Open Connectivity via open Standards [5] possibilita o interfaceamento e operao de diferentes sistemas,

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tornando possvel a integrao de sistemas de automao eltrica existentes, mesmo operando em protocolos proprietrios, com novos sistemas, baseados em protocolo aberto, padro IEC 61850. 12. Agradecimentos Participaram do planejamento, especificao, implementao e realizao destes trabalhos na Escola Politcnica da USP os seguintes profissionais: Engenheiro Roberval Bulgarelli - PETROBRAS / RPBC - Refinaria Presidente Bernardes de Cubato Professor Dr. Eduardo Csar Senger Escola Politcnica da USP Engenheiro Pesquisador Francisco Antnio Reis Filho - Escola Politcnica da USP Engenheiro Paulo Egdio Zerbinatti - GE Supply do Brasil Engenheiro Adenlson Dias dos Santos - GE Supply do Brasil Engenheiro Enrico Augusto Viceconti - GE Supply do Brasil

Os responsveis pela elaborao destes ensaios e verificao de desempenho da rede de comunicao de dados utilizando IEDs e protocolo IEC 61850 agradecem pelo apoio recebido da Escola Politcnica da USP - Departamento de Energia e Automao Eltrica, da PETROBRAS - Refinaria Presidente Bernardes de Cubato (RPBC) e da GE Supply do Brasil, indispensveis para a viabilizao e realizao deste trabalho. 13. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] IEC 61850, Communication networks and systems in substations, International Electrotechnical Commission, Geneva, Switzerland, 2005. [2] UCA, Utility Communications Architecture, http://sharepoint.ucausersgroup.org/default.aspx [3] BTTSOFTWARE, Programa IP LOAD, Version 1.2, 1999. Disponvel Freeware em http://www.bttsoftware.co.uk/ipload.html. [4] KEMA Keuring van Elektrotechnische Materialen (Companhia de Ensaios de Materiais Eltricos) http://www.kema.com/consulting_services/transmission_and_distribution/electricity_T_and_D_system_d esign_and_components/protection_control_substation_automation/ [5] OPC - Open Connectivity via open standards http://www.opcfoundation.org/Default.aspx

CURRICULUM VITAE ROBERVAL BULGARELLI

Engenheiro eletricista graduado em 1985. Mestre em Engenharia Eltrica - Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia pela Escola Politcnica da USP. Consultor Tcnico e engenheiro de equipamentos snior da PETROBRAS. Atua em projetos e implantao de Empreendimentos de sistemas eltricos industriais desde 1988, nas reas de sistemas de proteo e automao eltrica e equipamentos e instalaes em atmosferas explosivas, para plantas de petrleo e petroqumica. Membro da Subcomisso de Normalizao Tcnica da PETROBRAS, na rea de eletricidade. Coordenador do Subcomit SC-31 do COBEI - Equipamentos e Instalaes em Atmosferas Explosivas. Representante do Brasil no Technical Committee TC-31 - Equipment for Explosive Atmospheres da IEC. Coordenador do Subcomit SC-41 do COBEI Rels de Medio e equipamentos de proteo. Um dos autores do livro Instrumentao Industrial, publicado pelo IBP Instituto Brasileiro do Petrleo e Gs, colaborando no captulo Atmosferas Explosivas. Trabalha atualmente na Gerncia de Engenharia da Refinaria Presidente Bernardes de Cubato RPBC. E-mail: bulgarelli@petrobras.com.br

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