APLICACIN DE L AS INTEGRALES DEFINIDAS

CENTROS DE GRAVEDAD
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

Facultad de Mecnica - Escuela de Ingeniera Industrial Anlisis Matemtico II

Integrantes:
Byron Tayupanda

Riobamba, 07 de Noviembre del 2009 Riobamba - Ecuador

INTRODUCIN
Las integrales tienen diferentes campos de aplicacin, pero en este caso en particular, nos referiremos a los beneficios que se obtienen mediante el uso de las integrales al campo de la Esttica, particularmente para el clculo de Centros de gravedad.

Para llevar a cabo estas aplicaciones, nos valimos del uso de dos herramientas elementales: y y

Las integrales definidas y Teoremas de PAPPUS-GULDINUS

Al tener el conocimiento necesario sobre estos dos puntos se podr llevar a cabo cualquiera de las aplicaciones aqu mencionadas, sumado claro, con las reglas individuales de cada caso en mencin.

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Aplicacin de las integrales definidas a Centros de gravedad

OBJETIVOS
conocer algunas de las tcnicas para el clculo de centroides y volmenes de

centroides a travs de la aplicacin de la integral definida, para que nos ayuden a resolver de una manera ms sencilla los problemas que se presentan en el estudio de Fuerzas Distributivas: centroides y centros de gravedad. Con este trabajo tratar de constituir las herramientas de trabajo intelectual para el buen emprendimiento en la carrera de Ingeniera Industrial.

Entender los factores y

momentos que intervienen en un slido de volumen y

centroide. Conocer el mtodo ms simple y eficaz para la resolucin de dichos problemas, a travs del conocimiento de Teoremas fundamentales.

FUNDAMENTO MATEMTICO
U E P SI I E E E VE ( )

Discusin general

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El centro de gravedad de un objeto es: y y y el tambin llamado "cetro de masas" de un objeto. el punto donde el objeto mantiene el equilibrio si se le pone en el filo de una navaja. el nico punto donde los momentos de equilibrio esttico respecto de tres ejes mutuamente perpendiculares son todos cero. el centroide del volumen del objeto, si el objeto es homogneo. el punto donde se concentra toda la masa del objeto al realizar clculos estticos. el punto alrededor del cual el objeto gira en el espacio. el punto a travs del cual se considera que actua la fuerza de la gravedad. el punto donde se debe aplicar una fuerza externa para producir traslacin pura de un objeto en el espacio.

y y y y y

La localizacin del CG se expresa en unidades de longitud, a lo largo de los tres ejes (X, Y, y Z). Estas son los tres componentes del vector distancia desde el origen del sistema de coordenadas hasta la posicin del CG. El CG de masa compuestas se calcula a partir de los momentos tomados alrededor del origen. La dimensin fundamental de los momentos es, tpicamente, FUERZA por DISTANCIA; no obstante, con el momento de masa pueden usarse unidades de MASA por DISTANC Se IA. pueden usar los momentos de volumen, en caso de elementos homogneos. Se debe tener cuidado en tomar los momentos de los elementos expresados en unidades compatibles. No obstante, esto no es muy til para combinar elementos de masa. Una tcnica ms til es usar los "momentos de offset". En este caso, el momento offset X, seria MX=+3W. Este momento puede ser fcilmente sumado a los momentos offset X de otros elementos de masa, la suma total ser dividida por el peso total, y el resultado sera la componente X de la posicin del CG de la masa compuesta. Anlogamente, los momentos offset Y y Z (MY=-5W y MZ=+7W), se pueden combinar con momentos offset Y y Z de otros elementos para determinar las componentes Y y Z de la posicin del CG. Por desgracia, el trmino "momento offset X", es frecuentemente sustituido por "momento en X". Esto no tiene sentido matemtico, pero como en el caso del tmino "libra de masa", es "comprendido" por muchos ingenieros. Las componentes de distancia de la posicin del CG, pueden ser positivas o negativas, y de hecho su signo depende de la seleccin hecha de los ejes de referencia.

El CG de una forma homognea, se calcula determinando su centroide de volumen. En la vida real, la mayora de los objetos no son homogneos, as que el CG debe ser calculado sumando los momentos offset de cada uno de los tres ejes. Estos procesos se describen en detalle en las siguientes secciones:

El centro de gravedad de un objeto puede situarse en el aire. Por ejemplo, el centro de gravedad de un segmento de tubera est en la
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lnea central que pasa por su centro geomtrico, incluso no habiendo metal en el centro de la tubera El CG compuesto de un objeto, puede ser calculado si se conocen los CGs de cada componente.

DE E MI

DE

IDES P

El centroide de un rea limitada por curvas analticas (esto es, curvas definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen en las ecuaciones

Si el elemento de rea dA es un pequeo rectngulo de lados dx y dy, la evaluacin de cada una de estas integrales requiere una integracin doble con respecto a x y y. Tambin es necesaria una integracin doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y r d U . Sin embargo, en la mayora de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de un rea con una sola integracin. Esto se logra seleccionando a dA como un rectngulo o tira delgada o como un sector circular delgado

El centroide de un rectngulo delgado est localizado en su centro y el centroide de un sector delgado est localizado a una distancia de 2 r a partir de su vrtice (como en el caso de un 3 tringulo). Entonces, las coordenadas del centroide del rea en consideracin se obtienen expresando que el primer momento del rea total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del rea. Representando con elemento dA, se escribe:

X el

Y el

las coordenadas del centroide del

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Si el rea A no se conoce an, sta tambin puede calcularse a partirde estos elementos. Las coordenadas el l y Y el del centroide del elemento del rea dA deben expresarse en trminos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita al rea en consideracin. Adems, el rea del elemento dA debe expresarse en trminos de las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Esto se ha hecho en la siguiente figura para tres tipos comunes de elementos

La porcin de crculo de la parte c debe utilizarse cuando la ecuacin de la curva que limita al rea est dada en coordenadas polares. Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las frmulas (5.9) y debe utilizarse la ecuacin de la curva que limita al rea para expresar a una de las coordenadas en trminos de la otra. De esta forma, se reduce a una sola integracin. Una vez que se ha determinado el rea y han sido evaluadas las integrales en las ecuaciones (5.9), estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas X y Y del centroide del rea.

Cuando una lnea est definida por una ecuacin algebraica, puede determinarse su centroide al evaluar las integrales:

El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones, dependiendo de cul coordenada x, y o U , se seleccione como la variable independiente en la

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ecuacin utilizada para definir la lnea (estas expresiones pueden derivarse con el uso del teorema de Pitgoras):

Despus de que se ha utilizado la ecuacin de la lnea para expresar una de las coordenadas en trminos de la otra, se puede llevar a cabo la integracin y se pueden resolver las ecuaciones (5.4) para las coordenadas X y Y del centroide de la lnea.

EM S DE P PPUS- U DI US

Estos teoremas fueron formulados primero por el gemetra griego Pappus durante el siglo III despus de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemtico suizo Guldinus o Guldin (1577-1643), se refieren a superficies y cuerpos de revolucin. Una superficie de revolucin se genera mediante la rotacin de una curva plana con respecto a un eje f jo. Por ejemplo:

Como lo muestra la figura, se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al dimetro AC; se puede producir la superficie de un cono rotando una lnea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia de un crculo con respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia. Un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje fijo. Como se muestra en esta siguiente figura:

Se puede generar una esfera, un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica. TEOREMA I. El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie. Demostracin. Considrese un elemento dL de la lnea L

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que rota alrededor del eje x. El rea dA generada por el elemento dL es igual a 2 y dL. Por tanto, el rea total generada por L es A ! 2TydL . En la seccin (5.3) se encontr que la integral A ! y dL es igual a Y L , por tanto, se tiene

donde 2T Y es la distancia recorrida por el centroide de L. Se debe sealar que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota; si lo hiciera, las dos secciones, una a cada lado del eje, generaran reas que tendran signos opuestos y el teorema no podra aplicarse. TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de generar el cuerpo. Demostracin. Considrese un elemento dA del rea A, el cual se rota con respecto al eje x. El volumen dV generado por

el elemento dA es igual a 2Ty dA. Por tanto, el volumen total generado por A es V ! 2Ty dA y, puesto que la integral V ! y dA es igual y A (seccin 5.3), se tiene

Donde 2T y es la distancia recorrida por el centroide de A. Es importante sealar que el teorema no puede aplicarse si el eje de rotacin interseca al rea generatriz. Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma sencilla de calcular las reas de superficies de revolucin y los volmenes de cuerpos de r evolucin. En forma inversa, estos
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teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva plana cuando el rea de la superf cie generada por la curva es conocida o para determinar el centroide de un rea plana cuando el volumen del cuerpo generado por el rea es conocido.

E DE V LUME

VEDAD DE U

UE P

IDIME SI

AL.

IDE DE U

El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo en pequeos elementos y expresando que el peso W del cuerpo actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas ( W que representan a los pesos de los elementos pequeos. Al seleccionar al eje y vertical con un sentido positivo hacia arriba y representar con ( r al vector de posicin de G, se escribe

que W es igual a la suma de los pcsos elementales ( W y que su momento con respecto a O es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos elementales.

Se reescribe la ltima ecuacin de la siguiente forma

se observa que el peso W del cuerpo es equivalente al sistema de pesos elementales ( W si se cumplen las siguientes condiciones:

Si se incrementa el nmero de elementos y al mismo tiempo se disminuye el tamao de cada uno de ellos, se obtiene en el lmite

Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientacin del cuerpo. Por ejemplo, si el cuerpo y los ejes coordenados fueran rotados de manera que el eje z apuntara hacia arriba, el vector unitario -j sera reemplazado por -k en las ecuaciones (5.13) y (5.14), pero las relaciones (5.15) permaneceran intactas. Descomponiendo los vectores r y r en sus componentes rectangulares, se observa que la segunda de las relaciones (5.15) es equivalente a las tres ecuaciones escalares que se presentan a continuacin
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Si el cuerpo est hecho de un material homogneo de peso especfico, la magnitud dW del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en trminos del volumen dV de dicho elemento y la magnitud W del peso total puede expresarse en trminos del volumen total V. As, se escribe

Sustituyendo a dW y a W en la segunda de las relaciones (5.15), se escribe

o, en forma escalar,

El punto cuyas coordenadas son x , y y z tambin se conoce como el centroide C del volumen V del cuerpo. Si el cuerpo no es homogneo, las ecuaciones (5.18) no pueden utilizarse para determinar el centro de gravedad del mismo; sin embargo, las ecuaciones (5.18) an definen al centroide de su volumen. La integral x dV se conoce como el primer momento del volumen con respecto al plano yz. De manera anloga, las integrales

y dV

z dV

definen, respectivamente, los primeros

momentos del volumen con respecto al plano zx y al plano xy. A partir de las ecuaciones (5.18) se observa que si el centroide de un volumen est localizado en un plano coordenado, el primer momento del volumen con respecto a dicho plano es igual a cero. Se dice que un volumen es simtrico con respecto a un plano d ado si para cada punto P del volumen existe un punto P del mismo volumen tal que la lnea PP es perpendicular al plano dado y est dividida en dos partes por dicho plano. Bajo estas circunstancias, se dice que el plano en cuestin es un plano de simetna para el volumen dado. Cuando un volumen V posee un plano de simetra, el primer momento de V con respecto a ese plano es igual a cero y el centroide del volumen est localizado en el plano de simetra. Cuando un volumen posee dos planos de simetra, el centroide del volumen est localizado en la lnea de interseccin de los dos planos. Finalmente, cuando un volumen tiene tres ejes de simetra que se intersecan en un punto bien definido (esto es, que no se intersecan a lo largo de una lnea comn), el pun de to interseccin de los tres planos coincide con el centroide del volumen. Esta propiedad permite determinar la ubicacin de los centroides de esferas, elipsoides, cubos y paraleleppedos rectangulares, entre otros. Los centroides de volmenes que no son simtricos o de volmenes que tienen slo uno o dos planos de simetra deben determinarse mediante integracin (seccin 5.12). Los centroides de varios volmenes comunes se muestran en la figura siguiente.

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Figura 5.21 Centroides y volmenes comunes.

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Se debe observar que, en general, el centroide de un volumen de revolucin no coincide con el centroide de su seccin transversal. Por tanto, el centroide de un hemisferio es diferente al de un rea semicircular y el centroide de un cono es diferente al de un tringulo.

UE P S

MPUES

Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas en la Figura 5.21, su centro de gravedad G puede determinarse al expresar que el momento con respecto a O de su peso total es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos de las diferentes partes que lo componen. Si se procede de la misma forma que en la seccin (5.10), se obtienen las siguientes ecuaciones que definen las coordenadas X , Y y Z del centro de gravedad G de un cuerpo.

Si el cuerpo est hecho de un material homogneo, su centro de gravedad coincide con el centroide de su volumen y se obtiene:

DE E MI ACI

DE CE

IDESDE V LME ES P

ACI

El centroide de un volumen limitado por superficies analticas se puededeterminar al evaluar las integrales dadas en la seccin 5.10:

Si el elemento de volumen dV se selecciona de manera que sea iguala un pequeo cubo de lados dx, dy y dz, la evaluacin de cada una de estas integrales requiere una integracin triple. Sin embargo, es posible determinar las coordenadas del centroide de la mayora de los volmenes utilizando integracin doble si dV se selecciona de tal forma que sea igual al volumen de un filamento delgado.

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Entonces, las coordenadas del centroide del volumen se obtienen rescribiendo las ecuaciones (5.21),

y sustituyendo despus las expresiones dadas en la figura 5.22 para el volumen dV y para las coordenadas X el , Y el y Z el . Si se utiliza la ecuacin de la superf cie para expresar a z en trminos de x y y, la integracin se reduce a una integracin doble en x y y. Si el volumen en consideracin posee dos planos de simetra, su centroide debe estar localizado sobre la lnea de interseccin de los dos planos. Seleccionando al eje x de manera que coincida con esta lnea se tiene

y la nica coordenada que se tiene que determinar es x_. Esto se puede realizar con una sola integracin dividiendo el volumen dado en placas delgadas paralelas al plano yz y expresando a dV en trminos de x y dx en la ecuacin

Para un cuerpo de revolucin las placas son circulares y sus volmenes se dan en la figura 5.23.

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APLICACIONES
1. Determinar por integracin directa la localizacin del centroide de una enjuda parablica

Solucin del problema

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DE E MI ACI

DE CE

IDES P

I E

ACI

CE

DE

AVEDAD DE U CUE P

IDIME SI

AL. CE

IDE DE U V LUME

2. Determinar la ubicacin del centroide del medio cono circular recto mostrado en la figura.

Solucin del problema

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CONCLUSIONES
Hemos llegado al momento final de nuestra investigacin y anlisis, y ahora solo nos queda retomar las ideas fundamentales desarrolladas a travs de este trabajo. Considerando que el estudio de las aplicaciones en centros de gravedad de la integral definida constituye uno de los mbitos ms importantes en el estudio de las matemticas y el clculo, hemos intentado presentar al trabajo una visin lo ms clara posible del mismo. En tal sentido, nuestro propsito fundamental no fue otro que ofrecer dar a conocer algunas de las tcnicas para el clculo de centroides y volmenes de centroides a travs de la integral definida para que no ayuden a abordar de manera ms eficaz los estudios referentes al tema y que, al mismo tiempo, constituirn las herramientas de trabajo intelectual en un nivel inicial de la carrera de Ingeniera Industrial.

Adems de las imprecisiones propias de los procedimientos numricos hay que aadir una dificultad ms en la resolucin de las ecuaciones para hallar los puntos de corte. Cuanto mayor sea el intervalo, ms tedioso es el clculo de la misma.

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BIBLIOGRAFA
Clculo diferencial e integral Tomo 1,N. Piskunov, Editorial Mir Mosc Matemticas 6. Larson, Roland E., Hostetler, Robert P, McGraw Hill, 1989. Bogot , Colombia Clculo Diferencial e Integra Tercera Edicin. Ayres,Jr., Frank, Mendelson, Elliot. McGraw Hill, 1991. Bogot Colombia. http//Anlisis Matemtico\secc-2.htm

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