ELABORACIN DEL FICHERO (P/F leer estas instrucciones y ejemplos de principio a fin) :

1. Partimos de la existencia previa del Esquema Preliminar o Pre-ndice. Revisamos la informacin ya recopilada, as como los registros de las fuentes de procedencia y observamos hasta dnde quedan cubiertos nuestros captulos (se recomienda marcar las partes ya abordadas); seguramente nos faltar bastante informacin an, especialmente en lo que se refiere al marco histrico y al marco terico. 2. Buscamos nuevamente en diversas fuentes, seleccionamos y registramos, tratando de cubrir lo ms profusamente posible todo nuestro esquema preliminar. Obviamente la parte que corresponde a nuestro diseo fsico, quedar no muy cuidada, al menos para este perodo; su desarrollo y su reporte completo se trabajarn en el curso de Ingeniera del diseo electrnico. No obstante, es muy conveniente anotar las observaciones de los experimentos; hacer los reportes de nuestras prcticas, etc., etc. con los datos completos. 3. Para dar un uso prctico y eficaz a nuestra informacin, acomodamos todas nuestras fichas de trabajo en el orden que marcan nuestros captulos, ello nos evitar dispersar nuestros esfuerzos; habr partes que no quedan plenamente satisfechas con la informacin que nos brinda una fuente y entonces ser muy conveniente buscar otros autores, hasta que nuestro subcaptulo o apartado quede a completa satisfaccin. Puede ser que alguna parte de nuestro esquema requiera de nuestra observacin directa y de una interpretacin propia o de nuestro asesor o de otro in- vestigador; entonces procederemos a registrar esos datos a travs de notas de observacin o de una entrevista. 4. Es muy importante que la informacin quede perfectamente registrada con todos los datos posibles ( ello nos resultar de mucha utilidad al momento de hacer el vaciado de la informacin) : todo lo que trabajemos hoy nos facilitar las tareas posteriores. 5. Nuestro fichero debe contener todas las fichas de trabajo que cubran todo nuestro esquema preliminar, excepcin hecha, como se mencion arriba, del captulo correspondiente al diseo fsico. Se agregarn tambin, por supuesto, nuestros registros de observacin directa o de entrevistas, en su caso; notas o apuntes de nuestros maestros, etc. 6. Cada ficha de trabajo debe contener todos los datos registrados en la ficha bibliogrfica, ms el nmero del captulo, ms las pginas especficas consultadas. En caso de consultas en la red, igualmente anotar los datos completos.

7. Recordemos que esta es la parte de verdadera investigacin (nuestra Etapa II) y que muchos datos, observaciones, reflexiones, etc., nos permitirn un profundo anlisis y comprensin del trabajo que estamos realizando; con ello estaremos transitando a un

conocimiento mucho ms profundo del tema que hemos abordado. Al final de esta etapa, estaremos listos para comunicar lo que nosotros hemos comprendido: esa comunicacin de lo comprendido la expresaremos a travs de nuestro Informe Final ( o Etapa III). Adelante ! ! ! Se adjuntan mejor. algunos ejemplos, aunque por supuesto, el trabajo propio ser el

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Humberto Ren Hernndez Metodologa de la investigacin.

BOYLESTAD, Robert L / NASHELSKY louis Electrnica: teora de circuitos. Ed. Prentice Hall Sexta Edicin Traduccin Juan Purn Mier y Tenar Mxico 1997 Pg. 1250 PHILIPS Manual para IC ECG Semiconductors a 15 Edicin. Abril 1991. AMICEE. Circuitos Electrnicos Integrados. Editorial Limusa S.A. Primera edicin 1975 Pg. 442 SEDRA Adel S. Circuitos Microelectrnicos Editorial Oxford. Cuarta Edicin. 2000. Pg. 1330.

HAYT Jr. William Anlisis de circuitos en ingeniera. Editorial Mc Graw Hill. Cuarta Edicin. Junio 1995. Pg. 678 WARKERLY. John F Diseo Digital Principio y Practicas Editorial Prentice Hall Tercera edicin. Septiembre 2001. Pg. 946. HSU. Hwei P Anlisis de Fourier. Editorial. Fondo de Cultura Econmica. Tercera Edicin 1971. Pg. 450 BERGTOLD, Fritz Triacs y tiristores, circuitos prcticos de electrnica. Ediciones CEAC, S.A. Segunda Edicin. 1980. Pg. 345.

MALONEY, Timothy J. Electrnica industrial moderna. Editorial Prentice Tercera edicin. 1997 Pg. 453.

SCHILLING. Donald

Circuitos Electrnicos. Discretos e Integrados. Editorial Alfaomega. Segunda Edicin. 1991. Pg 780.

COUGHLIN, ROBERT F et al. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales Prentice Hall, Primera edicin Mxico, 1999 552 pp. GROB BERNAL. Televisin practica. Alfaomega. Tercera edicin Mxico 1993. 452 pp. FLETCHER WILLIAM I. An engineering aproach to digital design Prentice Hall, Primera edicin USA 1980 766 pp

MAXINEZ DAVID G. Vhdl el arte de programar sistemas digitales Cecsa. Primera edicin. Mxico, abril 2002. 352 pp. Floyd, Thomas L. et al Basic Operational Amplifiers and Linear Integrated Circuits Prentice Hall, USA , 1999 2a. Ed. 610 pp OGATA KATSUHIKO Ingenieria de control moderna EDITORIAL Prentice hall Tercera edicin MXICO 2001 1000 pp

Etapa 2 Fichas de Trabajo

Humberto Rene Hernndez Hernndez

INTRODUCCIN SISTEMA DE CONTROL.

COMPONENTES BSICOS DE UN

Los componentes bsicos de un sistema de control son: Objetivos S de control, componentes del sistema de control y resultados o salidas. Los objetivos se pueden identificar como entradas, o seales actuantes, y los resultados se llaman salidas o variables controladas.

El objetivo de un sistema de control es controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas a travs de los elementos del sistema.
KUO, Sistemas de Control Automtico. Prentice Hall. Mxico, 1998. Pg. 2

EL TRANSISTOR CARACTERSTICAS BSICAS

BIPOLAR

El transistor bipolar es el ms comn de los transistores, y como los diodos, puede ser de germanio o silicio. Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la direccin del flujo de la corriente en cada caso, lo indica la flecha que se ve en el grafico de cada tipo de transistor. El transistor es un dispositivo de 3 patillas con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el grfico de transistor. El transistor es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar por otra (emisor) , una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama amplificacin. Este factor se llama b (beta) y es un dato propio de cada transistor. Entonces: Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a b (factor de amplificacin) por Ib (corriente que pasa por la patilla base). Ic = b * Ib Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, slo que, la corriente en un caso entra al transistor y en el otro caso sale de el, o viceversa. Hay tres tipos de configuraciones tpicas en los amplificadores con transistores, cada una de ellas con caractersticas especiales que las hacen mejor para cierto tipo de aplicaciones. Emisor comn Colector comn Base comn Boylestar Robert. Circuitos Electronicos Prentice Hall El Transistor BJT Pg 232.

INTRODUCCIN DIFERENCIAL

AMPLIFICADOR

El amplificador diferencial es un circuito que constituye parte fundamental de muchos amplificadores y comparadores y es la etapa clave de la familia lgica ECL. En este tema se describen y analizan diferentes tipos de

amplificadores diferenciales basados en dispositivos bipolares y FET. Se abordan tcnicas de polarizacin y anlisis de pequea seal introduciendo los conceptos en modo diferencial y modo comn que permiten simplificar el anlisis de estos amplificadores. Por ltimo, se presentan y estudian amplificadores diferenciales integrados complejos que resultan muy tiles como introduccin a los amplificadores operacionales. AMICEE. Circuitos Electrnicos Integrados. Editorial Limusa S.A. Primera edicin 1975 Pg. 65

6.4.- AMPLIFICADORES DIFERENCIALES FET

La impedancia de entrada de un amplificador diferencial puede ser muy alta si se utiliza transistores FET. La figura 6.13.a presenta un amplificador diferencial bsico basado en los transistores NMOS, M1 y M2, cuya polarizacin se realiza a travs de una fuente de corriente de valor ISS con una resistencia interna RSS y la figura 6.13.b muestra el circuito equivalente de pequea seal. Al presentar este amplificador las mismas caractersticas de simetra descritas en el amplificador diferencial bipolar se puede utilizar la conversin a seal modo diferencial y modo comn. Por similitud, en modo diferencial el terminal fuente de estos transistores se comporta como un nudo de masa virtual y en modo comn la resistencia RSS se descompone en dos en paralelo. Aplicando estos principios de simetra es sencillo comprobar que la ganancia en modo diferencial y comn vale

Ad = gm( R D // rd ) R D Ac = 2 R SS (1 + ) + rd + R D

Figura 6.13.a) Amplificador diferencial simple de transistores NMOS. b) Circuito equivalente de pequea seal.

SEDRA Adel S. Circuitos Microelectrnicos Editorial Oxford. Cuarta Edicin. 2000. Pg. 231 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON CARGA ACTIVA Las fuentes de corriente pueden ser utilizadas como carga activa en un amplificador diferencial. El espejo de corriente es el circuito que mejor se adapta al tener una resistencia interna no demasiado elevada la cual elimina problemas de polarizacin y mantiene una ganancia muy alta. La figura 9 muestra la estructura de un amplificador diferencial que tiene una carga activa constituida por el espejo de corriente formado por los transistores PNP Q3, Q4 y Q5. Por necesidades de polarizacin la intensidad de referencia de este espejo tiene que ser la mitad de IEE ya que las intensidades de colector de Q1 y Q4, y Q2 y Q3 deben ser idnticas. Fcilmente se puede comprobar aplicando las propiedades de simetra del amplificador diferencial que la ganancia en modo diferencial es

Ad = h fe
SEDRA Adel S. Circuitos Microelectrnicos Editorial Oxford. Cuarta Edicin. 2000. Pg. 332 Introduccin

hopellhoen hie

Que es realimentacin y cuales son sus efectos ?

La realimentacin existe donde hay una secuencia cerrada de relaciones causa-efecto . La realimentacin tiene efectos en la estabilidad, ancho de banda, ganancia global, perturbaciones y sensibilidad.
KUO, Sistemas de Control Automtico. Prentice Hall. Mxico, 1998.

Pg 11

EVOLUCIN EN LOS CIRCUITOS ELECTRNICOS.

INTRODUCCIN. En el ao de 1893, Thomas A. Edison descubri que si pona un alambre en las proximidades de un filamento en incandescencia, se formaba un flujo de electricidad entre ambos a travs del espacio que los separaba. Como Edison no vio la utilidad de este fenmeno para sus aplicaciones inmediatas, la generacin de la luz a partir de la electricidad, simplemente registr el hecho y sigui con sus trabajos en pos de una lmpara elctrica eficiente. Fue hasta 1904 cuando John Ambrose Fleming, un ingeniero electrotcnico ingls, aplic el efecto que descubri Edison rodeando un filamento incandescente con un cilindro metlico al que llam placa, encontrando que aunque la placa se cargara alternativamente de positiva y negativa, la corriente resultante siempre era en un slo sentido. Fleming construy un dispositivo con capacidad de rectificar una corriente elctrica, la primera vlvula de vaco que, en un sentido ms estricto, en realidad era un diodo. En 1907 Lee De Forest agreg un tercer elemento, una rejilla, que tambin poda ser cargado elctricamente para incrementar o disminuir de forma controlada el flujo de electrones entre el filamento y la placa, invent as el Trodo, el primer dispositivo con capacidad amplificadora de corriente. AMICEE. Circuitos Electrnicos Integrados. Editorial Limusa S.A. Primera edicin 1975 Pg 19

PRODUCCIN Y CONTROL DE CALIDAD. INTRODUCCIN.

La fabricacin de circuitos integrados en una oblea de material semiconductor, representa una parte del proceso de manufactura de los circuitos integrados, sin embargo, para que el ingeniero de diseo pueda utilizarlos, es necesario presentarlos como otro elemento del circuito, para lo cual es necesario separar los dados de la oblea, empaquetarlos y probarlos elctricamente. AMICEE. Circuitos Electrnicos Integrados. Editorial Limusa S.A. Primera edicin 1975 Pg 79 1.4.1 Transistores BJT El BJT es un dispositivo no lineal controlado por corriente. La corriente de colector depende de la corriente de base. La caracterstica de salida de un BJT se divide en 3 regiones: una regin activa, una de saturacin y una de corte. Es necesario establecer un punto de operacin de cd, de modo que un pequeo cambio en la corriente de base provoque un cambio de la corriente de colector. 1.4.2 Amplificador clase B en contratase qu es un amplificador? En un amplificador clase B en contratase, un transistor PNP y un transistor NPN forman un par, y cada uno de ellos conduce durante slo 180. La corriente de

polarizacin de cd es cero. Como resultado, la eficiencia de potencia mxima es de 78.5%, y la cifra de mrito mxima es de 20%. SCHILLING. Donald Circuitos Electrnicos. Discretos e Integrados. Editorial Alfaomega. Segunda Edicin. 1991 Pg 303

1.4.2.1 Sistemas de control en lazo cerrado Los sistemas bsicos de un sistema de control son: objetivos de control, componentes del sistema de control y resultados o salidas. Los objetivos se pueden identificar como entradas, o seales actuantes, y los resultados se llamen salidas o variables controladas. El objetivo de un sistema de control es controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas, a travs de los elementos del sistema de control. La retroalimentacin (lazo cerrado) existe donde hay una secuencia cerrada de relaciones causa-efecto. La retroalimentacin tiene efectos en la estabilidad, ancho de banda, ganancia global, perturbaciones y sensibilidad. KATSHUHIKO Ogata.

1.4.2.1.1 Ingeniera de Control Moderna

Editorial Prentice Hall Tercera Edicin Pg 4

Definiciones y tipos de amplificadores. Un amplificador recibe una seal de algn transductor de captacin u otra fuente de entrada y proporciona una versin ms grande de la seal para algn dispositivo de salida u otra etapa de amplificacin. Por lo general, la seal de un transductor de entrada es pequea y necesita amplificarse lo suficiente para operar un dispositivo de salida. En los amplificadores de pequea seal los principales factores son, por lo general, la linealidad de la amplificacin y la magnitud de la ganancia. Debido a que el voltaje y la

corriente de la seal son pequeos en un amplificador de pequea seal, la cantidad de capacidad de manejo de potencia y la eficiencia de la potencia resultan poco interesantes. BOYLESTAD, Robert L / NASHELSKY Louis Electrnica: teora de circuitos. Ed. Prentice Hall Sexta Edicin Traduccin Juan Purn Mier y Tenar Mxico 1997 Pg.. 701

Amplificador Diferencial Metodologa de la investigacin. CAPTULO 3 Simulacin de un Amplificador Diferencial en configuracin Darglinton. Simulacin del prototipo del Amplificador. A continuacin se muestra el circuito que se implemento para la simulacin en Workbench.

Figura 1 Amplificador Diferencial en modo Darlington.

Despus se procede a sacar las seales de respuesta del circuito.

1.- Primero introducimos una seal de valor cero a las dos entradas del diferencial, en teora si se realiza esto, obtendremos en la salida un cero, (pues no habra una seal indeseada filtrndose al circuito, o un posible corto). Los Transistores T4 y T5 aumentan considerablemente la impedancia de entrada diferencial sin aumentar la intensidad de la corriente en T1 y T2 y por consiguiente en T3 El diseador puede comprobar que la impedancia de entrada diferencial que la impedancia de este amplificador vista entre las bases de T4 y T5 es: Ri = 2( h fe + 1) hie1 = 2hie 4 y Ri = 4( hie1 + 1) hie1 = 4( h fe + 1) hib1
2

As si h fe + 1 = 100 e I EQ1 = 1mA , hallamos que Ri = 1M . Para determinar la ganancia con seal debil del amplificador diferencial reflejamos todas las componentes en los emisores de T1 y T2 como se muestra en la figura () donde Re es la impedancia vista hacia el colector de T3. Con esto tenemos la Razn de Rechazo en Modo Comn (RRMC) es: Re 2hib + Rb (h fe + 1) 2

RRMC =

Despreciando la ganancia de modo comn, hallamos las tensiones de salida, que son: v 02 = v 01 = 2[ Re Rb (h fe + 1)
2

( v 2 v1 )
] + 2hib

Figura 2 Seal a la entrada del diferencial.

Despus aplicamos una seal de 100 milivolts, en ambas entradas, y verificamos la salida en modo comn, en la figura 3 se puede apreciar que nuestro diferencial, esta trabajando en forma eficiente.

<

Figura 3

1.5

EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

El amplificador diferencial es un circuito verstil que sirve como etapa de entrada a la mayora de los amplificadores operacionales. A continuacin se presenta su configuracin bsica.

El circuito tiene dos entradas, v1 y v2, y tres salidas, v01, v02 y (v01 - v02). La caracterstica ms importante es el hecho de que idealmente, las salidas son proporcionales a la diferencia entre las dos seales de entrada. Si se definen dos entradas cualquiera como :

donde vdi es la entrada en modo diferencial y vci es la entrada en modo comn. Las tensiones originales quedarn definidas como:

Utilizando teorema de biseccin, podemos analizar un solo semicircuito para modo diferencial y comn respectivamente.

MODO DIFERENCIAL

MODO COMUN

Amplificador de Instrumentacin

En este tipo de aplicaciones se utiliza un amplificador de instrumentacin para reducir el efecto del ruido en modo comn, y aumentar la corriente del sensor. En este caso se utilizar una topologa sencilla, sobre todo para que se aprecie la utilidad del optoacoplador para aumentar la relacin de rechazo de modo comn. Se utilizar la siguiente topologa:

Para obtener Vo en funcin de V1, V2, R1, R2, R3 y R4 se procede as.

Ya que los voltajes de salida del sensor son lo suficientemente grandes para trabajar con ellos sin necesidad de amplificarlos, entonces se establece la ganancia del amplificador de instrumentacin igual a 1. Para ello se establecen los valores de las resistencias as:

entonces reemplazando en la ecuacin de Vo se obtiene:

La ecuacin anterior se obtendra si las resistencias no tuvieran tolerancia, pero como en la realidad no es as se debe tomar esto en cuanta, sobre todo al calcular la relacin de rechazo de modo cumn (CMRR).

Puente de WHEATSTONE Las mediciones ms precisas de la resistencia se obtienen con un circuito llamado puente de WHEATSTONE, en honor del fsico britnico Charles WHEATSTONE. Este circuito consiste en tres resistencias conocidas y una resistencia desconocida, conectadas entre s en forma de diamante. Se aplica una corriente continua a travs de dos puntos opuestos del diamante y se conecta un galvanmetro a los otros dos puntos. Cuando todas las resistencias se nivelan, las corrientes que fluyen por los dos brazos del circuito se igualan, lo que elimina el flujo de corriente por el galvanmetro. Variando el valor de una de las resistencias conocidas, el puente puede ajustarse a cualquier valor de la resistencia desconocida, que se calcula a partir los valores de las otras resistencias. Se utilizan puentes de este tipo para medir la inductancia y la capacitancia de los componentes de circuitos. Para ello se sustituyen las resistencias por inductancias y capacitancias conocidas. Los puentes de este tipo suelen denominarse puentes de corriente alterna, porque se utilizan fuentes de corriente alterna en lugar de corriente continua. A menudo los puentes se nivelan con un timbre en lugar de un galvanmetro, que cuando el puente no est nivelado, emite un sonido que corresponde a la frecuencia de la fuente de corriente alterna; cuando se ha nivelado no se escucha ningn tono.

1.5.1.1.1.1 Sensores

Contara con un sensor de temperatura, y la temperatura que se cense ser desplegar por medio de un display (LCD), y con un teclado matricial se introducir la temperatura que se desee tener estabilizada. La temperatura introducida por el usuario se almacenar en el PIC capturndose dos nmeros (decenas y bsicamente). JONIX S.A. fabrica sensores de temperatura para diversas bsicamente industriales. Estos comprenden termocuplas y termorresistencias con distintos materiales de vainas, montajes y cables. Los sensores de presencia son unos dispositivos electrnicos pensados para la deteccin del movimiento de personas en un entorno o recinto. Estn compuestos de un

sensor detector de movimiento y un elemento de potencia, formando un conjunto compacto, para poder ser empleados, sin ningn tipo de problemas, en el control y/o actuacin de una fuente luminosa, como puede ser una lumi

OTRAS FICHAS DE TRABAJO. ej.:

JOS MARIA ANGULO USATEGUI 1.5.1.1.1.1.1 Segunda Edicin Mxico, 1999 Edit. Mc Graw Hill Pgina 12-19 Tema microcontrolador Microcontroladores PIC diseo prctico de aplicaciones

microcontrolador Un microprocesador no es un ordenador completo. No contiene grandes cantidades de memoria ni es capaz de comunicarse con dispositivos de entrada como un teclado, un joystick o un ratn o dispositivos de salida como un monitor o una impresora. Un tipo diferente de circuito integrado llamado microcontrolador es de hecho una computadora completa situada en un nico chip, que contiene todos los elementos del microprocesador bsico adems de otras funciones especializadas. Los microcontroladores se emplean en videojuegos, reproductores de vdeo, automviles y otras mquinas. Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos. En este proyecto se muestra una de las bastas aplicaciones de los microcontroladores, este proyecto demuestra la efectividad y rendimiento de estos. Antes que nada, refirindose al sistema desarrollado en este proyecto, nos queda hablar de la cerradura y su conveniencia a travs de la historia en los hogares. La cerradura es un elemento importante en la privacidad de la casa habitacin pues remontndonos al pasado, en la era de las cavernas no existan. En este poca aun nadie era dueo de un lugar especifico y por lo general eran nmadas.

Tiempo despus se crearon sociedades sedentarias, por lo que cada jefe de hogar tuvo la necesidad de proteger su hogar, uno de los primeros ejemplos de esto fueron los castillos de la edad media, en donde estos eran protegidos con puertas de gran tamao y mecanismos de apertura muy rudimentarios y seguros. Tiempo despus se crearon casas de dimensiones pequeas, estas eran fciles de abrir por lo que se inicio la idea de forzar la puerta para no ser abierta por personas desconocidas y la primera solucin fue un cerradura. Las primeras cerraduras en un principio constaban de un palo, el cual atoraba la puerta, este tipo de cerradura tenia su inconveniente por lo que se opto por desarrollar un sistema sencillo, mas seguro y confiable. La cerradura a evolucionado, existen diferentes tipos de estas, unas con llave, otras con clave, unas electrnicas; en fin que han evolucionado al grado de depender de las diferencias fsicas, como por ejemplo las que se abren con huella digital, otras con leer la cornea de los ojos.

FLOYD, Thomas L. 1.5.1.1.1.1.2 Fundamentos de Sistemas Digitales. Sexta Edicin. Espaa, 1997. Ed. Prentice Hall. Pgina 278 Tema Controlador

CONTROLADOR
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y, cuando traspasa los lmites prefijados, genera las seales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado. Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los controladores se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado. Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador. Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes: Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso). Memoria RAM para Contener los datos. Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM. Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.

 Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analgico, etc.). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.
Los productos que para su regulacin incorporan un microcontrolador disponen de las siguientes ventajas:

Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento representa una mejora considerable en el mismo. Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se precisan menos ajustes. Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del microcontrolador en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks. Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por lo que su modificacin slo necesita cambios en el programa de instrucciones.

JOHNSON, David E., et al. Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos. Quinta Edicin. Mxico, 1996. Ed. Prentice Hall Hispanoamericana. Pgina 289 Tema Lenguaje Ensamblador

Lenguaje ensamblador
Uno de los mtodos inventados por los programadores para reducir y simplificar el proceso es la denominada programacin con lenguaje ensamblador. Al asignar un cdigo mnemotcnico (por lo general de tres letras) a cada comando en lenguaje mquina, es posible escribir y depurar o eliminar los errores lgicos y de datos en los programas escritos en lenguaje ensamblador, empleando para ello slo una fraccin del tiempo necesario para programar en lenguaje mquina. En el lenguaje ensamblador, cada comando mnemotcnico y sus operadores simblicos equivalen a una instruccin de mquina. Un programa ensamblador traduce el cdigo fuente, una lista de cdigos de operacin mnemotcnicos y de operadores simblicos, a cdigo objeto (es decir, a lenguaje mquina) y, a continuacin, ejecuta el programa. Sin embargo, el lenguaje ensamblador puede utilizarse con un solo tipo de chip de CPU o microprocesador. Los programadores, que dedicaron tanto tiempo y esfuerzo al aprendizaje de la programacin de un ordenador, se vean obligados a aprender un nuevo estilo de programacin cada vez que trabajaban con otra mquina. Lo que se necesitaba era un mtodo abreviado en el que un enunciado simblico pudiera representar una secuencia de numerosas instrucciones en lenguaje mquina, y un mtodo que permitiera que el mismo programa pudiera ejecutarse en varios tipos de mquinas. Estas necesidades llevaron al desarrollo de lenguajes de alto nivel.

SEDRA, Adel S. SMITH, Kenneth C. Circuitos Microelectrnicos. Cuarta Edicin. Mxico, 1999. Ed. Oxford University Press. Pgina 12 Tema circuitos integrados

Circuitos integrados
A finales de la dcada de 1960 apareci el circuito integrado (CI), que posibilit la fabricacin de varios

transistores en un nico sustrato de silicio en el que los cables de interconexin iban soldados. El circuito integrado permiti una posterior reduccin del precio, el tamao y los porcentajes de error. El microprocesador se convirti en una realidad a mediados de la dcada de 1970, con la introduccin del circuito de integracin a gran escala (LSI, acrnimo de Large Scale Integrated) y, ms tarde, con el circuito de integracin a mayor escala (VLSI, acrnimo de Very Large Scale Integrated), con varios miles de transistores interconectados soldados sobre un nico sustrato de silicio.

Circuito integrado, pequeo circuito electrnico utilizado para realizar una funcin electrnica especfica, como la amplificacin. Se combina por lo general con otros componentes para formar un sistema ms complejo y se fabrica mediante la difusin de impurezas en silicio monocristalino, que sirve como material semiconductor, o mediante la soldadura del silicio con un haz de flujo de electrones. Varios cientos de circuitos integrados idnticos se fabrican a la vez sobre una oblea de pocos centmetros de dimetro. Esta oblea a continuacin se corta en circuitos integrados individuales denominados chips. En la integracin a gran escala (LSI, acrnimo de Large-Scale Integration) se combinan aproximadamente 5.000 elementos, como resistencias y transistores, en un cuadrado de silicio que mide aproximadamente 1,3 cm de lado. Cientos de estos circuitos integrados pueden colocarse en una oblea de silicio de 8 a 15 cm de dimetro. La integracin a mayor escala puede producir un chip de silicio con millones de elementos. Los elementos individuales de un chip se interconectan con pelculas finas de metal o de material semiconductor aisladas del resto del circuito por capas dielctricas. Para interconectarlos con otros circuitos o componentes, los chips se montan en cpsulas que contienen conductores elctricos externos. De esta forma se facilita su insercin en placas. Durante los ltimos aos la capacidad funcional de los circuitos integrados ha ido en aumento de forma constante, y el coste de las funciones que realizan ha disminuido igualmente. Texas Instruments Data Book. Linear Circuits. Volume 3, 1989.

Pgina 122,145,213... Tema Diagramas CI.

Variados Diagramas de configuraciones sobre el PIC

Roberto Objetivo de la ... practica

El objetivo principal de este trabajo es: Disear un sistema capaz de mantener la seguridad en los hogares, oficinas, etc. El objetivo principal de este sistema es mejorar y modernizar el sistema de proteccin en las puertas de todo lugar propio y as mantener la privacidad. Ofrecer un aparato para personas con dificultad de percibir un sueldo remunerable que nos permitan tener una privacidad y proteccin a un precio ms accesible ya que este ser de tecnologa nacional.

Loc. cit Importancia del...

1.5.2

Importancia del tema

Lo ms importante que presenta este trabajo es que se desarrollara un aparato para personas con dificultad econmica a un precio ms accesible que los aparatos que ya se encuentran en el mercado que en realidad son de importacin y de un alto precio por lo cual en ocasiones una persona con esta

discapacidad no tiene las posibilidades para adquirir un aparato adecuado por el precio que es muy elevado.
Loc. cit Beneficios del ...

1.5.2.1

Beneficio del estudio

Uno de los beneficios es que las personas con problemas de proteccin a su hogar, oficinas, etc. podrn adquirir un aparato a un costo mas bajo, y as podrn solucionar su problema para as poderse integrar en la sociedad y as poder conseguir un trabajo o una mejor adaptacin al medio social que los rodea.

1.5.2.2 1.5.2.3 Viabilidad

Loc. Cit

Viabilidad del ...

El proyecto es muy viable en costo y tiempo, en costo ya que solo requeriremos de un microcontrolador y estos son de bajo costo, y en tiempo requerir un poco para el diseo del programa. Con lo aprendido en las materias impartidas en la carrera de electrnica ser mucho ms fcil de realizar. El costo es bajo ya que un PIC esta cotizado en cualquier establecimiento a un precio de aproximadamente $85 y solo se ocuparan 1, y la utilizacin de un LCD y un teclado hexadecimal que su cotizacin esta de entre $120 a $125.

Loc. Cit. Marco historico y su....

Marco histrico

A medida que evolucionamos vamos descubriendo muchas cosas, una de ellas es la aplicacin de los microcontroladores en la vida social. Parece ser que el microcontrolador es uno de los grandes inventos de la poca moderna. Una de las cosas mas tiles en mi opinin son los PIC, poder disear sistemas a nuestro gusto es una ventaja que solo en estos tiempos hemos sido capaces de desarrollar. A continuacin mencionaremos como a evolucionado los microcontroladores. 1935 Se descubren los encapsulados, en donde se podan contener millones de transistores.

1960 Se demostr que la utilizacin de los CI determinaba un cambio drstico en la modernizacin de todos los sistemas en general.
Enciclopedia Microsoft Encarta 2000. 1993-1999 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos. La perspectiva historica

Perspectiva histrica

Los pueblos antiguos efectuaron numerosas especulaciones sobre los fenmenos elementales de proteccin; sin embargo, con la excepcin de unas pocas suposiciones que resultaron ser ciertas, la sociedad inicio guerras de proteccin delimitando sus territorios a travs de

murallas con puertas o edificaciones movibles. A partir de aquella poca, el conocimiento de las chapas en una puerta avanz con ms rapidez que el conocimiento de los fenmenos encapsulados en un CI. correspondientes, obligaron a tener sistemas ms complejos y de una proteccin inigualable. A las antiguas civilizaciones no les preocupaba demasiado el estudio cientfico, pero estaban muy interesados por la guerra para defender sus territorios, y consideraban que representaba uno de sus mas grandes prioridades, frente a lo cientfico.

Loc.cit Robert Boyle demostr que ...

En 1660 Robert Boyle explico en su texto la utilizacin de los microcontroladores en la vida moderna, que junto con dispositivos de potencia como lo pueden ser los Triacs se pueden realizar sistemas de automatizacin de un considerable beneficio, como lo pueden ser una cerradura electrnica.
Loc.cit Thomas A. La primera grabacin...

En 1877 Thomas A. Edison inventa un sistema de proteccin para hogares, la dificultad de este es el diseo. Pues en su poca no existan los microcontroladores y esto lo tenia que suplir con sistemas mecnicos.

Loc.cit Inventa el ...

En 1877 Emilie Berl inventa la cerradura mecnica apoyado en un sistema de bulbos con una finalidad de potencia y proteccin segura.

Loc.cit Comienzan los ...

En 1965 Se comercializan los primeros microcontroladores y es llamada la era del futuro dado que la gente se espasmo con el avance considerable en un cierto tiempo relativamente corto. Posteriormente la evolucin a llegado a lo siguiente.
Loc. Cit Cicuitos ....

Circuitos integrados A finales de la dcada de 1960 apareci el circuito integrado (CI), que posibilit la fabricacin de varios transistores en un nico sustrato de silicio en el que los cables de interconexin iban soldados. El circuito integrado permiti una posterior reduccin del precio, el tamao y los porcentajes de error. El microprocesador se convirti en una realidad a mediados de la dcada de 1970, con la introduccin del circuito de integracin a gran escala (LSI, acrnimo de Large Scale Integrated) y, ms tarde, con el circuito de integracin a mayor escala (VLSI, acrnimo de Very Large Scale Integrated), con varios miles de transistores interconectados soldados sobre un nico sustrato de silicio. Loc. Cit. EVOLUCION FUTURA

1.6

Evolucin futura

Una tendencia constante en el desarrollo de los ordenadores es la microminiaturizacin, iniciativa que tiende a comprimir ms elementos de circuitos en un espacio de chip cada vez ms pequeo. Adems, los investigadores intentan agilizar el funcionamiento de los circuitos mediante el uso de la superconductividad, un fenmeno de disminucin de la resistencia elctrica que se observa cuando se enfran los objetos a temperaturas muy bajas. Las redes informticas se han vuelto cada vez ms importantes en el desarrollo de la tecnologa de computadoras. Las redes son grupos de computadoras interconectados mediante sistemas de comunicacin. La red pblica Internet es un ejemplo de red informtica planetaria. Las redes permiten que las computadoras conectadas intercambien rpidamente informacin y, en algunos casos, compartan una carga de trabajo, con lo que muchas computadoras pueden cooperar en la realizacin de una tarea. Se estn desarrollando nuevas tecnologas de equipo fsico y soporte lgico que acelerarn los dos procesos mencionados. Otra tendencia en el desarrollo de computadoras es el esfuerzo para crear computadoras de quinta generacin, capaces de resolver problemas complejos en formas que pudieran llegar a considerarse creativas. Una va que se est explorando activamente es el ordenador de proceso paralelo, que emplea muchos chips para realizar varias tareas diferentes al mismo tiempo. El proceso paralelo podra llegar a reproducir hasta cierto punto las complejas funciones de realimentacin, aproximacin y evaluacin que caracterizan al pensamiento humano. Otra forma de proceso paralelo que se est investigando es el uso de

computadoras moleculares. En estas computadoras, los smbolos lgicos se expresan por unidades qumicas de ADN en vez de por el flujo de electrones habitual en las computadoras corrientes. Las computadoras moleculares podran llegar a resolver problemas complicados mucho ms rpidamente que las actuales supercomputadoras y consumir mucha menos energa.
Loc. Cit Definicin de ...

Definicin de una cerradura

La forma ms simple de cerrojo es un pestillo, que es una cerradura que contiene una ranura conocida como garra. La cerradura se mueve hacia atrs y hacia adelante introduciendo la llave en la garra. El resorte posterior acoplado a la cerradura la mantiene en su lugar una vez que se abre con la llave. El cerrojo de clavija o de palanca, similar al de pestillo, contiene una o ms piezas de metal de diferentes alturas, conocidas como contrapesos, palancas o picaportes, que interceptan la cerradura y evitan que sta se mueva, hasta que los contrapesos se suban o se abran mediante la accin de la llave apropiada. El denominado cerrojo de cilindro o de dientes de clavija, o cerrojo Yale, fue inventado hacia 1860 por el estadounidense Linus Yale, que fue el primero en usar una llave pequea y plana en lugar de una larga y pesada. El cerrojo Yale consiste bsicamente en un cilindro situado en un cuerpo cilndrico exterior. El cilindro se gira con una llave y al girar se mueve la cerradura del cerrojo mediante una leva. Con el fin de hacer girar el cilindro, la llave insertada debe elevar cinco dientes de tamaos diferentes a los agujeros correspondientes del cilindro. Hay cinco dientes similares en la parte superior de cada uno de los agujeros. Si stos no se levantan hasta la circunferencia del cilindro, ste no puede girar. La forma ms comn de cerrojo cilndrico de uso domstico es el denominado pestillo de pasador, que funciona con una llave desde el exterior y con un botn desde el interior. Otro tipo de cerrojo que se usa cada vez ms es el cerrojo magntico, prcticamente igual al cilndrico, excepto en que los dientes necesitan una llave magnetizada adecuada para llevarlos a la situacin que permita que el cilindro gire.

De los distintos tipos de cerrojos que no funcionan con llaves, los ms comunes son los de abecedario y los de combinacin. Un grupo de clavijas, o ruedas, actan con un eje que se puede girar mediante un dial graduado en el extremo exterior del cerrojo. Al hacer girar el dial de acuerdo con la combinacin apropiada, las clavijas se colocan de tal forma que el mecanismo de la cerradura se abre. Los cerrojos de combinacin ms complejos incorporan varios dispositivos electrnicos de seguridad, que se fabrican para cajas fuertes y cmaras acorazadas de los bancos, y pueden tener ms de 100 millones de combinaciones. En algunas ocasiones estn protegidas con un cerrojo de tiempo, que permite que la cmara acorazada se abra slo a unas horas determinadas.

Loc. Cit Estructura del ... HISTORIA DE CERROJOS

El primer cerrojo que se conoce es un dispositivo egipcio fabricado en madera, encontrado con su llave en las ruinas de Nnive, en la antigua Asiria. En cuanto a su construccin, es el prototipo del cerrojo de cilindro moderno. Los cerrojos y las llaves tambin se mencionan en el Antiguo Testamento, y los griegos y los romanos usaban cerrojos de diseo simple. En el medievo los artesanos disearon cerrojos con un detalle exquisito; los relieves y perforaciones no tenan a menudo relacin con el funcionamiento. Sin embargo, con la excepcin del desarrollo del cerrojo de pestillo, poco se hizo para mejorar el rendimiento y conveniencia de los cerrojos hasta finales del siglo XVIII. En el siglo XIX se mejor el cerrojo de pestillo, y se inventaron y perfeccionaron los cerrojos de palanca o clavija, los cilndricos o de dientes de clavija y los cerrojos sin llave. El desarrollo posterior se ha centrado en la produccin en serie, la mejora de los materiales y el incremento de la complejidad de los mecanismos de funcionamiento. En este sentido ha aumentado el uso de dispositivos de seguridad y de alarmas electrnicas automticas.

microcontrolador

Loc cit. microcontrolador

Un microprocesador no es un ordenador completo. No contiene grandes cantidades de memoria ni es capaz de comunicarse con dispositivos de entrada como un teclado, un joystick o un ratn o dispositivos de salida como un monitor o una impresora. Un tipo diferente de circuito integrado llamado microcontrolador es de hecho una computadora completa situada en un nico chip, que contiene todos los elementos del microprocesador bsico adems de otras funciones especializadas. Los microcontroladores se emplean en videojuegos, reproductores de vdeo, automviles y otras mquinas. Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos. En este proyecto se muestra una de las bastas aplicaciones de los microcontroladores, este proyecto demuestra la efectividad y rendimiento de estos. Antes que nada, refirindose al sistema desarrollado en este proyecto, nos queda hablar de la cerradura y su conveniencia a travs de la historia en los hogares. La cerradura es un elemento importante en la privacidad de la casa habitacin pues remontndonos al pasado, en la era de las cavernas no existan. En este poca aun nadie era dueo de un lugar especifico y por lo general eran nmadas. Tiempo despus se crearon sociedades sedentarias, por lo que cada jefe de hogar tuvo la necesidad de proteger su hogar, uno de los primeros ejemplos de esto fueron los castillos de la edad media, en donde estos eran protegidos con puertas de gran tamao y mecanismos de apertura muy rudimentarios y seguros. Tiempo despus se crearon casas de dimensiones pequeas, estas eran fciles de abrir por lo que se inicio la idea de forzar la puerta para no ser abierta por personas desconocidas y la primera solucin fue un cerradura.

Las primeras cerraduras en un principio constaban de un palo, el cual atoraba la puerta, este tipo de cerradura tenia su inconveniente por lo que se opto por desarrollar un sistema sencillo, mas seguro y confiable. La cerradura a evolucionado, existen diferentes tipos de estas, unas con llave, otras con clave, unas electrnicas; en fin que han evolucionado al grado de depender de las diferencias fsicas, como por ejemplo las que se abren con huella digital, otras con leer la cornea de los ojos. Unas un poco mas sencillas y comunes son las usadas con llave. Otras cerraduras son las que necesitan de una clave especifica para abrirse; este es el ejemplo que desarrollamos en este sistema.

Loc. Cit transductor

transductor Dispositivo al que se aplica una energa de entrada y devuelve una energa de salida; esta energa de salida suele ser diferente al tipo de energa de entrada. Por ejemplo, en un medidor de temperatura una espiral metlica convierte la energa trmica aplicada, en el movimiento mecnico de la aguja del marcador. Debido a la facilidad con la que se transmite y amplifica la energa elctrica, los transductores ms utilizados son los que convierten otras formas de energa, como calor, luz o sonido, en energa elctrica. Algunos ejemplos son los micrfonos, que convierten la energa sonora en energa elctrica; los materiales fotoelctricos, que convierten la luz en electricidad, y los cristales piroelctricos, que convierten calor en energa elctrica. Estos dispositivos en nuestro sistema pueden ser aplicados, en lugar de un teclado para dar la clave, con un transductor que cense huella digital u otras caractersticas particulares de cada quien y as sofisticar o variar nuestro sistema. Loc. Cit

Definicin de seguridad Definicin de OBJETIVOS DE SEGURIDAD Y SUPERVIVENCIA

DOS SON LOS OBJETIVOS GENERALES EN EL CAMPO DE LA SEGURIDAD AREA. EL PRIMERO ES REDUCIR LAS PROBABILIDADES DE ACCIDENTES CATASTRFICOS A UN MNIMO ACEPTABLE. EL SEGUNDO ES TRATAR DE GARANTIZAR QUE, EN CASO DE ACCIDENTE, LOS OCUPANTES TENGAN UNA MXIMA PROBABILIDAD DE SOBREVIVIR. AL ESTABLECER LAS NORMAS DE SEGURIDAD, UNA DE LAS CONSIDERACIONES PRIMORDIALES ES LA RELATIVA A LA ZONA DE TIERRA SOBRE LA QUE EST LA RUTA DE VUELO. TRAS MUCHAS DCADAS DE EXPERIENCIA SE HAN ESTABLECIDO CDIGOS DE PRCTICAS O REQUISITOS DE AERONAVEGABILIDAD, AUNQUE SE ACTUALIZAN DE FORMA CONTINUA PARA REFLEJAR LOS ADELANTOS TECNOLGICOS Y LA EXPERIENCIA. EN ESTOS MOMENTOS SE TRABAJA POR LA COHERENCIA INTERNACIONAL

BIBLIOTECA DE CONSULTA MICROSOFT ENCARTA 2002. 1993-2001

1.7 1.8

Caractersticas Puerta,
Elemento arquitectnico que permite el paso entre dos espacios separados por algn tipo de cerramiento. La amplitud de esta definicin explica la enorme variedad de puertas conocidas, desde la puerta corriente que separa espacios interiores cerrados, pasando por la gran puerta principal de un edificio hasta llegar a la puerta

monumental que da paso a una ciudad histrica o a la humilde puerta que separa dos predios rsticos.

1.9 1.10

Las ms normalizadas como elementos constructivos son las puertas interiores de edificios comunes. Constan de un elemento fijo, llamado cerco, y de una o dos piezas mviles, las hojas, que permiten el paso al abatirse segn un eje vertical. El cerco se debe fijar a los paramentos (tabiques o muros), y en l se clavan o atornillan los herrajes o pernios, piezas metlicas que permiten el giro de la puerta. Las hojas cuelgan de los herrajes y se acoplan al cerrar en los rebajes del cerco. Las medidas varan dependiendo del flujo previsto, pero suelen estar normalizadas entre 60 y 100 cm de anchura (son habituales las de 62,5; 72,5 y 82,5 cm) y unos 200 cm de altura (191 y 203 cm). El material ms empleado es la madera, gracias a su ligereza, opacidad y facilidad de montaje. Tambin se pueden encontrar puertas compuestas de vidrio montado sobre perfilara metlica de acero o aluminio, que proporcionan mayor luminosidad a costa de menor privacidad. En las puertas principales o de acceso a los edificios, por estar situadas al exterior y por tener una funcin representativa, cobran mayor importancia las jambas, elementos verticales que flanquean la entrada, y el dintel o el arco, en la parte superior. Suelen estar compuestos por grandes sillares de piedra, y a menudo se potencia su volumen para provocar zonas en sombra que enfaticen la importancia de la entrada. Centro Web U Busque la mejor informacin en lnea acerca de Puerta. Bsqueda general ms... Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

1.11 1.12

1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19

Cualquier sonido sencillo, como una nota musical, puede describirse en su totalidad especificando tres caractersticas de su percepcin: el tono, la intensidad y el timbre. Estas caractersticas corresponden exactamente a tres caractersticas fsicas: la frecuencia, la amplitud y la composicin armnica o forma de onda. El ruido es un sonido complejo, una mezcla de diferentes frecuencias o notas sin relacin armnica. 1.19.1 1.19.2 1.19.3 1.19.4 ANTECEDENTES HISTRICOS Loc. Cit

Antecedentes Historicos

1.19.5 1.19.6

La introduccin de los tubos de vaco a comienzos del siglo XX propici el rpido crecimiento de la electrnica moderna. Con estos dispositivos se hizo posible la manipulacin de seales, algo que no poda realizarse en los antiguos circuitos telegrficos y telefnicos, ni con los primeros transmisores que utilizaban chispas de alta tensin para generar ondas de radio. Por ejemplo, con los tubos de vaco se pudieron amplificar las seales de radio y de sonido dbiles, y adems podan superponerse seales de sonido a las ondas de radio. El desarrollo de una amplia variedad de tubos, diseados para funciones especializadas, posibilit el rpido avance de la tecnologa de comunicacin radial antes de la II Guerra Mundial, y el desarrollo de las primeras computadoras, durante la guerra y poco despus de ella. Hoy da, el transistor, inventado en 1948, ha reemplazado casi completamente al tubo de vaco en la mayora de sus aplicaciones. Al incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos elctricos, el transistor permite las mismas funciones que el tubo de vaco, pero con un coste, peso y potencia ms bajos, y una mayor fiabilidad. Los progresos subsiguientes en la tecnologa de semiconductores, atribuible en parte a la intensidad de las investigaciones asociadas con la iniciativa de exploracin del espacio, llev al desarrollo, en la dcada de 1970, del circuito integrado. Estos dispositivos pueden contener centenares de miles de transistores en un pequeo trozo de material, permitiendo la construccin de circuitos electrnicos complejos, como los de los microordenadores o microcomputadoras, equipos de sonido y vdeo, y satlites de comunicaciones.

Loc cit amplitud

1.19.7 Amplitud La amplitud de una onda generada por un CI es esencial en el grado de movimiento de los dispositivos como pueden ser los motores o dispositivos de automatizacin como lo puede ser una chapa electrnica. Cuanto mayor es la amplitud de la seal, ms intensamente es la respuesta de nuestro sistema. LOC CIT INTENSIDAD 1.19.8 Intensidad La potencia a la que se puede or un sonido depende de su intensidad, que es el flujo medio de energa por unidad de rea perpendicular a la direccin de propagacin. En el caso de ondas esfricas que se propagan desde una fuente puntual, la intensidad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, suponiendo que no se produzca ninguna prdida de energa debido a la viscosidad, la conduccin trmica u otros efectos de absorcin. Por ejemplo, en un medio perfectamente homogneo, un sonido ser nueve veces ms intenso a una distancia de 100 metros que a una distancia de 300 metros. En la propagacin real del sonido en la atmsfera, los cambios de propiedades fsicas del aire como la temperatura, presin o humedad producen la amortiguacin y dispersin de las ondas sonoras, por lo que generalmente la ley del inverso del cuadrado no se puede aplicar a las medidas directas de la intensidad del sonido. 1.19.9 ores 1.19.10 Transistores Los transistores se componen de semiconductores. Se trata de materiales, como el silicio o el germanio, dopados (es decir, se les han incrustado pequeas cantidades de materias extraas), de manera que se produce un exceso o una carencia de electrones libres. En el primer caso, se dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que es del tipo p. Combinando materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un diodo. Cuando ste se conecta a una batera de manera tal que el material tipo p es positivo y el material tipo n es negativo, los electrones son repelidos desde el terminal negativo de la batera y pasan, sin ningn obstculo, a la regin p, que carece de electrones. Con la batera invertida, los electrones que llegan al material p pueden pasar slo con muchas dificultades hacia el material n, que ya est lleno de electrones libres, en cuyo caso la corriente es prcticamente cero. El transistor bipolar fue inventado en 1948 para sustituir al tubo de vaco triodo. Est formado por tres capas de material dopado, que forman dos uniones pn (bipolares) con configuraciones pnp o npn. Una unin est conectada a la batera para permitir el flujo de corriente (polarizacin negativa frontal, o polarizacin directa), y la otra est conectada a una batera en sentido contrario (polarizacin inversa). Si se vara la corriente en la unin de polarizacin directa mediante la adicin de una seal, la corriente de la unin de polarizacin inversa del transistor variar en consecuencia. El principio se puede utilizar para construir amplificadores en los que una pequea seal aplicada a la unin de polarizacin directa provocar un gran cambio en la corriente de la unin de polarizacin inversa. Otro tipo de transistor es el de efecto campo (FET, acrnimo ingls de Field-Effect Transistor), que funciona sobre la base del principio de repulsin o de atraccin de cargas debido a la superposicin de un campo elctrico. La amplificacin de la corriente se consigue de modo similar al empleado en el control de rejilla de un tubo de vaco. Los transistores de efecto campo funcionan de forma ms eficaz que los bipolares, ya que es posible controlar una seal grande con una cantidad de energa muy pequea 1.19.11 Circuitos integrados Loc. Cit Loc cit Transist

1.19.12 1.19.13 Circuitos integrados

La mayora de los circuitos integrados son pequeos trozos, o chips, de silicio, de entre 2 y 4 mm2, sobre los que se fabrican los transistores. La fotolitografa permite al diseador crear centenares de miles de transistores en un solo chip situando de forma adecuada las numerosas regiones tipo n y p. Durante la fabricacin, estas regiones son interconectadas mediante conductores minsculos, a fin de producir circuitos especializados complejos. Estos circuitos integrados son llamados monolticos por estar fabricados sobre un nico cristal de

silicio. Los chips requieren mucho menos espacio y potencia, y su fabricacin es ms barata que la de un circuito equivalente compuesto por transistores individuales. Loc. Cit 1.19.14 Condens adores 1.19.15 Condensadores

Los condensadores estn formados por dos placas metlicas separadas por un material aislante. Si se conecta una batera a ambas placas, durante un breve tiempo fluir una corriente elctrica que se acumular en cada una de ellas. Si se desconecta la batera, el condensador conserva la carga y la tensin asociada a la misma. Las tensiones rpidamente cambiantes, como las provocadas por una seal de sonido o de radio, generan mayores flujos de corriente hacia y desde las placas; entonces, el condensador acta como conductor de la corriente alterna. Este efecto se puede utilizar, por ejemplo, para separar una seal de sonido o de radio de una corriente continua, a fin de conectar la salida de una fase de amplificacin a la entrada de la siguiente.
CIRCUITOS DE ALIMENTACIN ELCTRICA CIRCUITOS DE ALIMENTACIN ELCTRICA La mayora de los equipos electrnicos requieren tensiones de c.c. para su funcionamiento. Estas tensiones pueden ser suministradas por bateras o por fuentes de alimentacin internas que convierten la corriente alterna, que se puede obtener de la red elctrica que llega a cada vivienda, en tensiones reguladas de c.c. El primer elemento de una fuente de alimentacin de c.c. interna es el transformador, que eleva o disminuye la tensin de entrada a un nivel adecuado para el funcionamiento del equipo. La funcin secundaria del transformador es servir como aislamiento de masa (conexin a tierra) elctrica del dispositivo a fin de reducir posibles peligros de electrocucin. A continuacin del transformador se sita un rectificador, que suele ser un diodo. En el pasado se utilizaban diodos de vaco y una amplia variedad de diferentes materiales (cristales de germanio o sulfato de cadmio) en los rectificadores de baja potencia empleados en los equipos electrnicos. En la actualidad se emplean casi exclusivamente rectificadores de silicio debido a su bajo coste y alta fiabilidad. Las fluctuaciones y ondulaciones superpuestas a la tensin de c.c. rectificada (percibidas como un zumbido en los amplificadores de sonido defectuosos) pueden filtrarse mediante un condensador. Cuanto ms grande sea el condensador, menor ser el nivel de fluctuacin de la tensin. Es posible alcanzar un control ms exacto sobre los niveles y fluctuaciones de tensin mediante un regulador de tensin, que tambin consigue que las tensiones internas sean independientes de las fluctuaciones que se puedan encontrar en un artefacto elctrico. Un sencillo regulador de tensin que se utiliza a menudo es el diodo de Zener, formado por un diodo de unin pn de estado slido que acta como aislante hasta una tensin predeterminada. Por encima de dicha tensin, se convierte en un conductor que deriva los excesos de tensin. Por lo general, los reguladores de tensin ms sofisticados se construyen como circuitos integrados Loc cit

1.20

Loc. Cit

Sensitividad y ... 1.21

sensitividad y directividad

El valor de la salida elctrica por unidad de presin sonora, unidades Bares/Volts. Representa el nivel de percepcin del transductor, cuando est en funcin del ngulo de incidencia de la presin sonora se le conoce como directividad. En general la sensitividad est en proporcin directa con el rea del diafragma del censor

1.22

Sedra smith

1.23

El transistor BJT

Mxico, Ed Oxford,1999 221 p. 4 cap. 1.24

El transistor BJT

El transistor BJT de emisor comn: es llamado de emisor comn por la disposicin de la entrada y la salida del amplificador. Las ecuaciones que rigen su comportamiento en la regin lineal en el dominio de DC son aplicaciones de la ley de Kirchoff de las cadas de tensin en mallas perfectamente visibles, como es la de base y la de colector, haciendo la consideracin de que la cada VBE=0.7V. Una buena polarizacin establece el VCE a la mitad no slo de la recta de carga de DC sino tambin en la recta de carga de AC. Siguiendo desarrollos pues en esta rea, del texto Diseo Electrnico [1], se tiene un mtodo con pasos definidos pero no mecnico con las ecuaciones involucradas como siguen.

I cq =

Vcc R ca + R cd

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

Ecuaciones que determinan el punto de operacin en DC y AC de manera ptima

R ca = R c || R L + R E R cd = R C + R E Vceq = V 'cc V 'cc 2 = 2I cqR ca

R B = 0.1R E R V BB = V BE + I cq B + R E RB R1 = V 1 BB VCC R2 = R B VCC V BB

(9) (10)

V o = 2I cq ( R C || R L )

Estas ecuaciones son determinadas bajo la consideracin de establecer Q en el punto ptimo realizando anlisis geomtrico, dndose variables como RC, RE y RB. Para obtener el anlisis en AC y la ganancia de voltaje as como de las resistencias de entrada y salida, es usando las ecuaciones de esta seccin, analizarlo bajo las ecuaciones de AC y comparar resultados con los valores esperados Ibidem Conversin de seales

1.25

Conversin de seales

Tienen la tarea de convertir una seal elctrica de CA o una de CD variable en seales aplicables en la automatizacin. Generalmente se basan en un principio electromagntico por el cual una corriente variable produce un campo magntico de intensidad variable. El campo magntico variable atrae y repele a un delgado diafragma de hierro u otro material. La vibracin del diafragma produce en el aire una perturbacin que el odo humano percibe como sonido. Esta constituido por un imn permanente, una bobina que lo rodea, un delgado diafragma y la caja protectora. Existen auriculares de baja y alta impedancia cuyo acoplamiento se logra hacer por medio de un seguidor de emisor o usando un transformador de salida de alta impedancia.

Existen tambin auriculares piezoelctricos o de cristal. Estos son tipos de impedancia muy alta, del orden de los 20k. Est hecho para trabajar con un transformador de salida de alta impedancia o por acoplamiento por impedancia. En el interior del auricular hay un cristal piezoelctrico firmemente unido a un diafragma delgado. Las dos caras del cristal plano estn recubiertas de metal. Al aplicar una tensin entre estas dos caras, el cristal se ve flexionado, flexionando tambin al diafragma. La magnitud de esta deflexin est determinada por la magnitud de la tensin entre las placas de manera directa.

Ibidem

amplificadores y de varias etapas sedra / smith, circuitos microelectrnicas, 4 ed.,Oxford, 484-563

1.26

Amplificadores multietapa con amplificadores bipolares

Estos amplificadores son importantes para el usos del sistema, dado que el sistema se puede adaptar a necesidades de potenciales muy grandes y el microcontrolador solo utiliza 5 volts. Muchas veces la amplificacin que queremos realizar sobre una seal, nos obliga a utilizar ms de una etapa de amplificacin. La estructura propuesta es la mostrada es la figura 2.4.1 figura 2.4.1 Un amplificador ideal es aquel que guarda sus parmetros caractersticos constantes independientemente de los sistemas que le precedan o los sistemas que le sigan. En el esquema de la figura 2.4.2 se muestran los distintos tipos de amplificadores ideales que podemos tener.

figura 2.4.2 Por ejemplo, un generador ideal de tensin /tensin ha de tener: 1. 2. Impedancia de entrada infinita Impedancia de salida nula Ganancia de tensin AV

3.

Un amplificador real, tiene una impedancia de entrada finita y una impedancia de salida no nula. Su esquema viene representado en la figura 2.4.3

figura 2.4.3 Ganancia de la asociacin en cascada de dos amplificadores ideales.

Tengamos la asociacin en cascada de amplificadores ideales de la figura. 2.4.4

figura 2.4.4 El conjunto es un amplificador de transconductancia (Tensin /Corriente)de ganancia GT=AVAY Cuando los amplificadores son reales la asociacin en cascada queda como se indica en la figura. 2.4.5

figura2.4.5 La ganancia pasa a ser

GT = AV AY *

ro 2 ri 2 ( RL + ro 2 )( ro1 + ri 2 )

Bastar con que RL << ro2 y que ro1 << ri2 para que la asociacin sea prcticamente ideal.

universitarios; incluye un tratamiento de sistemas mecnicos relacionados con los electrnicos.

Datos de las diferentes fichas investigacin:

FICHA BIBLIOGRFICA

que

podemos utilizar en nuestro trabajo de

En ella se anotan los datos necesarios para registrar y localizar la fuente; nos da tambin una orientacin general sobre su contenido. Su funcin nos permite tener una visin integral y ordenada de las fuentes bibliogrficas. La ficha bibliogrfica registra los datos en el siguiente orden: La ficha biogrfica se realiza cuando es necesaria la informacin en forma resumida de la vida de un autor (o autores). En el deben aparecer los siguientes aspectos.
o o o o o

Ao y lugar de nacimiento y muerte del autor. Nacionalidad. Estudios que realiz. Profesin. Obras ms importantes que escribi. Temas que estudi. Teoras que desarroll. Importancia cientfica en su poca.

FICHA TEXTUAL. Este tipo de fichas se realiza la trascripcin de un prrafo que contenga una idea importante para el trabajo de investigacin que se est realizando.

La lectura de las fuentes para obtener informacin se realiza en funcin del plan de trabajo, es decir que no se leen de corrido los libros, artculos o documentos, si no los captulos o las partes que servirn a la investigacin. En esta lectura selectiva y analtica el estudiante va localizando y tomando nota de los datos o ideas que se interesan. Las tcnicas ms recomendables para la elaboracin de la ficha textual son las siguientes: Registrar en tarjetas la informacin ms significativa de acuerdo con el plan de trabajo. Las citas textuales siempre se escriben entre comillas para distinguirlas de los comentarios o ideas personales del investigador. Toda cita textual debe ser breve, tener unidad y representar una sola idea. Ahora bien, si una parte del texto que se quiere transcribir es innecesaria puede eliminarse y en su lugar se anota tres puntos para indicar que se ha suprimido [...]. Cuando en la cita textual se encuentra un error de ortografa, de construccin de otro tipo, no se corrigen, si no se que se anota inmediatamente despus de sta la abreviatura sic, que significa as textualmente. Cuando la cita hace alusin a un dato que se proporcion antes, y que hace falta para la compresin cabal del texto, se anota ese dato entre comillas: "En aquella poca, siglo XVI, se comenzaba a formar en Espaa [...]". El abuso de la cita textual va en detrimento de la calidad de un trabajo, por lo cual se recomienda utilizarla slo en los siguientes casos: Cuando la idea sea insustituible o no pueda expresarse con otras palabras. Cuando la cita se vaya a utilizar como elemento para probar alguna idea. Para apoyar o criticar un comentario o un punto de vista. FICHA DE TRABAJO La ficha o tarjeta de trabajo ocupa un lugar aparte en el trabajo de investigacin documental. Su construccin es, o debe ser, un trabajo creador, de anlisis, de critica, o bien, de sntesis. La tarjeta de trabajo refleja ya nuestra capacidad de profundizacin y los propsitos que nos animan; es el fruto de la lectura y de la reflexin. Es as como extraemos los aspectos que nos son tiles y nos interesan. La tarjeta de trabajo es el instrumento que nos permite ordenar y clasificar los datos consultados, incluyendo nuestras observaciones y criticas. Nos facilita, de este modo, el trabajo de redaccin. Su funcin cumple los siguientes requisitos: a) Permite acumular informacin referente al tema objeto de nuestra investigacin. b) Nos permite ordenar nuestra informacin. c) Nos da la base para la clasificacin de nuestro material, lo que constituye nuestro fichero de trabajo. Los elementos de la ficha de trabajo se ordenan de la siguiente manera: a) Regesto o cabeza. b) Nombre del autor, titulo del libro y pagina. c) Dato. a) Regesto o cabeza: va colocado en el ngulo superior derecho de la tarjeta. Debe reflejar el contenido de la tarjeta. En cierto modo, es una breve explicacin del dato. b) El nombre del autor del libro. Observa la misma norma del registro que la ficha bibliogrfica. Enseguida se anota el titulo de la fuente (subrayado) y el numero de la pagina. c) El dato, es la informacin que extraemos del libro, revista o peridico y que nos va a servir para la redaccin de nuestro trabajo. El dato puede ser: a)Una cita o ficha textual, b)Una ficha de sntesis, c)Una critica y d) Las tres cosas a la vez. a) Cuando es una cita textual se entrecomilla. Si a mitad de prrafo queremos incluir una observacin nuestra, entonces usamos corchetes []. b) En la sntesis, extraeremos lo esencial de la informacin, en este caso no usamos comillas. Pero si queremos anotar nuestras observaciones, usamos tambin corchetes.

c) En el caso de que la tarjeta contenga una critica, despus de registrar la pagina agregamos la palabra CRITICA. d) Cuando la tarjeta observa dos o las tres caractersticas sealadas, entonces observamos la regla de entrecomillar la nota textual, mientras que la sntesis la anotamos sin comillas. La ficha o tarjeta de trabajo mide 20 cm. de largo por 13 de ancho. FICHA HEMEROGRFICA: Esta ficha la usamos cuando deseamos guardar informacin datos de alguna revista o peridico, las medidas que tiene esta ficha son iguales a la ficha bibliogrfica. Los datos que debe obtener una ficha Hemerogrfica, los podemos obtener del encabezado de una revista peridico. Los datos que debemos integrar en una ficha Hemerogrfica cuando hacemos referencia al artculo de una revista son los siguientes:
o o o o o o o o o o Autor del artculo. Ttulo del artculo. Ttulo original, si fuera traduccin. Ttulo de la publicacin peridica (Revista especializada). Lugar de publicacin. Nmero del volumen (o ao). Nmero del fascculo. Paginas inicial y final del articulo. Fecha del volumen fascculo. Indicacin de ilustraciones, tablas, etc.

Los datos que debemos integrar en orden de una ficha Hemerogrfica cuando hacemos referencia a algn artculo de peridico son los siguientes: o o o o o o o o Autor del artculo. Ttulo del artculo. Ttulo original, si es traduccin. Ttulo del peridico. Lugar de publicacin. Fecha. Nmero ttulo de la seccin. Pgina.

FICHA DE RESUMEN El resumen consiste en obtener de estudio de un texto una exposicin sintetizada que permita manejar, la informacin valiosa contenida en un libro en un captulo de un libro. La informacin se registra en fichas de resumen, correctamente se realice un resumen. Seleccionar los textos cuyo contenido posea valiosa informacin acerca del tema de investigacin. Seleccionar la idea central y despus aquellas ideas que sirvan de apoyo o ejemplifiquen la idea central. Redactar en forma sumaria en las fichas de resumen las ideas fundamentales del texto. Numerar y archivar las fichas obtenidas. Las fichas de resumen son: o El resumen del tema del que trata el libro, captulo o subcaptulo estudiado. o El tema o materia tratado. o Los datos de la ficha bibliogrfica o Hemerogrfica. o Las fichas de resumen son de (10 x 17.5 cm). FICHA MIXTA

Al resumir un texto en el cual se encuentran partes que presentan ciertas dificultades para sintetizar, o que son representativas de la ideologa o estilo del autor, o que contienen datos particularmente importantes. En cualquiera de estos casos se debe incluirlas entre comillas. FICHA PERSONAL Se utiliza para anotaciones interpretativas. En el caso de que en ella se haga mencin de algn autor u obra, no necesita llevar la referencia bibliogrfica, pero s una clasificacin. FICHAS TEXTUALES: Consiste en recoger ideas importantes sobre un punto especifico de una materia cualquiera, en la misma forma en que han sido emitidas por el autor. Esta informacin debe ir entre comillas. FICHA BIBLIOGRAFICA DE UN ARTCULO DE UNA ANTOLOGA Si se trata de un artculo de una antologa: o Apellidos, nombres de autor. o Titulo. en titulo de la antologa, Editor o compilador o Lugar de publicacin: editorial, ao de publicacin, o como datos opcionales se puede consignar: signatura del libro en la biblioteca consultada o titulo de los captulos principales, si contienen bibliografa, si contienen ndice de materias, cantidad de pginas.

FICHA BIBLIOGRAFICA DE TESIS: Las tesis se encuentran archivadas en un fichero especial, sirven para los trabajos de investigacin con el objeto de optar ttulos profesionales o grados acadmicos y estn clasificadas de la misma manera que los libros, es decir, tanto por tema como por autor. Los datos que deben contener son: o Autor o Titulo o tesis(se menciona al grado que se aspira con ella) o lugar(colegio o institucin donde se presenta) o editor (si lo hay) o fecha o numero de paginas(cuando el texto esta escrito por un solo lado de la hoja se usara la abreviatura hen lugar de p). ejemplo: FICHA DE SNTESIS Es la que se utiliza para consignar, en pocas palabras, el extracto del texto consultado. Se debe tener cuidado de no omitir o tergiversar el contenido No es necesario utilizar una tarjeta especial para los comentarios personales acerca de la fuente, puesto que es conveniente incluirlos en la misma ficha que la registra. Se escriben entre corchetes documento de formato, o menor de 250 palabras ni mayor de 500 palabras(aproximadamente de una a dos paginas tamao carta, a doble espacio), cumpliendo con las normas bsicas de tcnicas de investigacin documental, conteniendo: En el encabezado: nombre de la unidad, nombre del autor o autores de la ficha, titulo de la ficha. En el cuerpo de la ficha: objetivos del escrito, exposicin de anlisis del tema o de las respuestas de las preguntas formuladas en el programa de trabajo, o por tutores. La ficha de sntesis implica un objetivo especifico de anlisis en torno a la cual se desarrolla una argumentacin breve.

FICHA DE CRTICA Sirven para recoger las opiniones contrarias a las que se sostienen en el en tema del que se esta tratando, tambin sintetiza y critica los textos o prrafos de las fuentes bibliograficas que se utilizan en el proceso de investigacin. (Debe colocarse en el ngulo superior derecho la palabra critica para no confundirla con otras fichas) FICHA DE CAMPO Sirven para recolectar informacin sobre la poblacin a investigar anotando los hechos significativos. Debe ir lo siguiente: o Tema de investigacin o Nombre del investigador o Institucin o Lugar, Fecha, Hora o Datos de la fuente (edad, sexo, ocupacin) FICHA DE PARFRASIS: Sirve para explicar conceptos, expresiones, hiptesis, categoras cientficas, etc. de difcil comprensin, con los trminos mas adecuados, con el objeto de que el lector entienda de lo que se trata. (Esta ficha no lleva comillas).

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Cmo citar informacin tomada desde la internet:

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